TEMA 2

Ecuaciones de variacin para sistemas isotrmicos

Balances envolventes de cantidad de movimiento
Pelcula descendente
Flujo por el interior de un tubo circular
Flujo reptante alrededor de una esfera slida

Nomenclatura
Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad en los distintos sistemas coordenados

Ecuacin de movimiento
La ecuacin de movimiento en los distintos sistemas coordenados
Software de modelado de procesos
Condiciones lmite

Ecuacin de energa mecnica

Forma adimensional de las ecuaciones de variacin
Capa lmite y flujo potencial
Capa lmite
Flujo potencial
Tema 2 p. 1

dm dV
dm
dV
dx

S x
S x ux
dt
dt
dt

Balance de materia

Balance de cantidad de movimiento

dmux

M
3
L

dm
ux S x ux ux
dt
ML
2 L L
L 2 Fuerza
t
t t

Tema 2 p. 2

Balances envolventes de cantidad de movimiento: condiciones lmite

1. Pelcula descendente

x=

Rgimen
estacionario
Fluido incompresible

x
x=

x)
(
vz

Balance de materia

x W v z
vz

z 0

vz

z 0

z L

x W v z

z L

v z
0
z
Tema 2 p. 3

Balance de c.d.m.

velocidad de

acumulacin
de c.d.m.

velocidad neta de
velocidad neta de

entrada de c.d.m.
fuerza de

+
= entrada de c.d.m.
+

por transporte
gravedad
por conveccin

viscoso

0 x W v z v z

z 0

v z v z

z L

LW xz

x 0 xz 0

Ley de Newton: xz

xz

x x

LW x g cos

d xz
g cos
dx

Lmite cuando x tiende a cero:

Integrando:

xz gx cos

dv z
dx
g 2 cos
x
vz
1

Integrando:

x vz 0

Tema 2 p. 4

Magnitudes derivadas
g 2 cos
x
vz
1

vz

Velocidad mxima:

Flujo volumtrico:

Velocidad media:

vz

mx

v z dx dy W v z

Q

A

Fuerza sobre la superficie:

g 2 cos

v dx dy
dx dy
z

Fz

gW 3 cos

1
g 2 cos
v z dx
0
3

xz dy dz gLW cos

Tema 2 p. 5

2. Flujo por el interior de un tubo circular

Rgimen
estacionario
Fluido incompresible

Balance de materia
2 r r v z

z 0

2r r v z

v z
0
z

z L

P0

Balance de c.d.m.
velocidad neta de
velocidad de
velocidad neta de
entrada de c.d.m.
fuerza de

fuerza de
acumulaci n entrada de c.d.m.

presin
de c.d.m.

por conveccin
por transporte
gravedad

viscoso

0 2r r v z2

z 0

v z2

z L

2L r

r rz

rz r r

r r r

r
z

2r r Lg 2r r (Po PL )
dr rz 0 L

r
dr
L

En el lmite (r0):

Integrando: r 0 rz 0
dv z

dr

r R v z 0
rz

, P gh

vz(r)

0 L
r
2L

rz

(0 L )R 2
vz
4L

r
1
R

PL
Tema 2 p. 6

Magnitudes derivadas
(0 L )R 2
vz
4L

Velocidad mxima:

Flujo volumtrico:

Velocidad media:

r
1
R

r 0

vz

vz

Q

A

(0 L )R 2

4L

(0 L )R 4
v z r dr d
8L
2

v r dr d (
r dr d
o

z
0
2 R

Fuerza sobre la superficie:

mx

L )R 2
8L

Fz 2RL rz

r R

R 2 (0 L )

R 2 (P0 PL ) R 2Lg

Tema 2 p. 7

3. Flujo reptante alrededor de una esfera slida

Flujo reptante
Re p

Dv
0.1

(x,y,z)
(r , , )

Ft

Solucin analtica
3 v

2 R

F
4

R
r
sen
r
2
3 mv R
p po gz
cos
2 R r
3

3 R
1 R
v r v 1 cos
2 r
2 r

Fn

3 R
1 R
v v 1
4 r
4 r

sen

Magnitudes derivadas
Fuerza normal:

Fuerza tangencial: Ftz

Fuerza total:
(Ley de Stokes)

p

2

Fnz

Fz

cos R 2 sen d d
r R

r r R

4
R 3 g
3
(flotacion)

4
R 3g 2Rv
3

sen R 2 sen d d 4Rv

2Rv

(resistencia de forma)

4Rv
(friccin)

4
R 3g 6Rv
3
Tema 2 p. 8

Nomenclatura:

Magnitudes

Productos

uxv x

Producto didico:

rr
u v uy v x

uz v x

uxv y
uy v y
uz v y

u x v z

u y v z

uz v z

Tema 2 p. 9

Operadores diferenciales

r r r r

x
y
z
Operador nabla:
x
y
z
r s r s r s
r
Gradiente de un campo escalar: s x
y
z
x
y
z
r r v x v y v z

Divergencia de un campo vectorial: (v )

x
y
z

Rotacional de un campo vectorial:

r
x

r
y

r
z

r r

[ v ]
x
vx

y
vy

z
vz

r r
2s 2s 2s
2 2
Laplaciana de un campo escalar: s (s )
2
x
y
z
r
r
r r
Laplaciana de un campo vectorial: 2v x 2v x y 2v y z 2v z
2

Tema 2 p. 10

Derivadas con respecto al tiempo

Derivada parcial:
Derivada total:

Derivada substancial:

c
t
dc c c dx c dy c dz

dt t x dt y dt z dt

Dc c c
c
c

vx
vy
vz
Dt
t x
y
z

Tema 2 p. 11

Ecuacin de continuidad

vz

vy

z z

velocidad de

acumulacin
de materia

velocidad de
velocidad
de

entrada
salida
=

de materia
de materia

z
vx

vy
y

vx

y y

vz

x x

x y z

y z v x
t

x z v y

x y v z

v x

x x

vy

vz

y y
z z

v x v y v z

Tema 2 p. 12

Forma vectorial:
r r

v
t

Transformacin:
r r
rr

v v
t
rr
D

v
Dt t

r r
D
v
Dt

Fluidos incompresibles (=constante):

r r
v 0

Tema 2 p. 13

La ecuacin de continuidad en los diferentes sistemas de coordenadas

Coordenadas rectangulares (x, y, z):

(v x )
(v y )
(v z ) 0
t x
y
z
Coordenadas cilndricas (r, , z):
1
1

(rv r )
(v )
(v z ) 0
t r r
r
z
Coordenadas esfricas (r, , ):
1
1

2
(r 2v r )
(v sen)
(v ) 0
t r r
r sen
r sen

Tema 2 p. 14

Ecuacin de movimiento
Balance:

velocidad de

acumulacin
de c.d.m.

velocidad de
velocidad
suma

de
de

entrada +
salida
+ fuerzas
=

sobre

de c.d.m.
de c.d.m.
el sistema

Balance a la componente x:

zx

yx

z z

xx

yx
y

xx

y y

zx

x x

Tema 2 p. 15

Balance de fuerzas:

y z p x p x x g x x y z

Trmino de acumulacin:

v x
x y z
t

Substituyendo en el balance:
v x v x v y v x v zv x xx yx zx
v x
p

g x


t

r
r rr
rr
r
r
v
p g
vv
t
Haciendo uso de la ecuacin de continuidad:
r
rr
r
r
Dv

p g
Dt

Tema 2 p. 16

Ley de Newton
xx 2
yy 2
zz

v x v y

v z v y

y
z

v x 2 r r
v
x
3

yx xy

v y

2 r r
v
3

yz zy

xz zx

v z 2 r r
2
v
z 3

v z v x

z
x

La ecuacin de movimiento, para un fluido newtoniano:

Dv x
p

Dt
x x
Dv y

Dt

v x 2
v x v y
v z v x

g x

x
3
y y
x
z
x
z

vy 2

p v y v x

v z v y

y x x
y
y
y
3

g y

Dv z
vz 2
p v z v x
v z v y

v gz

Dt
z x x
z
y y
z
z
z 3

Tema 2 p. 17

Formas simplificadas de la ecuacin de movimiento

r
rr
r
r
Dv

p g
Dt
Fluido de densidad y viscosidad constantes. (Ec. Navier-Stokes)
r
r
r
Dv
2r

v p g
Dt
Sistemas de flujo sin efectos viscosos. (Ec. Euler)
r
r
r
Dv

p g
Dt
Fluido en reposo.
r
r
0 p g

Tema 2 p. 18

La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares

(en funcin de )
componente x:

v x
v x
v x
v
p xx yx zx
vx
vy
v z x

gx
x
y
z
x x
y
z
t

componente y:
v y

vx

v y
x

vy

v y
y

vz

v y
p

z
y

xy yy zy

gy

componente z:
v z
v z
v z
v
p xz yz zz
vx
vy
v z z

gz

Tema 2 p. 19

La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares

(para fluidos newtonianos de y constantes)
componente x:

2v x 2v x 2v x
v x
v x
v x
v x
p

vx
vy
vz

gx

2
2
2

x
y
z
x
y
z
t
x
componente y:
v y

vx

v y
x

vy

2v y 2v y 2v y
v y
p
gy
vz

2
2
2

y
z
y
y
z
x

v y

componente z:
2v z 2v z 2v z
v z
v z
v z
v z
p

vx
vy
vz

2
2
2
gz

Tema 2 p. 20

La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas

(en funcin de )
v r
v r v v r v 2
v
p
vr

v z r

componente r:
r
r
r
z
r
t

1 r rz
1

(r rr )

gr
r

r
r

v
v v v v r v
v
1 p
componente :
vr

v z
t
r
r
r
z
r

1 z
1 2
2
(r r )

r
r

z
r

v z v v z
v
p
v z
vr

v z z
componente z:
r
r
z
z
t
1 z zz
1

(r rz )

gz
r
z
r r

Tema 2 p. 21

La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas

(para fluidos newtonianos de y constantes)

v r
v r v v r v 2
v
p
vr

v z r

componente r:
r
r
r
z
r
t

1
1 2v r
2 v 2v r

g r
rv r 2 2 2

r
r

r
r
z

v v v v r v
v
1 p
v
vr

v z
r
r
r
z
r
t

componente :

1 2v
2 v r 2v
1

g
rv 2 2 2

2
r

r
r
z

v z v v z
v
p
v z
vr

v z z
r
r
z
z
t

componente z:

1

r r

v z
1 2v z 2v z

g z
r
2
2
2

r
r

Tema 2 p. 22

La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas

(en funcin de )
componente r:
v
v v r v 2 v 2
v r v v r
p
r

vr

t
r
r r sen
r
r

1 2
1

1 r
(
r

sen

gr
rr
r
2

r
r
sen

r
sen

r
r

componente :
v
v v v r v v 2 cot
v v v
1 p

vr

t
r
r r sen
r
r
r

1 2
1

1 r cot
(
r

sen

r
r
sen

r
sen

r
r
r

componente :
v v v
v v v v r v v
v

1 p

vr

cot
r
r r sen
r
r
r sen
t

1 2
1
1 r 2cot
2
(r r )

r
r

r
sen

r
r
r

Tema 2 p. 23

La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas

(para fluidos newtonianos de y constantes)
v
v v r v 2 v 2
v r v v r
p
r

vr

componente r:
t
r
r r sen
r
r

2
2 v
2
2
2v r 2 v r 2
2 v cot 2
gr

r
r
r
r
sen

componente :

2
v
v
v
cot

v
v

v
v
v
1 p

vr

t
r
r r sen
r
r
r

componente :

v
2 v r
2 cos v
2v 2
2 2 2
g
2

r
r sen r sen

v
v v v
v v v v r v v

vr

cot
t
r
r r sen
r
r

v
2
v r
1 p
2
2 cos v

v 2

g
2
2
2
2
r sen

r
sen

r
sen

r
sen

En estas ecuaciones:

1
2
r r
2

r
2
sen 2
r

r sen
r sen2 2

Tema 2 p. 24

Componentes del tensor esfuerzo cortante

en coordenadas rectangulares
2 r r
v
xx 2 x (v )
x 3

v y 2 r r
yy 2
(v )

y
3

2 r r
v
zz 2 z (v )
z 3

v x v y

y
x

v y v z

z
y

v z v x

z
x

xy yx
yz zy
zx xz

r r
v x v y v z
.v

x
y
z

Tema 2 p. 25

Componentes del tensor esfuerzo cortante

en coordenadas cilndricas
rr

zz

v r 2 r r
2
(v )
3
r

2 r r
1 v v r
2
(v )
r

r
3

2 r r
v
2 z (v )
z 3

v
1 v r
r r r

r
r r

v 1 v z
z z

r
z
v z v r
zr rz

z
r

r r
1
1 v v z
v

rv r
r r
r
z

Tema 2 p. 26

Componentes del tensor esfuerzo cortante

en coordenadas esfricas
2 r r
v
rr 2 r (v )
3
r

2 r r
1 v v r
2
(v )
r

r
3

1 v v r v cot
2 r r
2

(v )
r
sen

r
r
3

v
1 v r
r r r

r
r r

sen v
1 v

sen

r
sen

1 v r
v
r

r
sen

r
r

r r

r r
1 2
1

1 v
.v 2
r vr
v
sen

r sen
r sen
r r

Tema 2 p. 27

Ecuacin de energa mecnica

Ecuacin de movimiento:
r
r
rr
r
Dv

p g
Dt
r
, multiplicndola escalarmente por v :

1
v 2
2

D
Dt

1 2
v
2

rr
r rr
v p v

rr
v g

r
r r
r r
r rr
r
rr
r rr
21 v 2v pv p v v : v v g

Tema 2 p. 28

1
v 2
2

r 1 2r
r r
r r
r rr
rr
r rr
2 v v pv p v v : v v g

SISTEMA
Compresin
/
r r
Expansin
p v

Energa
Interna

Calor
(conduccin)
r r
q

Energa
Mecnica
2
1

v
2

Disipacin
viscosa
r rr
: v

E. Interna
r r
vU

E.
r Mecnica
r
v 21 v 2

Trabajo
r r
rr
v g pv
r rr
v

ALREDEDORES
Tema 2 p. 29

Forma adimensional de las ecuaciones de variacin

Propiedades fsicas constantes:
Magnitudes caractersticas: L, V, p0
r
p p0
v
tV
x
y
z
*
*
*
*
v * , p*
,
t

,
x

,
y

,
z

V
L
L
L
L
V 2
r
r r
* L x

*2 L2 2

D
L D

Dt * V Dt
Ecuacin de continuidad:
Ecuacin de movimiento:

r
r

y
z
x *
y *
z *
2
2
2

x *2 y *2 z *2

r r
* .v * 0
r
r
r* *
r
Dv *
gL
g

*2 *
p
v 2
*
Dt
V g
LV

Grupos adimensionales caractersticos: Nmero de Reynolds:

Nmero de Froude:

LV

V2
Fr
gL

Re

Tema 2 p. 30

Capa lmite y flujo potencial

Flujo potencial
Fluido ideal:

0 , constante

Velocidad originada por un campo potencial ():

vx

vy

Ecuacin de continuidad ( = constante):

v x v y

0
x
y

2
2

2
2

x
y
Ec. Laplace

Carcter irrotacional:
v x
2

y
x y
v y

x
x y

v x v y

0
y
x

r r
v 0

Tema 2 p. 31

Funcin de corriente ():

vy
x
vx

v 2

p gz 0
2

v 2

p gz
0
2

v2
P

z constante
2g g

Tema 2 p. 32

Capa lmite

Tema 2 p. 33

Despegue de la capa lmite

Tema 2 p. 34