380 Principias de Fisica [Enigma Rapido 10.7 Se vocé est tentando soltar um parafuso preso a um bloco de madeira chave de fenda e nao consegue, vocé deve procurar uma chave de fenda € (a) mais longo ou (b) mais grosso? Por qué? Um cilindro macico tem a forma mostrada na Figura 10.15, com um niicleo projetandose para fora da parte cilindrica maior. O cilindro é livre para girar ao redor do eixo central mostrado no diagrama. Uma corda enrolada ao redor da parte cilindrica maior, de raio Rj, exerce uma forca T para a direita sobre o cilindro. Uma corda enrolada ao redor do (Exemplo 10.6) Um cilindro macico girando ao redor do eixo =que ppassa por 0. 0 brago de alavanea de T) € Rj, € 0 braco de alavanca de Teé Ry Exemplo 10.6 O Torque Resultante sobre um Cilindro iticleo, de raio Rp, exerce uma forga T, para baixo. Cilindro. (a) Qual € 0 torque resultante agindo sobre a0 redor do eixo de rotacao (que € o eixo 2 na Figura Solugo O torque devido aT; é—R;T, Ele é ne; tende a produzir uma rotagao no sentido horario do vista da Figura 10.15. O torque devido a Ty € +ReTs« ositivo, pois tende a produzir uma rotacao no sent antt-horario, Portanto, o torque resultante ao redor de rotagao € Teesit= 11+ T= REPSRIT (b) Suponha que Tj = 5,0N, Ri = 1,0m, T,=6,0 Ne. 0,50 m. Qual é o torque resultante ao redor do eixo’ taco e em qual sentido 0 cilindro vai comecar a parte do repouso? Solug&o Substituimos valores numéricos no resul item (a), Tresatt™ (6,0 N)(0,50 m) ~ (5,0 N)(1,0 m) = Como o torque resultante é negativo, 0 ci repouso no sentido BOriHiow| ” 3 Exemplo 10.7 O Produto Vetorial Dois vetores no plano ay sio dados pelas equagies A= 2i + 3) € -i + 3j, Encontre A X B, e verifique explicitamente que A XB=-BXA, Solugdo Utilizando a Equacio 10.23 para o produto vetorial dos vetores unitérios temos AX B= (21439) X (1+9) =X 4) HWY HG x A) +H = 044k + 3k +0= 7 BX A= (4+) X (+3) SAX BH (A) X H+ + X 3 =0-3k- 4k +0=-7k Portanto, AX B=-BX A. EXERCICIO Utilize 0s resultados deste exemplo a para encontrar Angulo entre Ae B. Resposta 60,3° EXERCicIO Uma particula esta localizada no vetor (+3) m, ea forca agindo sobre ela € F= (3i +3) torque sobre a particula ao redor de um eixo passands pela origem e (b) por um ponto tendo coordenadas Resposta (a) ~7kN-m ——(b) 11k N-m EXERCICIO Se IA X BI = A‘B, qual é 0 Angulo entre Ac Resposta 45,0°Dinémica da Rotagéo 273 movendo, Se o corpo estiver girando com uma velocidade angular w, 0 médulo da veloci- dade tangencial 0, de uma particula a uma distancia r do eixo é 0, = re (Equagio 8.9). A Figura 9.22 mostra duas destas particulas. Se a massa de uma particula é m, a sua energia cinética é 4mo,? = 4mrw*. A energia cinética do corpo em rotagdo como um todo é, entio, a soma das energias cinéticas das particulas: (Emr "oo? Momento de ingria, 7 EC de rotagao Neste resultado, a velocidade angular w & a mesma para todas as particulas em um corpo rigido e, portanto, foi colocada em evidéncia fora do somatério. De acordo com a Equagio 9.6, 0 termo entre parénteses é 0 momento de inércia, = mr’, que nos permite expressar a energia cinética de rotagdo na seguinte forma: § DEFINIGAO DE ENERGIA CINETICA DE ROTACAO. Aenergia cinética de rotagao EC, de um objeto rigido girando com uma velocidade an- gular escalar @ em torno de um eixo fixo e possuindo um momento de inércia 16 ECR = Ho? A Exigéncia: deve ser expresso em rads. Unidade SI de Energia Cinética de Rotagao: joule (I) 9 > CONCEITOS NUM PISCAR DE OLHOS A energia cinética é uma parte da energia mecdnica total de um objeto. A energia mecanica total € a soma das energias cinéticas ¢ potenciais e ‘bedece ao principio de conservagio da energia mecinica (veja Segao 6.5). O diagrama de Conceitos num Piscar de Olhos na Figura 9.23, que € uma verso expandida daquele da Figura 6.15, mostra como a energia cinética de rotagdo é incorporada neste principio. Especifica- mente, precisamos nos lembrar de que movimentos de translacdo e de rotagio podem ocor- rer simultaneamente. Quando uma bicicleta desce uma ladeira sem pedalarmos, por exem- Energia Mecdnica Total E= mv? + Mo? +mgh 9.23 concetros nuM PIScAR O principio de conservagio da seecinica pode ser aplicada a um que possui movimento tanto de So quanto de rotagdo, desde que a ica de rotago estejaincluida na yeccinica totale desde que W,.. 0 sesultante realizado por forgas € yexemos o-conservativos, seja