PROYECTO DE APOYO FOTOGRAMTRICO

INTRODUCCIN
QU ES LA FOTOGRAMETRA?
Fotogrametra
La fotogrametra ha sido una de las tcnicas ms utilizadas en levantamientos cartogrficos,
debido, principalmente, a la cobertura y precisin que puede alcanzar. Tpicamente se basa en la
toma de fotografas areas desde un avin, aunque tambin hay aplicaciones para fotos tomadas
desde tierra y satlite. En el caso areo es necesario implementar rigurosamente un proyecto de
levantamiento Aero fotogramtrico, en el que se necesita calcular las rutas y altitud de vuelo, entre
otros parmetros, en funcin de la escala de levantamiento as como ubicar sobre el terreno
puntos de apoyo foto-identi!cables que servirn para la correccin geomtrica de las imgenes
capturadas.
El vuelo fotogramtrico tiene por objeto sobrevolar un territorio para tomar una serie de
fotografas, analgicas o digitales, con la finalidad de obtener imgenes fidedignas del rea de
estudio y poder realizar con stas cartografa para diferentes fines. Dicho vuelo debe realizarse a
una altura y velocidad constante, en funcin de algunos parmetros de la cmara y la escala
cartogrfica que se requiera. De esta manera la escala de la fotografa E se puede obtener en
funcin de la altura de fotografiado hf y de la distancia focal de la cmara f, como se muestra en la
figura

Escala de la fotografa area E=f/hf en funcin de la distancia focal f y la altura de fotografiado hf.
(Fuente: Elaboracin propia)

Asimismo, es necesario proyectar las lneas de vuelo considerando el recubrimiento transversal

(20%) y longitudinal (60%) que deben tener las rutas de vuelo y las fotografas, para su
posterior procesamiento matemtico y digital (Lerma, 2002).
Al mismo tiempo es necesario contar con una serie de puntos de apoyo distribuidos de manera
homognea sobre el terreno y que sean foto-identi!cables en las imgenes. Para obtener las
coordenadas de dichos puntos se utilizan mtodos geodsicos, topogrficos, GNSS o con apoyo
de mapas. stos servirn para el procesamiento matemtico y digital de las imgenes, y sern el
marco de referencia geodsico para llevar a cabo el proceso de orto rectificacin o restitucin
fotogramtrico. El nmero de puntos de apoyo est en funcin del tipo y precisin del trabajo
cartogrfico que se pretenda realizar, as como de las tcnicas utilizadas para el procesamiento de
las imgenes fotogrficas.
Es importante sealar que las fotografas areas crudas no presentan las caractersticas
geomtricas necesarias para trabajos cartogrficos. Por ello, previo a su uso como insumo
cartogrfico, se deben realizar una serie de procesos que permitan obtener imgenes corregidas
que cumplan con una serie de requisitos, tales como: datum geodsico de referencia, proyeccin
cartogrfica, resolucin, escala y exactitud, entre otras. De la aplicacin de estos procesos, se
obtienen orto fotos digitales georreferenciadas, que representan una porcin de la superficie
terrestre en la que todos los elementos tienen la misma escala, libres de errores y deformaciones,
y con la misma validez de un plano topogrfico .La ltima etapa dentro de la secuencia de los
trabajos fotogramtricos es la restitucin ,que bajo un procedimiento analgico, analtico o digital,
a partir de pares estereoscpicos (un par de imgenes consecutivas) se determinan la posicin,
dimensin, vista de planta y orientacin de los objetos representados en las fotografas, as como
el relieve topogrfico del territorio de estudio .Finalmente, para dar una representacin
cartogrfica, dichas imgenes se complementan con informacin adicional, tales como: leyenda y
nomenclatura, divisiones administrativas, relieve (curvas de nivel), infraestructuras y smbolos
convencionales, entre otros; ofreciendo la riqueza de informacin de las imgenes,

combinada con las caractersticas bsicas de los productos cartogrficos,

obtenindose los denominados fotoplanos.

Ejemplo de un fotoplano. (Fuente: Elaboracin propia)

MARCO TERICO
LOS PROYECTOS FOTOGRAMTRICOS

El flujo de trabajo de los proyectos se inicia con la planificacin del vuelo fotogramtrico; un
sofisticado software permite en pocos pasos generar y gestionar, de manera precisa y automtica,
las corridas necesarias para el cubrimiento de toda la zona que abarca el proyecto.
Los vuelos realizados a partir de 2011, sirvieron de bautismo para la nueva tecnologa
implementada en el IGN.
Adems de la cmara, se dispone en el avin de un sistema GPS / IMU que permite obtener datos
de posicionamiento, es decir, coordenadas x, y, z del centro de cada una de las imgenes, as
como datos de actitud (ngulos omega, phi y kappa).
Estos datos conforman el apoyo areo necesario para reducir drsticamente la cantidad de
puntos de apoyo en tierra necesarios para la correcta georreferenciacin de las imgenes
capturadas.
Esto se produce inmediatamente despus de ejecutado el vuelo y una vez descargada la
informacin en gabinete. Una vez terminada esta etapa de Aero triangulacin y ajuste de bloque,
comienzan los distintos procesos fotogramtricos a fin de obtener todos los productos derivados
para la elaboracin de la cartografa.
Para ello se distribuyeron las tareas en las 7 estaciones fotogramtricas con que cuenta el
gabinete de Fotogrametra. Cada una de estas estaciones de trabajo cuenta tambin con el
software necesario para la ejecucin de todos los procesos fotogramtricos que sean requeridos.
All, a travs de un sofisticado sistema de visualizacin estreo, se procede a la captura vectorial
de los rasgos interpretados en las imgenes. Este proceso conocido como restitucin permite la
representacin de los rasgos del terreno de manera vectorial, es decir, por medio de lneas,
polgonos y smbolos en un entorno e software acorde a las necesidades del organismo.
Parte de esta restitucin es entonces utilizada para la generacin del llamado Modelo Digital de
Terreno (MDT): puntos acotados, lneas estructurales (lneas de quiebre) o zonas de exclusin
(lagos), son algunos de los datos de entrada que sirven para la generacin precisa del modelo
digital. El resto del proceso de generacin ya no es manual sino automtico y corresponde a la
aplicacin de tcnicas de auto correlacin de imgenes. Luego de la necesaria edicin de dicho
modelo digital se obtiene entonces una representacin modelada del terreno (a nivel del suelo), a
partir del cual es posible generar los subproductos requeridos para la lnea de produccin
cartogrfica.
Las curvas de nivel, representacin altimtrica del terreno, son un ejemplo de lo que se puede
obtener de un MDT. Cabe mencionar, para completar el flujo de trabajo en el departamento de
Fotogrametra, el desarrollo de tareas de correccin, depuracin y control que se efectan en el
sector Edicin de Restitucin, en donde se hacen las verificaciones correspondientes a los

procesos de captura de datos, curvas de nivel (generadas a partir del MDT), para dejar los
archivos finales en condiciones para ser procesados en la siguiente etapa.
Otro de los procesos que se desarrolla a partir del MDT en las estaciones del Sistema Aero
fotogramtrico Digital, adems del curvado, es la generacin del ortofotomosaico. Con los datos
del MDT y las orientaciones de cada una de las fotos se produce, en primer lugar, la rectificacin
de las mismas a fin de corregir las distorsiones debidas al relieve y a la perspectiva de la toma
fotogrfica, generndose as la orto foto clsica.
Luego de un balanceo radiomtrico (homogeneizacin de brillo y contraste y eliminacin de
inconsistencias), se ensamblan todas las orto fotos mediante lneas de corte generadas de forma
manual o automtica; obteniendo finalmente el ortofotomosaico, el cual ser el insumo principal
para la posterior elaboracin, en el Departamento Carta Imagen, de la ortofotocarta (sector del
mosaico al que se le incorpora algunos topnimos, algunos vectores, grilla, leyendas, etc.).
Una vez completados todos los procesos fotogramtricos descriptos, el flujo de trabajo contina
en la siguiente etapa que es la complementacin de la informacin proveniente del relevamiento
de campo con la generada en Fotogrametra y la posterior incorporacin a una base de datos

Fases de un proyecto fotogramtrico

La ejecucin de un proyecto fotogramtrico, requiere antes de comenzar los trabajos un
planeamiento cuidadoso. Este planeamiento consiste en proporcionar la cobertura fotogrfica de
la zona a levantar, cumpliendo con unas especificaciones suministradas por el cliente y reflejadas
en el pliego de condiciones. De su buena ejecucin depender la comodidad, rapidez y precisin
del resto de los trabajos.
Al realizar la planificacin, hay que tener en cuenta todos los factores que inciden en el vuelo para
evitar atrasos, errores y cambios de planes en los momentos crticos del vuelo.
Un proyecto fotogramtrico podemos dividirlo en tres fases:
1. Planificacin del vuelo que debe seguirse para tomar todas las fotografas areas que se
usarn en el proyecto.
2. Planificacin del control terrestre, as como la ejecucin de todos los trabajos topogrficos
que satisfagan la precisin requerida por el proyecto.
3. Estimacin de los costos que conlleva el proyecto. A partir de un proyecto fotogramtrico
dado podemos obtener diversos productos, incluyendo los contactos de las fotografas areas,
foto mapas, mosaicos, mapas topogrficos (planimetra y altimetra), perfiles transversales,
modelos digitales del terreno, mapas catastrales...etc.
1.2. Planificacin del vuelo
Es la fase principal, ya que el xito final de cualquier proyecto fotogramtrico depende ms de las
Fotografas de buena calidad que de otros aspectos.
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un vuelo
fotogramtrico, mediante los cuales se organiza las operaciones para conseguir el fin propuesto
con las condiciones que se han establecido.
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto:
Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en funcin de la escala deseada y de
la distancia principal de la cmara.
Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello es preciso que cada fotograma
tenga una zona comn con las contiguas "zona de recubrimiento".
Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avin deber volar a una altitud constante,
siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante, para poder realizar sus disparos
con intervalos regulares, que se corresponden a recorridos iguales.
En la planificacin de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales como la escala del
mapa, formato de los fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de referencia.....etc., que han de
tenerse en cuenta a la hora de organizar el planeamiento, ya que afectan a las condiciones del
vuelo.
Aspectos geomtricos de la fotografa area:
Certificado de calibracin de la cmara: nos dar los parmetros de orientacin interna
(distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiduciales, distorsiones).

Escala de la fotografa.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografa.
Horas tiles de tomas fotogrficas.

En cuanto a las condiciones fotogrficas, podemos citar:

Contraste fotogrfico de la pelcula.

La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
Longitud e intensidad de las sombras.

La buena ejecucin de un planeamiento de vuelo puede estudiarse desde diversos puntos de

vistas:
Desde un punto de vista tcnico:
El modelo estereoscpico presentar lo ms uniforme posible una escala y unos
recubrimientos, y este ser de superficie mxima.
La fotografa area ser tan vertical como sea posible y deber existir una buena
informacin para poder enderezar los desplazamientos angulares.
La fotografa cumplir las condiciones propias de aplicacin mtrica.
Desde el punto de vista econmico:
La superficie que ha sido cubierta con el menor nmero de fotogramas para la escala elegida,
tendr un menor nmero de modelos, con lo cual disminuir el nmero de trabajos, aumentando
de esta forma el rendimiento.
Con lo visto hasta, ahora podemos decir que el planeamiento de vuelo debe ser planificado
cuidadosamente y ejecutado fielmente de acuerdo con un plan de vuelo, que consta de dos
apartados:
1. Un mapa de vuelo que muestra donde deben ser tomadas las fotografas.
2. Especificaciones que trazan como deben tomarse, incluyendo requisitos concretos tales como
cmara, pelcula, escala, altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones permitidas...etc.

1. GEOREFERENCIACION: TRANSFORMACIN DE SISTEMA DE

REFERENCIA
Georreferenciacin es un neologismo que refiere al posicionamiento con el que se define la
localizacin de un objeto espacial (representado mediante punto, vector, rea, volumen) en un
sistema de coordenadas y datum determinado. Este proceso es utilizado frecuentemente en los
Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG).
La georreferenciacin, en primer lugar, posee una definicin tecno cientfica, aplicada a la
existencia de las cosas en un espacio fsico, mediante el establecimiento de relaciones entre las
imgenes de raster o vector sobre una proyeccin geogrfica o sistema de coordenadas. Por ello
la georreferenciacin se convierte en central para los modelados de datos realizados por los SIG.

LA NECESIDAD DE SU USO
La necesidad de trabajar en un nico sistema de coordenadas comn para un determinado mbito
requiere la existencia fsica y permanente de una serie de puntos con coordenadas conocidas en
dicho sistema. Sobre estos puntos nos apoyaremos para determinar las coordenadas de nuestras
bases de trabajo (previamente colocadas para cubrir la zona de trabajo) referidas a ese sistema
inicial. A esta fase del proyecto se la conoce como georreferenciacin o enlace con la geodesia.
Esos puntos conocidos previamente son los vrtices geodsicos. De ellos sabemos sus
coordenadas referidas al Datum Europeo ED-50 (Sistema ED-50), compuesto por el Punto
Fundamental (Potsdam), Elipsoide Internacional o de Hayford y adems sus coordenadas
proyectadas cartogrficamente, generalmente en Espaa en la proyeccin UTM (Universal
Transversa de Mercator).

2. PLANIFICACIN
En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se van a utilizar, as
como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la zona a apoyar.
En la seleccin de los vrtices, se han de tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Los vrtices geodsicos han de ser un mnimo de cuatro (3 vrtices conllevan slo dos grados
de libertad), pues con ellos calcularemos unos parmetros de transformacin y en caso de tener
menos no podremos comprobar la resolucin de dichos parmetros.
Han de cubrir perfectamente la zona.
Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos.

2. CAMPO
2.1 Localizacin de los vrtices
El objetivo del trabajo de campo es la obtencin de las coordenadas GPS de los vrtices y de las
bases planificadas en gabinete. Tras solicitar las reseas y las coordenadas ED-50 de los vrtices
al Instituto Geogrfico Nacional, se comprueba su localizacin. Se obtienen las fotografas de
los mismos y se elaboran sus reseas para futuras localizaciones, si se considera necesario .A
continuacin se efecta el reconocimiento de la zona de trabajo, y se comprueban los
emplazamientos de los nuevos vrtices diseados. Posteriormente se lleva a cabo la sealizacin
de los mismos y la confeccin de las reseas.

2.2 Estacionamientos y observaciones

Las tcnicas de observacin GPS requieren un mnimo de cuatro satlites y de un GDOP no

superior a 8. Tambin ha de decidirse la mscara de elevacin, generalmente de 15 por encima
del horizonte, durante las horas de trabajo. Ya con las bases y los vrtices perfectamente
localizados y reseados comenzamos la observacin utilizando el mtodo esttico estndar o
rpido dependiendo de la distancia a la que se encuentren los vrtices geodsicos
seleccionados, respecto a la zona a apoyar.
El mtodo esttico estndar se emplea para distancias largas que superen los 20 Km.
Normalmente se trabaja en post-proceso pues las condiciones de observacin son diferentes en
cada estacin GPS. Las soluciones obtenidas son tan redundantes como deseemos, basta con
ampliar las observaciones en comn que han de ser de un mnimo de 25 - 30 minutos que
aumentarn segn aumente la distancia.
La precisin de una lnea base es de 5 mm. + 1 ppm. siempre que se trate de dos
equipos bifrecuencia y que observen en fase. Con distancias inferiores a los 20 Km podremos
utilizar el mtodo esttico rpido. La diferencia con el mtodo anterior son los algoritmos de
clculo, pues la forma de trabajar con los equipos es la misma. Es lgico que al reducir la
distancia los tiempos de observacin sean menores. La precisin que se obtiene con equipos
bifrecuencia ser del orden de 5 mm. + 1 ppm.

Estacin de Referencia
Una vez observados los vrtices geodsicos y las nuevas bases, se estaciona un receptor en una
de ellas. Esta ser la estacin de referencia. El mtodo GPS de trabajo para el apoyo
fotogramtrico es el mtodo esttico rpido. Un segundo receptor se desplaza al punto de apoyo
para obtener los datos de observacin del mismo. Una vez localizado el entorno de la imagen en
el que se ha dar el punto de apoyo y seleccionado el detalle que va a serlo, se estaciona el equipo
y se mide la altura de la antena. Se pone en funcionamiento el receptor, se introduce a travs del

controlador el nombre de la estacin, la altura de la antena y se selecciona la mscara de

elevacin (10o o 15o) para que el equipo no tome datos de satlites situados por debajo de esa
altura de horizonte A continuacin se efecta la toma de datos GPS.
La toma de datos ser de unos 10 minutos dependiendo del nmero de satlites disponibles sobre
el horizonte, as como de la distancia del receptor mvil al receptor fijo, y de las prdidas de ciclo
que se ocasionen. El GDOP nos proporcionar un indicador de la geometra de los satlites,
cuanto ms prximo sea a 1, mejor ser la geometra disponible.

Equipo mvil: ejemplo de punto de apoyo

Mientras el receptor adquiere los datos de los satlites, se realiza el croquis del punto de apoyo
observando la imagen del entorno en la fotografa con un cuentahlos (este es un detalle
importante ya que el operador que restituya slo conocer del terreno aquello que vea a travs de
las fotografas y no la zona del terreno tal como la observamos en campo). Se ha de indicar sobre
el croquis si la altura se ha tomado al suelo o a otra referencia para que no exista ambigedad
altimtrica en el posado del ndice sobre el punto de apoyo. Por ejemplo se indicar en una tapia
si la cota es a suelo o a la parte superior de la misma. A continuacin se pincha sobre la fotografa
el punto de apoyo y se rotula su nmero en la imagen con un lpiz graso. Posteriormente nos
desplazaremos al resto de los puntos de apoyo repitiendo el proceso. Con el mtodo el mtodo
diferencial esttico rpido se utilizan tiempos de observacin de 10-12 minutos.