Temtica: Anlisis, Diseo y Optimizacin de Estructuras

ANLISIS POR MACROELEMENTOS FINITOS. APLICACIN A

LMINAS DE REVOLUCIN
Federico Bonet Zapater
Profesor Titular de la Universidad Politcnica de Valencia (Espaa)
Agradecimientos
La presentacin de este trabajo al 3er Simposio Internacional de Estructuras, Geotecnia y
Materiales de Construccin ha contado con el patrocinio de la Consellera de Cultura, Educacin y
Ciencia de la Generalitat Valenciana.

1.- Introduccin
En numerosas ocasiones el anlisis de determinadas estructuras puede reducirse
a un problema unidimensional, por ejemplo la flexin y torsin de las vigas, la
deformacin axisimtrica de lminas de revolucin, etc. En estos casos, la facilidad o
dificultad de obtencin de una solucin analtica depende de la geometra, la carga y las
condiciones de contorno.
Para la resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen en el
planteamiento de estos problemas se han empleado diferentes mtodos numricos:
elementos finitos, integracin numrica, diferencias finitas.
En la resolucin por el mtodo de los elementos finitos se introducen unas
funciones de forma arbitrarias para representar el campo de desplazamientos en el
interior de cada elemento, en funcin de los valores que adopta este campo de
desplazamientos en los nodos del elemento. Se han desarrollado diversas tcnicas para
mejorar la precisin obtenida, como la utilizacin de variables anodales, el empleo de
polinomios de Legendre, etc.
Entre los trabajos que pretenden afinar la descripcin del campo de
desplazamientos en el interior del elemento, con el objetivo de poder ampliar el tamao
del mismo, manteniendo un nivel de precisin, se encuentra el estudio que se presenta a
continuacin.
Una formulacin alternativa consiste en el empleo de las funciones de forma
exactas, correspondientes a la resolucin por integracin del sistema diferencial
homogneo que rige el problema. Estas funciones de forma ya contienen la informacin
constitutiva sobre el material, a diferencia de las funciones de forma impuestas
arbitrariamente.
Si se relacionan los esfuerzos y desplazamientos en los puntos nodales,
obtenidos en la integracin, se puede deducir la matriz de rigidez del elemento. sta
proviene de la solucin del sistema diferencial, y por tanto no introduce aproximacin,
pudiendo considerar el elemento como el mejor posible, dentro de las hiptesis de
partida para el comportamiento del mismo. Ello permite, con la misma precisin, el
empleo de elementos de mayor tamao, a los que denominamos macroelementos
finitos.

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

2.- Esquema de trabajo

Como ya se ha comentado, la introduccin de determinadas hiptesis
cinemticas permite en muchos casos reducir el comportamiento de ciertas estructuras
tridimensionales al anlisis de la deformacin lineal de un medio unidimensional.
Aunque la metodologa propuesta se puede aplicar a cualquier problema, la
complejidad de obtener soluciones analticas a la mayor parte de problemas en
derivadas parciales, hace que nos centremos en el planteamiento unidimensional.
Las ecuaciones que rigen el problema son de los siguientes tipos:
a) Ecuaciones cinemticas, que relacionan el vector desplazamiento u(x) de
cada punto del medio con un vector de deformaciones apropiado al
problema en cuestin, mediante un operador diferencial lineal de orden n:
= A.u
b) Ecuaciones constitutivas, que relacionan las deformaciones empleadas
con los esfuerzos asociados mediante un operador lineal:
= D.
c) Ecuaciones de equilibrio, que nos relacionan los esfuerzos definidos con
las fuerzas exteriores aplicadas b, a travs de un operador diferencial lineal
de orden n:
b = B.
El conjunto de estas ecuaciones conduce a una ecuacin diferencial de orden 2n
en la incgnita u, definida por:
b = E.u
E = B.D.A
La cual puede expresarse, mediante la apropiada identificacin de los
parmetros, en un sistema de 2n ecuaciones diferenciales ordinarias. La solucin de este
sistema puede obtenerse como la solucin completa de la homognea ms una solucin
particular. Para la obtencin de un elemento finito (de su matriz de rigidez), slo
interesa el estado homogneo, es decir, libre de cargas en el interior del elemento. El
efecto de acciones sobre el elemento se obtendr como en el procedimiento general de
rigidez, a travs de las fuerzas de empotramiento o fuerzas nodales equivalentes.
La solucin completa de la ecuacin homognea
E.u = 0
puede expresarse mediante combinaciones lineales de 2n funciones linealmente
independientes, donde intervienen 2n constantes de integracin, sin un significado fsico
claro. Para dotarlas de este significado, introducimos unas nuevas constantes que sern
precisamente los n valores de los desplazamientos en un extremo y en el otro del
elemento (recordemos que es unidimensional).
u( x ) = P( x ).C
u(0) P(0)
uE =
=
.C = PE.C
u( L) P( L)
C = PE 1 .u E

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

Cada fila de la matriz PE es la funcin de forma del desplazamiento

correspondiente particularizada en un extremo del elemento (1 2), y C es un vector
que engloba las 2n constantes de integracin.
La matriz PE es no singular, pues no hay ninguna relacin cinemtica impuesta
entre los desplazamientos nodales, y stos se pueden fijar arbitrariamente. Por inversin
de la misma se puede expresar la solucin en desplazamientos en funcin de los
desplazamientos nodales, con lo que se obtienen las funciones de forma N(x) de los
desplazamientos, en la forma clsica del mtodo de los elementos finitos. La diferencia
estriba en que estas funciones de forma no son arbitrarias, sino que responden a todas
las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema.
u( x ) = P( x ).PE 1.u E = N( x ).u E
Al conocer el campo de desplazamientos podamos seguir el mtodo clsico de
los elementos finitos para obtener la matriz de rigidez, lo que conduce a expresiones
complejas y normalmente a integracin numrica; en nuestro caso, las funciones de
forma son an ms complejas que los polinomios que se utilizan habitualmente como
funciones de forma impuestas.
Pero al tener integrado el sistema diferencial, podemos expresar cualquier
variable en funcin de las 2n constantes de integracin, y por tanto de los
desplazamientos nodales.
Si expresamos las n componentes de esfuerzos, en el contorno se habrn de
equilibrar con las fuerzas aplicadas en el mismo. El vector de cargas en el contorno
englobar los esfuerzos en el extremo dorsal, cambiados de signo, y los esfuerzos en el
extremo frontal. Si se emplean las expresiones adecuadas para los esfuerzos, la matriz
de rigidez resultar simtrica.
( x ) = Q( x ).C
(0 ) Q(0 )
qE =
=
.C = QE.C
( L ) Q( L )
La matriz QE, al igual que la PE, es de 2n por 2n elementos. Pero a diferencia de
aqulla, es singular, pues hay unas relaciones de equilibrio de conjunto entre las fuerzas
en el contorno.
La matriz de rigidez se define como la relacin entre fuerzas y desplazamientos
en el contorno:
q E = K .u E
Si sustituimos las expresiones anteriores e identificamos con la definicin de
matriz de rigidez, se obtiene sta:
q E = QE.C = QE.PE 1 .u E
K = QE.PE 1
Al ser singular QE, como ya se ha indicado, no es posible obtener una matriz de
flexibilidad que fuera inversa de K, caracterstica comn a cualquier elemento. Dicho de
otro modo, dadas 2n fuerzas generalizadas aplicadas en el contorno, no es posible hallar
de forma unvoca los desplazamientos, pues tenemos grados de libertad
superabundantes, que habr que fijar con las ligaduras de los apoyos.

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

Con estas consideraciones, la matriz de rigidez que se obtenga habr de cumplir

una serie de relaciones entre sus coeficientes:
-

Simetra, por aplicacin del principio de reciprocidad. A diferencia de lo que

ocurre en el mtodo de los elementos finitos, donde la simetra de la matriz
de rigidez va implcita en la forma de obtenerla, en nuestro caso slo se
cumplir si el proceso seguido en la integracin de las ecuaciones
diferenciales ha sido correcto.

Equilibrio del elemento, que impondr unas relaciones entre las fuerzas
nodales, y por tanto entre las filas correspondientes de la matriz de rigidez,
para que se cumpla el equilibrio en el estado homogneo de cargas.

Compatibilidad de movimiento de conjunto, obligando a que movimientos

que no produzcan deformacin (movimientos de conjunto), no produzcan
fuerzas nodales. Ello impone relaciones entre determinadas columnas de la
matriz de rigidez.

La expresin concreta de las condiciones anteriores depende del tipo de

problema que estemos estudiando, ya que no son las mismas condiciones de equilibrio
de conjunto en un elemento viga o en un elemento de lmina axisimtrica, por ejemplo.
En resumen, el proceso a seguir para la obtencin de lo que hemos denominado
un macroelemento finito es el siguiente:
1. Planteamiento del sistema diferencial que rige el problema en estado homogneo de
cargas, en la forma ms conveniente para su integracin posterior.
2. Integracin del sistema, que quedar en funcin de 2n constantes de integracin.
3. Expresin de los corrimientos en funcin de las constantes de integracin.
4. Particularizacin en los extremos del elemento y formacin de la matriz PE.
5. Expresin de los esfuerzos en funcin de las constantes de integracin.
6. Particularizacin en los extremos del elemento, cambio de signo en el dorsal, y
formacin de la matriz QE.
7. Definicin de la matriz de rigidez del elemento, por multiplicacin de QE y la
inversa de PE.
3.- Lminas de revolucin
Son conocidas las propiedades de ligereza y resistencia que presentan las
estructuras laminares; la existencia de numerosos ejemplos de este tipo de forma
estructural en la naturaleza (cscara de un huevo, huesos de las aves, etc.) confirma esta
afirmacin.
El hombre ha utilizado desde la antigedad las formas laminares (cpulas y
bvedas, vasijas, globos de aerostacin, tuberas, misiles, etc.). De estas tipologas, las
de mayor inters prctico presentan simetra de revolucin, tanto en su forma, como en
sus acciones preponderantes (peso propio, presin interior).
Una de las ventajas de la forma laminar es que presenta una solucin al
equilibrio con esfuerzos contenidos en su superficie media (solucin de membrana), que
deja de ser preponderante cuando acciones locales o de borde vulneran las condiciones

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

de deformacin impuestas por la solucin de membrana. En este caso aparece la flexin

de la lmina.
Los primeros estudios tericos sobre las lminas, con el establecimiento de un
modelo bidimensional que permita predecir su resistencia y el nivel de sus corrimientos,
no se desarrollaron hasta la segunda mitad del siglo XIX. En 1888 Love present por
vez primera una teora completa de la flexin lineal de lminas, con hiptesis similares a
las utilizadas treinta y ocho aos antes por Kirchoff para la flexin de las placas
delgadas.
En la segunda dcada del siglo XX se desarroll una gran actividad
investigadora en el campo de la flexin de las lminas de revolucin. La introduccin
por Reissner de una formulacin mixta del problema, con el empleo de incgnitas
cinemticas y estticas, permita la simplificacin del sistema diferencial, que Meissner
generaliz y aplic a la solucin de diversas geometras [2]. En 1917, Dubois aplic la
formulacin a la resolucin de la lmina cnica sometida a flexin.
Las complejas soluciones analticas obtenidas carecan de aplicacin prctica por
la pobreza de medios de clculo de la poca. El gran desarrollo de los mtodos
numricos a partir de la segunda mitad del siglo XX, fundamentalmente con el mtodo
de los elementos finitos, alcanz tambin a la flexin de las lminas. El primer trabajo
sobre la flexin lineal de las lminas de revolucin fue presentado por Grafton y Strome
en 1963; se trata de un elemento finito troncocnico, donde las funciones de forma para
los desplazamientos son polinomios de segundo y cuarto grado. La aproximacin que
esto introduce es aceptable siempre que la discretizacin de la superficie laminar sea
suficientemente fina, apareciendo distorsiones en cuanto los elementos adoptados
adoptan un tamao algo mayor, especialmente en el clculo de las tensiones.
La mejora de este elemento se ha intentado por diversos medios, como el
empleo de coordenadas curvilneas o variables anodales. La solucin que proponemos
es la mejora del elemento por el empleo de soluciones analticas ya conocidas o que
hemos obtenido [7], adaptndolas a la formulacin del mtodo de rigidez.
As pues el objetivo es la elaboracin de un elemento finito de revolucin, con
comportamiento geomtrico lineal y material hookiano, con posibilidad de ortotropa
cilndrica, a partir de las funciones de forma que corresponden a la solucin analtica del
sistema diferencial que gobierna la flexin de la lmina.
3.1.- Elemento troncocnico
El elemento a estudiar es una estructura laminar de generatriz recta, en rgimen
axisimtrico lineal, sin cargas aplicadas en su interior. Las hiptesis sobre el
comportamiento de la lmina son las siguientes:
- Generatriz recta de la lmina de revolucin.
- Simetra axial en la forma y en la deformacin (por tanto en las acciones).
- Estado de cargas nulo sobre la lmina (acciones slo en el contorno)
- Regularidad de la normal (hiptesis de Love-Kirchoff). La normal a la superficie
media se mantiene normal a la superficie deformada y es inextensible; ello implica
que no hay deformacin transversal, y el cortante es un factor puramente esttico.

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

Los nicos desplazamientos a considerar son los correspondientes a la direccin del

meridiano y de la normal a la lmina, u y w.
El problema as planteado resulta unidimensional, pudiendo adoptar como
variable coordenada la posicin segn el meridiano, s, o cualquier otra relacionada
geomtricamente con ella.
Los corrimientos se expresan en los ejes
locales del elemento (u y w), o en los ejes
generales (U y W), as como el resto de
variables.
Las ecuaciones cinemticas para la
lmina cnica con deformacin axisimtrica, en
la hiptesis de Love-Kirchoff, sern de la forma:

Z
Generatriz de
elemento

= A.u

u = {u, w}

w,z
Eje de
revolucin

= {es , e , s , }

dsd
1
A=s
0

0
tg

dsd

1s dsd

u,s

1
s

El vector de deformaciones generalizadas contiene las extensiones linealizadas

es, e y los cambios de curvatura linealizados s, .
Las ecuaciones constitutivas correspondientes a un material linealmente
elstico y homogneo, con ortotropa cilndrica, adoptan la forma:
= D.

Es h
1 s
h
D =C
12
=
E

r= =
Es s
C=

= {N s , N , M s , M }

0
C C 0
C rC 0
0

D=
0
0 D D

0 D rD
0

El vector de esfuerzos generalizados contiene los esfuerzos de membrana Ns,

N y los momentos flectores Ms, M, nicas componentes no nulas bajo cargas
axisimtricas, adems del esfuerzo cortante Qs, que es un factor puramente esttico y no
interviene en la energa de deformacin.
Las ecuaciones de equilibrio correspondientes al estado homogneo, con
acciones nicamente en el contorno, son:
B. = 0
cos (1 + s dsd ) cos
B=
0
sen

0
cos (2 dsd

0
+ s dsd ) cos dsd

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

Eje R
Extremo dorsal
del elemento

Qs
Extremo frontal
del elemento

Eje R

Ns

Ms

s
N

Eje Z

Para la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias planteado,

haremos uso de las variables de Meissner:
dw

=
ds

= Qs .s. cot
Si expresamos las diversas incgnitas en funcin de stas, se obtiene el sistema:
0

1 D
L 0 0

rEh
cot
=
+
0 L Eh 0
C6

L() = s. cot s dds() + dds() r ()s

C6 es una constante directamente relacionada con la resultante de esfuerzos

segn el eje de simetra (constante por equilibrio). El sistema se puede diagonalizar
fcilmente premultiplicando por el operador L.
1

L2 0
Eh 1 0 rEh cot
1
r

+
C

6 cot D

2
D 0 1
sD

0 L
s
Resolveremos la segunda de las ecuaciones. Al ser L un operador lineal, la
solucin general ser la suma de la solucin completa de la homognea ms una
solucin particular. Extendiendo la funcin al campo complejo y con el cambio de
variable adecuado, se puede expresar la ecuacin homognea como:
d 1 d
4r
+
+ (1 ) = 0
d d

= 2 is
=

Eh
tg
D

Esta ecuacin es de tipo Bessel de orden p=2r [5]. La solucin se puede

expresar como combinaciones lineales de funciones de Bessel de orden p y tercera
especie (funciones de Hankel) y cuatro constantes reales, que coincide con la solucin
completa si admitimos que la solucin de membrana se puede adoptar como solucin
particular, en cuyo caso Qs=0, luego p=0. Esta solucin particular es exacta para
material istropo (r=1) o para C6=0 (fuerza nula segn el eje).

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

( s ) = C1.H1p ( ) + C2 .H2p ( )
C1 = Eh(C1 iC2 )

C2 = Eh(C3 iC4 )
p=2 r
A partir de la solucin obtenida se pueden expresar el campo de
desplazamientos y de esfuerzos en funcin de seis constantes de integracin, lo que en el
apartado anterior se han definido como matrices P(x) y Q(x):

Re A1 ( )
u'

w' = Re A2 ( )


Im A3 ( )

Im A1 ( )

Re B1 ( )

Im B1 ( )

Im A2 ( )

Re B2 ( )

Im B2 ( )

Re A3 ( )

Im B3 ( )

Re B3 ( )

A1 ( ) = cos 2 H1p-1 ( ) ( 2p + )H1p ( )

A2 ( ) = sen . .H1p ( ) +
+

cos
2 sen

[H

1
p 1

A3 ( ) =

Eh
D

p sen
2

H1p 1 ( )

cos
p ln( 2
1
2 sen
p
0
4 s tg
0

]
p 2

( ) + pH1p 2 ( ) + p ( p 2)

C
1
C 2

s ) C3

C 4

C5
C 6

H1p 2 ( ) ( p 2 )( p 4) 3H1p 2 d +

H1p 3 ( )

H1p ( )

+ p ( p 2( p 4) 2H1p 3 d

Re e Im son la parte real e imaginaria de las funciones correspondientes. Las

funciones B() son como las A() pero sustituyendo las funciones H1 por las H2. Los
desplazamientos estn expresados en los ejes generales.
Los esfuerzos, tambin en ejes generales, resultan:

Re H p ( )
X
'

Z'
0

= 2Eh

M . Eh D

Im A4 ( )
cos

A4 ( ) = 2 H1p-1 ( ) ( 2p )H1p ( )

Im H1p ( )

Re H 2p ( )

Im H 2p ( )

Re A4 ( )

Im B4 ( )

Re B4 ( )

C1

cos C 2
sen 2 C3

2 C 4
p ( 1)
C5
4 s
C 6

Estos esfuerzos o fuerzas generalizadas estn multiplicados por la longitud del

paralelo correspondiente; de esta forma la matriz de rigidez resulta simtrica, ya que el
trabajo de deformacin es esa fuerza total multiplicada por el corrimiento
correspondiente, constante en el paralelo. Se comprueba que la funcin Z es constante
y directamente relacionada con C6. A partir de estas fuerzas se pueden obtener los cinco
esfuerzos significativos en ejes locales.
Las matrices obtenidas son las que hemos llamado P y Q en el procedimiento
general expresado en el apartado anterior; a partir de ellas se obtiene la matriz de rigidez
del elemento troncocnico como all se indica.

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3.2.- Anlisis de estructuras laminares de revolucin

Para completar el elemento, hemos de incluir los casos extremos del tronco de
cono, es decir, la placa anular y el cilindro, con lo que se podr discretizar en elementos
rectos cualquier lmina de revolucin.
Para ello se han adaptado tambin a la formulacin anterior las soluciones
analticas ya conocidas de placa con simetra de revolucin y cilindro, completando el
macroelemento.
Con este macroelemento (su matriz de rigidez) se puede resolver cualquier
estructura laminar con simetra de revolucin mediante su discretizacin en elementos
de directriz recta, con la nica aproximacin de su geometra, siendo exacta la respuesta
del elemento recto asimilado. La resolucin se puede hacer por el mtodo de rigidez.
En el caso de que las cargas no estn aplicadas nicamente en los nodos (estado
homogneo en los elementos), se pueden obtener las fuerzas nodales equivalentes por
aplicacin de principios variacionales, a partir de las funciones de forma de los
desplazamientos ya obtenidas:
q e = N t .b.dV
s2

q e = 2 cos .PE 1,t P t .b.s.ds

s1

La integral depende de las cargas actuantes, b. Para algunas leyes de cargas

sencillas, se puede hacer una integracin analtica; en casos ms complejos se puede
recurrir a integracin numrica, teniendo cuidado con la cuadratura que se adopta, dado
el carcter exponencial de las funciones englobadas en la matriz P.
Para conocer la solucin en el interior del elemento se necesita una solucin
particular del sistema no homogneo para aadir a la solucin obtenida anteriormente.
Esta solucin puede ser la de membrana correspondiente al estado de cargas actuante.
4.- Aplicacin informtica para lminas de revolucin
Hemos desarrollado una aplicacin informtica capaz de resolver el estado
tensional y de deformaciones de una estructura laminar, de forma cualquiera y con
simetra de revolucin, a partir de los desarrollos tericos expresados anteriormente.
La aplicacin se desarroll con el paquete Visual Basic, funcionando en el
entorno Windows. Esto hace que el programa sea agradable en su presentacin y
entrada de datos y salida de resultados, lo que le confiere una utilidad didctica y
docente.
Tuvo la dificultad aadida de que el lenguaje no est orientado a aplicaciones
cientficas, lo que requiri la elaboracin de numerosas rutinas para el manejo de las
diversas funciones que aparecen en el desarrollo que hemos apuntado; entre otras
muchas, fue preciso definir un tipo de variables que reflejara un nmero complejo y
desarrollar todas las operaciones bsicas en el campo complejo.
La aplicacin comienza con una pantalla principal desde la que se puede acceder
a las diversas opciones de entrada de datos y definicin de la lmina, clculo de la
misma y presentacin de los resultados. Todas las opciones tienen un importante apoyo

Anlisis por macroelementos finitos. Aplicacin a lminas de revolucin

10

grfico. Se dispone tambin de un sistema de ayuda interactiva que orienta sobre el

propio programa y sobre los aspectos tericos ms destacables de la aplicacin.
5.- Ejemplo
Se ha utilizado el elemento desarrollado y su aplicacin informtica resolviendo
numerosos ejemplos y comparndolos con la solucin terica, o la numrica ofrecida en
diversos trabajos. Se ha comprobado la coincidencia de resultados y la mayor precisin
alcanzada en los resultados utilizando discretizaciones ms groseras que con otro tipo
de elementos con funciones de forma supuestas, como era de esperar.
Se presentan a continuacin los resultados para uno de los ejemplos
desarrollados en el trabajo clsico de Grafton y Strome [1]. Se trata de una esfera con la
clave abierta y empotrada en la base, solicitada por un momento en el extremo libre. Se
ha analizado con diversas discretizaciones, procurando mantener la densidad relativa de
elementos por zonas. Se presentan los resultados para el desplazamiento horizontal del
extremo libre y el momento flector meridional Ms en el punto z=15.

28 elementos
14 elementos
7 elementos
2 elementos

Divisin en elementos
7
7
6
40
14
7
3
4
7
3
2
2
3
2
1
1
1 elemento de 15 y otro de 45

u1
1.631390
1.629877
1.637416
1.677113

Resultados
Ms (15)
%
0
-0.854100
-0.09
-0.854059
0.37
-0.855425
2.80
-0.873175

%
0
-0.005
0.16
2.23

La discretizacin en 28 elementos, adoptada en el trabajo de Grafton y Strome,

coincide con el valor terico. Las diferencias con el caso extremo de slo dos elementos
no alcanzan el 3%. La precisin obtenida es muy aceptable, incluso para el momento
flector en el interior del elemento, no presentando los problemas que surgen con el
empleo de funciones de forma impuestas en el clculo de la distribucin de los
esfuerzos.
Bibliografa
1. P.E. Grafton, D.R. Strome, Analysys of axisymmetrical shells by the direct stiffness
method A.I.A.A. Journal, vol 1, n 10
2. H. Mollman, Theory of thin shells John Wiley, U.K.
3. V.G. Rekach, Problemas de la teora de la elasticidad Ed. Mir, Mosc
4. S.P. Timoshenko, S. Woinowsky-Krieger, Theory of plates and shells McGrawHill, New York
5. Courant-Hilbert, Methods of mathematical physics Interscience P., New York
6. Abramowitz, Stegun eds., Handbook of mathematical functions New York
7. F. Bonet, Generacin de macroelementos finitos en el anlisis de lminas de
revolucin Tesis Doctoral, Valencia