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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD AZCAPOTZALCO

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO MECNICO:
Anlisis de los esfuerzos en forma analtica y experimental del puente
de una gra tipo monopuente con capacidad de 20 toneladas.

P R ESEN T A N

DAZ LAGUNA EDWIN RENE


FUENTES COUTIO JESUS ADRIAN

MXICO, D.F.

2012

OBJETIVO GENERAL

Se quiere satisfacer la necesidad del traslado de material o maquinaria de gran peso y


grandes magnitudes de manera rpida y segura en talleres mecnicos de trabajos
pesados, fundiciones plantas de fabricacin en general, almacenes de productos de acero,
aserraderos y espordicamente cubetas estndar de vaciado.

OBJETIVO PARTICULAR

Analizar y definir a detalle los elementos ms importantes para emplear una gra
viajera tipo monopuente con una capacidad de 20 T, clase de servicio D y tipo de servicio
activo para el traslado de material o maquinaria de gran peso y grandes magnitudes de
manera rpida y segura, la cual se pueda aplicar en un almacn de productos de acero.

JUSTIFICACIN
Debido a que cualquier empresa que tenga como parte de sus procesos transportar
cargas pesadas dentro de sus instalaciones se ver en la necesidad de adquirir un equipo
de transporte el cual representa una inversin considerable, de tal forma que una gra
viajera es muy importante ya que se requiere contar con equipos que permitan el
transporte de diversos componentes de la forma ms rpida y eficiente, es por ello que se
analizar y disear una gra viajera tipo monopuente con una capacidad de 20 T, clase
de servicio D y tipo de servicio activo para el traslado de material o maquinaria de gran
peso y grandes magnitudes de manera rpida y segura, la cual se pueda aplicar en un
almacn de productos de acero, este tipo de equipos son los ms utilizados en industrias.
Con este trabajo se desarrollara el clculo de los esfuerzos en forma experimental,
numrica y por elemento finito para tener un mejor conocimiento del anlisis para dichos
esfuerzos y obtener resultados que sirvan para un mejor diseo y pueda aplicarse de
forma ms real a la industria.
En el almacn en donde se instalara se manejan perfiles de acero los cuales son
acomodados en lotes que sobrepasan las 12 T, por lo que la gra que se propone (Gra
monopuente de 20 T) trabaja a un 65% de su capacidad total satisface las necesidades de
traslado del almacn el cual requiere ciclos de 10 a 20 levantamientos por hora con cargas
superiores a las 12 toneladas en la mayora de los casos. Para este tipo servicio es intil
utilizar un montacargas u otro tipo de equipo de transporte, ya que el rea de traslad es
muy extensa, las cargas a trasladar muy elevadas. Tiene un impacto econmico favorable
ya que el costo de infraestructura e instalacin son menores que utilizar una gra
bipuente.
La Norma Oficial Mexicana NRF-183-PEMEX-2007, que en su anexo 3 hace mencin de
las condiciones de uso para la clase de servicio que se ha elegido, por lo que se analiza y
define a detalle el comportamiento del puente en una gra viajera tipo monopuente de 20T
de capacidad para estudiar el comportamiento en el momento en que se realiza un
traslado con el fin de hacer mejoras en los tiempos de desplazamiento de materiales en el
almacn, adems el hecho de que las velocidades que se pueden manejar en este tipo de
servicio permite llegar hasta velocidades de 9 m/min para el gancho, 38 m/min para el
carro y 53 m/min para el puente, lo que representa una gran ventaja ya que estas
velocidades entran en la consideracin de velocidades rpidas adems una gra permite.

INTRODUCCIN
En el presente proyecto que lleva por ttulo anlisis de los esfuerzos en forma analtica
y experimental del puente de una gra tipo monopuente con capacidad de 20
toneladas.Se desarrolla la Ingeniera bsica para el clculo y el diseo de una gra viajera
monopuente de 20 toneladas inglesas de capacidad, mediante diagramas de cuerpo libre,
ecuaciones de equilibrio y clculos de esfuerzo y deformacin, se irn definiendo las
geometras y dimensiones de los componentes del monopuente, cabezales, travs carril,
ejes, etc. Este procedimiento se llevara acabo de acuerdo a las normas y factores de
seguridad que son indicados por los manuales de diseo, y que restringen los esfuerzos
admisibles y la deformacin admisible. Cada uno de los elementos diseados sufrir las
revisiones pertinentes para asegurar que estos no fallen.
Actualmente en Mxico la expansin de la productividad de cualquier tipo juega un
papel muy importante dentro de la economa de nuestro pas, factores como la necesidad
de emplear a la gente con necesidad de este, as como principalmente por la obligacin de
mantener la competencia y el rango con las dems industrias tanto nacionales como
internacionales.
Por esta causa las empresas, principalmente de la rama metalrgica y metalmecnica,
se ven obligadas a invertir en maquinarias y equipo que les permita reducir costos tanto
monetarios como en desarrollo y as lograr ser ms eficientes y productivos en ramos de
la industria en general.
En lo general se ha sabido que las empresas no cuentan con equipos
suficientes para transportar la maquinaria pesada y otros equipos necesarios en el
desarrollo de la industria. Esto ocasiona un alto costo , mala calidad y prdida de
tiempo as como la mala competitividad de sus productos y no alcanzar sus mercados
mas exigentes. Todo esto nos lleva a disear un sistema ms eficaz de transporte como
una alternativa de desarrollo industrial.
La memoria de clculo que se presentara en este proyecto ser comprobada, con la
ayuda de software en los que se realizaran simulaciones de las condiciones de carga en
las que estn sometidos los elementos de la gra con la ayuda del mtodo de elementos
finitos. Las simulaciones que se realizaran tipo software que se ejemplificarn de manera
resumida se presentaran de manera comparativa con los resultados obtenidos

NDICE
Objetivo General

Objetivo particular

Justificacin

Introduccin
CAPTULO 1 GENERALIDADES
1
Generalidades
1.1
Antecedentes histricos de la gra
1.2
Tipos y Clasificacin de la Gra
1.3
Clasificacin por la clase de servicio
1.3.1 Servicio de emergencia o reserva (Clase A1)
1.3.2 Servicio infrecuente (Clase A2)
1.3.3 Servicio ligero (Clase B)
1.3.4 Servicio mediano (Clase C)
1.3.5 Servicio pesado (Clase D)
1.3.6 Servicio severo (Clase E)
1.3.7 Servicio molino (Clase F)
1.4
Clasificacin segn el medio ambiente
1.4.1 Gras para intemperie
1.4.2 Gras para interiores (bajo techo)
1.4.3 Gras aprueba de explosicin
1.4.4 Gras antichispa
1.4.5 Gras para plantas nucleares
1.5
Criterios para la seleccin del equipo
1.5.1 Matriz de decisiones
1.5.2 Seleccin adecuada dela gra

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21

CAPTULO 2 PUENTE GRA


2
Puente gra
2.1
Criterio y aplicacin de los componentes de un puente gra
2.1.1 Parte estructural
2.1.2 Parte mecnica
2.1.3 Parte elctrica
2.2
Movimientos principales de una puente gra
2.3
Informacin bsica sobre el trabajo con gras

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31
31

CAPTULO 3 MEMORIA DE CLCULO


3
Diseo Mecnico
3.1
Velocidades de operacin media
3.1.2 Polipasto HE106
3.1.3 Cargas Verticales
3.1.4 Carga por rueda (Cpr)
3.1.5 Cargas Horizontales
3.2
Anlisis de cargas verticales sobre el monopuente

33
33
33
33
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34

3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.5
3.5.1
3.6
3.6.1
3.7
3.8
3.8.1
3.8.2
3.9
3.10

Distancia entre ruedas (dr)


Calculo de cargas horizontales
Propuesta del perfil del monopuente
Calculo de los esfuerzos del cajn supuesto
Perfil del monopuente real
Flecha mxima
Calculo de atiesadores
Carga total
Calculo de esfuerzos verticales reales
Calculo de esfuerzos horizontales reales
Calculo de esfuerzo en soldadura
Calculo de cabezal
Determinacin de la batalla y anlisis de cargas
Determinacin de las cargas que actan sobre el cabezal
Seleccin del tamao de la rueda
Seleccin del riel

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49

CAPTULO 4 ANLISIS EXPERIMENTAL


4
Pruebas experimentales comparativas
4.1
Estado inicial
4.2
Estado final
4.3
Mtodo Analtico por medio de software SolidWoks
4.3.1 Software comparativo
4.4
Cargas y restricciones
4.5
Resultados del estudio
4.6
Apndice

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61
63

CAPTULO 5 ANLISIS DE RESULTADOS


5
Comparacin del mtodo analtico, software (SW) y experimental.
5.1
Planimetra de puente
Conclusiones
Bibliografa

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CAPTULO 1
GENERALIDADES

1. GENERALIDADES
Una gra es una mquina formada por un conjunto de mecanismos combinados entre
s en forma armnica que recibe energa y la transforma en trabajo. Significa que puede
recibir energa elctrica, en el caso de gras elctricas, o energa mecnica, por medio de
la fuerza humana en caso de gras manuales y es capaz de transformar la energa
recibida en diferentes tipos de trabajos tales como subir, bajar, rotar o simplemente
desplazar cargar diversas.

Una gra se convierte en una solucin integral a los problemas especficos, que tienen
las industrias hoy en da, en cuanto al manejo de materiales en forma segura y eficiente,
teniendo un diseo especfico para cada tipo de operacin y material a manejar.

Las gras pueden utilizarse en almacenes y en diversas lneas de produccin como


pueden ser en fundicin, en industrias de acero, cementera, azucarera, automotriz,
minera, petrolera, etc. As como en plantas termoelctricas, muelles y astilleros, sectores
aduanales, plantas nucleares, talleres de mantenimiento en donde se requiere manejar
piezas de gran peso, cumpliendo con el requisito de hacerlo con rapidez, eficiencia,
precisin y seguridad.

1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA GRA


Los primeros aparatos de elevacin y transporte de cargas fueron las palancas,
rodillos y planos inclinados estos a su vez requera de un gran nmero de personas para
su utilizacin en la construccin de sus obras. Los primeros dispositivos de elevacin
fueron utilizados en China e India para la elevacin de agua.

El problema ms significativo de la poca del Antiguo Egipto fue el desplazamiento y


colocacin de grandes cargas ya que los pesos mximos eran alrededor de 350 toneladas.
Aqu es donde aparece la polea que es un componente de la gra. Sus primeras
aplicaciones fueron en la navegacin y en el teatro. En esta misma poca surgi el tambor
de arrollamiento y que posteriormente de utilizo en conjunto de una cuerda que iba
anclada a travs de la polea. As la cuerda que iba anclada a travs de la polea. As la
cuerda se arrollaba en el tambor de arrollamiento de accionamiento manual y as aparece
la primera instalacin de elevacin. Algo trascendental que escribi Aristteles en su obra

Mecnica como se poda elevar cargar en construccin de edificios mediante poleas y


palancas.

En la Edad Media hubo un gran desarrollo en el avance del nivel tcnico de los
aparatos de elevacin y transporte de cargas. En el siglo XII d.C. el desarrollo de la
navegacin, el comercio, la industria minera y metalrgica dependieron de los aparatos
que elevarn y transportaran cargas de manera mecnicamente estable.

En 1890 se desarrollan las primeras gras operadas elctricamente, lo hicieron con


tres motores un motor independiente para el movimiento del carro, otro para el puente y el
ltimo para el sistema de levantamiento, logrando en un principio, conseguir bajas
velocidades y capacidades muy limitadas.

En Mxico, a fines de los aos 50, la empresa Hrcules S.A. de C.V. inicia la
fabricacin de gras elctricas viajeras, satisfaciendo as la necesidad de la creciente
industria en nuestro pas, siendo estas primeras gras de bajas velocidades y capacidades
muy limitadas; sin embargo, hoy en da encontramos gras con velocidades del puente
arriba de los 300 m/min., izajes de 60 m/min. Y con capacidades de carga de hasta 500
toneladas.

En 1970 la CMMA (Crane Manufacturess Association of America)/ (Asociacin


Americana Manufacturera de Gras)introdujo la especificacin nmero 70 en la que se
mencionaban los estndares de diseo para propsitos generales de la gra viajera de
doble puente y de la gra portal. Estas gras son tiles en almacenes y lneas de
produccin con operaciones de maquinado, ensamble, empaque, embarques y en general
en cualquier industria donde se requiera movimientos de materiales o equipos.

Por sus propias necesidades y naturaleza, las industrias acereras en Mxico, en


conjuntos con los fabricantes y diseadores de gras han hecho posible que este se haya
tenido un progreso significativo durante los ltimos aos.

1.2 TIPOS Y CLASIFICACIN DE LAS GRAS


Existen varias formas de operar a un puente gra las cuales son las siguientes:

Manuales; Estas gras se disearon y construyeron para trabajar con bajas


capacidades, mximo hasta 10 toneladas. Y en donde todos y cada uno de los
movimientos de las gras son operados en forma manual, por lo tanto no tiene
sentido hablar de velocidades ya que su velocidad depende exclusivamente del
esfuerzo fsico del operador.

Se muestra una gra manual con un mximo de carga de 10 toneladasun ejemplo


en la figura 1.1.

Fig.1.1 Gra manual tipo monopuente.

Elctricas; En esta clasificacin se distinguen dos tipos de gras operadas


elctricamente, las que se accionan desde el piso por medio de estaciones de
botones (botoneras) y las que son directamente accionadas desde la cabina.

Por estandarizacin, las gras elctricas operadas desde el piso por medio de
botoneras, se construye con una capacidad mxima de 15 toneladas. Y las
velocidades del puente son lentas, su velocidad mxima permisible es de 45 m/min.
Se muestra una gra elctrica marca HARRITONG un ejemplo en la figura 1.2.

Fig.1. 2 Gra elctrica de una barra.

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Mixtas; Son aquellas gras en donde una parte de sus movimientos son de
operacin manual y otra parte opera elctricamente por medio de botoneras desde
el piso, como se muestra en la figura 1.3.

Fig.1.3 Gra mixta.

Operadas a control remoto; Hace algunos aos las gras de mediana capacidad
y mayores velocidades eran las nicas que contaban con sistemas de operacin de
radio control por las razones anteriormente explicadas, pero en la actualidad estos
sistemas de operacin se han comercializado de tal forma que su aplicacin abarca
tanto las gras ligeras como las de mediana capacidad y altas velocidades,
principalmente este tipo de gras con este sistema son recomendables para
bodegas, almacenes y en cualquier otro lugar en donde no existan personas cerca
del movimiento de carga. Como se puede observar en la fig.1.4.

Fig.1.4 Gra a control remoto.

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1.3 CLASIFICACIN POR LA CLASE DE SERVICIO

De emergencia o de reserva (Clase A1).

Infrecuente (Clase A2).

Ligero (Clase B).

Mediano (Clase C).

Pesado (Clase D).

Severo (Clase E).

Molino (Clase F).

1.3.1 SERVICIO DE EMERGENCIA O RESERVA (CLASE A1).


Este tipo se considera en el que trabajan las gras en instalaciones tales como;
plantas generadoras, cuartos de turbinas, cuartos de motores, estaciones de
transformadores y en general todos aquellos lugares donde sea necesario manejar cargas
de mucho valor y mucha precisin a muy bajas velocidades y con tiempos muertos muy
largos entre cada levantamiento.
En estas gras se puede manejar la capacidad mxima de carga durante la fase de
instalacin de la maquinaria o bien para fines de mantenimiento con periodos largos
infrecuentes. Aunque el nmero de levantamiento por hora no sea frecuente, las gras
para este servicio deben ser confiables a modo de contar con ellas en el momento que sea
necesario.

1.3.2 SERVICIO INFRECUENTE (CLASE A2).


En este tipo de servicio incluye el trabajo de las gras que pueden ser utilizadas en
instalaciones como: talleres pequeos de mantenimiento, laboratorios de pruebas y
cualquier otro sitio donde las cargas a manejar sean relativamente ligeras, sus velocidades
de operacin bajas y con bajo grado de precisin en el control de la carga. La carga a
manejar puede varias desde muy poco porcentaje de carga mxima hasta el 100% de
esta, pero su frecuencia debe ser de unos cuantos levantamientos por periodo.

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1.3.3 SERVICIO LIGERO (CLASE B).


En este tipo de servicio se incluyen las gras que se utilizan en instalaciones como:
talleres de reparacin y talleres de ensamble con trabajo ligero, trabajo en bodegas y
almacenes con baja capacidad, talleres mecnicos o lneas de proceso con bajo nivel de
produccin y en todas aquellas instalaciones donde las necesidades de servicio sean
ligeras y velocidades de operaciones no altas. La carga a manejar en estos casos puede
variar en cargas relativamente pequeas a la carga mxima hasta manejar cargas al 100%
de su capacidad de esta, pero con un promedio de dos a cinco levantamientos por hora y
una altura de levantamiento promedio de cinco metros. El nmero de levantamientos por
hora, con cargas cuyo valor sea igual al de capacidad nominal de la gra, no deber ser
mayor del 50% del nmero de levantamiento especificado de diseo.

1.3.4 SERVICIO MEDIANO (CLASE C).


En este tipo de servicio incluye a las gras utilizadas en instalaciones como: talleres
de maquinado, lneas de proceso con nivel medio de produccin, cuartos de maquinaria
de molinos de papel y en todas aquellas instalaciones en donde las necesidades de
servicio son moderadas. En este tipo de servicio, la gra podr realizar de 5 a 10
levantamientos por hora, manejando cargas con un valor promedio del 50% del rango de
plena capacidad y para una altura de levantamiento promedio de cinco metros. El nmero
de levantamiento por hora de cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad nominal de la
gra, no deber ser mayor del 50% del nmero de levantamientos especificados.

1.3.5 SERVICIO PESADO (CLASE D).


En este tipo de servicio incluye a las gras que normalmente son operadas desde
cabina, utilizadas bsicamente en las siguientes instalaciones: talleres pesados de
maquinado, fundiciones, plantas de fabricacin, acereras, aserraderos, almacenes y
bodegas grandes chatarreros donde las operaciones se efectan a travs de
electroimanes o almejas y por lo regular en cualquier otro tipo de sitio donde las
necesidades de servicio para la produccin sean pesadas, pero en las cuales no existe un
ciclo de operaciones especifico. En este tipo de servicio la gra podr manejar el ciclo de
trabajo cargas con un valor aproximado al 50% del rango de capacidad pero normalmente
las velocidades que se manejan en estas gras son altas.

El nmero de levantamientos por hora permitido no deber ser mayor al 65% del
nmero de levantamientos especificados y que es de 10 a 20 levantamientos con un

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promedio de cinco metros de altura y con una carga cuyo valor es en promedio igual al
50% de la carga a capacidad plena.

1.3.6 SERVICIO SEVERO (CLASE E).


Este tipo de servicio incluye a las gras que son capaces de manejar continuamente
cargas iguales a la capacidad mxima, a muy altas velocidades y con un ciclo de
operacin severo, repetidamente durante el periodo de trabajo establecido por da o en un
ciclo predeterminado de operacin.

Las aplicaciones de este tipo de gras incluyen servicio con electroimn, almejas o
combinacin de estos y son utilizados en: patios de chatarra, molinos de aserraderos,
plantas fertilizantes, algunas reas de plantas siderrgicas y en cualquier sitio donde el
rango de operacin sea de 20 o ms levantamientos por hora y con cargas cuyo valor sea
igual al de la capacidad nominal de la gra. Es sumamente importante dado el costo de
fabricacin de este tipo de gras que el usuario especifique el ciclo de operacin completo
para no caer en gastos innecesarios.

1.3.7 SERVICIO MOLINO (CLASE F).


Las gras incluidas en este tipo de servicio normalmente en plantas siderrgicas o
similares, en donde adems de tener un ciclo de operacin excesivamente severo,
trabajan en forma continua durante todo el ao, excepto los periodos de mantenimiento
programados, con una carga cuyo valor es igual al de la capacidad mxima de la grua.

Las normas aplicables de las gras de todos los otros tipos de servicio no son
aplicables para estas, ya que las normas correspondientes a gras con tipo de servicio F
(servicio molino) son las normas AISE que corresponden a normas de usuario. La mayor
parte de los fabricantes e las gras en Mxico usan como referencia la norma CMAA y
aplican la AISE solo para gras clase F.

1.4 CLASIFICACIN SEGN EL MEDIO AMBIENTE.


Las caractersticas del medio ambiente en que va a trabajar una gra estn
determinadas por el tipo de trabajo y la clase de instalaciones existentes para efectuarlo.
Esto no quiere decir que para definirlo sea necesario detallarlo, sino que para que la gra

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funcione adecuadamente y en ptimas condiciones deber estar protegida contra el efecto


de la atmosfera predominante en el rea de trabajo sobre todo si esta es corrosiva o
explosiva, si hay ambientes raros como pueden ser: polvo, gases, corrosivos, humedad,
altas o bajas temperaturas, gases explosivos, ambiente salino o bien lluvia y vientos para
operacin a intemperie.

Cuando se trate de reas peligrosas con alto riesgo, se deben definir perfectamente,
con el objeto de no exceder el costo de fabricacin de la gra y de no poner en riesgo la
seguridad del personal e instalaciones vinculadas con la operacin de sta.
Las gras, segn el medio ambiente donde van a operar, se clasifican e cinco grande
grupos:

Gras para intemperie.


Gras para interiores.
Gras a prueba de explosin.
Gras antichispa.
Gras para plantas nucleares.

1.4.1 GRAS PARA INTEMPERIE.


Bsicamente se protegen contra corrosin, lluvia y polvo. Normalmente se recubren
las partes metlicas y sujetas a corrosin con pinturas especiales (anticorrosivas) si es
que son ambientes corrosivos y slo con pintura estndar si el ambiente es lluvia o polvo y
se usan guardas para proteger las flechas, los coples y equipo elctrico en general. Los
gabinetes para los tableros de control son de diseo diferente al normal y se hace de
acuerdo a normas especficas para este fin, desde luego, en su construccin se efectan
una serie de detalles para evitar el estancamiento del agua y la acumulacin de polvo, as
como el garantizar un sistema de frenado efectivo contra el viento. Lo cual podemos
observar en la figura 1.5

Fig.1.5 Gra de prtico.

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1.4.2 GRAS PARA INTERIORES (BAJO TECHO).


Es estas gras se consideran para fines de diseo, ensambles o traslado de
maquinaria que no se ubique en la intemperie, las caractersticas de la atmsfera que
prevalece en bodegas Industriales; son el tipo de humedad, clima controlado donde va a
operar, por ejemplo si el sitio es totalmente cerrado o tambin considerar el caso de estar
el local abierto en los extremos existe corrientes de aire polvo, hay que prever posibles
acumulaciones de gases en locales (bodegas) cerrados o semi-cerrados y adems de
prever el funcionamiento de la gra y evitar corrosiones en la estructura como en el puente
y los cabezales principalmente, deben cuidarse el aspecto humano vinculado a la
operacin de las gras en estas condiciones y se debe tener especial cuidado con los
sistemas de frenado en lo referente a su efectividad contra posibles vientos fuertes. Se
debe tener en cuenta que dentro de esta clasificacin no se incluyen las gras para operar
en locales con atmsferas peligrosas ya que para ellas existe otra clasificacin. Como se
muestra en la figura 1.6.

Fig.1.6 Gra de semiprtico.

1.4.3 GRAS A PRUEBA DE EXPLOSIN.


Se clasifican as las gras que operan en el interior de locales cuya atmsfera
predominante tiene caractersticas tales que amerita calificarla como peligrosa.

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El diseo y construccin as como la seleccin de equipo para estas gras debe


hacerse de forma cuidadosa y respetando al mximo las especificaciones de las normas y
cdigos aplicables especficamente para esta clasificacin.

Estas gras llegan a ser bastante costosas, es muy importante que se le proporcione
al fabricante de gras, en forma bien definida y conforme a las normas las caractersticas
de la atmosfera en que va a operar el equipo a fin de que se seleccione tanto
tcnicamente como econmicamente un equipo adecuado a las necesidades.

Fig.1.7 Gra a prueba de explosin.

1.4.4 GRAS ANTICHISPA.


Existen almacenes altamente inflamables as como atmsferas saturadas en las
cuales es muy importante el evitar que se produzcan chispas o flamas que puedan
provocar incendios o explosivos.

Las gras antichispa se disean y fabrican para evitar al mximo en el que se pueda
producir alguna flama o chispa al operar la gra, ya sea entre sus propios componentes o
bien contra las partes externas existentes en la nave y que hagan o puedan hacer
contacto con la gra.

En realidad es prcticamente imposible fabricar una gra totalmente antichispa, pues


adems de las dificultades para conseguir materiales adecuados para su construccin,

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resultara de un costo muy elevado, por lo que en estos casos los fabricantes debern
apegarse a la normatividad existente para tal efecto.
Al momento de hacer el anlisis del medio ambiente a fin de seleccionar el tipo de
gra adecuada, es conveniente considerar la posibilidad de que est incluido en alguna de
las divisiones dentro de la clasificacin a prueba de explosin antes de clasificarla dentro
del tipo antichispa.

Fig.1.8 Gra antichispa.

1.4.5 GRAS PARA PLANTAS NUCLEARES.


Las gras para plantas nucleares deben construirse, principalmente con proteccin
contra efectos radiactivos. En las plantas nucleares el nivel de radioactividad es viable
segn el rea y por lo tanto variar el grado de proteccin en la gra. Las normas para
fabricacin de gras destinadas a plantas nucleares son muy estrictas, principalmente en
lo referente a control y aseguramiento de la calidad, estas normas deben respetarse y
cumplirse en cada uno de los procesos de fabricacin de la gra.

1.5 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DEL EQUIPO.


La adquisicin de un equipo de elevacin representa para cualquier compaa, una
inversin considerable y por lo tanto debe seleccionarse de manera que sea lo ms
adecuada posible al problema especfico por resolver, ya que si se selecciona un equipo
de mayor capacidad al requerido puede resultar la posible solucin a nuestro problema
pero muy costoso y convertirse en una inversin difcil de atomizar, por contrario si por
economizar se selecciona un equipo de capacidad limitada esta determinacin no est
debidamente soportada, se podra convertir este equipo en un cuello de botella para los
procesos de produccin, con los mismos resultados negativos antes dichos.

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Posibilidad de ejecutar el trabajo.- S e refiere a la posibilidad de cumplir al 100%


con el movimiento de la materia prima y producto terminado sin requerir equipo
adicional (solo necesitando accesorios) en base a las especificaciones y
caractersticas de cada equipo y cumpliendo con normas de seguridad.
Desplazamiento por el rea.- Se refiere a la posibilidad de mover libremente los
materiales por toda el rea de trabajo, sin alterar o modificar el rea existente, sin
requerir equipo adicional al elegido y sin atrasar el proceso de fabricacin.
Izaje requerido.- Se refiere a la posibilidad de bajar o levantar la carga lo
suficiente como para descargar la materia prima desde el camin donde se recibe
hasta piso o estirba, poder levantar y librar cercas de alambre, maquinaria u otro
equipo anclado al piso. Poder auxiliar en el proceso levantando la carga y
posicionada para corte, ensamble, acabado o embalaje final, poder estirbar
producto terminado, poder levantar producto terminado para cargar en camin de
transporte.
Velocidad requerida.- Se refiere al traslado de la carga de un punto a otro sin
interrupcin y considerando como variable la velocidad de diseo del equipo.
rea de trabajo libre.- Se refiere al porcentaje de utilizacin del equipo de rea
disponible para produccin o pasillos en forma permanente y/o carga en
movimiento.
Confiabilidad.- Nos indica el porcentaje de aceptacin que tiene el equipo para
operar al 100% con carga mxima, media, baja o sin carga. La posibilidad de
manejar el 100% de los materiales as como la factibilidad de moer los materiales
con prontitud y apegndose a las condiciones de diseo sin requerir maniobras,
condiciones o equipo adicional o espacial.
Baja contaminacin.- La fbrica se encuentra en medio de una zona urbana, en
donde es importante que los niveles de contaminacin tanto por productos txicos
emitidos al medio ambiente como ruido generado sean lo ms bajo posible.
Control remoto-. Es la posibilidad que el equipo sea operado en forma semiautomtica o automtica y a distancia ya que como se manejan materiales de
grandes dimensiones y pesos estos pueden resultar en sus maniobras de peligro al
operar y a otros trabajadores.
Obstruccin en piso.- Esto se refiere a la posibilidad de obstruir en cualquier
momento o de manera permanente en forma parcial o total una o varias secciones
del rea productiva o del paso peatonal con el equipo.
Seguridad.- Es el grado de seguridad que tiene el personal en la operacin del
equipo as como del que de una forma est vinculado con la misma y de la
seguridad de la mercanca. Es necesario mencionar que para el manejo de los
materiales especificados, por sus grandes dimensiones y pesos los operarios del
equipo requieren capacitacin y el 100% de la atencin y concentracin de ste.
Costo.- El mejor costo significa el del equipo que cumpliendo con la seleccin
tenga el menor precio de venta as como el menor gasto de operacin y
mantenimiento y la disponibilidad necesaria en refacciones y personal especializado
para mantenimiento.

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Entrenamiento especializado.- Esto significa la inversin en tiempo y en


capacitacin que hay que emplear en el personal para poder operar con
confiabilidad y seguridad el equipo que nos auxiliara en el manejo de los materiales.
Capacidad adecuada.- Significa que el equipo a evaluar cumpla al 100% con la
capacidad, velocidad, izaje, mximo grado de movimiento y con las dems
especificaciones tcnicas requeridas.
Movimiento en las tres direcciones.- Ubicada la carga en un lugar en el espacio,
la factibilidad de moverla en las 3 direcciones posibles.
Mayor rea de desplazamiento.- Significa la posibilidad de desplazar en el 100%
del rea disponible al proceso y al servicio.
Se requiere piso terminado.- Se refiere a la habilidad que tiene el equipo de
operar sobre el piso de la planta y de hacerlo con seguridad y en apego a sus
condiciones de diseo as como el requerimiento mnimo de la calidad y tipo de
este.
Mayor cobertura de trabajo.- Este caso implica la posibilidad de moverse y
acceder con o sin carga en forma tridimensional a cualquier punto del rea de
produccin o servicio.
Uso intemperie.- Se refiere a la posibilidad de trabajo del equipo en condiciones de
intemperie o sea sin techo que lo cubra de las condiciones atmosfricas.

20

1.5.1 MATRIZ DE DECISIONES.


Dados todos los parmetros, como especificaciones de diseo y del proceso,
caractersticas dimensionales y de operacin de los equipos procederemos a evaluar uno
a uno, con ayuda de la matriz decisin. Al final la maquinaria elegida podr auxiliarnos con
el manejo de los materiales en nuestras instalaciones, se elige en base aquella que
alcance las mejores alternativas.

1.5.2 SELECCIN ADECUADA DE LA GRA.


Tomando en cuenta las necesidades de la empresa de poder trasladar cargas dentro
de la misma, tener mayor aprovechamiento de la superficie, al no ocupar la zona de
trabajo con columnas o patas, mayor aprovechamiento en altura, capacidad para el
movimiento de grandes cargas, gran capacidad de movilidad de regulacin de
velocidades, posibilidad de instalar varias gras en el mismo recinto para realizar trabajos
simultneos o de forma combinada se lleg a la conclusin que un puente gra es la ms
adecuada para poder solucionar nuestro problema.

21

CAPTULO 2
PUENTE GRUA

2. PUENTE GRUA.
El puente gra es uno de los transportes mas empleados en la industria, ya que puede ser
utilizado tanto a la intemperie como en talleres interiores. Las causas principales por el
que este tipo de gra es ms utilizada que otros tipos de gras se podran englobar en:
- Mayor aprovechamiento de la superficie, al no ocupar la zona de trabajo con columnas.
- Mayor aprovechamiento en altura, debido a que el elemento de elevacin va situado por
la parte superior de la estructura de la gra.
- Capacidad para el movimiento de grandes cargas, por su construccin.
- Gran capacidad de movilidad y regulacin de velocidades.
- Posibilidad de instalar varias gras en el mismo recinto para realizar trabajos simultneos
o de forma combinada.

Figura 2.1 Gra tipo monopuente.

Figura 2.2

Gras tipo bipuente.

De estos dos tipos de gras se puede destacar algunas diferencias en la disposicin de su


estructura constructiva. Lgicamente nos referimos al nmero de vigas con las que
cuentan. En le caso del monopuente est formado por una viga resistente por donde se
desplaza el elemento de elevacin y en el caso del bipuente, como su nomenclatura lo
indica, est formado por dos vigas constructivas por donde se desplaza el elemento de
elevacin.

23

2.1 CRITERIOS Y APLICACIONES DE LOS COMPONENTES DE UN PUENTE GRUA.


Las gras se pueden dividir en dos aspectos importantes: la parte mecnica y la parte
elctrica. Lo que respecta a la parte mecnica, es la tcnica bsica utilizada en la
construccin y el montaje de los elementos resistentes de la gra. Con estos ya montados
y establecidos se asegura la transmisin del mvil entre los distintos componentes de la
gra. Ya que, por el otro aspecto de la parte elctrica, se toma en cuenta todo lo que
conlleva a fuentes de alimentacin, motores, frenos, control, resistencias, equipo
protector, interruptores de lmite y alambrado.
Con el fin de obtener una mejor visualizacin de esto, se proceder a realizar la
descripcin de los elementos ms importantes que conforman a una gra de tipo
monopuente. En primera instancia se indicara la descripcin de las partes que conforman
la parte estructural continuando con la parte mecnica y prosiguiendo posteriormente por
la parte elctrica.

2.1.1 PARTE ESTRUCTURAL.


Puente: Esla parte estructural de la gra formada por trabes de acero, generalmente se
utilizan para su construccin placas de acero estructural A-36, el puente es de los
elementos mas grandes en dimensin y normalmente de los mas pesados en una gra.

Figura 2.3

Puente Gra.

El puente se desplaza por medio de rieles a lo largo de la nave en sentido perpendicular a


las trabes de carga donde se monta la gra, este movimiento se complementa con el
movimiento del carro. Que es efectuado bsicamente sobre los puentes. La forma,
dimensin y tipo de construccin de los puentes, vara en el claro, capacidad y tipo de
servicio de la gra.

24

Carro: El termino ms amplio para llamar al carro y a sus componentes que lo conforman,
en una gra, es el bastidor del carro y es la estructura metlica, que soporta y aloja los
componentes que forman el sistema de elevacin para gras equipadas con malacate
abierto o bien para soportar el polipasto para las gras equipadas con este tipo de
componente.
El bastidor del carro se puede construir como una unidad o bien en secciones
dependiendo bsicamente de su peso y dimensiones. Su forma, dimensiones y peso son
variables, ya que se disean y construyen acorde a las necesidades de cada gra, las
cuales varan segn su capacidad y su tipo de servicio.

Figura 2.4 Bastidor con Polipasto Elctrico de Cable.

Cabezales: Son estructuras metlicas cuya funcin es soportar y mantener unidas las
trabes del puente de la gra, adems de alojar las ruedas motrices y conducidas del
puente. La construccin de los cabezales puede ser formado por una sola unidad para
soportar el numero de trabes que posea el puente o bien en pequeas e independientes,
para cada trabe del puente.

Figura 2.5 Cabezal para Gras Monopuente y Bipuente.

25

2.1.2 PARTE MECNICA.


Reductores de Velocidad: Son mecanismos que conforman una unidad completa y que
forma parte del sistema de transmisin de los diferentes movimientos en la gra y cuya
funcin principal es dar a la gra la velocidad requerida en cada uno de sus movimientos.
El uso de estas unidades permite al fabricante de gras utilizar motores con velocidades
de fabricacin estndar y no depender de motores de fabricacin especial por lo que a su
velocidad se refiere.
Estas unidades se disean y fabrican generalmente a base de engranes y piones en
funcin del par motor que se les va a aplicar , la relacin de velocidad que debe cumplir y
la clase de servicio al que va a ser destinada la gra, adems de ser del tipo reversible.

Figura 2.6

Reductor de velocidad.

Gancho: Es la pieza sobre la cual se amarra directamente la carga por manejar. Sus
dimensiones y construccin dependen bsicamente del peso de la carga por manejar.
Como fabricacin estndar se distinguen dos tipos: el sencillo y el doble. Este segundo
tambin es conocido como tipo ancla. La mayora de las veces son fabricados por forjado.

Figura 2.7Gancho.

En algunas ocasiones cuando se requiere de manejar capacidades mayores se fabrican a


base de placas soldadas. Sin embargo algunas normas de calidad son tan estrictas para
este dispositivo que no es recomendable la construccin de este tipo, a no ser que no
exista otra solucin ms para el problema existente.
Dependiendo del tipo de carga, del medio ambiente y el ciclo de operacin de la gra, el
dispositivo para manejar la carga se disea con la finalidad de obtener el mejor servicio
posible de la gra. Esto significa que la gra esta compuesta por un sinfn de elementos y
mecanismo que sincronizados a travs del cable de carga, son factibles para manejar la

26

carga con seguridad y eficiencia. Con respecto a esto, a continuacin se muestran las
condiciones que se deben cumplir para el mantenimiento de los ganchos o en dado caso
para su reemplazo, tomando en cuenta que dicha verificacin se debe realizar por lo
menos una vez al ao.
Nunca use gancho si esta ms all de los lmites descritos a continuacin y que estn
subdivididos en las diferentes zonas:
- Zona A: Sin consideracin requerida en el desgaste.
- Zona B: 10% de la dimensin original.
- Zona C: 5% de la dimensin original.
No es permitido grietas transversales visibles en el rea.
Si la medida AA entre las marcas de punto de golpe es mayor que 1.15 veces la
dimensin original.
Si el gancho esta torcido ms de 10.
Los ganchos se pueden construir con o sin seguro para que no se salga el cable de la
carga. Este puede ser Giratorio o fijo. El gancho doble se puede suministrar con o sin el
agujero en la parte inferior del cuerpo del mismo, dependiendo del trabajo a desempear
por la gra.
Tambor: Este dispositivo forma parte del malacate abierto o bien del polispasto, su forma
es cilndrica con un ranurado helicoidal en el exterior. Donde se aloja el cable de carga y
sus dimensiones y tipo de ranurado varan de acuerdo con la cantidad, tipo y tamao del
cable por devanar para proporcionar el izaje de la gra. El tubo para formar el tambor
puede ser de fabricacin soldada, de fundicin o tubo mecnico.

Figura 2.8 Tambor en conjunto con el polipasto.

Tambin pueden formar un sistema para hivanar el cable y levantar la carga cuando se
combinan con las poleas de los aparejos superior e inferior.

27

Sistema Motriz: Se le llama as al subensamble de la gra formado por las ruedas


motrices, incluyendo sus ejes as como los engranes o piones necesarios para transmitir
el efecto del sistema de transmisin e impulsar el puente o carro de la gra. Su diseo y
construccin es muy variado, dependiendo del diseo integral de la gra y del tipo de
servicio a que se va a destinar esta.

2.1.3 PARTE ELCTRICA.


Alarmas: S pueden definir como los dispositivos de seguridad que deben ser instalados
en gras que son operadas desde cabinas. Con el fin de prevenir al personal del paso de
la gra sobre el rea donde laboran. En general las alarmas son sonoras, debido a esto
se debe tomar en cuenta que el tipo de timbre que emiten no sea confundible con otros
sonidos en el rea de trabajo, que sea perceptible, nica y especifica. Con el fin de que los
trabajadores no lleguen a confundirla con otro tipo de alarma.
Alimentadores del Carro: Conductores elctricos que van instalados en el puente para
alimentar de energa elctrica la equipo que requiere de esta energa instalado en el carro
del gra. Cundo los colectores del tomacorriente del carro son del tipo deslizante, se
soportan con aisladores normalmente a la estructura de las trabes del puente. La potencia
y cantidad de equipo elctrico por alimentar nos dictaran y reflejaran cuanto variaran el
nmero y calibre de los alimentadores del carro.

Figura 2.9 Polipasto (Elctrico y Neumtico).

Figura 2.10 Equipo elctrico para gras viajera.


Estaciones de botones, switches de lmite y
Velocidad contactos de CA y CD,
relevadores, detectores de Metal caliente, sensores
de proximidad

Frenos de Retencin: Se les llama as a los frenos instalados en los sistemas de


transmisin de la gra, destinados a parar los movimientos de esta y mantenerla frenada.

28

Figura 2.11 Frenos electromagnticos, hidrulicos, electrohidrulicos

Los frenos de retencin tienen como funcin primordial parar la carga que se desplaza y
en caso de falla en el suministro de energa elctrica a la gra, deben de ser capaces de
poder frenar y retener la carga. Pes de la manera de frenarlas depende, en gran parte
que el manejo de la carga sea ms efectivo y seguro. Es por esto que podemos concluir
que los frenos de retencin juegan un papel muy importante en las transmisiones de la
gra. Dependiendo del diseo los frenos de retencin pueden ser operados con ambas
corrientes tanto alterna en algunos casos o directa en otros. Dado es el caso para el
movimiento de elevacin, se emplean frenos operados por corriente directa. D modo
contrario ocurre con los frenos de solenoide, que son operados por corriente alterna.

Estacin de Botones: La estacin de botones es la unidad destinada a controlar el


funcionamiento de los tableros de control para gobernar la operacin de los motores y
generalmente es utilizable en gras operadas desde el piso. Formando en una caja una
unidad manuable donde se alojan protegidos el conjunto de botones.Dependiendo del
equipo a operar ser el nmero de botones existentes en la estacin y por lo regular son
botones del tipo de contacto momentneo. En casos especiales donde la gra presenta
necesidades extra normales se utiliza botones del tipo de contacto sostenido.

Figura 2.12Botonera.

Tablero de Control: Cita a lo que respecta a los tableros elctricos o electrnicos los
cuales son destinados al control del funcionamiento de los motores instalados en la gra.

29

Existen diferentes tipos de tableros de control dependiendo del tipo de motor y del
funcionamiento que se le quiera a dar a este en beneficio de la operacin de la gra. En la
mayora de los casos son utilizados del tipo reversible y existen como en el caso de los
frenos de retencin de corriente directa y corriente alternar para ser operados. Para fines
de proteccin los tableros de control se alojan en gabinetes metlicos. Dicho gabinetes
deben estar en comunin al medio ambiente en que va ser operada la gra. En la
seleccin de los tableros de control tambin se toma en cuentan el tamao del motor y el
tipo de servicio que va a brindar o en dado caso estarn funcionando.

Figura 2.13

Controles para gras viajeras en CA, CD o con inversor,


Rectificadores, controles de electroimn, controles para
arranque, controladores maestros, resistencias.

Control de Frecuencia Variable: Este control tiene la caracterstica de controlar a


voluntad del operador, la velocidad del movimiento del gancho, carro y el puente, por lo
regular es utilizado por los fabricantes de gras, dando como resultado la precisin y
seguridad al momento de operar o realizar alguna maniobra.

Figura 2.14

Radio control remoto para gras y locomotoras.

30

2.2 MOVIMIENTOS PRINCIPALES DE UNA GRUA PUENTE.


Un puente de gra desempea varios tipos de movimientos, los cuales se definirn y son:
-Movimientode Izaje:
Se define como un movimiento vertical en el eje Z.
- Movimiento de Translacin del Puente:
S define como un movimiento horizontal en el eje Y.
- Movimiento de Translacin del Carro:
Se define como un movimiento horizontal en el eje X.

2.3 INFORMACION BASICA SOBRE EL TRABAJO CON GRAS.


Los factores que se deben considerar a la hora de realizar trabajos con gras es la
seguridad, se debe tomar en cuenta que la gra constituye uno de los elementos de uso
comn en la industria, trabajo en una empresa determinada encontraremos una gra o
elementos de elevacin y transporte.
En cuanto al trabajo con gras hay que tener en cuenta dos puntos de vista diferentes, el
del operador y el de la persona que la monta o construye, existen responsabilidades
comunes y hay ciertos aspectos enfocados directamente a uno u otro de los individuos.
Sea cual sea a desempear en este sentido se debe conocer las normas para cumplir los
requerimientos.
La normativa legal a cumplir en el mbito de los aparatos de elevacin y manutencin
entre los cuales estn incluidas las gras se encuentran en:
Real Decreto 1314/1985, que aprueba el Reglamento de Aparatos de Elevacin y
Manutencin. Esta normativa ha sido modificada posteriormente, en 1996,1997 y 1998.
Estas normas son de obligacin cumplimiento en todos los casos, por los que resulta
necesario conocer que aspecto compete a cada uno de los sectores implicados (ISO,
1992).

31

CAPTULO 3
MEMORIA DE CLCULO.

3. DISEO MECNICO
Los clculos se realizarn bajo el Sistema Internacional de Unidades
DATOS DE DISEO
Capacidad

toneladas inglesas

Claro
Servicio

Clase D

Izaje
3.1 VELOCIDADES DE OPERACIN MEDIA
Malacate (gancho)
Carro
Puente
3.1.2 POLIPASTO HE106

Velocidad de Elevacin
Hp del Motor gancho
Nmero de ramales
Izaje por ramales
Peso
Dimetro del cable
3.1.3 CARGAS
VERTICALES

MATERIAL

Carga mxima
a levantar

Lmite
elstico

Peso del
polipasto

Mdulo de
elasticidad

Margen de
impacto

Densidad
de masa

psi

33

CARGAS VERTICALES

3.1.4 CARGA POR RUEDA (Cpr)

3.1.5 CARGAS HORIZONTALES


Margen por Impacto supuesto
Anlisis de cargas horizontales sobre el monopuente
De acuerdo a las especificaciones de Gras Viajeras Operadas Elctricamente

Margen por impacto supuesto

3.2 ANLISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE.


Carga por viento (Supuesto)
Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.

2350 lb

34

3.2.1 DISTANCIA ENTRE RUEDAS (dr)


Se obtiene del manual HAWI para un polipasto de capacidad de 20 toneladas y de
tolerancia a sumar son
como mnimo para un polipasto motorizado, el cual su (dr)
es de 760 mm, ms la tolerancia indicada por el fabricante en total es
. Por lo
tanto
.

Carga Rodante Simple;

Cuando

<(

Distancia bajo la carga


(

)
;

35

3.2.2 CLCULO DE CARGAS HORIZONTALES


Esfuerzo permisible

Donde

(
Convirtiendo

al Sistema Ingls

||

De acuerdo a los manuales el esfuerzo permisible no deber ser mayor a

36

3.3 PROPUESTA DEL PERFIL DEL MONOPUENTE


Se propone que el monopuente de la gra este constituido por un cajn con la geometra
que se indica en la figura C1. Este perfil consta de dos almas principales y dos patines de
las mismas dimensiones respectivamente.

37

Revisin de la propuesta:
En las ecuaciones siguientes se muestra el clculo de los momentos de inercia para el eje X & Y.

&

&
(

)
[

]
]
]
]

38

3.3.1 CALCULO DE LOS ESFUERZOS DEL CAJN SUPUESTO


Los esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las que se
someter el monopuente se calcularon de la siguiente manera:

39

3.4 PERFIL DEL MONOPUENTE REAL

A1

A4

A2

A3

40

3.4.1 FLECHA MXIMA

CUMPLE

3.5 CALCULO DE ATIESADORES


Se utilizara atiesadores para dar rigidez a la unin de los patines y almas.
Material: Acero Estructural A-36
1.-Cargas:
40 000 lb
3.5.1 CARGA TOTAL

2.-Peso del Polipasto

3.-Margen de Impacto

2442.721 lb

10 000 lb

52442.721 lb
Segn la norma de esfuerzo de aplastamiento permisible en los atiesadores debe ser de
26450 Psi.
Sabiendo que la geometra de los atiesadores ser la siguiente.

18in

t
ap= de 26450 Psi = 52442.721 lb/ 18 (t)
Despejando t
t = 52442.721 lb/ 18 (26450) = 0.1101 in
Nota: Este valor es menor al que comnmente encontramos en el mercado, as que por
cuestiones de Diseo se eleva el mnimo este valor para placas de acero, y tendr el valor
de.
Espesor [mm]

Espesor[ in]

Peso[ kg/m2]

Peso[ lb/ft2]

4.763

3/16

37.400

7.650

41

3.6 CLCULO DE ESFUERZOS VERTICALES REALES

Comparando

42

3.6.1 CLCULO DE ESFUERZOS HORIZONTALES REALES

43

3.7 CLCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA.


La norma CMAA #70 establece que el esfuerzo cortante permisible es igual a;

Donde:

La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se


considera crtico del monopuente este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser la
siguiente.

12607> 3783.99

CUMPLE

44

3.8 CALCULO DE CABEZAL


3.8.1 DETERMINACIN DE LA BATALLA Y ANLISIS DE CARGAS
Material: Acero estructural A-36
Batalla: Es la distancia entre los ejes de dos ruedas de un cabezal del puente o del carro.
Por recomendacin:
; Pero no menor a 72 in (6 ft)

Batalla:
Sustituyendo:
Batalla:

: 56 .24285 in

Esta relacin no cumple que la batalla sea

mayor a 72 in (6ft), por lo tanto se


consider la batalla de 72in (6ft).
Batalla: 72 in (6ft).
3.8.2 DETERMINACIN DE LAS CARGAS QUE ACTAN SOBRE EL CABEZAL.
Cargas Verticales (Cvc):
Carga a levantar
Peso del polipasto
Margen de impacto
Peso del puente
Peso propio del cabezal
(supuesto)
Carga por viento (Wvc)

40000 lb
2442.722 lb
10000 lb
3190 lb
1200 lb

Cargas Verticales (Cvc)

55632.722 lb

0.6818 lb/in

Cargas Horizontales (Chc):


Impacto Lateral: 10 % (Carga a levantar + Peso del polipasto)
Chc: 0.10 (40000 + 2442.722) = 4244.2722 lb.

45

Plano Vertical

Cvc: 55632.722 lb
Wvc: 0.6818 lb/in
Fx: RAv - Cvc + RBv - Wvc (L): 0
MA: - Cvc - Wvc

+ RBv(L): 0

Despejando RBv; se obtiene:

( )

( )

( )

RBv: 27828.6333 lb
Nota: Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se dice:
RAv = RBv

27828.633 lb.

46

Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes del cabezal

Plano Horizontal

Chc: 4244.2722 lb
Fy: RAh - Chc + RBh : 0
MA: - Chc - RB (l): 0
Despejando a RBh en la ecuacin anterior:
( )

( )

RRh: 2122.1361 lb

47

Nota: Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se dice:
RAh = RBh
2122.136 lb.
Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes

En los diagramas anteriores se puede notar que:


Vmax

Mmax

Plano Vertical

27828.6333 lb

1001387.376 lb-in

Plano Horizontal

2122.136 lb

76396.896 lb-in

48

3.9 SELECCIN DEL TAMAO DE LA RUEDA.


Este paso es necesario para proponer el peralte del cabezal.
Como esta gra es de servicio D, se recomienda que el acero utilizado en la manufactura
de las ruedas tenga una dureza de aproximadamente de 260 BHN.
La seleccin de la rueda se bas del manual CMAA (Crane Manufacturess Association of
America) / (Asociacin Americana Fabricantes de Gras) introdujo la especificacin
nmero 70 en la que se mencionaban los estndares de diseo, de la tabla 4.13.3-4.
Carga por rueda: 27828.616 lb. 28000 lb.
Dureza de la rueda: 260 BHN.
Una de las ruedas que cumple con los requerimientos de esta gra es la rueda ASCE#40
Caractersticas de la rueda seleccionada:
Dimetro de la rueda

18 in.

Carga mxima

29250 lb.

Tamao de riel

#40

Ancho efectivo del riel

1.250 in.

3.10 SELECCIN DEL RIEL


Para la seleccin del riel decidimos utilizar una seccin (indian crane ral seccin) /
(seccin del ral de la gra), ya que es la seccin ms comn para esta aplicacin y
tomando en cuenta que el ancho efectivo de riel es de 1.250 in y que fue un dato obtenido
al seleccionar la rueda por lo cual elegimos el riel que se muestra a continuacin del
(central ral supply LTD) / (suministro/suplemento LTD del ral central)
ASCE#40, el cual tiene un ancho efectivo de riel de 1 in.
Riel

ASCE #40

ASCE #40

rea

15.48 cm2

2.4 in2

(Kg / m)( lb / yd)

12.4 Kg/m

25 lb/yd

Mom. Inercia.

104.1 cm4

2.5 in4

Modulo de la seccin del Cabezal

28.8 cm3

1.76 in3

49

CAPTULO 4
ANALISIS EXPERIMENTAL

4. PRUEBAS EXPERIMENTALES COMPARATIVAS


Se procedi a efectuar pruebas en el laboratorio de anlisis de esfuerzos para
realizar comparaciones con lo que respecta a los resultados obtenidos de manera terica
y analtica con la aplicacin de frmulas matemticas que se encuentran en el captulo
anterior y la ayuda de software, en los que se realizaron simulaciones de las condiciones
de carga en las que estn sometidos los elementos de la gra con la ayuda del mtodo de
elementos finitos.
Primeramente se procedi a realizar el prototipo del puente gra, el cual mediante
planos se llev a manufactura, las dimensiones que tiene dicho prototipo fueran obtenidas
mediante implementacin de escalas.

Figura 4.1

Prototipo de puente gra a escala.

Posteriormente se procedi en el laboratorio a pulir y a desinfectar el rea donde se


encontr el punto de mayor deformacin de forma analtica y experimental en los
software, con el fin de realizar de la manera ms eficiente la prueba y obtener resultados
ms exactos, tratando de evitar la obtencin de resultados errneos provocados por
alguna bacteria.

51

La desinfeccin se realiz con agua y tolueno, aplicando una relacin de 80% / 20% en el
rea pulida del puente.
Para despus marcar los ejes de referencia y poder colocar la galga.

Figura 4.2

Prototipo de puente gra a escala. rea pulida

Consecutivamente se realiz el pegado de la galga y la respectiva zapata, las cuales


fueron adheridas, al rea anteriormente pulida y desinfectada, con pegamento tipo barniz y
posteriormente se prosigui al soldado con cautn en el laboratorio.

Figura 4.3 Galga.

Figura 4.4

Cautn, Hilo conductor, cera.

52

Se prosigui a montar el prototipo en el marco de pruebas y a conectar el indicador de


esfuerzos a las terminales salientes, qu fueron soldadas a la galga y zapata
anteriormente, para realizar la aplicacin de carga mediante el giro de un tornillo
accionado manualmente y as obtener resultados para realizar comparaciones.

Figura 4.5 Marco de cargas.

Figura 4.7

Indicador de esfuerzos / deformacin.

Figura 4.6 Marco de cargas.

Figura 4.8

soportes laterales.

53

Sistema de Instalacin de la galga y el indicador de esfuerzos para el puente gra como


los indican las siguientes imgenes Fig. 3.9 y fig. 3.10 que se presentan a continuacin.

Figura 4.9

Conexin de terminales al indicador.

Figura 4.10

Conexin de terminales al indicador.

Relaciones:
-La carga fue establecida al 9% debido a la escala seleccionada y a la
manufactura como fue fabricado el prototipo.
-Por lo que se estableci que la carga real seria aproximadamente de 1800 N. en
proporcin del prototipo a escala.
-Al calibrar de manera tradicional el indicador de esfuerzos/deformacin se
estableci que por cada vuelta dada por el tornillo nos brindaba 100 N.
-Por lo que se procedi a dar 18 vueltas completas del tornillo.

54

4.1 ESTADO INICIAL.


Antes de aplicar la carga para la deformacin como la muestra la siguiente imagen
fig 4.11

Figura 4.11 Puente gra en estado inicial sin carga.

Figura 4.12

Indicador de esfuerzos/deformacin en estado inicial sin carga.

55

4.2 ESTADO FINAL.


Despus de aplicarle la carga (18 vueltas del tornillo).

Figura 4.13

Figura 4.14

Puente gra en estado final con toda la carga.

Indicador de esfuerzos/deformacin en estado final con toda la carga.

56

OBSERVACIONES.
-Se concluy que la medida arrojada por el indicador de esfuerzos/deformacin despus
de dar alrededor de 18 vueltas fue:
Deformacin:

max = 3.486 mm. = 0.1372409 in.

Al aplicar la frmula:
En donde:
: deformacin unitaria
: esfuerzo(tensin/compresin)
E: mdulo de elasticidad del material (en el caso del material utilizado en el prototipo realizado es
de 2X1011 N/m2

Por lo tanto:
= 0.0005314
La deformacin unitaria es:
= 0.0005314
La deformacin unitaria:

= 0.0005314

Posteriormente se procedi a obtener el esfuerzo mediante la aplicacin de la frmula:

En donde:
: esfuerzo(tensin/compresin)
: deformacin unitaria
E: mdulo de elasticidad del material (en el caso del material utilizado en el prototipo realizado es
de 29X106 lb/in2

Por lo tanto:
lb/in2
El esfuerzo es:
= 15410.6 lb/in2

El esfuerzo de tensin:

= 15410.6 in.

Por lo que podemos concluir que:


-Lo cual podemos decir que es aproximadamente la deformacin unitaria obtenida en el
resultado arrojado por el software y la deformacin mxima es totalmente aproximada.
-Los resultados obtenidos pueden ser distintos y variar en cierta medida, debido al proceso
de manufactura y factores externos.

57

4.3 MTODO ANALTICO POR MEDIO DE SOFTWARE SOLID WORKS


4.3.1 SOFTWARE COMPARATIVO

Descripcin
Anlisis mediante el Mtodo de elementos finitos (MEF) de Puente gra sin atiesador
Propiedades del estudio
Nombre de estudio

Estudio 1

Tipo de anlisis

Esttico

Tipo de malla:

Malla slida

Tipo de solver

Solver tipo FFEPlus

Unidades
Sistema de unidades:

Ingls (IPS)

Longitud/Desplazamiento

in

Temperatura

Kelvin

Velocidad angular

rad/s

Tensin/Presin

psi

Propiedades de material
N

Nombre de slido

Material

Masa

Volumen

Slido 1(Redondeo2)

ASTM A36 Acero

6254.75 lb

22054.9 in^3

58

Nombre de material:

ASTM A36 Acero

Tipo de modelo del material:

Isotrpico elstico lineal

Criterio de error predeterminado:

Tensin mxima de von Mises

Nombre de
propiedad

Valor

Unidades

Tipo de valor

Mdulo elstico

2.9008e+007

psi

Constante

Coeficiente de
Poisson

0.26

NA

Constante

Mdulo cortante

1.1502e+007

psi

Constante

Densidad

0.2836

lb/in^3

Constante

Lmite de traccin

58015

psi

Constante

Lmite elstico

36259

psi

Constante

4.4 Cargas y restricciones


Sujecin
Nombre de restriccin

Conjunto de selecciones

Fijo-1 <Puente gra sin


atiesador>

Activar 2 Cara(s) fijo.

59

Carga
Nombre de carga

Conjunto de selecciones

Tipo de carga

Fuerza-3 <Puente
gra sin atiesador>

activar aplicar fuerza 27250 lbf


normal a plano de referencia con
respecto a la referencia
seleccionada Arista< 1 >
utilizando distribucin uniforme

Carga secuencial

Fuerza-4 <Puente
gra sin atiesador>

activar aplicar fuerza 27250 lbf


normal a plano de referencia con
respecto a la referencia
seleccionada Arista< 1 >
utilizando distribucin uniforme

Carga secuencial

Gravedad-1

Gravedad con respecto a Planta


con la aceleracin de la gravedad
-386.22 in/s^2 normal a plano de
referencia

Carga secuencial

Informacin de malla
Tipo de malla:

Malla slida

Mallador utilizado:

Malla estndar

Transicin automtica:

Desactivar

Superficie suave:

Activar

Tamao de elementos:

7.24 in

Tolerancia:

0.362 in

Calidad:

Alta

Nmero de elementos:

5852

Nmero de nodos:

11475

Tiempo para completar la malla


(hh;mm;ss):

00:00:05

60

4.5 Resultados del estudio


Nombre

Tipo

Mn.

Ubicacin

Tensiones1

VON: Tensin de 56.9507 psi (9.50001 in,


von Mises
Nodo: 2737 -21.5973 in,

Mx.

Ubicacin

22044.2 psi

(9.50075 in,

Nodo: 2802

-16.3069 in,

-328.365 in)
Desplazamientos1

UY:
Desplazamiento
de Y

-394.183 in)

-0.24738 in

(0.00766812 0 in
in,
Nodo: 7736
Nodo: 1
-41.4705 in,

(-7.875 in,
-0.75 in,
-407.205 in)

-200.332 in)
Deformaciones
unitarias1

EPSY:
Deformacin
unitaria normal
en dir. Y

0.0001503
48

(9.1735 in,

Elemento:
5456

-393.228 in)

-20.2428 in,

0.000218349 (-7.44808
in,
Elemento:
5423
-22.8911 in,
-392.029 in)

Estudio de Tensiones de Von Mises

61

Estudio de Desplazamiento

Estudio de Deformaciones unitarias

62

4.6 APNDICE
Nombre de material:

ASTM A36 Acero

Tipo de modelo del material:

Isotrpico elstico lineal

Criterio de error predeterminado:

Tensin mxima de von Mises

Nombre de propiedad

Valor

Unidades

Mdulo elstico

2e+011

N/m^2

Coeficiente de Poisson

0.26

Mdulo cortante

7.93e+010 N/m^2

Densidad

7850

kg/m^3

Lmite de traccin

4e+008

N/m^2

Lmite elstico

2.5e+008

N/m^2

Nota:
Los resultados del anlisis de diseo estn basados en un anlisis esttico lineal y se
asume que el material es isotrpico. El anlisis esttico lineal presupone que:
1) El comportamiento del material es lineal, en consonancia con la ley de Hooke.
2) Los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeos como para pasar
poralto los cambios en la rigidez debidos a las cargas.
3) las cargas se aplican lentamente para pasar por alto los efectos dinmicos.

63

CAPTULO 5
ANLISIS DE RESULTADOS

5. COMPARACIN DEL MTODO ANALTICO, SOFTWARE (SOLIDWORKS) Y


EXPERIMENTAL.

Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mnimas se deben a que el software (SolidWorks) utiliza un mtodo muy diferente al que
se utilizo para calcularlos por el mtodo analtico, pero en trminos generales se puede
decir que los datos son correctos.

METODOS

max

ANALITICO

-24195.70 lb/in

24195.70 lb/in

0.44 in

FEA

-22044 lb/in

22044 lb/in

0.247 in

EXPERIMENTAL

-15410.6lb/in

15410.6lb/in

0.137240in

Nota:
-El margen de error es del 8% debido a los factores de fabricacin.
-Los resultados obtenidos pueden ser distintos y variar en cierta medida, debido al proceso
de manufactura y factores externos.
-Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mnimas se deben a que el software(solidworks) utiliza un mtodo muy diferente al que se
utiliz para clculos por el mtodo analtico y experimental, pero se puede concluir en
trminos generales se puede decir que los datos son correctos.

65

66

CONCLUSIONES
Una vez terminado el diseo de esta Gra Puente, se concluye a grandes rasgos que
todas y cada una de las partes diseadas cumplen con la necesidad que se demand
inicialmente en el planteamiento de las necesidades, y que han sido diseadas bajo
estrictas normas de diseo como son CMAA y AISC.
El diseo de este equipo presento diferentes obstculos e inconvenientes, para
librarlos fue necesario aplicar un criterio individual del diseador, lo que permite desarrollar
habilidades para realizar de manera ms eficiente y prctica posteriores diseos de este
tipo.
Las propuestas y refuerzos que se aplicaron los elementos diseados cumplieron con
los requerimientos de diseo que especifican las Normas, y se procur que no se
excedieran es decir; que no estuvieran muy por encima del lmite que se requera, haber
procurado que esta condicin se cumpliera se vio reflejado como un ahorro en los costos
del proyecto, de tal forma que se evitaran gastos innecesarios.
Se pudo comprobar con ayuda del software que el anlisis de los elementos
diseados se llev a cabo de manera correcta, ya que los resultados coincidan con los
obtenidos analticamente, el uso de este software hizo ms entendible el fenmeno de los
esfuerzos y deformaciones presentes en los elementos analizados.
Para asegurar la viabilidad del proyecto y del diseo fue necesario tomar en cuenta la
disponibilidad de los materiales, as como la seleccin de piezas estandarizadas.
Para el anlisis experimental de esfuerzos lo sealado en el prrafo anterior fue muy
limitante y dado que no contamos con las facilidades para hacer el modelo adecuado del
puente gra obtuvimos resultados que tienen discrepancia con los valores obtenidos por
el mtodo analtico y el mtodo computacional, pero esperamos que el trabajo realizado
sirva de base para hacer modelos fsicos que permitan en un futuro obtener resultados
cada vez ms aproximados a la realidad.

67

BIBLIOGRAFA
(AHMSA, 1975) Manual AHMSA. Construccin en Acero
Altos Hornos de Mxico S.A.
Mxico, D.F.
(CMAA, 1984) Crane Manufacturers Association of America, Specification # 70.
(Larrod, 1996) Larrod Emilio, Miravete Antonio.Gras
Zaragoza Espaa, 1996
Editado por: Servicios de publicaciones, Centro Politcnico Superior
Universidad de Zaragoza.
(IMCA) Manual de Construccin en Acero, diseo por esfuerzos permisibles
IMCA, Instituto Mexicano de la Construccin en Acero A.C.
Edicin, Editorial LimusaMxico, D.F.
(GDF, 2004) Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal. Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de
Estructuras Metlicas
Gobierno del Distrito Federal
2004, Mxico, D.F.
(Boca, 1999) Mechanical Engineering Handbook
Ed. Frank Kreith
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999.
(AISC) Manual de Construccin en Acero
American Institute Of Steel Construction
8 edicin.
(Mott) Robert l. Mott, P.E.
Diseo de elementos de Maquinas
Macmillan USA, 1995
2 Edicin, editorial Prentice Hall.
(Aquino, 2007) Aquino Aquino Victor
Marin Villanueva Osvaldo
Diseo de una Gra Viajera de 3 Toneladas y 15 metros de claro
Servicio clase C.
Tesis de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica UPA
del Instituto Politcnico Nacional.
Mxico, D.F. 2007

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