Redes para Automao Industrial

Captulo 1: Automao Industrial

- Evoluo
Luiz Affonso Guedes
DCA-CT-UFRN
2005.1

Viso Geral da Automao Industrial

Desafio de integrao
de informao

Nveis de Abstrao do Problema

Nvel de
Gerncia
Nvel de
Superviso
Nvel de Rede
de Comunicao
Nvel de Controle
Direto: PC, CLP
Nvel de Sensores
e Atuadores
Nvel de
Processos Fsicos

Gerao de informao estratgica

Visualizao, configurao e
armazenamento e variveis
Tecnologias e protocolos de comunicao

Algoritmos PID, fuzzy, lgica de rel,etc

Eletrnica de potncia,
transdutores, acio. pneumtico, etc
Motores, robs, caldeiras, etc.

Tele tpica de um Sistema

Supervisrio

Controle por Computador

Evoluo da Estrutura de
Automao

Controle de set-point
Controle Direto
Controle Ponto-a-Ponto
SDCD (sistemas Digitais de Controle
Distribudos)

Estratgia de Controle Direto

Estratgia Ponto-Ponto

SDCD
A filosofia do sistema de controle digital
distribudo a de dividir os equipamentos
em vrios mdulos funcionalmente
distintos: processo, controle, operao,
gerenciamento e comunicao.

SDCD Viso Geral

SDCD Viso Tcnica

SDCD - Estao de Operao

 SDCD
evoluo da instrumentao
funes dos instrumentos (condicionamento
de sinal, controle e display) foram distribudas
geograficamente.
substitui instrumentos analgicos, para
aplicaes de controle contnuo PID.
Poderosa interface homem mquina.

CLP X SDCD
CLP era usado para aplicaes com muita
lgica, intertravamento e seqencial.
SDCD era usado para o controle PID do
processo contnuo.
SDCD fazia o controle regulatrio do
processo e o CLP fazia o controle de
alarme e intertravamento do processo.

CLP X SDCD
SDCD comearam a incorporar atividades
de controle liga desliga no seus sistemas
CLP tambm incorporaram o bloco PID
em sua configurao e usando a estao
de operao de um CP, roda aplicativos
de controle supervisrio.

CLP X SDCD
CLP pode fazer tudo o que o SDCD pode
fazer.
O que o usurio deve decidir como
facilmente e quanto custa para cada
sistema satisfazer as exigncias do
sistema de controle, como definido na
cotao

Redes de Barramento de Campo

Evoluo da Automao Industrial