TCC - Final

UNIJU Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
DeTec Departamento de Tecnologia

Curso de Ps Graduao Lato Sensu em Engenharia Industrial
HERBERT ERNO MARKUS
VARIAO DA GEOMETRIA DO CORDO DE SOLDA EM JUNTAS T EM

FUNO DA VARIAO DO POSICIONAMENTO DO ELEMENTO
VERTICAL
Panambi RS, Maro de 2014
HERBERT ERNO MARKUS

VERTICAL
Monografia do Curso de Ps Graduao Lato Sensu em

Engenharia Industrial apresentado como requisito parcial
para obteno de ttulo de Especialista em Engenharia
Industrial.
Orientador: Gil Eduardo Guimares, Dr. Eng.
Panambi/RS
2014

VERTICAL
Monografia defendida e aprovada em sua forma final pelo professor orientador e pelo
membro da banca examinadora
Banca examinadora
________________________________________
Prof. Gil Eduardo Guimares, Dr. Eng. - Orientador
________________________________________
Prof. Roger Schildt Hoffmann - Mestre
Panambi de maro de 2014
AGRADECIMENTOS
Empresa Bruning Tecnomental Ltda. pelo auxilio de laboratrio, material,

mquinas e equipamentos na execuo dos ensaios e corpos de prova.
Aos colegas de trabalho da empresa Bruning pelo auxlio prestado na
preparao dos corpos de prova.
Aos professores que ajudaram na elaborao do trabalho.
minha famlia que teve compreenso e me apoiou durante o curso.
Ao professor Gil Eduardo Guimares pela orientao e apoio recebido
durante a elaborao do trabalho.
RESUMO
A qualidade dos produtos finais passa, inevitavelmente, pelo controle de qualidade

dos processos de fabricao. Na indstria metalomecnica o processo de
soldagem de vital importncia e, portanto deve-se ter especial cuidado no
controle desse processo. Esse trabalho se foca na variao da geometria do
cordo de solda em soldagens MIG/MAG robotizadas de juntas T de chapas de
ao, em funo da variao do posicionamento do elemento vertical da junta. A
faixa de variao foi de 0 a 2 mm com a avaliao da variao correspondente na
rea do cordo de solda em cada junta. O objetivo do trabalho mostrar o quanto
essa variabilidade em cada junta afeta a geometria do cordo de solda, em sua
rea, o que pode levar a uma deteriorao da resistncia mecnica da junta
soldada.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Direes de solidificao do material depositado...................................14

Figura 2 Ensaio do corpo de prova.......................................................................15
Figura 3 Curva de tenso de deformao real......................................................16
Figura 4 Limite elstico e limite convencional de escoamento.............................17
Figura 5 Fratura de corpos de prova para ensaio de trao.................................17
Figura 6 Reforo soldado......................................................................................20
Figura 7 Concentrao de tenses superficiais....................................................20
Figura 8 As dimenses..........................................................................................22
Figura 9 Dimenses bsicas do filete de solda.....................................................22
Figura 10 Corpo de prova ensaio de Impacto de Charpy aparncia de fratura....24
Figura 11- Concentrao de tenses.......................................................................30
Figura 12 Porosidade num filete de solda.............................................................32
Figura 13 Exemplo de trincas................................................................................33
Figura 14 Trincas a quente...................................................................................35
Figura 15 Alivio de tenses...................................................................................35
Figura 16 Trinca com entalhe oblquo...................................................................36
Figura 17 Tipos bsicos de juntas soldadas.........................................................37
Figura 18 Tipos de chanfros em T........................................................................38
Figura 19 Simbologia usada pela norma ISO 2553..............................................39
Figura 20 Simbologia usada pela norma de soldagem DIN 22553.......................40
Figura 21 Indicao de largura de solda...............................................................41
Figura 22 Indicao do lado da seta.....................................................................41
Figura 23 Indicao do lado oposto......................................................................41
Figura 24 Largura da solda...................................................................................42
Figura 25 Indicadores de solda.............................................................................43
Figura 26 Identificao das dimenses.................................................................43
Figura 27 Clculo de massa..................................................................................44
Figura 28 Clculo de rea.....................................................................................45
Figura 29 Rob de solda Motoman.......................................................................46
Figura 30 Plasma PMX-105 CSA MULTHITERM.................................................47
Figura 31 Lixadeira Cinta 2 x25 ACE RBI.............................................................47

Figura 32 Politriz lixadeira DP 10..........................................................................48
Figura 33 Soluo Nital 10%-25 lcool.................................................................48
Figura 34 Microscpio Mitutoyo............................................................................49
Figura 35 Gabarito de solda..................................................................................50
Figura 36 Calo.....................................................................................................51
Figura 37 Calo.....................................................................................................51
Figura 38 Posicionamento da tocha......................................................................52
Figura 39 Altura da solda......................................................................................52
Figura 40 Pea usinada........................................................................................54
Figura 41 Amostra................................................................................................54
Figura 42 Ensaio...................................................................................................56
Figura 43 Corpo de prova.....................................................................................57
Figura 44 Dimenses da lente..............................................................................61
Figura 45 Efeito do deslocamento sentido A........................................................73
Figura 46 Corpo de prova padro 1 A 10..............................................................74
Figura 47 Efeito de deslocamento sentido B.........................................................74
Figura 48 Corpo de prova padro 1 B 10..............................................................74
Figura 49 Efeito de deslocamento sentido C........................................................75
Figura 50 Corpo de prova padro 1 C 10..............................................................75
Figura 51 Comparativo..........................................................................................76
Figura 52 Padro...................................................................................................76
Figura 53 1 A 10....................................................................................................77
Figura 54 1 B 10....................................................................................................77
Figura 55 1 C 10....................................................................................................78
Figura 56 Comparativo entre as reas de corpo de prova....................................79
Figura 57 Comparativo entre a rea um dos corpos de prova..............................79
Figura 58 Comparativo entre a rea dois dos corpos de prova............................80
Figura 59 Comparativo entre a rea trs dos corpos de prova.............................80
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Propriedade mecnica especificada para metais depositados de

eletrodos revestidos para aos................................................................................19
Tabela 2 - Resistncia a trao de juntas de soldadas............................................23
Tabela 3 - Exemplos de tenses admissveis, sem considerar fratura por
fadiga........................................................................................................................25
Tabela 4 - Expresses para clculo da resistncia de juntas soldadas...................27
Tabela 5 - Densidade de algumas ligas...................................................................44
Tabela 6 - Materiais..................................................................................................53
Tabela 7 - Parmetros de solda...............................................................................55
Tabela 8 - Macrografia.............................................................................................59
Tabela 9 - Macrografia e corpos de prova...............................................................61
Tabela 10 - Valores encontrados na lente de solda em cada corpo de prova........72
Tabela 11 - reas dos corpos de prova...................................................................7
SUMRIO
INTRODUO......................................................................................11
Objetivos..............................................................................................12
Objetivo Geral......................................................................................12
Objetivos Especficos.........................................................................12
1 REVISO BIBLIOGRFICA..............................................................13
1.1 Fundamentos tericos da metalurgia de soldagem..................13
1.1.1 Solidificao e estrutura da zona de fuso..................................13
1.1.2 Reaes metalrgicas na solidificao........................................14
1.1.3 Resistncia esttica da junta soldada..........................................15
1.1.4 Resistncia do metal depositado.................................................19
1.1.5 propriedades de trao de juntas de topo....................................19
1.1.6 Tenacidade da junta de solda......................................................23
1.1.7 Tenso admissvel e coeficiente de segurana...........................24
1.1.8 Eficincia da junta de solda.........................................................25
1.1.9 Clculo da resistncia estrutural das juntas soldadas.................26
1.1.10 Problemas potenciais e cuidados que devem ser tomados no
projeto de estruturas soldadas..............................................................29
1.1.10.1 Metal-base..............................................................................29
1.1.10.2 Materiais de consumo.............................................................29
1.1.11. Distores e tenses residuais ................................................29
1.1.12 Concentrao de tenses..........................................................30
1.1.13 Reaes metalrgicas na solidificao......................................31
1.1.14 Porosidade.................................................................................31
1.1.15 Propagao de trincas na zona de solda...................................32
1.1.16 Propagao de trincas do metal depositado..............................32
1.1.17 Trincas que ocorrem na zona de solda......................................33
10
1.1.18 Trincas a frio na zona termicamente afetada.............................35

1.1.19 Classificao das juntas soldadas.............................................36
1.1.20 Simbologia de soldagem............................................................38
1.1.21 Posicionamento dos smbolos...................................................40
1.1.22 Indicao do lado da seta..........................................................41
1.1.23 Garganta (a) Perna (z) e Penetrao (s)...................................42
1.1.24 Clculo de massa depositada....................................................44
2. MTODOS E MATERIAIS................................................................46
2.1 Gabarito de solda............................................................................59
2.1.1 Origem do teste............................................................................50
2.1.2 Posicionamento da tocha.............................................................51
2.2 Materiais..........................................................................................52
2.2.1 Corpo de prova............................................................................53
2.2.2 Resultado do ensaio....................................................................55
2.2.3 Cuidados na aquisio dos corpos de prova...............................58
2.2.4 Anlise dos resultados.................................................................58
3. RESULTADOS OBTIDOS................................................................59
4. DISCUSSO SOBRE OS RESULTADOS ENCONTRADOS.........73
5. CONCLUSO...................................................................................81
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................82
11
INTRODUO
A soldagem hoje em dia amplamente aplicada em unies e componente

de estrutura metlica e equipamentos para diversas finalidades. A grande
vantagem da soldagem sobre os demais processos consiste na sua simplicidade
da junta a ser soldada.
Os processos de soldagem tm um amplo campo de aplicao, incluindo,
entre outros, construo naval, estruturas civis, tubulaes e equipamentos
diversos.
A soldagem encontra uma vasta aplicao em servios de reparo de
manuteno, como enchimento de falhas em peas. Deve-se alertar, porm, que a
soldagem em si um elemento importante na nossa economia de hoje aplicado
nos diversos segmentos de construo. Os estudos se tornam cada vez mais
importante, sendo considerado um dos itens principais no processo global da
construo tanto em peas como em estruturas. importante ter alguns cuidados
no desenvolvimento do projeto da junta de solda. necessrio seguir uma
sequncia de operaes, que inclui a qualificao dos procedimentos e dos
soldadores, mtodo de inspeo, para
garantir caractersticas funcionais
consideradas no projeto.
O processo de soldagem aparentemente simples, mas envolve uma
grande gama de conhecimento que so implicitamente empregados na execuo
de uma junta de solda. Assim, a engenharia de soldagem, pode ser considerada
um somatrio de conhecimento que englobam as reas das engenharias eltricas,
estrutural, mecnica, metalrgica, qumica e fsica. Os conhecimentos desse
assunto nessa rea so de fundamental importncia para desenvolver um projeto
de uma junta soldada, considerando a escolha dos materiais de consumo,
estabelecendo a sequncia de soldagem, e os procedimentos de inspeo e de
controle de qualidade.
A soldagem definida de vrias maneiras, e as diferentes definies so
quase equivalentes. As normas definem como um processo metalrgico de unies
de materiais ou ligas metlicas devem se encontrar em seu estado fundido. A
definio procedente implica, portanto, dizer que a unio das partes metlicas se
12
processa mediante a energia trmica, para promover a referida fuso dos

materiais.
Atualmente so conhecidos inmeros diferentes processos de soldagem
que podem ser aplicados em diferentes juntas a ser soldado, onde oferece as
melhores condies de aplicao para cada caso procurando os meios mais
seguros e econmicos.
Este trabalho tem como objetivo de mostrar o quanto a variao de folga
pode impactar na unio de solda, sem comprometer as propriedades mecnicas
dos materiais.
Objetivos
Objetivo geral
O trabalho tem como objetivo geral desenvolver um estudo de unies de

chapa, focado na variabilidade de at 2mm de folga na junta a ser soldada,
comparando as diferenas entre as reas. Isso um dos fatores determinantes na
resistncia da qualidade do produto final. A junta de solda ser desenvolvida em
um rob de solda, com um dispositivo de posicionamento correto das peas, para
obter uma preciso na junta soldada.
Objetivos especficos
Os objetivos especficos deste trabalho so:
Realizar o estudo e reviso bibliogrfica dos conceitos, das unies de

junta de solda;
Identificar os modos de falha das unies de junta de solda;
Realizar testes experimentais de laboratrio para estimar medidas da

confiabilidade das juntas de solda.
Estes resultados sero obtidos atravs de ensaios metalogrficos que

permitem avaliar a regio onde houve a fuso do material.
13
1 REVISO BIBLIOGRFICA
1.1 Fundamentos tericos da metalurgia de soldagem
A soldagem conhecida, usualmente, como processo de unio de duas ou

mais partes metlicas. Essas unies quando soldadas so expostas a ciclos
trmicos, transformando a estrutura metlica do material induzindo deformaes e
tenses residuais, que so importantes no desempenho da construo soldada.
Todas essas relaes podem trazer defeitos de soldagem, como
aparecimento de trincas ou outros problemas relacionados estrutura do material,
com consequncias que podem influenciar na segurana das juntas soldadas.
1.1.1 Solidificao e estrutura da zona de fuso
Na soldagem podem ocorrer vrios defeitos como, porosidade, trincas em

funo da velocidade da solidificao do material soldado. Este mecanismo de
solidificao por fuso pode ser considerado semelhante ao processo de fundio
de metais, diferindo apenas nos seguintes pontos:
a - maior velocidade de solidificao;
b fuso e solidificao do material ocorrendo simultaneamente;
c movimentao da fonte de calor;
d a solidificao do material inicia no contorno do metal base onde ocorre
a fuso e a liga do metal base.
A figura 1 mostra esquematicamente a estrutura de uma junta solda do
metal fundido com o metal-base. O ponto A representa o incio da gerao da
estrutura do metal-base. Esta linha de fuso de acordo com a fonte de calor
gerado durante o processo de soldagem. Essa linha de fuso, os gros grosseiros
so parcialmente fundidos pelo calor gerado no arco eltrico.
Como os gros cristalinos remanescem do metal-base, que no se fundem
pelo arco que atua no ncleo durante a solidificao, no h necessidade de se
14
formarem novos ncleos para gerao da estrutura na linha de fuso, sendo

somente necessria presena dos gros cristalinos do metal-base.
Figura 1 - Direes de solidificao do metal depositado
Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.66)
1.1.2 Reaes metalrgicas na solidificao
Na solidificao existem trs tipos de segregao: macrossegregao, na

ondulao do cordo e micros segregao.
Os macros segregao indicam a transformao gradual na linha de fuso
at o centro cordo de solda.
A segregao na ondulao do cordo indica o tipo de transformao dos
componentes de vida a solidificao descontnua no cordo de solda.
Os micros segregao indicam a transformao dos componentes dentro
do contorno de gro cristalino ou nos gros menores.
15
1.1.3 Resistncia esttica da junta soldada
As propriedades de trao de uma junta soldada so funes das

propriedades mecnicas do metal-base da zona termicamente afetada, bem como
do metal depositado e as caractersticas dinmicas da junta, e as quais variam de
acordo com a geometria da junta, e o nvel de tenses nelas atuantes.
Os corpos de prova para ensaios de trao da junta soldada so retirado
no sentido longitudinal incluindo a junta soldada, e o outro retirado de modo que o
cordo de solda fica perpendicular ao eixo longitudinal do corpo de prova incluindo
a junta de solda conforme mostra a figura 2.
Figura 2 - Ensaio corpo de prova
Os ensaios so efetuados de modo convercional, aplicando gradualmente

uma fora no corpo de prova at o seu rompimento, e o limite de ruptuar, ,
determinado, dividindo-se a carga de ruptura, P, pela rea seccionada, S, do
corpo de prova antes de submeter ao ensaio.
(kg/mm)
16
Figura 3 - Curva de tenso de deformao real
A figura 3 mostra um diagrama de tense e deformaes de um corpo de

prova cilindrico de um ao doce, quando submetido ao ensaio de trao. O ponto P
representa o limite proporcionalidade do material, ou seja, at esse ponto as
tenses crecem linearmente com as deformaes, segundo a lei de Hooke. O
ponto E representa o limite elsticidade do material, isto , se o corpo de prova for
carregado at esse ponto e, em seguida, aliviado, no permanecer qualquer
deformao plastica permanente, revelando, portanto, o comportamento elstico do
material at aquele ponto. No ensaio convencional de traso dificil determinar
este ponto, pois estes valores so estipulados a um valor da tenso
correspondente a uma deformao de 0,005 a 0,01% como sendo o limite de
elasticidade do material. O ponto S1, por sua vez, o valor mximo de tenso que
se atinge antes de iniciar o escoamento, e se caracteriza pelo fato da tenso se
manter constante ou sofrer uma rpida queda em sua velocidade de crescimento.
No ponto S1 o limite de escoamento ou limite superior de escoamento. O ponto
S2 as tenses comeam a crescer novamente, correspondente ao aumento de
deformaes que o limite inferior de escoamento.
17
Figura 4 - Limite elstico e limite convencional de escoamento
dificil distinguir de alguns materiais
qual o ponto das tenses-
deformaes encontrado no diagrama, atravs de ensaios de trao. comum

especificar para materiais um limite de escoamento convencional, que definido
como uma tenso correspondente a uma deformao de 0,2% conforme indica na
figura 4.
Figura 5 - Fratura de corpos de prova para ensaio de trao
(seo transversal)
(seo transversal)
18
A ductilidade do material estimado atravs da medida da alongamento

obtido no ensaio de trao, medida efetuada entre os pontos de referncia,
marcado sobre a parte til do corpo de prova, conforme figura 5. O alongamento
calculado pela equao:
- Comprimento da base de referncia.
Comprimento entre os pontos de referncia, aps ruptura do

corpo de prova.
Nos corpos circulares, pode se estimar a ductilidade do material por meio

de reduo da rea que ocorre durante o ensaio de trao. A reduo da rea
expressa em porcentagem da rea original do corpo de prova calculado pela
equao:
X 100 (%)
- rea de seo transversal original do corpo de prova.
rea de seo transversal do corpo de prova, aps a ruptura.
19
1.1.4 Resistncia do metal depositado
Em juntas soldadas de ao, o material-base tem uma resistncia menor

trao do que o metal depositado, desde que o processo de soldagem e os
materiais de consumo sejam apropriados para uma junta de solda sem apresentar
defeitos considerveis condenveis. O metal depositado varia no alongamento e
ductilidade dependendo do processo de soldagem e os materiais de consumo
utilizado. Dessa forma, os dois parmetros devero ser selecionados de acordo
com o procedimento de soldagem e as propriedades do material a ser soldado.
A resistncia do metal depositado varia de acordo onde ele for depositado
na junta soldada, importante especificar de onde deve ser retirado o corpo de
prova, para a realizao do ensaio de trao conforme figura 4. A tabela 1
apresenta os valores das propriedades mecnicas do metal depositado com
eletrodos revestidos.
Tabela 1 - Propriedade mecnica especificada para metais depositados de

eletrodos revestidos para aos
1.1.5 Propriedades de trao de juntas de topo
A resistncia trao de junta de solda pode ser considerada equivalente a

do metal-base, desde que os processos e materiais de soldagem sejam
recomendados para cada caso considerado. Em uma junta de solda dependendo
20
do caso pode ser executado por um ou mais passes, desde que o cordo final
tenha uma salincia em relao superfcie do metal-base, denominada reforo do
cordo ou da solda. A altura do reforo no recomendvel a exceder os 3mm
figura 6.
Figura 6 - Reforo soldado

A transio entre o metal-base e reforo, denominada p da solda,
considerada uma descontinuidade de forma, o que pode originar uma concentrao
de tenses. Essa concentrao depende do formato do p do cordo e da
existncia de mordeduras. Dependendo do formato do cordo, o grau de
concentrao de tenses na ordem de 1,3 a 1,8 vezes a tenso superficial,
conforme figura 7.
Figura 7 - Concentrao de tenses superficiais
21
Pode se formar uma concentrao de tenses residuais na rea adjacente

da junta soldada que pode afetar a resistncia da junta. Na junta pode se originar
trincas no metal depositado o que diminui consideravelmente a resistncia trao
da junta soldada, o mesmo no acontece no caso de porosidades, tendo um efeito
menor sobre a resistncia da junta.
A distribuio de tenses que se formam na junta devido ao seu formato, a
concentrao de tenses so de alta intensidade que podem ocorrer na raiz ou no
p da solda. O fator de concentrao de tenses pode atingir valores da ordem de
6 a 8 na raiz e de 2 a 6 no p do filete de solda. A resistncia trao da junta
soldada definida como sendo uma carga que ocasiona a ruptura da garganta da
seo transversal, expressa sob a forma de tenso, pela equao:
P carga de ruptura do filete (Kg)
comprimento efetivo da solda

n nmeros de filete efetivos
- garganta terica do filete
H altura do filete
22
Figura 8 - As dimenses
Figura 9 - Dimenses bsicas no filete de solda
Comprimento ou altura da perna do filete

Dimenso bsica do filete
- 0,707 garganta terica do filete
Garganta real
23
Tabela 2 - Resistncia a trao de juntas soldadas
Na tabela 2 h uma comparao entre as resistencias do metal depositado

de juntas em filete e de topo.
1.1.6 Tenacidade da junta soldada
A resistncia do material a carregamento esttico, diferente no

comportamento em relao a solicitaes dinmicas. A tenacidade a capacidade
do material absorver considervel nvel de energia antes de romper. Existe uma
considerao difundida, quanto maior a resistncia a ruptura do material, maior
ser sua tenasidade. Mesmo assim, considerando dois metais com valores de
limite de ruptura igual, sua tenacidade pode vriar consideravelmente, em funo
da composio qumica.
Uma avaliao quantitativa da tenacidade dos materiais pode ser feita pela
energia absorvida pelos corpos de prova durante o ensaio de impacto. A
tenacidade do metal diminui em funo da temperatura do meio at um
determinado valor. Essa diminuio da tenacidade denominada transio
caracterstica do metal, quando a temperatura do meio se torna inferior
estabelecido o material se torna frgil. Figura 10.
24
Figura 10 - Corpo de prova para ensaio de impacto Charpy aparncia de fratura
1.1.7 Tenso admissvel e coeficiente de segurana
Num projeto estrutural deve-se conhecer qual a tenso mxima admissvel

que a estrutura pode trabalhar. Essas tenses devem ser consideradas com
valores mximos na faixa de trabalho e, para considerar seguras, sempre levar em
considerao as propriedades mecnicas do material-base e do metal depositado
e o tipo de esforo utilizado na junta. O valor da tenso admissvel do material
depende da importncia e a confiabilidade que a estrutura deve suportar, sendo
normalmente especificado como uma frao adequada a resistncia a trao do
material-base.
O coeficiente de segurana num projeto a ser considerado o regime
elstico, e a relao entre a tenso de escoamento e de ruptura. Estes coeficientes
so considerados como uma incerteza na capacidade de deformao ou de ruptura
da estrutura, e estabelecido para fazer frente a diversos fatores desconhecidos
que podem influenciar na estrutura. No caso de juntas soldadas, a prpria flutuao
da qualidade da solda considerada um fator de incerteza, que pode influir na
determinao do coeficiente de segurana conforme tabela 3.
25
Tabela 3 - Exemplos de tenses admissveis, sem considerar fratura por fadiga
1.1.8 Eficincia da junta soldada
A eficincia da junta considerada pelo clculo da tenso admissvel da

junta soldada, e pode ser definida como sendo um fator de reduo de tenso em
relao a tenso admissvel do metal-base. determinado em funo do material
soldado, procedimento, mtodo de inspeo e das condies de servio da junta
soldada, sendo expressa pela relao:
Os fatores que influenciam na eficincia da junta soldada so:

- material de solda;
26
- processo de soldagem (arco eletrico com eletrodo revestido, MIG/MAG,

etc);
- ambiente de soldagem e posio (plana, vertical,sobrecabea, etc.);
- tratamento trmico (alivio de tenses, etc.);
- acabamento;
- tipo de junta a ser soldada.
1.1.9 Clculo da resistncia estrutural das juntas soldadas
O cculo da resistncia das juntas soldadas feito com base nos critrios
das tenses admissveis. Sendo assim, so consideradas todas as pequenas
deformaes, e a relao entre as tenses e deformaes obedecendo a lei Hooke.
O esforo que induz na estrutura uma tenso mxima, valor igual a tenso
admissvel previamente estabelecida. Os clculos so relativamente complicados,
mas para simplificar se adota o valor atuante na garganta do filete como sendo a
tenso mdia na junta. A tabela 4, abaixo mostra as formulas simplificadas para
clcular a junta soldada adotado pela ISO.
27
Tabela 4 - Expresses para clculo da resitncia de juntas de soldadas
28
Continuao
29
1.1.10 Problemas potenciais e cuidados que devem ser tomados no projeto de

estruturas soldadas
1.1.10.1 Metal-base
Um dos pontos crticos conhecer claramente os requesitos de projeto,

esforo requerido, ambiente de trabalho, condies extremas,seleo correta dos
materiais a serem empregados. Estes cuidados so necessrios para obter uma
estrutura livre de problemas nas juntas soldadas.
O bom desempenho de uma estrutura soldada, depende de cada junta nela
existente e com a escolha correta de materiais-base com exelente soldabilidade,
processo, qualificao do procedimento e controles adequados e fundamentais
para a construo de estruturas que oferecem alta confiabilidade.
1.1.10.2 Materias de consumo
A seleo do material de consumo a ser empregado, deve-se efetuar com

critrios rigorosos para assegurar a qualidade requerida pelas juntas soldadas.
Para isso, o projetista de estrutura deve estar atualizado nos ltimos
desenvolvimentos e tcnicas de soldagem para a escolha adequada dos materiais
a serem empregados. Uma escolha de material baseado somente nas propriedaes
mecnicas, pode redundar no emprego de materiais de difcil processamento,
gerando defeitos potenciais no processo de soldagem.
1.1.11 Distores e tenses residuais
As juntas soldadas se deformam devido ao ciclos trmicos que ocorrem

durante a soldagem, o metal se aquece e se expande plasticamente e, na fase de
esfriamento o material sofre uma contrao na tentativa de retornar ao seu estado
natural, criando um complexo campo de deformao, o que ocasiona a gerao
das tenses residuais. As distores e tenses residuais no processo de soldagem
fazem parte do projeto, os mesmos devem ter um cuidado especial para no
30
comprometerem a qualidade da estrutura. Alguns cuidados para minimizar as

tenses:
- selecionar materiais com alta tenacidade;
- evitar executar juntas prximas entre si, no convergir as juntas para um
nico ponto.
- usar uma sequncia de soldagem que atenuem os efeitos de uma junta
excessivamente vinculada;
- projetar as juntas soldadas para opter o mnimo de material de
enchimento;
- reduzir o nmero de passes no preenchimento da junta.
- adotar o melhor processo
de soldagem que se adapte a estrutura
soldada.
1.1.12 Concentrao de tenses
Sempre que houver uma mudana na geometria estrutural, existe uma

tendncia que as tenses se concentrem neste local. O fator de concentrao de
tenses ou coeficiente de forma definido como quociente entre a mxima tenso
elstica atuante, devida a descontinuidada,
, e a tenso mdia , , resultante
da diviso do valor do esforo solicitante pela rea seccional mnima da regio em

estudo.
Figura 11 - Concentrao de tenses
31
No processo de soldagem os aspectos geomtricos provocam mudanas

nas propriedades fsicas e mecnicas do metal, devido aos ciclos trmicos a que
so submetidos. Devido a estes fatores, o projeto e a execuo das juntas
soldadas devem merecer os devidos cuidados com as concentraes de tenses,
para garantir uma estrutura segura.
1.1.13 Reaes metalrgicas na solidificao
Na solidificao existem trs tipos de segregao: macrossegregao, na

ondulao do cordo e microssegregao.
A macrossegregao indica a transformao gradual na linha de fuso at
o centro cordo de solda.
A segregao na ondulao do cordo indica o tipo de transformao dos
componentes devida solidificao descontinua no cordo de solda.
A microssegregao indica a transformao dos componentes dentro do
contorno de gro cristalino ou nos gros menores.
1.1.14 Porosidade
A porosidade no metal depositado numa junta de solda provocada pela

ao dos gases que se formam durante o processo de soldagem trazendo
inconvenincias na junta tais como:
a liberao de gases pela diferena de solubilidade entre lquidos e
slidos na temperatura de solidificao na junta de solda;
b liberao de gases nas reaes qumicas no metal depositado na fuso
dos materiais;
c os gases fsicos da atmosfera do arco;
Os gases so gerados na fuso de solda pelas diferenas de solubilidade
entre o nitrognio e pelo hidrognio contido nos aos. Os gases gerados pela
reao qumica so representados pelo monxido de carbono na poa de fuso.
Essas causas so compreendidas pelos gases inertes na soldagem, ou pela
atmosfera externa na junta de solda.
32
Figura 12 - Porosidade num filete de solda
1.1.15 Propagao de trincas na zona de solda
Nas juntas de solda forma-se uma regio com alta sensibilidade com uma
estrutura frgil isso ocorre principalmente nos aos. Se uma fratura frgil ocorre
nos aos com resistncia insuficiente, ela pode se propagar com uma velocidade
muito alta, na ordem de 2000m/s, atingindo toda estrutura quase instantaneamente.
Na junta de solda a microestrutura torna-se frgil podendo provocar
fraturas, concentrao de tenses e existncia de defeitos de soldagem. Dessa
forma, muito importante estimar a resistncia na zona de solda contra a
nucleao da fratura para garantir a segurana da solda. Outros fatores influenciam
na ocorrncia da fratura tais como: velocidade de deformao, tenses residuais,
entalhes, concentrao de tenses e descontinuidades estruturais. Estes fatores
devem ser estudados atravs de ensaios e corpos de prova.
1.1.16 Propagao de trincas do metal depositado
desnecessrio lembrar que as propriedades do metal depositado

dependem de sua estrutura, como no caso o metal-base da zona termicamente
afetada. Para melhorar a qualidade do metal depositado, necessrio controlar os
diferentes fatores que influenciam na propagao da fratura. O metal depositado se
diferencia termicamente na zona afetada, pois ela se funde e solidifica durante o
processo de soldagem, incluindo grande quantidade de impureza como oxignio.
33
A composio qumica do material depositado depende do processo de

soldagem, e a mesma se constitui do material-base de consumo. Importante
considerar a influncia das impurezas includas no material a ser soldado,
particularmente o oxignio, como a estrutura do material base para evitar
propagao de trincas.
1.1.17 Trincas que ocorrem na zona de solda
Existem vrios tipos de trincas que podem ocorrer durante o processo de

soldagem, podendo ser classificadas em fraturas a frio e fraturas a quente.
A fratura a frio se origina temperaturas inferiores a 300 graus, ela ocorre
na zona termicamente afetada, e na regio do material depositado. A fratura a frio
que ocorre na zona de solda so mostrados na Figura 13.
As principais trincas que ocorrem na zona termicamente afetada so:
trincas no cordo, trincas na raiz, trincas no p da solda e trincas lamelar. As
trincas que ocorrem no metal depositado podem ser longitudinais ou transversais.
As trincas a quente podem ser encontradas e se originam no metal de
solda ou na zona termicamente afetada em altas temperaturas, superiores a 900
graus, durante a solidificao da zona de solda.
Figura 13 - Exemplo de trincas
Trincas no cordo
Trincas na raiz
34
Fonte: Filho (2008, p.35)
Alm das trincas mencionadas acima temos as trincas devido ao alivio de

tenses, que ocorre na zona afetada quando o ao de baixa liga e soldado aps
o reaquecido entre 550-700graus, para efeito de alivio de tenses.
As trincas a quente ocorrem quando o material depositado se encontra na
fase de solidificao na zona soldada, so trincas na cratera, e as trincas
longitudinais conforme Figura 14. As trincas originadas no alivio de tenses
ocorrem geralmente durante o tratamento trmico, e se inicia no p do cordo, na
zona termicamente afetada, como mostrado na Figura 15.
35
Figura 14 - Trincas a quente
Trincas longitudinais
Figura 15 - Alvio de tenses
Trinca devido alivio de tenses

1.1.18 Trincas a frio na zona termicamente afetadas
As trincas a frio na zona termicamente afetadas so conhecidas como

trincas retardadas, ocorrem geralmente em perodos at 48 horas aps a
soldagem. Pode-se observar uma trinca a frio tipicamente na zona termicamente
afetada conforme a Figura 16. Essa trinca se propaga tanto ao redor dos contornos
de gro, como nos prprios gros.
36
Figura 16 - Trinca com entalhe oblquo
Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p. 91)

As trincas a frio na zona termicamente afetada so causadas pela ao
conjunta dos seguintes fatores:
a estrutura da zona trmica afetada;
b ao do hidrognio na junta soldado;
c tenso na junta;
1.1.19 Classificao das juntas soldadas
A solda realizada na pea sobre as juntas. Devido, primeiramente, ao

requisito de projeto; espessura das peas; e ao processo de soldagem e a
distoro admissvel, as juntas devem apresentar nas bordas diferentes
configuraes para serem unidas de forma econmica e tecnicamente aceitvel.
As juntas de solda mais utilizados em estruturas de ao so classificadas
como junta de topo, juntas em T, juntas de canto e sobrepostas.
37
Figura 17 - Tipos bsicos de juntas soldadas
Junta de topo
Junta em T
Junta em cruz
Junta em quina
Junta com reforo
Junta de arresta paralela
38
Junta sobreposta
Pode se mencionar padres de junta de solda com chanfro, essas podem

variar entre si conforme o tipo de aplicao, e ser decisivamente na preparao de
um chanfro para manter a qualidade da junta soldada.
Figura 18 - Tipos de chanfros em T
1.1.20 Simbologia de soldagem
A simbologia de soldagem uma ferramenta importante para uma

especificao de uma junta de solda em desenho, atravs da simbologia o
projetista transmite as instrues necessrias ao soldador para execuo da junta
de solda com qualidade e segurana. O smbolo de solda uma forma de transmitir
ao soldador as informaes necessrias para obter o formato da junta de solda, os
39
meios, aparncia, acabamento do cordo e o seu comprimento. Existem vrias

normas internacionais para os smbolos referentes solda, dentro das quais se
destacam as AWS, JIS, DIN, ISO e ABNT. A simbologia usada pela norma ISO
2553 representado na Figura 19.
Figura 19 Simbologia usada pela norma ISO 2553
Fonte: ISO 2553

A simbologia usada na representao de solda, segundo a norma DIN e da
ISO, so baseadas nas seguintes regras.
A os smbolos de solda devero indicar o tipo de junta ou unio de duas
peas a ser soldado;
b os smbolos devem ser indicados sobre a linha de referencia do cordo
de solda;
40
c a linha descrita deve ser indicada na linha de referncia e de chamada,

indicando onde a unio deve ser soldado. A linha de referncia deve ser reta e
horizontal. A linha de chamada deve formar um ngulo de 60 graus em relao
linha de referencia, ela deve ser reta.
Figura 20 Simbologia de soldagem DIN em ISO 22553
Fonte: ISO 2553
1.1.21 Posicionamento dos smbolos
a na solda simtrica, a linha tracejada pode ser omitida;

b preferencialmente, o smbolo da solda sempre ser colocado no lado
inferior da linha cheia.
c quando no indicado o processo de solda considerado MAG;
d quando no indicado o comprimento do cordo de solda, significa que a
solda deve ser executada em toda a extenso indicada pela seta;
e a indicao da largura da solda feita atravs do dimensionamento no
desenho, Figura 21.
41
Figura 21 - Indicao da largura da solda
Fonte: ISO 2553
1.1.22 Indicao do lado da seta
Quando o smbolo for colocado em cima da linha de referncia cheia,

indica que a solda deve ficar diretamente no lado indicado pela seta, Figura 22.
Figura 22 Indicao do lado da seta
Fonte: ISO 2553

Quando o smbolo for includo na linha de referncia tracejada, indica que a
solda deve ficar diretamente no lado oposto face indicada pela seta, Figura 23.
Figura 23 Indicao do lado oposto
Fonte: ISO 2553
42
No permitido indicar a solda para indicao da largura da solda, esta

indicao estar errada, figura 24.
Figura 24 - Largura da solda
Fonte: ISO 2553
1.1.23 Garganta (a) Perna (z) e Penetrao (s)
A indicao de uma solda em ngulo existe dois mtodos de indicar as

dimenses transversais. Por esse motivo a letra a ou z deve preceder
respectiva dimenses.
As soldas de ngulo, principalmente de grande penetrao, a espessura da
solda de ngulo, principalmente de grandes penetraes, a espessura de solda
pode ser indicado por s figura 25. Para casos especiais onde necessria uma
penetrao efetiva e paralela a superfcie da pea pode ser indicada por se figura
26.
43
Figura 25 Indicaes de solda
Fonte: ISO 2553
Figura 26 - Identificao de dimenses
Fonte: Fonte: ISO 2553
44
1.1.24 Clculo de massa depositada (
= densidade da solda (tabela 1.5).

= a rea transversal do cordo associado com o metal
depositado.
L= comprimento do cordo.
Figura 27 Clculo da massa
Fonte: Modenesi (2001, p. 2)
Tabela 5 - Densidade de algumas ligas
Densidades aproximadas de algumas ligas

Liga
Densidade (g/
Ao carbono
7,8
Ao inoxidvel
8,0
Ligas de Cobre
8,6
Ligas de Nquel
8,6
Ligas de Alumnio
2,6
Ligas de Titnio
4,7
45
Clculo de
=tf
=
wr / 4
= ( + 1)[ 2( t =
=
Figura 28 Clculo da rea
ou, alternativamente:
+ ]
ou, alternativamente:
46
2 MTODOS E MATERIAIS
O processo foi desenvolvido numa mquina estacionria rob de solda

motoman, com as seguintes caractersticas:
Fabricante: YASKAWA MOTOMEN ROBOTICA DO BRASIL
Modelo: CLULA DE SOLDA COM DOIS ROBO, MA 1900 A00
Tipo de Controle: DX100
Nmero de Srie: 24093940
Ano de Fabricao: 2013
Figura 29 - Rob de solda Motoman
Fonte: Bruning, 2014
Outros equipamentos utilizados para a anlise dos corpos de provas foram:
47
Figura 30 - PLASMA PMX 105 CSA MULTHITERM
Figura 31 - LIXADEIRA CINTA LX2S ACERBI
48
Figura 32 - POLITRIZ LIXADEIRA DP 10
Figura 33 - SOLUO NITAL 10%25 10%25HNO3 90%25ALCOOL
49

Figura 34 - MICROSCPIO: Mitutoyo; Modelo: 70520; Ampliao 200x
2.1. Gabarito de solda
Acessrio desenvolvido para obter um perfeito posicionamento do corpo de

prova no momento de soldar, e para garantir o posicionamento dos demais corpos
de prova, para que as variveis deste processo sejam sempre as mesmas, e os
resultados obtidos sejam confiveis. Figura 35.
50
Figura 35 - Gabarito de solda.
2.1.1 Origem do teste
Calo usado para dar o espaamento de 0,2mm de cada corpo de prova,

chegando at os dois milmetros conforme os testes realizados. Figura 36 e 37.
51
Figura 36 - Calo
Fonte: Fonte: Bruning, 2014
Figura 37 - Calo
Calo
2.1.2 Posicionamento da tocha
52
O posicionamento da tocha e a altura do cordo foram efetuados conforme

a figura 38 e 39.
Figura 38 Posicionamento de tocha
Figura 39 Altura da solda
2.2 Materiais
53
O material utilizado para os corpos de prova uma chapa de ao CGT DIN

EM 10025 5275 JRARS.2 de espessura de 9,50mm, este material adquirido da
Usiminas, podem variar at 10% da espessura do material. A composio qumica
do material conforme fabricante, mostrada na tabela 6.
Tabela 6 - Materiais
Propriedades mecnicas
Composies qumicas
%C
0,11
% Mn
0,89
%P
0,0022
% Si
0,009
Limite de
Alongamento
escoamento
278
36,00
2.2.1 Corpo de prova
Para definir o tamanho do corpo de prova, foi utilizada a norma DIN EM

ISO 15614 1. Os corpos de prova foram cortados no Plasma e depois
endireitados numa planqueadeira, aps foi fresado uma das extremidades para
obter a melhor junta de solda mostrado na figura 40.
Figura 40 Pea usinada
Face usinada
54
Fonte: Bruning, 2014.
Para identificar as amostra, os corpos de prova foram identificados

conforme a figura 30, com as seguintes simbologias, 1 A 1 amostra, e a
identificao 1 a 1 correspondente ao corpo de prova A1, A2 e A3 conforme a
sequencia conforme figura 41.
Figura 41 - Amostra
1A1
1a1
55

Para iniciar o processo de soldagem foram utilizados os valores da tabela 7
e aps ajustados os parmetros at atingir uma solda desejada.
Tabela 7 - Parmetros de solda
Fonte: ISO 2553
2.2.2 Resultado do ensaio
Os ensaios realizados no laboratrio da Bruning, conforme relatrio de

inspeo figura 42.
56
Figura 42 Ensaio
57

Figura 43 Corpo de prova
58
2.2.3 Cuidados na aquisio dos corpos de prova
As chapas foram cortadas nas dimenses conforme figura 42, foram

planificadas e fresadas, aps foram limpas removendo o excesso de sujeira. Em
seguida se utilizou o gabarito de solda para garantir o melhor posicionamento dos
corpos de prova.
O cuidado na construo do dispositivo de solda tem como finalidade obter a
melhor centragem possvel entre os corpos de prova, para que o resultado seja o
mais confivel possvel com a menor variao na junta de solda.
No ponto de vista prtico, diversas soldas foram efetuadas, e os parmetros
cuidadosamente controlados at obter o melhor resultado nos corpos prova
conforme figura 1.34. Todas as variveis foram mantidas constantes nos eixos A,
B, C figura 43, com exceo de uma, a qual uma foi modificada dentro de limites
estabelecidos 0,2mm a cada corpo de prova chegando at 2,00mm de
deslocamento, e os resultados desenvolvidos devidamente anotados, e foram
modificados uma de cada vez.
Aps a soldagem, as amostras foram inspecionadas visualmente, e em
seguida cortadas para anlise metalogrfica e atacadas quimicamente com uma
soluo lcool etlico.
2.2.4 Anlise dos resultados
Os resultados foram elaborados graficamente, ilustrado atravs de uma

macrografia e os valores anotados do menor para o maior de cada varivel de
solda considerado.
59
3 RESULTADOS OBTIDOS
Os parmetros iniciais de solda do processo foram baseados na tabela 7.

Os valores analisados e ajustados at se obter uma solda dentro dos padres
definidos na norma e os modelos de corpo de prova citado na tabela abaixo. A
partir dessa definio foram elaboradas as variveis para ensaio conforme tabela 8.
Tabela 8 - Macrografia
VALORES ENCONTRADOS NO ENSAIO DE MACROGRAFIA
Perna
Perna
Horizontal = Vertical
PH
PV
Amostra
Penetrao
Penetrao Garganta =
= Vertical
= Horizontal = G
pV
pH
CORPO DE PROVA
A1
A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2
A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3
Padro
8,00
8,00
8,00
9,00
9,00
9,00
3,00
2,00
3,00
4,00
3,50
3,80
6,00
6,00
6,00
A1=0,2
9,0O
9,00
9,00
9,00
8,00
9,00
1,20
1,2O
2,00
4,00
4,00
3,00
6,00
6,00
6,00
A2=0,4
9,00
8,00
9,00
8,00
8,00
8,00
1,00
2,00
2,10
3,00
3,10
3,00
6,00
5,20
6,00
A3=0,6
9,00
9,00
8,00
8,80
9,00
9,00
1,00
2,00
2,00
4,00
3,20
3,20
6,00
6,00
6,00
A4=0,8
8,50
8,00
8,00
9,00
9,00
9,00
2,00
2,00
3,00
4,00
2,50
2,50
6,00
6,00
6,00
A5=1,0
9,00
8,70
8,00
8,00
9,00
9,00
2,00
3,00
2,00
4,00
3,50
3,00
6,00
6,00
6,00
A6=1,2
9,00
8,00
7,50
9,00
9,00
10,0
1,80
2,50
300
4,00
3,00
3,00
6,00
6,00
6,00
A7=1,4
8,00
8,00
8,00
9,00
9,00
10,0
2,20
2,00
2,80
2,30
3,50
2,00
6,00
6,00
6,00
A8=1,6
8,00
8,00
7,00
9,00
10,0
9,00
3,00
4,00
3,00
3,00
2,00
3,00
6,00
6,00
6,00
A9=1,8
8,00
8,00
7,00
9,00
9,00
10,0
2,00
3,00
4,00
3,50
3,00
2,00
6,00
6,00
6,00
A10=2,0
9,00
9,00
9,00
8,00
9,00
8,00
1,70
2,00
1,70
4,00
3,50
4,00
6,00
6,00
6,00
B1=0,2
7,00
7,00
8,00
9,00
9,00
9,00
2,00
3,00
2,80
3,00
3,00
2,30
6,00
6,00
6,00
B2=0,4
8,00
8,00
7,00
8,50
9,00
10,0
2,50
4,00
4,00
4,00
3,20
2,60
6,00
6,00
6,00
60
B3=0,6
9,00
7,00
7,00
9,00
10,0
9,00
2,00
4,00
4,00
3,00
3,00
2,20
6,00
6,00
5,50
B4=0,8
9,00
7,00
8,00
9,00
9,00
10,0
3,00
3,00
3,00
4,00
2,00
2,50
6,00
5,00
6,00
B5=1,0
7,00
7,00
7,00
9,00
9,00
9,00
4,00
4,00
4,00
4,00
3,00
2,00
6,00
6,00
5,50
B6=1,2
7,00
7,00
7,00
9,50
10,0
10,0
3,00
3,00
4,00
3,00
2,00
2,00
6,00
6,00
6,00
B7=1,4
7,00
6,00
6,00
9,00
8,00
10,0
3,00
4,00
5,00
2,00
2,00
2,00
6,00
6,00
6,00
B8=1,6
7,00
7,00
7,00
10,0
10,0
10,0
4,00
4,00
4,00
3,00
4,00
3,00
6,00
6,00
6,00
B9=1,8
7,00
5,00
6,00
10,0
9,00
9,00
4,50
5,00
4,80
3,00
2,50
1,50
6,00
5,00
6,00
B10=2,0
7,00
6,00
6,00
10,0
9,50
10,0
3,80
4,00
5,00
1,00
1,10
2,00
7,00
6,00
6,50
C1=0,2
9,00
9,00
9,00
9,00
8,00
9,00
1,80
1,00
2,00
4,00
4,00
3,00
6,00
6,00
6,00
C2=0,4
9,00
9,00
8,00
8,00
9,00
9,00
2,00
1,00
2,00
4,00
4,00
4,00
6,00
6,00
5,00
C3=0,6
9,00
8,00
8,00
9,00
9,00
9,00
1,20
2,00
2,20
4,00
4,00
2,20
6,00
6,00
6,00
C4=0,8
9,00
9,00
8,50
8,00
9,00
9,00
2,00
1,30
3,00
4,00
4,00
3,20
6,00
6,00
6,00
C5=1,0
9,00
9,00
9,00
9,00
8,00
9,00
2,80
1,70
3,00
3,20
4,00
4,00
6,00
6,00
6,00
C6=1,2
9,00
9,00
8,00
8,00
9,00
9,00
2,00
1,00
3,00
3,00
4,00
4,00
6,00
6,00
6,00
C7=1,4
9,00
9,00
8,00
8,00
9,00
9,00
3,00
3,00
4,00
1,30
4,00
4,00
6,00
6,00
6,00
C8=1,6
8,00
9,00
8,00
8,00
9,00
9,00
3,00
3,00
3,00
3,00
4,00
4,00
6,00
6,00
6,00
C9=1,8
9,00
9,00
8,00
8,00
8,00
9,00
3,00
3,00
3,00
4,50
4,00
3,00
6,00
6,00
6,00
C10=2,0
9,00
8,00
8,00
8,00
8,00
9,00
4,00
4,00
4,00
3,00
4,00
4,00
6,00
6,00
6,00
A forma e valores foram mantidos constantemente para todos os corpos de

prova, sempre considerando os valores da tabela 1.8.
As dimenses da lente de solda foram determinadas conforme a figura 44.
61
Figura 44 Dimenses da lente
Fonte: ISO
A tabela 9 mostra as macrografias e suas respectivas dimenses da lente

dos corpos de prova.
Tabela 9 Macrografias e corpos de prova

AMOSTRA
Corpo
Medida
PH
PV
Vp
pH
de
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
0,00
8,00
9,00 3,00
4,00
6,00
1a2
8,00
9,00 2,00
3,50
6,00
1a3
8,00
9,00 3,00
3,80
6,00
prova
Padro
1a1
Foto
62
1A1
1A2
1A3
1a1
9,00
9,00 1,20
4,00
6,00
1a2
9,00
8,00 1,20
4,00
6,00
1a3
9,00
9,00 2,00
3,00
6,00
9,00
8,00 1,00
3,00
6,00
1a2
8,00
8,00 2,00
3,10
5,20
1a3
9,00
8,00 2,10
3,00
6,00
9,00
8,80 1,00
4,00
6,00
1a2
9,00
9,00 2,00
3,20
6,00
1a3
8,00
9,00 2,00
3,20
6,00
1a1
1a1
0,2
0,4
0,6
63
1A4
1A5
1A6
1a1
8,50
9,00 2,00
4,00
6,00
1a2
8,00
9,00 2,00
2,50
6,00
1a3
8,00
9,00 3,00
2,50
6,00
9,00
8,00 2,00
4,00
6,00
1a2
8.70
9,00 3,00
3,50
6,00
1a3
8,00
9,00 2,00
3,00
6,00
9,00
9,00 1,80
4,00
6,00
1a2
8,00
9,00 2,50
3,00
6,00
1a3
7,50
10,0 3,00
3,00
6,00
1a1
1a1
0,8
1,0
1,2
64
1A7
1a1
1,4
8,00
9,00 2,20
2,30
6,00
1a2
8,00
9,00 2,00
3,50
6,00
1a3
8,00
10,0 2,80
2,00
6,00
1A8
1a1
1,6
1a2
8,00
9,00 3,00
3,00
6,00
8,00
10,0 3,00
2,00
6,00
1a3
1A9
7,00
9,00 4,00
3,00
6,00
8,00
9,00 2,00
3,50
6,00
1a2
8,00
9,00 3,00
3,00
6,00
1a3
7,00
10,0 4,00
2,00
6,00
1a1
1,8
65
1 A 10
1B1
1B2
1a1
9,00
8,00 1,70
4,00
6,00
1a2
9,00
9,00 2,00
3,50
6,00
1a3
9,00
8,00 1,70
4,00
6,00
7,00
9,00 2,00
3,00
6,00
1b2
7,00
9,00 3,00
3,00
6,00
1b3
8,00
9,00 2,80
2,30
6,00
8,00
8,50 2,50
4,00
6,00
1b2
8,00
9,00 4,00
3,20
6,00
1b3
7,00
10,0 4,00
2,60
6,00
1b1
1b1
2,00
0,2
0,4
66
1B3
1b1
0,6
1b2
9,00
9,00 2,00
3,00
6,00
7,00
10,0 4,00
3,00
6,00
1b3
1B4
7,00
9,00 4,00
2,20
5,50
9,00
9,00 3,00
4,00
6,00
1b2
7,00
9,00 3,00
2,00
5,00
1b3
8,00
10,0 3,00
2,50
6,00
1b1
0,8
1B5
1b1
1,0
7,00
9,00 4,00
4,00
6,00
1b2
7,00
9,00 4,00
3,00
6,00
1b3
7,00
9,00 4,00
2,00
5,50
67
1B6
1b1
1,2
1b2
7,00
9,5
3,00
3,00
6,00
7,00
10,0 3,00
2,00
6,00
2,00
6,00
1b3
7,00
10,0 4,00
0
1B7
1b1
1,4
7,00
9,00 3,00
2,00
6,00
1b2
6,00
8,00 4,00
2,00
6,00
1b3
6,00
10,0 5,00
2,00
6,00
3,00
6,00
4,00
6,00
3,00
6,00
1B8
1b1
1,6
7,00
10,0 4,00
0
1b2
7,00
10,0 4,00
0
1b3
7,00
10,0 4,00
0
68
1B9
1b1
1,8
7,00
10,0 4,50
3,00
6,00
1 B 10
1b2
5,00
9,00 5,00
2,50
5,00
1b3
6,00
9,00 4,80
1,50
6,00
7,00
10,0 3,80
1,00
7,00
1b1
2,0
1b2
6,00
9,50 4,00
1,10
6,00
1b3
6,00
10,0 5,00
2,00
6,50
1C1
1c1
0,2
9,00
9,00 1,80
4,00
6,00
1c2
9,00
8,00 1,00
4,00
6,00
1c3
9,00
9,00 2,00
3,00
6,00
69
1C2
1C3
1C4
1c1
9,00
8,00 2,00
4,00
6,00
1c2
9,00
9,00 1,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 2,00
4,00
5,00
9,00
9,00 1,20
4,00
6,00
1c2
8,00
9,00 2,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 2,20
2,20
6,00
9,00
8,00 2,00
4,00
6,00
1c2
9,00
9,00 1,30
4,00
6,00
1c3
8,50
9,00 3,00
3,20
6,00
1c1
1c1
0,4
0,6
0,8
70
1C5
1C6
1C7
1c1
9,00
9,00 2.80
3,20
6,00
1c2
9,00
8,00 1,70
4,00
6,00
1c3
9,00
9,00 3,00
4,00
6,00
9,00
8,00 2,00
3,00
6,00
1c2
9,00
9,00 1,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 3,00
4,00
6,00
9,00
8,00 3,00
1,30
6,00
1c2
9,00
9,00 3,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 4,00
4,00
6,00
1c1
1c1
1,0
1,2
1,4
71
1C8
1C9
1 C 10
1c1
8,00
8,00 3,00
3,00
6,00
1c2
9,00
9,00 3,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 3,00
4,00
6,00
9,00
8,00 3,00
4,50
6,00
1c2
9,00
8,00 3,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 3,00
3,00
6,00
9,00
8,00 4,00
3,00
6,00
1c2
8,00
8,00 4,00
4,00
6,00
1c3
8,00
9,00 4,00
4,00
6,00
1c1
1c1
1,6
1,8
2,0
72
4 DISCUSSES SOBRE OS RESULTADOS ENCONTRADOS

Os resultados da tabela abaixo so valores mdios encontrados nos corpos
de prova conforme mostra na tabela 10, mostrando um comparativo entre cada
ensaio realizado.
Tabela 10 - Valores encontrados na lente de solda em cada corpo de prova

Mdia dos corpos de prova
Amostra
PH (mm)
PV(mm)
pV (mm)
pH (mm)
G(mm)
Padro
8,00
9,00
2,67
3,77
6,00
1A1
9,00
8,67
1,47
3,67
6,00
1A2
8,67
8,00
1,70
3,03
5,73
1A3
8,67
8,93
1,67
3,47
6,00
1A4
8,17
9,00
2,33
3,00
6,00
1A5
8,50
8,67
2,33
3,50
6,00
1A6
8,17
9,33
2,43
3,33
6,00
1A7
8,00
9,33
2,33
2,60
6,00
1A8
7,67
9,33
3,33
2,67
6,00
1A9
7,67
9,33
3,00
2,83
6,00
1 A 10
9,00
8,33
1,80
3,83
6,00
1B1
7,33
9,00
2,60
2,77
6,00
1B2
7,67
9,17
3,50
3,27
6,00
1B3
7,67
9,33
3,33
2,73
5,83
1B4
8,00
9,33
3,00
2,83
5,67
1B5
7,00
9,00
4,00
3,00
5,83
1B6
7,00
9,83
3,33
2,33
6,00
1B7
6,33
9,00
4,00
2,00
6,00
1B8
7,00
10,00
4,00
3,33
6,00
1B9
6,00
9,33
4,77
2,33
5,67
73
1 B 10
6,33
9,83
4,27
1,37
6,50
1C1
9,00
8,67
1,60
3,67
6,00
1C2
8,67
8,67
1,67
4,00
5,67
1C3
8,33
9,00
1,80
3,40
6,00
1C4
8,83
8,67
2,10
3,73
6,00
1C5
9,00
8,67
2,35
3,73
6,00
1C6
8,67
8,67
2,00
3,67
6,00
1C7
8,67
8,67
3,33
3,10
6,00
1C8
8,33
8,67
3,00
3,67
6,00
1C9
8,67
8,33
3,00
3,83
6,00
1 C 10
8,33
8,33
4,00
3,67
6,00

A partir dos valores mdios encontrados nas macrografias conforme tabela
10 avanando no sentido A, observa-se que o PH aumentou na largura e o PV e
pV diminuram enquanto o pH teve uma leve aumento, o G no apresentou
alteraes conforme figura 45. Pode-se concluir que houve uma perda de massa
fundida fragilizando o processo de solda.
Figura 45: Efeito do deslocamento sentido A
74
Figura 46: (a) Corpo de prova Padro (b) Corpo de prova 1 A 10
(a)
(b)
Fonte: Bruning, 2014.

10 avanando no sentido B, observa-se que o PH diminuiu na largura e o PV e pV
teve um aumento significativo e o pH diminuiu e o G apresentou uma alta conforme
figura 47. Pode-se concluir que houve uma perda de massa fundida fragilizando o
processo de solda.
Figura 47: Efeito do deslocamento no sentido B
Figura 48: (a) Corpo de prova Padro (b) Corpo de prova 1 B 10
(a)
(b)
75

10 avanando no sentido C, observa-se que o PH aumentou que no uma
condio normal, e o PV diminuiu devido folga entre a junta de solda e o pV
aumentou em funo da folga onde ao do calor maior, enquanto o pH diminuiu
levemente, o G no apresentou alteraes conforme figura 48.
Figura 49: Efeito do deslocamento no sentido C
Figura 50: (a) Corpo de prova Padro (b) Corpo de prova 1 C 10
(a)
(b)
Comparativo entre os quatro testes realizados conforme corpo de prova:

Padro; 1 A 10; 1 B 10 e 1 C 10 figura 50.
76
Figura 51 - Comparativo
Comparativo de rea dos corpos de prova: origem; 1 A 10; 1 B 10 e 1 C 10,

essas reas foram medidas num programa conforme a figura geomtrica da fuso
do material nos corpo de prova conforme figura 51.
Figura 52: Padro
77
Figura 53: 1 A 10
Figura 54 : 1 B 10
78
Figura 55 - 1 C 10
Tabela 11: reas dos corpos de prova

REAS DOS CORPOS DE PROVA
reas em mm
Amostra
3=4
Padro
52,7162
13,7664
18,3407
1 A 10
50,9858
11,7302
14,2807
1 B 10
47,6097
30,0313
9,6242
1 C 10
29,0763
10,2711
22,0289
79
Figura 56 - Comparativo entre as reas dos corpos de prova.
Figura 57: Comparativo entre a rea um dos corpos de prova.
80
Figura 58: Comparativos entre a rea dois dos corpos de prova.
Figura 59: Comparativo entre a rea trs=quatro dos corpos de prova.
81
5. CONCLUSO
Os resultados obtidos nos ensaios em diversos corpos de prova mostram

claramente que os deslocamentos, nos sentidos A, B e C, provocaram alteraes
significativas nas reas de cada corpo de prova. Essas reas, sem dvida, tm
participao importante na definio da resistncia mecnica da junta de solda.
Pode-se observar, atravs das macrografias, que as reas no so
proporcionais entre si em razo dos deslocamentos dos componentes, mudando a
forma geomtrica da rea da junta de solda em cada modificao.
Os resultados obtidos das macrografias mostram que h diminuies de rea e
penetrao na junta de solda devido ao deslocamento. Caso ocorram esses
fatores, pode-se chegar concluso de que se tem perda na resistncia mecnica
na junta de solda, que devem ser considerados como fatores de segurana no
desenvolvimento do clculo, para no comprometer a qualidade e segurana do
produto final.
82
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
LTC Engenharia de Soldagem e Aplicao Livros Tcnica e Cientfica Editora

S.A e The Association For International Promotion.
DIN EM ISSO 156141 Specification and qualification of welding procedures for

metallic materials.
ISO 5817-02-2006 Welding Fusion Welded Joints in Steel.
DIN EN ISO 5817-2003-12: Fusion Welded joints in Steel, Nickel, Titanium and
their alloys (beam welding excluded).
BS EN ISO 9692-1:2003 has the status of a British Standard.
ESAB Mig Welding Handbook ESAB Welding & Cutting Products.
ISO 17635, Non destructive examination of Welds General rules for fusion
welds in metallic materials.
ISO 6220-1-1998 Welding and allied processes classification of geometric

imperfections in metallic materials.
Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Metalrgica

e de Materiais.
INFOSOLDA Introduo a Tecnologia de Soldagem.
Soldagem e Tcnicas Conexas: Processo / Ivan Guerra Machado. Porto Alegre:

editado pelo autor, 1996.

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DeTec Departamento de Tecnologia

HERBERT ERNO MARKUS

VARIAO DA GEOMETRIA DO CORDO DE SOLDA EM JUNTAS T EM

Panambi RS, Maro de 2014

HERBERT ERNO MARKUS

VARIAO DA GEOMETRIA DO CORDO DE SOLDA EM JUNTAS T EM

Monografia do Curso de Ps Graduao Lato Sensu em

Orientador: Gil Eduardo Guimares, Dr. Eng.

VARIAO DA GEOMETRIA DO CORDO DE SOLDA EM JUNTAS T EM

Panambi de maro de 2014

Empresa Bruning Tecnomental Ltda. pelo auxilio de laboratrio, material,

A qualidade dos produtos finais passa, inevitavelmente, pelo controle de qualidade

Figura 1 Direes de solidificao do material depositado...................................14

Figura 31 Lixadeira Cinta 2 x25 ACE RBI.............................................................47

Tabela 1 - Propriedade mecnica especificada para metais depositados de

1.1.18 Trincas a frio na zona termicamente afetada.............................35

A soldagem hoje em dia amplamente aplicada em unies e componente

garantir caractersticas funcionais

processa mediante a energia trmica, para promover a referida fuso dos

O trabalho tem como objetivo geral desenvolver um estudo de unies de

Os objetivos especficos deste trabalho so:

Realizar o estudo e reviso bibliogrfica dos conceitos, das unies de

Identificar os modos de falha das unies de junta de solda;

Realizar testes experimentais de laboratrio para estimar medidas da

Estes resultados sero obtidos atravs de ensaios metalogrficos que

1.1 Fundamentos tericos da metalurgia de soldagem

A soldagem conhecida, usualmente, como processo de unio de duas ou

1.1.1 Solidificao e estrutura da zona de fuso

Na soldagem podem ocorrer vrios defeitos como, porosidade, trincas em

formarem novos ncleos para gerao da estrutura na linha de fuso, sendo

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.66)

1.1.2 Reaes metalrgicas na solidificao

Na solidificao existem trs tipos de segregao: macrossegregao, na

1.1.3 Resistncia esttica da junta soldada

As propriedades de trao de uma junta soldada so funes das

Figura 2 - Ensaio corpo de prova

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.205)

Os ensaios so efetuados de modo convercional, aplicando gradualmente

Figura 3 - Curva de tenso de deformao real

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.206)

A figura 3 mostra um diagrama de tense e deformaes de um corpo de

Figura 4 - Limite elstico e limite convencional de escoamento

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.207)

dificil distinguir de alguns materiais

qual o ponto das tenses-

deformaes encontrado no diagrama, atravs de ensaios de trao. comum

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.207)

A ductilidade do material estimado atravs da medida da alongamento

- Comprimento da base de referncia.

Comprimento entre os pontos de referncia, aps ruptura do

Nos corpos circulares, pode se estimar a ductilidade do material por meio

- rea de seo transversal original do corpo de prova.

rea de seo transversal do corpo de prova, aps a ruptura.

1.1.4 Resistncia do metal depositado

Em juntas soldadas de ao, o material-base tem uma resistncia menor

Tabela 1 - Propriedade mecnica especificada para metais depositados de

1.1.5 Propriedades de trao de juntas de topo

A resistncia trao de junta de solda pode ser considerada equivalente a

Figura 6 - Reforo soldado

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.209)

Figura 7 - Concentrao de tenses superficiais

Fonte: Okumura & Tamighuchi (1982, p.209)