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CAPITULO 1 EAE ETN ARIE EY ARATE REPS A SANTEE ARE TOES Modelos matematicos y solucién de problemas en ingenieria El conocimiento y la comprensién son prerrequisitos para la aplicacién eficaz de cual- quier herramienta. Si no sabemos c6mo funcionan las herramientas, por ejemplo, tendre- mos serios problemas para reparar un automévil, aunque la caja de herramientas sea de Jo mds completa. Esta es una realidad, particularmente cuando se utilizan computadoras para resolver problemas de ingenierfa, Aunque las computadoras tienen una gran utilidad, son practi camente iniitiles si no se comprende el funcionamiento de los sistemas de ingenieria. Esta comprensién inicialmente es empirica—es decir, se adquiere por observacién ¥ experimentacién—. Sin embargo, aunque esta informacién obtenida de manera empi- rica resulta esencial, s6lo estamos a la mitad del camino, Durante muchos afios de obser- vaci6n y experimentacién, los ingenieros y los cientificos han advertido que ciertos as- pectos de sus estudios empiicos ocurren una y otra vez. Este comportamiento general puede expresarse coma las leyes fundamentales que engloba, en esencia, el conocimien- to acumulado de la experiencia pasada. Asf, muchos problemas de ingenierfa se resuel- ven con el empleo de un doble enfoque: el empirismo y el andlisis te6rico (figura 1.1). Debe destacarse que ambos estén estrechamente relacionados. Conforme se obtie- nen nuevas mediciones, las generalizaciones Megan a modificarse o aun a descubritse otras nuevas. De igual manera, las generalizaciones tienen una gran influencia en la ‘experimentacién y en las observaciones. En lo particular, las generalizaciones sirven para organizar principios que se utilizan para sintetizar los resultados de observaciones y experimentos en un sistema coherente y comprensible, del que se pueden obtener con- clusiones. Desde la perspectiva de la solucién de un problema de ingenieria, el sistema es ain més Gtil cuando el problema se expresa por medio de un modelo matemético, El primer objetivo de este capitulo consiste en presentar al lector los modelos mate miticos y su papel en Ia solucién de problemas en ingenierfa. Se mostraré también la forma en que los métodos numéricos figuran en el proceso. UN MODELO MATEMATICO SIMPLE Un modelo matematico se define, de manera general, como una formulaci6n o una ecua aie: cin que expresa las caracteristicas esenciales de un sistema fisico o de un proceso en. términos mateméticos. En general, el modelo se representa mediante una relacién fun- ‘ cional dela forma: am Variable _ ,/ variables funciones| dependiente = | independientes’ P45: ae fuerza cD 12 MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS EN INGENIERIA 1.1._UN MODELO MATEMATICO SIMPLE 13 La segunda ley puede escribirse en el formato de la ecuacién (1.1), dividiendo, simplemente, ambos lados entre m para obtener F m a3) donde a es la variable dependiente que refleja el comportamiento del sistema, F es la funcién de fuerza y m es un parémetro que representa una propiedad del sistema, Obser- ‘ve que en este caso espccifico no existe variable independiente porque ain no se predice ‘c6mo varfa la aceleracién con respecto al tiempo o al espacio. ‘La ecuacién (1.3) posce varias de las caracterfsticas tipicas de los modelos matemé- ticos del mundo fisico: 1. Describe un proceso o sistema natural en términos matematicos. 2. Representa una idealizacion y una simplificacién de la realidad. Es decir, ignora los detalles insignificantes del proceso natural y se concentra en sus manifestaciones Lee Bein excpemdiicn esenciales, Porende, la segunda ley de Newton no incluye los efectos de la relatividad, 0 graficos Hos fuerzos que action ue tienen una importancia minima cuando se aplican a objetos y fuerzas que inter- bre un poracaidista en fcttian sobre o alrededor de la superficie de la Tierra, a velocidades y en escalas eenso. Fes lo fuerza visibles a los seres humanos. cia abajo debide a lo 3. Finalmente, conduce a resultados reproducibles y, en consecuencia, llega a emptearse accion de la gravedas. con la finalidad de predecir. Por ejemplo, dada la fuerza aplicada sobre un objeto de ies la fuerzo hacia arvioo ‘masa conocida, la ecuacién (1.3) se emplea para calcular la aceleracién. Debido a su forma algebraica sencilla, la soluci6n de la ecuaci6n (1.2) se obtiene con facilidad. Sin embargo, es posible que otros modelos matemiticos de fenémenos fisicos sean mucho més complejas y no se resuelvan con exactitud, o que requieran para su solucién de técnicas mateméticas mas sofisticadas que la simple Algebra, Para ilustrar un modelo més complicado de este tipo, se utiliza la segunda ley de Newton para deter- minar la velocidad final de la caida libre de un cuerpo que se encuentra cerca de la superficie de la Tierra, Nuestro cuerpo en caida libre seré el de un paracaidista (figura FIGURA 1.1 Proceso de solucién de pro- blemas en ingenieria. donde la variable dependiente es una caracteristica que generalmente refleja el com- Portamiento o estado de un sistema; las variables independientes son, por lo comin, dimensiones tales como tiempo y espacio, a través de las cuales se determina el compor- tamiento del sistema; los parcimetros son el reflejo de las propiedades o la composicién del sistema; y las funciones de fuerza son influencias externas que actéian sobre el sis- Laexpresién matemética de la ecuacién (1.1) va desde una simple relacién algebraica hasta un enorme y complicado grupo de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, a través de sus observaciones, Newton formulé su segunda ley de! movimiento, la cual establece que la raz6n de cambio del momentum con respecto al tiempo de un cuerpo, es igual a la fuerza resultante que actia sobre él. La expresién matemética, o el modelo, de la segun- da ley es la ya conocida ecuacién F=ma 2) donde Fes la fuerza neta que actia sobre el objeto (N, o kg m/s), m es la masa del objeto kg) y aes su aceleracién (m/s"). 1.2). Un modelo para este caso se obtiene expresando la aceleracién como la raz6n de cambio de la velocidad con respecto al tiempo (du/di), y sustituyendo en la ecuacién (1.3). Se tiene dv _F aie 4) donde v ¢s la velocidad (m/s) y £es el tiempo (3). Asi, la masa multiplicada por la raz6n de cambio de la velocidad es igual a la fuerza neta que actia sobre el cuerpo. Si la fuerza neta es positiva, el cuerpo se acelerard. Si es negativa, el cuerpo se desacelerard, Si la fuerza neta es igual a cero, la velocidad del cuerpo permanecerd constante. ‘Ahora expresemos la fuerza neta en términos de variables y parmetros mensurables. Para un cuerpo que cae a distancias cercanas a la Tierra (figura 1.2), la fuerza total esté ccompuesta por dos fuerzas contrarias: la atracci6n hacia abajo debida a la gravedad Fp ¥ Ja fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire Fy, F=Fo+Fy as) 14 MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS EN INGENIERIA, Sia la fuerza hacia abajo se le asigna un signo positivo, se usa la segunda ley de Newton para expresar la fuerza debida a la gravedad como Fo=mg 6) donde g es la constante gravitacional, ola aceleracién debida a la gravedad, que es aproxi- ‘madamente igual a 9.8 m/s’. La resistencia del aire puede expresarse de varias maneras. Una forma sencilla con- siste en suponer que es linealmente proporcional a la velocidad,’ y que actiia en diree- cci6n hacia arriba tal como Fy sev in donde c es una constante de proporcionalidad Hamada coeficiente de resistencia o arras- sre (kg/s). Asi, cuanto mayor sea la velocidad de caida, mayor ser la fuerza hacia arriba

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