9.23 CONCEITOS NUM PISCAR O prineipio de conservagio da seecinica pode ser aplicada a um que possui movimento tanto de quanto de rotugio, desde que a ica de rotagdo estejainclufda na peccinica total e desde que Wi. 0 sesultante realizado por forgas€ nido-conservativos, seja Dinamica da Rotagdo 273 ‘imovendo, Se 0 corpo e: ando com uma velocidade angular «, o médulo da veloci- dade tangencial 0, de uma particula a uma distancia r do eixo € v, = re (Equagio 8.9). A Figura 9.22 mostra duas destas particulas. Se a massa de uma particula é m, a sua energia cinética €4mo,? = bm°a?. A energia cinética do corpo em rotagao como um todo é, entiio, soma das energias cinéticas das particulas EC de rotagio = 3(mr2w2) = }(Smr2)a0? Momento inéria, 7 Neste resultado, a velocidade angular w € a mesma para todas as particulas em um corpo rigido e, portanto, foi colocada em evidéncia fora do somatério. De acordo com a Equacao 9.6, 0 termo entre parénteses & 0 momento de inércia, = Emr, que nos permite expressar a energia cinética de rotagao na seguinte forma: DEFINIGAO DE ENERGIA CINETICA DE ROTAGAO ‘A energia cinética de rotagio EC, de um objeto rfgido girando com uma velocidade an- gular escalar w em torno de um eixo fixo e posstindo um momento de inércia 1 & ECR = jlo? 9.9) Exigéncia: w deve set expresso em rad/s. Unidade SI de Energia Cinética de Rotagdo: joule (3) > CONCEITOS NUM PISCAR DE OLHOS A energia cinética é uma parte da energia mecfinica total de um objeto. A energia mecanica total é a soma das energias cinéticas e potenciais € obedece ao princfpio de conservacio da energia mecanica (veja Seco 6.5). O diagrama de Conceitos num Piscar de Olhos na Figura 9.23, que é uma versio expandida daquele da Figura 6.15, mostra como a energia cinética de rotagdo é incorporada neste principio. Especifica- ‘mente, precisamos nos lembrar de que movimentos de translagao e de rotago podem ocor- ultaneamente. Quando uma bicicleta desce uma ladeira sem pedalarmos, por exem- de Translago, do? (Segio 6.2) Energia Mecinica Total E= pmo? + jlo? +mgh