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GEOTECNOLOGIAS

ENGENHARIA/2010
601

aplicadas construo civil


ARISTEU ZENSABURO NAKAMURA* E PEDRO GUIDARA JNIOR**

desenvolvimento tecnolgico nos ltimos


50/60 anos tem provocado alteraes
significativas em nossa sociedade, e principalmente em nossa forma de trabalhar.
Basicamente, em funo do impacto que
causou, podemos considerar a inveno do
transistor como um marco para o desenvolvimento da eletrnica e da informtica nas ltimas dcadas. O desenvolvimento do transistor
possibilitou a criao dos circuitos integrados e
posteriormente dos microprocessadores.
A fabricao de microprocessadores com capacidade de processamento cada vez maior, com
dimenses cada vez mais reduzidas e a reduo
dos preos contriburam para a disseminao no
uso dos microprocessadores em uma infinidade
de equipamentos e a popularizao do uso do
computador nas empresas e residncias.
Nas reas de engenharia o impacto do uso
dos microprocessadores foi muito grande possibilitando aumento na produtividade atravs da utilizao de softwares nas reas de projeto, clculo
e planejamento, na robotizao da produo e no
desenvolvimento de novas tecnologias, como por
exemplo, a nanotecnologia e a geotecnologia.
No presente artigo, discutiremos os possveis usos das geotecnologias nas diversas reas
da construo civil (rodovias, ferrovias, pontes e
viadutos, barragens, infraestrutura e incorporao imobiliria) nas suas diversas fases (desde o
anteprojeto at a manuteno), bem como conceitos e as vantagens decorrentes.

dados espaciais, como geoestatstica, modelagem


de dados 2d e 3d, topologia, anlise de redes e teoria
dos grafos, reconhecimento de padres, geometria
computacional e algoritmos, realidade virtual.
Cartografia digital
A facilidade de acesso, representao, edio e recuperao dos dados de um mapa fizeram desta tecnologia a pioneira e imprescindvel
em qualquer projeto de geoprocessamento. Esta
tecnologia permite operaes de mudana de
escala, sistemas de projeo e datum, criao
de legendas, quadriculados, reticulados e ainda
alteraes nos atributos de visualizao das feies como cor, estilos e espessura de linha. Tudo
isto pode ser encontrado em qualquer software
tipo desktop mapping ou desktop GIS.
Fotogrametria e sensoriamento remoto
Fotogrametria e sensoriamento remoto a

arte, cincia e tecnologia de se obter informao


confivel de imagens de sensores imageadores e
outros, sobre a Terra e seu meio-ambiente, e outros
objetos fsicos e processos atravs de gravao,
medio, anlise e representao (International
Society for Photogrammetry and Remote Sensing).
1) Sensores
So dispositivos capazes de detectar e registrar a radiao eletromagntica, em determinada faixa do espectro eletromagntico, e gerar
informaes passveis de interpretao. Os dados
registrados por sensores remotos so planimetria:
localizao (x e y), batimetria: elevao (z), cor de
objetos, caracterstica de absoro de REM pela
clorofila na vegetao, biomassa da vegetao,
contedo de umidade da vegetao, temperatura,
textura ou rugosidade da superfcie.
A resoluo um conceito importante quando
se fala em sensores e se classifica em quatro tipos:

GEOTECNOLOGIAS
Geotecnologias ou geoprocessamento denota a disciplina do conhecimento que utiliza
tcnicas matemticas e computacionais para o
tratamento da informao geogrfica e que vem
influenciando de maneira crescente as reas de
infraestrutura, gesto de recursos naturais, logstica, transportes e segurana, comunicaes,
energia e planejamento urbano e regional, marketing, inteligncia de negcios e mobilidade.
Dentre as geotecnologias destacam-se a cartografia digital, fotogrametria e sensoriamento remoto, Global Positioning System (GPS), automao da
topografia e geodsia e os sistemas de informaes
geogrficas (GIS), incorporando outras reas do
conhecimento para tratar, analisar e apresentar os
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resoluo geomtrica ou espacial, resoluo radiomtrica, resoluo espectral e resoluo temporal.


Passivos - Os sensores que medem a radiao refletida e/ou emitidas pelos alvos, que provm de
uma fonte externa (exemplo, o sol), so denominados de sensores passivos, porque eles no possuem
radiao prpria, isto , dependem de uma fonte
de iluminao externa. Exemplos de sensores passivos encontram-se nas cmeras fotogrficas (sem
flash) e aerofotogramtricas, nos satlites Landsat,
SPOT, Ikonos, Quickbird, GeoEye, Cbers etc.
Ativos - Por outro lado, se o sistema sensor
possui uma fonte de radiao, isto , no depende de uma fonte externa parra irradiar o alvo,
ele dito ativo. Neste caso, o sensor emite um
fluxo de radiao em determinada faixa espectral que interage com os alvos na superfcie da
Terra e a parte que refletida , ento, captada
pelo sensor. Exemplos de sensores ativos tm-se
os radares, o laser, radimetros de microondas
e cmaras fotogrficas quando utilizam como
fonte de radiao o flash.
2) Satlites
Os satlites cujas imagens mais se aplicam em
mapeamento em grande e mdias escalas para fins
de construo civil so os seguintes:

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Spot 5 O lanamento do SPOT 5 agregou a


possibilidade de aquisio de imagens orbitais tridimensionais por meio do seu instrumento tico
de pares estereoscpicos HRS (High Resolution
Stereoscopic), melhorando tambm a resoluo
espacial do canal pancromtico para 2,5 metros.
As imagens do SPOT servem para estudos, monitoramento, previso e gesto de recursos naturais
e atividades humanas no planeta.
Cbers um programa conjunto de Satlites Sino-Brasileiros de Recursos Terrestres (CBERS) que
se caracteriza pela carga til de mltiplos sensores,
com resolues espaciais e frequncias de observao variadas. Os dados de mltiplos sensores
so especialmente interessantes para acompanhar
ecossistemas que requerem alta repetibilidade. Os
trs sensores imageadores a bordo so o Imageador de Visada Larga (WFI Wide Field Imager)
com resoluo espacial de 260 m e cobre o planeta
em menos de cinco dias; Varredor Multiespectral
Infravermelho (IR-MSS Infrared Multispectral
Scanner), que fornece informaes com resoluo de espacial de 80 e 160 m; e Cmara de Alta
Resoluo CCD (Couple Charged Device) com alta
resoluo (20 m), que tem a capacidade adicional
de apontamento lateral de 32, que da frequncia
de observaes aumentada ou viso estereoscpica para uma dada regio. No CBERS2-B, ltimo
satlite lanado, a cmera IR-MSS foi substituda
pela HRC (High Resolution Cmera), Cmera Pancromtica de Alta Resoluo, com resoluo espacial de 2,70 m e faixa de cobertura de 27 km.
Ikonos II Operado pela Space Imaging, que
detm os direitos de comercializao em todo o
mundo fora da ndia, as imagens Ikonos possuem
alta resoluo espacial (1m em preto e branco e
4m no colorido). Permite tambm obter imagens
estereoscpicas.
GeoEye Satlite GeoEye-1 equipado com
avanada tecnologia de sensoriamento remoto,
capaz de imagear com resoluo espacial de 41
cm no modo pancromtico (preto e branco) e
com 1,65 metros no modo multispectral. O satlite GeoEye-1 capaz de revisitar qualquer rea
de interesse na Terra a cada trs dias ou menos.
Quickbird um satlite de alta preciso, coletando dados com 60 centmetros de resoluo
espacial na banda pancromtica e 2,4 metros na
multiespectral.
SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) A
National Imagery and Mapping Agency (Nima) e
a National Aeronautics and Space Administration
(Nasa) foram as instituies responsveis pela
misso SRTM. cujo propsito foi atuar na produo de um banco de dados digitais para todo o
planeta, necessrios na elaborao de um Modelo

TRANSPORTE

Digital de Elevao (MDE) das terras continentais.


Os dados foram produzidos para a regio do planeta posicionada entre os paralelos 56S e 60N.
O mtodo de coleta dos dados do SRTM conhecido como interferometria SAR. Por esse mtodo, duas antenas SAR, separadas por um brao
extensor de 60 metros, coletaram dados de radar,
e para gerao de dados topogrficos foi utilizado
software interferomtrico. Os dados so distribudos em formato raster pelo EROS Data Center,
controlado pelo United States Geological Survey
(USGS) e podem ser acessados em formato HGT,
com resoluo radiomtrica de 16 bits.
Os MDE, organizados em tiles de 1x1, oferecem 30 m de resoluo vertical (espacial) para
os Estados Unidos e 90 m de resoluo vertical
para as outras localidades.
3) Levantamento aerofotogramtrico
Aerofotogrametria e a fotointerpretao
so tcnicas tradicionais de obteno de dados
quantitativos tendo como material base as fotografias areas. As informaes esto registradas, como tons de cinza ou cores numa emulso
foto sensvel, por meio de uma cmera mtrica,
devidamente equipada em uma aeronave, que
capta a energia radiante eletromagneticamente
refletida pelos objetos. A figura 1 mostra uma
ortofocarta na escala 1:5000, um produto final
e tradicional da aerofotogrametria.
4) Sistema de Varredura a Laser Aerotransportado (Airbone Laser Scanning)
LASER (Light Amplification by Stimulated
Emission of Radiation) um dispositivo eletroptico que emite radiao coerente baseada no
princpio da emisso estimulada. O sistema adquire
dados digitais de elevao do terreno com preciso
equivalente ao GPS com o sensor principal do sistema localizado em uma aeronave cujo deslocamento, sobre uma rea de interesse, rpido quando
comparado com os levantamentos convencionais
citados no item anterior. As figuras 2, 3, 4 e 5 (fonte
citada no fim deste artigo), mostram os produtos
finais derivados das imagens deste sistema.
5) InSAR (Radar Interferomtrico de Abertura Sinttica)
Os imageamentos feitos com radar diferem
dos imageamentos ticos, principalmente, por
utilizarem sensores ativos, trabalhando com ondas na faixa de microondas.
O fato de trabalhar nessa regio espectral
atribui ao imageamento radar, caractersticas
como:
- possibilidade de penetrar em nuvens;

Figura 1- Fonte citada na Apresentao


Geoinformao e Tendncias do Eng. Nlson
Clementino Ferreira- CEFET-Gois
- imageamento noturno;
- possibilidade de penetrao na vegetao, no
solo etc.
A possibilidade de penetrao no solo depende da caracterstica granulomtrica e do
grau de umidade do solo, e do comprimento de
onda, podendo atingir em alguns casos profundidades de at 20 m.
SAR (Synthetic Aperture Radar) SAR um
equipamento de microondas que envia sinais
pulsados para a Terra e processa os sinais refletidos pela superfcie.
O princpio bsico do SAR aumentar a resoluo em azimute da imagem, simulando uma
antena muitas vezes maior que seu tamanho real
atravs do uso do efeito Doppler.
Uma imagem interferomtrica formada pela
interao dos sinais recebidos de duas antenas separadas por uma certa distncia denominada Baseline.
A imagem interferomtrica pode ser obtida
de duas formas: a) interferometria de uma passagem, em que as duas antenas receptoras so colocadas em uma nica plataforma e os sinais so recebidos simultaneamente (como representado na
figura 6 ); b) interferometria de duas passagens,
em que uma antena receptora imagea duas vezes
a mesma rea, fazendo dois percursos paralelos,
separados por uma pequena distncia Baseline

Figura 4 - Modelagem 3D de cidades para


clculo de volumes de feies artificiais,
corredores urbanos formados por edifcios em
vias preferenciais, estudos de microclima e
propagao de rudos e poluentes

(como representado na figura 7).


Basicamente a utilizao do mtodo de interferometria possibilita a determinao do posicionamento do ponto Z (por exemplo: latitude,
longitude e altitude) atravs do clculo das distncia (segmentos) r, r+Dr, da Baseline (B) e do
posicionamento preciso da plataforma.
O SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), citado anteriormente, foi realizado por
interferometria de uma passagem com equipamento embarcado na nave Endeavour.
InSAR aerotransportado A grande vantagem
na utilizao do InSAR aerotransportado a possibilidade de se conseguir dados com maior preciso, podendo atingir a preciso da escala 1:5000.
Normalmente nos equipamentos de radar
aerotransportados so utilizadas a banda X, com
comprimento de onda de 3,0 cm, coletando dados para a elaborao dos Modelos Digitais de
Superfcie (MDS) e a banda P, com comprimento
de onda de 70 cm, coletando dados para a elaborao dos Modelos Digitais de Terreno (MDT).
Topografia, geodsia e GPS
1) Conceitos
A topografia tem por finalidade mapear uma
pequena poro daquela superfcie (rea de
raio at 30 km). A geodsia tem por finalidade,
mapear grandes pores desta mesma superfcie, levando em considerao as deformaes
devido sua esfericidade. A topografia, menos
complexa e restrita, apenas um captulo da geodsia, cincia muito mais abrangente.
As atividades geodsicas tm experimentado
uma verdadeira revoluo com o advento do Sistema de Posicionamento Global (GPS). A capacidade
que este sistema possui de permitir a determinao
de posies, estticas ou cinemticas, aliando rapidez e preciso muito superiores aos mtodos cls-

Figura 5 - Modelo digital do terreno

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Figura 2 - Aplicao em obras virias


para projeto ou para deteco rpida de
interferncias na faixa de domnio,
clculo de volumes de corte e aterro
Figura 3 - Aplicao em linhas de transmisso
para localizao da interferncia de rvores
e outras estruturas na faixa de domnio,
posicionamento de torres e modelagem da
catenria dos cabos (talvez a mais distinta
aplicao, pois a identificao de pequenos
objetos como cabos muito mais difcil na
fotografia area)
sicos de levantamento. Com a criao do sistema
NAVSTAR GPS (Navigation Satellite with Time and
Ranging) em 1973 permitiu-se alcanar melhores
precises num menor tempo de rastreamento. Usado pelo IBGE a partir de 1991 e at 2004 implantados mais de 1 400 vrtices. O sistema NAVSTAR
GPS foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa
Norte Americano, inicialmente para navegao com
propsitos militares. O sistema GPS consiste de 29
satlites distribudos em seis planos de rbita cada
um com 55 com o plano do equador.
2) Tipos de posicionamento
Autnomo (ou absoluto) O posicionamento
autnomo quando utilizamos apenas um receptor independente. Como a medio por fase
muito morosa quando utilizamos apenas 1 (um)
receptor, este tipo de posicionamento usado
apenas com o cdigo C/A.Muito utilizado para
navegao, pois a preciso fica em torno de
15m com 95% de confiabilidade.
Diferencial (ou relativo) O posicionamento
diferencial consiste no uso de dois receptores
medindo simultaneamente os mesmos satlites,
onde os erros gerados num receptor sero os
mesmos erros gerados no outro receptor num

Figura 6 - Geometria de radar


interferomtrico, uma passagem
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Figura 7 - Geometria de radar


interferomtrico, duas passagens
mesmo instante. Conhecendo-se as coordenadas
do ponto BASE, podemos calcular as coordenadas
do ROVER. Utilizando-se o Cdigo C/A, a preciso
pode ser melhor que 1m e utilizando a Fase da
Portadora, pode chegar at poucos milmetros.

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TRANSPORTE

Figura 8 - Sistemas de informaes geogrficas, planos de informaes

Sistema de Informao Geogrfica (SIG)


o sistema baseado em computador, que
permite ao usurio coletar, manusear e analisar
dados georreferenciados. Um SIG pode ser visto como a combinao de hardware, software,
dados, metodologias e recursos humanos, que
operam de forma harmnica para produzir e
analisar informao geogrfica. Permite integrar
dados espaciais como os cartogrficos, cadastrais, de sensores remotos, de redes de infraestrutura, modelos numricos do terreno e dados
descritivos como os demogrficos, socioeconmicos, corporativos entre outros, objetivando
basicamente trs funes: produo de mapas,
armazenamento e recuperao da informao
espacial e anlise espacial.
Um Sistema de Informao Geogrfica
formado por vrios planos de informaes sobrepostos, sendo cada plano composto por entidades representadas por pontos, linhas ou polgonos s quais so vinculados atributos.
No exemplo da figura 8 est representado
um SIG com cincoplanos de informaes: jardins

APLICAES
Atualmente as geotecnologias so aplicadas
mais intensamente em reas como as de meio
ambiente, urbanismo, geografia e cartografia. A
utilizao mais intensa na rea da construo civil, ao longo de todo processo de uma obra, desde os estudos iniciais, passando pelo anteprojeto,
projeto, planejamento, execuo e posteriormente
nos procedimentos de manuteno, pode produzir efeitos sensveis com aumento na qualidade e
produtividade, e consequente reduo nos custos.
Em funo de sua caracterstica espacial as
geotecnologias tm maior impacto quando aplicadas em reas onde o aspecto localizao dos
eventos mais importante, como no caso de
obras de estradas, barragens etc.
Como exemplo tpico, podemos citar a execuo de uma estrada, em suas diversas fases,
onde se podem usar nos estudos iniciais imagens

de satlite de baixa resoluo para visualizao


das reas (edificaes, vegetao, corpos dgua
etc.) e altimetria, tiradas de curvas de nveis de
mapas ou de dados SRTM, gerando Modelos Digitais de Terreno, que, aliadas s ferramentas de
softwares, dariam suporte s primeiras escolhas
de traado. Na fase de anteprojeto pode-se usar
imagens de satlite de alta resoluo (Ikonos,
Quickbird, GeoEye) e levantamentos planialtimtricos obtidos por perfilamento a laser.
Na elaborao do projeto, tendo em vista a
necessidade de uma maior preciso e alta resoluo (maior grau de detalhe) dos dados, sugere-se
a utilizao de levantamentos aerofotogramtricos objetivando plantas na escala 1:1000 ou
1:500 e levantamentos com radar interferomtrico aerotransportado, complementando com
apoio de campo atravs de levantamento topogrfico convencional. O levantamento com radar
pode ser feito com duas frequncias diferentes
(bandas X e P), gerando dois modelos digitais, um
da superfcie do solo (Modelo Digital do Terreno
MDT) e outro da superfcie do dossel (Modelo
Digital de Superfcie MDS), possibilitando, por
exemplo, a estimativa da quantidade de biomassa.
Em todas as fases acima citadas pode se utilizar, alm da anlise visual das imagens, softwares para tratamento, segmentao e classificao das imagens, automatizando, por exemplo,

Figura 9 - Cadastro da cidade sobre imagem


de satlite (R4G583)

Figura 10 - Altimetria: curvas de nvel, grade e


TIN (Triangulated Irregular Net)

Figura 11 - Altimetria: Mapa temtico onde as


regies mais altas so representadas em cinza claro

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(polgonos), alinhamento de ruas (linhas), aerofoto (imagem raster), quadras fiscais (polgonos)
e reas municipais (polgonos).
Nas figuras 9, 10, 11, 12 e 13 so apresentados mapas temticos resultados de anlises espaciais processadas sobre dados de altimetria de
Braslia (DF), com o programa SPRING 3.6 (dados
e programa fornecidos pelo Instituto Nacional
de Pesquisas Espaciais Inpe).

Figura 12 - Declividades: Mapa temtico


onde as regies com maiores declividades so
representadas em vermelho
a separao dos diversos tipos de vegetao de
uma regio, os corpos dgua etc., agilizando os
procedimentos de anlise de impacto ambiental
e dos fatores interferentes com a obra.
Nas fases de planejamento, execuo e manuteno, alm das ferramentas j citadas, indica-se um software SIG (Sistema de Informao
Geogrfica), implementado de forma adequada
recuperao de informaes necessrias
gesto mais eficiente da obra. A utilizao do
SIG promove uma visualizao mais clara da
obra, possibilitando o acesso rpido s informaes e anlise integrada dos dados.
Na fase de manuteno, o SIG pode se tornar
uma ferramenta crucial no processo de gerenciamento, no s pela facilidade na visualizao
dos dados (locais que precisam de manuteno,
plantas, dados tcnicos), mas principalmente
pela possibilidade de anlises espaciais, definindo, por exemplo, locais de maiores ocorrncias
de manuteno na pista, de acidentes diversos,
de problemas de drenagem, podendo levar a
concluses sobre a existncia de correlaes espaciais e auxiliando no s nas decises sobre a
manuteno da via como para se determinar aspectos tcnicos para melhorar o projeto da via.
A utilizao eficiente de um SIG depende de
vrios fatores, sendo imprescindvel que primeiro se
defina quais as perguntas que sero feitas ao sistema, para, a partir desse dado, iniciar a modelagem
do sistema, levando em considerao fatores como
a preciso da base cartogrfica, a granularidade dos
dados, as diversas interfaces homem-mquina.
Na execuo da obra a utilizao de Sistemas
de Controle de Mquinas, associando a utilizao
de softwares apropriados, com sensores de medidas inerciais e GNSS embarcados em equipamentos
de terraplenagem (trator de esteira, scrapper, niveladoras etc.), equipamentos de pavimentao entre
outros, pode proporcionar um aumento substancial da produtividade pela reduo ou at a elimi-

A INTEGRAO DAS DIVERSAS


TECNOLOGIAS
Atualmente os Sistemas de Informao Geogrfica permitem, alm da disponibilizao dos
atributos das entidades contidas em um plano
de informao, tambm a visualizao de documentos digitais e imagens em diversos formatos.
Em funo desta caracterstica a formao de
uma biblioteca digital se faz necessria, atravs
da transformao dos documentos analgicos
da empresa para o formato digital.
A transformao dos documentos analgicos para o meio digital feita atravs de escaneamento e o seu gerenciamento, assim como o
gerenciamento dos documentos que j nascem
digitais realizado por softwares de Gerenciamento Eletrnico de Documentos (GED).
A utilizao de sistemas de Gerenciamento Eletrnico de Documentos integrados a Sistemas de Informao Geogrfica possibilita um controle maior
da qualidade dos documentos digitais criados (indexao, armazenamento, histrico), diminuindo a redundncia de documentos e consequentemente dos
custos de armazenamento, proporcionando maior
segurana e rapidez no acesso s informaes.
A utilizao com modelos de gesto corporativa, os Enterprise Resourse Planning (ERP),
incorporam os Sistemas de Informao Geogrfica a gesto das empresas, disponibilizando
ferramentas de anlises espaciais como a geoestatstica e o geomarketing.
CONCLUSES
A velocidade do avano tecnolgico exige dos
profissionais atualizaes constantes, paradoxalmente impondo que os profissionais tenham conhecimentos multidisciplinares e, ao mesmo tempo, um alto grau de especializao o que implica,
quando do desenvolvimento de um projeto, da
necessidade da formao de equipes que tenham
profissionais para o desenvolvimento estratgico
e planejamento com viso multidisciplinar e para
a execuo, de profissionais de vrias reas, altamente especializados.
A formao de profissionais tecnologicamen-

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nao da marcao da obra e pela possibilidade de


um melhor aproveitamento dos equipamentos pela
maior preciso, controle e eficincia. Essa tcnica
ainda no atualmente muito utilizada no Brasil,
necessitando de maiores pesquisas para se obter
a mxima produtividade, atravs de um direcionamento adequado desde o projeto, planejamento e
execuo com a utilizao de geotecnologias (georreferenciamento, GPS etc.) compatveis com os
nveis de preciso e qualidade da obra.

Figura 13 - Drenagem: Mapa temtico onde os


rios e lagos so representados em azul
te atualizados exige das universidades a reformulao peridica dos cursos de graduao e principalmente os de educao continuada mudando
o enfoque tradicional para um enfoque mais tecnolgico, voltado s necessidades das empresas.
Nas empresas a necessidade de atualizao
exigir maiores investimentos em Pesquisa e Desenvolvimento (P&D), voltados principalmente a
pesquisas em ferramentas de produtividade.
Alcanar os ganhos de produtividade, os aumentos de qualidade e as redues de custos nas
obras de engenharia, depender, portanto, da integrao entre as diversas tecnologias, da integrao entre as universidades e as empresas, visando definir rumos nas pesquisas cientficas mas,
principalmente, da integrao entre profissionais
de diversas reas visando difundir conhecimento.
Nota
Imagens gentilmente cedidas pelo eng
Amauri Brandalize da Esteio Engenharia e Aerolevantamento, artigo Perfilamento a LASER:
Comparao com Mtodos Fotogramtricos.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] CMARA, G.; MONTEIRO, A.M.; DAVIS, C.
Introduo a Cincia da Geoinformao.
[2] TEIXEIRA, A.L.A.; CHRISTOFOLETTI, A. Sistemas de Informao Geogrfica, Dicionrio Ilustrado.
[3] SANTOS, J.R.; NEEFF, T.; ARAJO, L.S.; GAMA,
F.F.; DUTRA, L.V.; SOUSA JR., M.A. - Interferometria
SAR (bandas X e P) na estimativa de biomassa florestal.

* Aristeu Zensaburo Nakamura engenheiro civil do


Departamento Patrimonial - Prefeitura do Municpio de
So Paulo
E-mail: aristeu@prestonet.com.br
** Pedro Guidara Jnior engenheiro cartgrafo, mestre
em Engenharia de Informaes Espaciais pela Escola Politcnica da USP, especialista em Engenharia de Geoinformao
e diretor da Metalocation
E-mail: pedro@metalocation.com.br
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