MECNICA GERAL

PARA ENGENHEIROS

Captulo 3
Prof: Acilayne Freitas de Aquino

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

CORPO RGIDO
Em mecnica elementar assumimos que a maior parte
dos corpos so rgidos, isto , as deformaes so
pequenas e no afetam as condies de equilbrio ou os
movimentos dos corpos.

C
A
P

T
U
L
O

O corpo rgido dotado de dimenses que podero ser

importantes para a determinao das foras externas
envolvidas nos sistemas de fora. Em uma partcula os
efeitos da atuao de foras eram apenas a translao ou
repouso. J em corpos rgidos, a atuao de foras, alm de
poder promover translao ou repouso, poder ocasionar
rotao (momento de uma fora).

Prof: Acilayne Freitas

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Momento de uma Fora (Torque)

Tambm conhecido como torque, o momento de uma fora
aplicada em A em relao a um ponto B representa a tendncia
da fora aplicada em A em causar um giro no corpo em torno do
ponto B.

C
A
P

T
U
L
O

A intensidade do momento definida como produto da

componente da fora que efetivamente promove o giro (Fe) e a
distncia (d) (brao de alavanca) do ponto de aplicao da
fora e o ponto de giro (polo). Assim:

MB = Fe.d = F.sen .d
O vetor d a distncia
perpendicular de B linha de
ao de F.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Vetor do Momento de uma fora
O conceito de um momento de uma fora em relao a um
ponto torna-se mais compreensvel atravs de aplicaes do
produto vetorial.

C
A

O produto vetorial de dois vetores P e Q definido como o

vetor V que satisfaz as seguintes condies:

1. A Direo de V perpendicular ao
plano que contm P e Q.

U
L
O

2. O Mdulo
V=P.Q.sen

de

dado

por

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Vetor do Momento de uma fora
3. O Sentido Direo de V dado pela regra da mo
direita

C
A
P

T
U
L
O

3
Foras Equivalentes
Qualquer fora F que tenha a mesma magnitude e
direo que F, equivalente se tambm tem a
mesma linha de ao e consequentemente produz o
mesmo momento.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Teorema de Varignon
O momento em relao a um dado ponto O resultante de
diversas foras concorrentes igual soma dos momentos
das diversas foras em relao ao mesmo ponto O.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Momento de um Binrio
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de
ao paralelas e sentidos opostos formam um binrio.

C
A
P

T
U
L
O

A soma das componentes das duas foras em qualquer

direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das
duas foras em relao a um dado ponto no zero.
Pois as foras tendem a girar o corpo.
O momento produzido pelo binrio ser dado por:
M=Fxb

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Binrios Equivalentes
C
A
P

T
U
L
O

Dois binrios tm o mesmo momento

se:
F1 d1 = F2 d2
os dois binrios estiverem em dois
planos paralelos, e
os dois binrios tiverem o mesmo
sentido ou a mesma tendncia para
causar rotao na mesma direo.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio resolvido 01
Determine o momento da fora aplicada em A de 40N
relativamente ao ponto B.

C
A
P

T
U
L
O

Soluo:

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Soluo:

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio resolvido 02
Uma fora vertical de 100 N aplicada na
extremidade de uma alavanca que est fixa em O

C
A

Determine:

T
U
L
O

240 mm

100 N

a) O momento da fora de 100 N em relao ao

ponto O;
b) A intensidade da fora horizontal aplicada em
A que produz o mesmo momento em relao ao
ponto O;
c) A menor fora em A que produz o mesmo
momento em relao ao ponto O;
d) A que distncia do eixo dever estar uma
fora vertical de 240 N de modo a produzir o
mesmo momento em relao ao ponto O,
e) Se alguma das foras obtidas nas alneas b),
c) e d) equivalente fora original.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 03
Substitua as trs foras mostradas na figura por uma fora
resultante e um momento equivalente em relao ao ponto
O.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 03

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 04
A. figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por
dois rebites de mesmo dimetro. Determinar as foras
horizontais e verticais atuantes nos rebites.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 04
Como os rebites so iguais, as cargas e as reaes verticais em
cada rebite tambm so iguais: RAV= RBV= 30002= 1500 N.
O rebite A est sendo puxado para a direita, portanto, possuir
uma reao horizontal para a esquerda;

C
A
P

T
U
L
O

O rebite B est sendo empurrado para a esquerda,

portanto, possuir uma reao horizontal para a direita.
Determinao dos esforos horizontais:
A=0M
RBH200=3000600 = 9000 N
RAH= RBH=9000 N

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Proposto 01
Substitua as duas foras mostradas na figura por uma fora
resultante e um momento equivalente em relao ao ponto O.

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Equilbrio dos Corpos Rgidos

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Equilbrio dos Corpos Rgidos
Equilbrio em duas dimenses

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Apoios

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Apoios

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Tipos de Estrutura

C
A
P

T
U
L
O

1- Estrutura hiposttica

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Tipos de Estrutura
2- Estrutura Isosttica

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Tipos de Estrutura
3- Estrutura hiperesttica

C
A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 01

C
Determine as reaes nos apoios A e B da viga ilustrada
abaixo.

A
P

T
U
L
O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 01

C
A
Diagrama de corpo livre da viga

T
U
L
O