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las Actividades
Prcticas
Es indispensable com plementar los conocm ientos tericos basndonos
en la observacn y experimentacin con los disitntos elementos y
equipos que forman parte del mundo de la electrnca industrial.
Experimentos y
pruebas bsicas
l
eEjr<iT
Figun
. Cuno Pr,ctico
Electrnica Indstral
Autonaducin\J--
Procesos
industriales
Tal vez Ia mejor manea de en-
tender y aprender un concepto terico en electrnica industrial, es conociendo su aplicacin prctica dento de un proceso de la vida eal. Esta es la
razn findamental que nos llev a estudiar algunos procesos
industriales y experimentales
implementados en algunas fbricas. Aprender de las experiencias y desarollos realizados por personas vinculadas
sedamente en este campo es
ua tarea indispensable.
Herramenlas
Para poder cumplir nuestro
objetivo de proporcionar un co-
principales heamientas de
hardware y software que en la
actualidad son de uso comn en
las industrias y universidades.
instrumentacin Lab-Windows
cuit-Maker. En simulacin de
sistemas de control ffabajaremos el programa Matlab.
Igualmente, toda la experiencia que nuestra empresa ha
recogido a lo largo de los aos
en el rca de los microcontoladores la tendremos reflejada en
esta obra, en proyectos de amplia aplicacin y que ofrecen soluciones a problemas reales.
Fgun
1.4 Herraentas
"s:"
Automatirtcin. eEjS<lT
iicapiuf o I
Medicin y control
de movimiento
La medicin y el control de movmiento constituyen un aspecto
fundamental dentro de muchos procesos industriales. En esta activdad
analizaremos el manejo y funconamiento de varios tpos de sensores
que pueden ser utilizados para medr proxmdad, posicin, velocdad y
otros tpos de varables relacionadas con sistemas de control de
movmento.
El maneio de
sensores inductivos
Entre los sensores de prcximidad ms comunes se encuentan los sensores inductivos.
Analicemos en esta ocasin el
manejo y caractersticas tcnicas de estos sensotes, tomando como base un sensor de Ia
familia XS-M de la fima Te-
lemecanique.
La apariencia fsica de este
tipo de sensor y sus dimensiones reales las podemos apreciar
en hs frguras 1.1 y 1.2, respectivamente. En Ia parte inferior,
el sensorposee dos LEDS indi
cadores, uno rojo y uno vede.
El sensor que utilizamos en esta
prctica es del tipo normalmente abiefto. eferencia XSI Ml8M,A250estado en el cual permanece ON el LED indicador verde, figura 1.3.
Tambin existen los normalmente cenados. Al
detectar la proximidad de
un material ferromagn- Fguta
tico. el contacto se ciena
y se enciende la luz mja. Este
sensor, en particular, posee un
sistema de proteccin contra
coocircuitos accidentales.
Cuando una situacin de esta
natumleza
se
prcsenta, el sensor
Industria
u^o*"6o\L--
var el compotamignto en el
momento de la conmutacin. es
decir en el momento que detec-
ta la proximidad
de1 cuerpo
metlico. En ese instantesecie
,r
Es ecomendable que el
cable no quede templado, ni
que se hale el cable del sensor Tambin se recomienda
que el cable cluede dispuesto
en lnea recta por lo menos 10
cm despus del sensor. Una
vez adoptada esta medida, se
puede doblar el cable en cualquier direccin, figura 1.7.
Figun
sensat ante
la proxinidad del objeto
1.3 Acctn del
nacin de funciones
a cada
uno
lamentables.
"Si:
cutso Prctico
Sensor
b) lnductrvo
Rel
Fusrbte
XL|T FOs
Rel
de Etectnica Industriat
r Atomatizacin .
re+ilrll
Electrnca lndustrial
24V
:l t
h-
cr{
d-
",t_t
10trF
INB
Fescripcin dei
!ontaie
se est
ins-
Fgura
eEiJK:li . Cutso
Pnctico d Elecbnica
Industial t Automatizacn
\3--
Usos tpicos
Heamientas y maquinarias
para cotar y formar metal,
transportadoras y lneas de
transferencia, maquinaria para
procesar y empacar alimentos,
Sensores
capacitivos
Los sensores capacitivos funcionan gracias al cambio de la
capacitancia causado por el
cuerpo a sensar, po lo que pueden detecta materiales dielc-
Figura
1.9
E'q"e
I pp(t
:cd
ae
'-t
sat
figura
El sensor que estamos utilizando posee tres hilos de salida, los cuales corresponden a
La carga conectada a la
salida, nomalmente la bobina
de un relevo o una carga resistiva. debe tener un consumo de
Figuh
*otividades
'{--
C,r.o
".
GjEj'lltt
Electrnca lndustrial
la alimentacin positiva (ma-
Un aspecto importante
que se debe observar en las
hojas de datos del fabricante
es Ia frecuencia de operacin
Fgurc
1-12 A
pesat de
estat a la rnista
clisancia .iel h asco. este
sersor ro deec su
presenca La tazn: se
encuenlh vrt:i.)
GlEj,f:T t Cuno
y Autttnatizacin\J-,
en
de un amplificador, en el cual
tado de tal efecto es un sobr tencia, dentro de un envase;
voltaje a travs del dispositi- estecaso cloruro de herro.El se conecfan ambos cables, el
vo que est controlando dicha sensor debe calibrase para de recepcin y el de transmique detecte el fasco
sin. En la figura 1.13 vemos
bobina. Afortunadamente
posea
el material el ampJificador utilizado en
cuando ste
sensores actuales poseen
esta pctica, el cual colTesmecanismo en paralelo con
deseado en su interior, ya
ponde a la referencia XUD
el mismo envase puede
suiche para sumiristrar
los
un
el
una
alaboconexin de la energa
slo
que
acti-
erneamente.
H003537 de Telemecanique.
Como recomendaciones
El principio de funciona-
varlo
Deteccn de obetos
con fibra piica
La ventajadeusar este tipo de
sensor es su aplicabilidad en
casos donde las restricciones
fsicas impiden que se instalen sensores capacitivos o inductivos; por ejemplo procesos con altas tempemturas o
que ivolucren fuertes eacciones qumicas.
intelfum-
Respuesta
en el liempo
riividado
'{--
Cuoo p.
eti(o
r Auronariza!n. &E<iT
r'ril;'"1
Electrnca lndustrial
los dispositivos no
cambien su estado
duante la fase de
inicio de alimetacin. Esa es la razn
po la cual la salida
de los sensoes se
desactiva dante un
peodo inicial que
puede estar en el
rango entre 30 y 200
ms para todos los ti-
pos de sensores.
ON delay es el
FtcuRA 1.14 l\4edcn experimental de
despus de que la
unidad ha sido activada- Es el tiempo requerido
para que la interface de dispao
origine un cambio de estado en
la salida cuando un obieto se ha
introducido en el rea de deteccin. OFF delay es el tiempo
requerido por el sensor para origina un cambio en el estado de
la salida cuando un objeto que
esf siendo detectado sale del
ea de deteccin. l-os valoes
tpicos de ese retado en esta
funcionamient'o de cualquier
sistema de adquisicin de daos.
co como se ve en la ligura
1.16. Para despejar To se puede usar la
fmula:
figur 1.15.
objetivo
Salida
t"="#
Fgura 1 15 lluslracin de las tenpas ON detay y OFF detay
CE,KI
se
,t
utonotr*r\3--
ON delay....................................................-...-... < 1 ms
OFF delay......-.....................-.............................. < 1ms
A la almentacin .............-...............................< 30 ms
Sealzacin y
calibracin del
dspositivo
El aprato est equipado con
tres LEDS: uno amarillo (A)
que indica el estado de la salida, uno rojo (B) y uno vede
(C), ambos paa el control del
umbral de recepcin. Ellos informan sobre la intensidad del
haz recibido. estableciendo
se
El aparato amplificador
po
dewelve
Pl
Tornillo de ausle
d
lsflbrs
P1
P2
Seal
Color
BU
BN
Negro
Salida
BK
Program. Naranja OG
Caf
3
1
4
2
@*@
off oft
No hay haz
o -r'- l
Haz dbil
Haz inostable
Haz adecuado
*ctrvidades
'{-
Automatiza.n.
GIE,K
Electrnica lndustrial
dsco
rcflector
detectado.
4.Usando el potencimetro, se
reduce la ganancia hasta que
de re-
Calbraen
Sensores
fotoelctricos
Los sensores fotoelctricos
utilizan los principios de emisin y recepcin de luz para
detecta-r la pesencia de objetos. El emisor es u dispositivo que emite un haz de luz
(usualmente infrarojo) cuando se le aplica una corriente
elctrica. El receptor es un
dispositivo que cambia el estado de su salida cuando ecibe la luz del emisor
En la presente prctica
empleamos el sensor XUBH01353 de Telemecanique,
ligura 1.19, el cual seajusta a la configuracin deno-
eflector
"'"'""11
minada etroreflectiva,
Cuando
tot
E;r<it .
det
el
cuerpo
Aunnatixacin\-JJ--
Figuta
1.
2l
ambientes industriales para suprimir transitorios. En la prctica, debe existir un comproiso entre velocidad y proteccin
a ransientes
La calbracin ctel
see
20 ms de ON delay y hay
FiqLB
1.
*ctrvidades
'\-J3-
Crrjo pr*fto
de
Elecrrni& tntusial
tutonazatin
. GEId
Electrnca lndustral
Proceso de estibado
o paletizado
automtco
Un palet o estiba
Pale o esltba de
Este es un proceso en el
cual intervienen gran cantidad de sensoes de proximi,
Fgunl.l4-
o
JC
O?.+ o J J
t oC
y 7 de altura.
\t
-)
)
Elemenlos
Fguft
dsat
Autonawcin\-!3--
banda transportadora o de un
tansportador de odillos. Todo
depende del tipo de empaque que
se
va
apilar,
de empezar a
figula
1.17.
Antes
fofir ls hileras,
Fgura 1,17, Las cajas |egan como elenienlas unnanos a ltavs de las
slsierras de rarspo/ie.
jI*,"***
Pa
Tff""J
nel ecror
En el recuadro de la si
guiente pgina, se describe la
funcin de cada uno de los sensorcs y actuadorcs utilizados.
Guas de
I
tI
"
cu^o pnictico
de
Etecn.'ica
hd
stiat
)'
tomatiucn.
@Er<lT
Sensor
Electrnica lndusirial
Formacin de la matrz
mento,
se
Deducc de la hilera
seleccionada, con los
sensores nductivos D
1 )S nnguno de los sensores
esl aclivo, se est llenando la
2)Si el sensor de
k izqueda
de
deteclat
eEjfr<fT
auronariznriAn{--
now
E.
D,Se n sore s ca pa
cI
tlv os.
Sensor iotoe ct co
t:tri
*ifJ'"[,'e1
'","":u:i,'"%f3
automtica de estbado
r,$vidades
'{9-
C,r.n
p. ctirc de
Ektrrnita Indusnbt
Auronatizatit)n
GE3ICI7
Electrnica lndustrial
Maneo de motores
DC
I-os motores DC son dispositivos usados normalmente para
Esencialmente, un motor
DC de escobillas consiste en
un cilindro denominado armadura con devanados Paralelos al eje del mismo. Es-
f=2x0.7 BrCr
=20.7fi(18ko)(1pF)
Control mediante
modulacn por ancho
de pulso (PwM)
I-os motores DC grandes son
conholados ms eficientemente con tidstores de alta potencia. mientras los motores DC
pequeos y medianos de imn
permanenter son controlados
ms exitosamente con transistorcs de conmutacin conectados en serie, marejados pormodulacin por ancho de pulso.
La forma de controlar co
PWM es utilizando un voltaje
de control para variar o modular el ciclo de trabajo o ancho del pulso qe entra a una
carga determinada Por unidad
de tiempo. Esta accin vara el
voltaje y la potencia promedio
de dicha carga. Si la carga es
un elemento calefactor, el
PWM puede aumentar o dis-
+15V
= 25 fnseg
1,1'
555(2)
555(1)
Disparo
'
Umbrd
0.1FF
Descarg
vco
GEKI7
. Curso Prctico
de
Elctnica Indsrrlt v
Autonotkacin\'.!.-
Maneio de motores DC
minuir la produccin de calor
por unidad de tiempo. As mismo si es unacargadeluz, puede variar su energa luminosa,
y si es un motor puede variar la
potencia mecnica entegada.
tp=1.1 x RrCr.
V.-o = 4 V
se tiene un
tiempo de encendido de 6 ms
en un perodo de 25 ms. El ciclo de trabajo es:
Para
(6x1ffik\
25 ms
dad baja.
figura 1.24
se
jo
de la carga y la poencia de
t5
0
I$vidadeO
cr."o p. tbo d?
le,:
24"/"
As, se entrega unapotencia promedio baja a la armadura del motot por10 que ste
crea un par bajo y opera su
carga mecnica a una veloci-
Sa ida pr ncipalrj)
'\J1-
;nita
Indu\trat
r Auronutzadn.
cE <fu
Electrnca lndustrial
<if
GND
tomticamente. Adicionalmente, debe permitir la entada de PWM para que el movimiento del moto sea ms
lento o ms rpido al variar
el ciclo de trabajo.
Analicemos el esquema
bsico de un puente H, figura 1.25. Si activamos el
tansisto A y el transistor
D, y la alimentacin de 12
V est activa, el motor girar en un sentido. Ahoa
bien, si activamos 1os transistores B y C, el motor gira en el otro sentido. Se
debe tener mucho cuidado
en no activa los dos tansistores de cualquiera de los
lados pues habr un cofio
circuito, lo cual daar el
dispositivo. Adems, si se
activan los transistores A y
B. el motor no se move.
. Cutso Pnctito
de
Elect
cicuito
se daar.
jar ms coriente sin calentarse. Normalmente ya vienen con los diodos de proteccin en su interior para
protejerlo de voltaje$ inver-
ica Indstrial
i Autonatzacn
Maneio de motores DC
sos. Para usar MOSFETS en
un puente H, se necesitan
dos de canal P en la pate de
arriba del puente, que actan
como fuentes de potencia, y
dos de canal N en la parte
de abajo, que actan como
sumideros de potencia.
Existen en el mecado
7l c1A
l-Ja
1
lclc
Actividades con
motores paso a
paso (PAP)
Los motores paso a paso
son ampliamente utilizados
en poyectos de robtica,
mquinas de impresin y
discos duos, entre otros.
Conozcamos su estructura.
funcionamiento y la fonna
de controlarlos.
tRF954o
tclD
11\-H
tFFs4o tC2D -
oi
tRF540
8\----l
tc2c
ctividades
'\3.--
Aulo/,,anzadn.
CE
d,
Electrnica lndustral
ibl &l_!i,t
perrer'-t
'll-.i,r r r"r- rerrFr,,./
i:qt
aitemados. Estos molores pueden tener varias bobinasuniformemente distribuidas y son muy
Los motores de cuatro bobinas requieren fuentes de alimentacin simples, con una sola
ffit<fT
miento se explica a continuacin. Cuando Ql y Q4 conducen se tiene polaridad positiva en la bobina y si Q2 y Q31o
hacen, la polaridad ser nega-
\--.!-
Pasos Ql Q4 02 03 Os-ag aO A7
1
2
3
4
5
ON
ON
OFF
OFF
ON
Tabla
OFF ON
OFF OFF
ON OFF
ON ON
OFF ON
l"'lavinenta en el
OFF
ON
ON
OFF
OFF
serlic.
2
3
5
ON OFF
OFF OFF
OFF ON
OFF OFF
ON OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
Fgun
1.2A. Canfguracn
bbalarde
ra 1.29
se muestra la
un xlaLor PAP
tin
gizada en un momento
dado, y el manejo de dos
figu-
foma en
se
pue-
entre5ySterminales.
Obsewe en la conen anterior que los terminales prove-
""
Oas
,"
O"-r,,
".r,
,,,,r<fu
Electrnca lndustral
SENfIDO HORARIO
Psos
1
2
3
01 Q2 03
ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON OFF
OFF ON ON
ON OFF ON
04
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SENTIDO ANTIHOBARIO
1
2
3
4
s
pan
pasode
Figura 1.30 andas de cantrotpara nanear un matot paso a
En esta oportunidad se ha
desarrollado un circuito sencillo'
energa. Si se activa con una secuencia lenta, el motor deja notar el reposo al final de cada
tido contraio.
de pasos discretos a
dos
gjFiK<fu .
rso Prctico de
origicofigumdo
nados por un 555
como eloj. El circuito ift habiLitando secuencilmente las filas
de un codificador hecho con diodos r.pidos lN4l48, los cuales
esti dispuestos de acuerdo a la
de entada al cotador son
Electnica Industti'I
tutonatacian--
--Jr-R5
1K
(1N4148 o equivalgnte)
R6
1K
Rll
IK
I0.01F
L
FST| nESEf
DIS:
DESCARGA
TRIG: DISPARO
TRHI UIVBNAL
CNI
CONTROL
OUT SALIDA
VCC: ALIMENTACION
GND: TIERFIA
Fgurc 1.31 Ct.cL)ito desarollada pan inplenenlat navtnentos bsicos en un notar pasa a paso
secuencia requenda por el noto para que se mueva en cada
dieccin. tal como se muestra
en la tabla 1.2.
la
atividadeo
'\3--
c**
Autol,atiza(in.
Ic
1d
cjE?rjli
ctel
I.1
Electrnca lndustrial
Actvidades con
motores de CA
123
.l
55A
(((
456
se
puede conmolar f-
ss cables
xlms
123
rtt ILLL
o{
o( {
o< oi
o< {
o<
6l"l"l
17
sl
s z(
\\\ 18 19
o{
o
o
Y)
-) o{ o{ o{
sl
(tt _( (_f__t
=-(-(-(
Cuando observamos un
motor de induccin trifsico.
+1l
podemos aprcciar que las presentaciones ms comunes poseen un cierto nmerc de terminales de conexin extemos. los
cuales pueden ser tres, seis, nueve o doce, dependiendo de sus
caactesticas de trabajo. Po
ejemplo, si el motor es de seis
teminales de conexin, ellos
coresponden a los extremos de
las tres bobinas intemas de alimentacin y permiten hacer una
conexin n delta o en estrella,
figura 1.33. De otro lado, si el
Voltaje alto
(440V)
CEll;I .
y Auronaracin\-3-..-
Especfcaciones
nomnales de un motor
de nduccin
El moto de induccin es el
ms usado a nivel industrial.
por su simplicidad yfcil ma-
neral viene dherila , sll "rcaz^ y debe se leda detenidamente antes de trabajarcon
dicho motor. Las caractersticas nominales ms importantes mostadas en la placa de
identificacin son: la potencia de salida,la velocidad que
puede alcanza, la,eficiencia
nominal, el factor de potencia, el voltaje lmite, el cual
se refiere al flujo de corriente
SPARTAN,' MI'IOR
de magnetizacin mxima
aceptable, y la corriente lmite. la cual se basa en el mxi-
mo caletamiento aceptable
en los embobinados.
l--r--r
;+lt
LLL's
lll
lll!'
ffi
'tf{
\!r.Ji
"r I
it
$tt
I
I
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Paso
Paso3
Paso 2
L-Ji
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-T--le
"
Paso4
Pasos
paso6
pasoT
L cro I
Lp"""J
c,o
lnv,a6
--l
Lp" ,"i:'j*"'
Fgurc 1-36 Secuencia de t'uncionanento de un invercor de marcha pan mott)t tttsoa basado en cantact,es
\W
-o$vldadeo
cu'o p itti.o
dc
Eteni,
Industriar
Autonarizatn.
cE <fu
Electrnca lndustral
lnversor de
marcha de un
motor trifsico
Control con
variadores de
velocdad
sico
se
fases cualesquiera en el
circuito de alimentacin
de potencia del mismo. De
esta manera, pam que el
motor funcione en un sentido, las tres fases deben Figura 1.37. Mantaie basada en canlact.rtes tmca
llegar en un determinado J, plsadares pa invetsn de gita.lelnolat
orden (porejemplo RST),
y para que funcione en el
sentido contrario. deben
intercambiarse dos fases
(por ejemplo SRT).
En las figuas 4.6 y 4.7
del captulo 4 de la seccin
de Electricidad, se pueden
eE:E<l
Auttatzacn\'3,-
t1
22
Atl
L2
Lne
trlas
22A
20v
60H
)Hz
L3
"#:l.i""'1.'.'^
AC
coll
lvl
24VDC
LO+
N1
LO-
il:irin l':
""
ifl I;rii:i
Son elementos de proleccin
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa
en la deformacin de ciertos
elementos (bimetales) cuando
alcanzan determinado nivel de
temperatura. Este efecto se
aprovecha para accionar unos
contactos auxliares que desenergizan todo el circuito y activan un dispositvo de sealizacin. En la fgura vemos el
trmico LR2D1314 de Teeme.
canique, el cual posee en la
parte superor una perilla don-
ttstiat
j Automatizaitt' relelrfl
Electrnic lndustral
No obstante. dichos
es
variador de velocidad. En cl
caso de un motor lrifsico. lo
que hace el vadador es cambia la lrccuencia del voltaje
que se le suministra.
Cuando clproducto que se
desea transportar debe pasar de
una banda a otra. debe existir
un sistema de cotrol que sincronice la velocidad dc ambos
motores. De lo contrario, espe
cialmente si la velocidad de la
Gjdfr<l .(u^o
Pftictico d?
Lletto
ica
bs
Ldu\t,iolt
tuto,'att.aon
4.
secdo
"""'.>
Llenado
----> dePuesta
lapas ------>
transporte automtico es de
gran ayudapa.a laejecucin de
diferentes procesos, figura
1.43. Por ejemplo, puede llevar
los envases consecutvamente
dileentes secciones- como el
lavado, secado, etiquetado, lle
nado, tapado y empaque.
a
-pn
Puesla
de las etiqueias
-'>
Hacla e empaque
en las calas
figura 1.44.
En un sistema de llenado de
o la tolva de almacenamiento
de producto queda etirada de
la bscula o del sitio de empa-
simi
Banda transpodadora
,l:i""
Figura 1 .44. Alnentacn de una bscula pot banda Aunql)e en el esqLene faltan uchas delales
se nuestn un sisfena bsica de lnnspoe anplanente rtilzado en las planlas rndusrlles
*ctrvidades
\\30-
CM(
Praer
dc
Aaro,alza( i(;n
. GjFjIlJ,T
l'
Electrnca lndustrial
Banda lransportadora
ie de cuidados y controles
para logar que el sistema ope
En un sistema de empaque
y sellado. Son muchas las
empresas que entregan su
producto teminado empacadoen bolsas obultos. Este tipo
jo
dad. El movimiento de la
Fgua
frnsporrador de rornillo
Cambio de velocidad
Contfoador
;g;!f;jT
dustrinl y
.tutonatiucian\3L.'
"t
Si el tipo de empaque
permite la impresin de avisos y grficos, al final de la
sLE"
etc. Esta impresora, lo nico que necesita externamente es un sensor, que puede
ser capacitivo o fotoelctrico, para detectar el paso de
1a bolsa de producto en fren
te de ella y empezar el pro
ceso de impresin.
[f
Figun
A.
B.
C.
D.
E.
F,
tfiisico.
Itlvidades
'\-!--
Crr,o prio dc
Ltc
rni.a lndusrrial
Autonati.acn' GjEjE<iT