MARINHA DO BRASIL DIRETORIA DE ENSINO DA MARINHA PROCESSO SELETIVO PARA INGRESSO NO CORPO DE ENGENHEIROS DA MARINHA (PS-EngNav/2009) ENGENHARIA MECATRONICA 1° PARTE INSTRUGOES GERAIS 1- A duragio da prova seri de 04 horas ¢ nfo serd prorrogada. Ao término da prova, entregue 0 caderno ao Fiscal, sem ‘desgrampear nenhuma folha; Responda as questées utilizando caneta esferogrifica azul ou preta. Nio sero consideradas respostas ¢ desenvolvimento da questio a lapis, Confira o niimero de péginas de cada parte da prova; 'S6 comece a responder a prova ao ser dada a ordem para inicié-a, interrompendo a sua execusio no momento em que for determinado; candidato deverd preencher os campos: = PROCESSO SELETIVO/CONCURSO; NOME DO CANDIDATO; NUMERO DA INSCRIGAO e DV; Iniciada a prova, no haveri mais esclarecimentos. O candidato somente poder deixar o seu lugar, devidamente autorizado pelo Supervisoo/Fiscal, para se retirar dofinitivamente do recinto de prova ou, nos casos a seguir especifi- cados, devidamente acompanhado por militar designado para esse fim: atendimento médico por pessoal designado pela Marinha do Brasil; fazer uso de banheiro ¢ casos de forga maior, comprovados pela supervisio do certame, sem que acontega saida da érea cirounscrita para a realizagio da prova. Em nenhum dos casos haverd prorrogago do tempo destinado realizagio da prova e, em caso de retirada definitiva do recinto de prova, esta ser cortigida até onde foi solucionada; ‘A solugiio deve ser apresentada nas pginas destinadas a cada questio; ‘io é permitida a consulta a livros ou apontamentos; ‘A prova nfo poderd conter qualquer marca identificadora ou assinatura, o que implicard na atribuicao de nota zero; Seri eliminado sumariamente do processo seletivo ¢ as suas provas nfo sero levadas em considerasio, o candidato que: 4) der ou receber auxilio para a execugao de qualquer prova; ») ufiizar-se de qualquer material nfo autorizado; ¢) desrespeitar qualquer prescri¢io relativa & execusifo das provas; )escrever o nome ou introduzir marcas identificadoras noutro lugar que nfo o determinado para esse fim; ¢ «) cometer ato grave de indisciptina, 10- & PERMITIDO O USO DE REGUA SIMPLES. NAO DESTACAR A PARTE INFERIOR | RUBRICA DO PROFESSOR | ESCALA DE NOTA USO DA DEnsM. 000 A 100 = CAMPOS PREENCHIDOS PELOS CANDIDATOS, PROCESSO SELETIVO: PS-EngNav/2009 NOME DO CANDIDATO: DA INSCRIGAO eacaoe USO DA DEnsM | 00 A 1001° PARTE: CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS (VALOR: 80 PONTOS) 1* QUESTO (14 pontos) Deseja-se projetar um controlador para o sistema dado pela seguinte fungio de transferénci: 20 Sst1 Idealmente, deseja-se que o sistema compensado possua a seguinte a) = forma: 1 oO = a) Projete um controlador Ho(s) para um sistema de controle em malha aberta (como indicado na figura abaixo) que atenda a especificagéo. (3 pontos) Dis) Ae © © Hf ne Leaf «@ b) Projete um controlador H;(s) para um sistema de controle em malha fechada(como indicado na figura abaixo) que atenda a especificagao. (3 pontos) D(s) RG Ld ©) Calcule o erro est@tico ¢, para uma entrada do tipo degrau ¥() unit&rio (r()=1) para ambos os casos. (4 pontos) Prova : 1" PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profisséo: ENGENHARIA MECATRONICA, 1 de 27Continuago da 1* questao d) Prove que a estrutura de controle de malha fechada consegue garantir erro estaético nulo e,=0 mesmo com um distirbio do tipo d()=C, C=cte e a estrutura de controle em malha aberta ndo consegue. (4 pontos) Observagées: Teorema do Valor Final gg = limps €(t) = lim, 19 SECS), onde e(t) =r(2) — x(t). R(s) = Lr], &(s) = Lie], p(s) = Ld], ¥() = Ly@)], Rs) = Lr@], onde L é 0 operador da Transformada de Laplace. Prova : 1" PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profiss&o: ENGENHARIA MECATRONICA 2 de 27Continuagao da 1* questao Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdéo: ENGENHARIA MECATRONICA 3 de 272* QUESTO (10 pontos) Um amplificador operacional ideal possui as seguintes caracteristicas: © Impedancia de entrada infinita, © Impedancia de safda nula, © Ganho de modo comum nulo, * Largura de banda infinita. Um circuito eletrénico realizado com amplificador operacional ideal é ilustrado na figura abaixo. Ry Cy Ry uO) oy v(t) a) Calcule a impedancia de entrada do circuito na variavel complexa 5. (3 pontos) b) Calcule a impedancia de safda do circuito na variavel complexa s. (3 pontos) c) Calcule a fung’o de transferéncia V,(s)/V;(s), onde ¥,(5) = L[v.(#), ¥,(s) = Lv, (4)1¥,(s) = L[v@], e L € o operador da Transformada de Laplace. (4 pontos) Prova : 1" PARTE Concurso: PS-EngNav/09 ENGENHARIA MECATRONICA 4 de 27Continuagio da 2* questao Prova _ : 1* PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 Profissio: ENGENHARIA MECATRONICA 5 de 27Continuag#o da 2" questio Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 Profissao: ENGENHARIA MECATRONICA 6 de 273* QUESTAO (16 pontos) Na figura abaixo apresenta-se um circuito elétrico do tipo Rb. © resistor possui uma resisténcia de valor R e o indutor uma indutancia de valor L. v(t) é a tens&o elétrica de entrada do circuito, u(t) 6 a tensdo elétrica do resistor, v(t) 6 a tensdo elétrica do indutor e i() € a corrente elétrica. Considere os seguintes simbolos: Vents) = Lina], Yals) = Lee], 4 =L%,.), 1s) = LEC), onde L é 0 operador da Transformada de Laplace va(t) eC) => Pia(t) R p g jo te a) Calcule a funcio de transferéncia da tens&o elétrica do resistor, i.e., Yg(s)/Vin(s). (3 pontos) b) Indique os pélos e zeros da fung&o de transferéncia Va(s)/Vin(s). (3 pontos) c) Calcule a fungio de transferéncia da tenséo elétrica do indutor, i.e., %4(5)/Via(s}. (3 pontos) a) Indique os pélos e zeros da fungdo de transferéncia V,(s)/Yin(s). (3 pontos) Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 7 de 27Continuagao da 3* quest&o e) Calcule a corrente no dominio do tempo i(t) considerando uma entrada impulsiva do circuito e condigées iniciais nulas. (4 pontos) Prova 1* PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 8 de 27Continuagéio da 3" questéo 1* PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 ENGENHARIA MECATRONICA 9 de 274* gugsTKo (9 pontos) 0s discos de centros A e B, de mesmo raio r, rolam sem escorregar, externa e internamente a circunferéncia fixa de centro 0 e raio R. O movimento se d& no plano do sistema mével O77 indicado na figura. Dado o vetor de rotagao do disco de centro A: G,=0,, onde o € uma constante e k=iaj, determinar por suas componentes na base (i,j,é): a) © vetor de rotacio Q da barra AB que est& articulada aos centros dos discos; (2,5 pontos) b) 0 vetor de rotagio 6, do disco de centro B; (2,5 pontos) c) a acelerag3o a, do ponto médio M do segmento AB. (4 pontos) Prova : 1* PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 Profiss&o: ENGENHARIA MECATRONICA 10 de 27Continuagéo da 4* questo 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 ENGENHARIA MECATRONICA Prova Profissao 11 de 27Continuagao da 4* questao Prova : 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA, 12 de 275* QUESTAO (12 pontos) Aestrutura que suporta uma tabela de basquete, articulada nos pontos D e E, € composta por barras de peso desprezivel também articuladas entre si nos pontos A, B, C e BE. A estrutura é suspensa na articulagéo D por meio de um tirante de ago que pode ser considerado como um fio ideal. Admitindo desprezivel o peso do aro e conhecendo-se o peso da tabela P e do jogador Q que, apés uma “enterrada” permanece pendurado, conforme mostra a figura, pede-s! a) Desenhar o diagrama de corpo livre do conjunto estrutura- tabela-aro. (1 ponto) b) Determinar as reagSes (Xa, Ya) na articulagdo A e a tragéo T no tirante. (1,5 ponto) c) Determinar as forgas nas barras indicando se é de compressao ou de trag&o. (5 pontos) d) Determinar as reagdes internas que as articulagées D e E impdem A tabela e as reagdes que o aro a ela aplica em N. (1,5 ponto) e) Isolar as componentes do sistema, indicando graficamente as forgas e reagdes a elas aplicadas. (1,5 ponto) £) Interprete os resultados obtidos relativos 4s barras BC e BE. Caso o carregamento externo possua também componente horizontal de forga, haveria alteragées nesses resultados? Qual é a fungéo de cada uma dessas barras? (1,5 ponto) Prova 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 13 de 27Continuagdo da 5* questéo 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 ENGENHARIA MECATRONICA 14 de 27Continuagdo da 5* questao Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 15 de 276* QUESTAO (9 pontos) Segundo a norma ABNT, para o ajuste entre uma pega interior (eixo) e uma pega exterior (furo), pede-se: a) Explique cada classe de ajuste. (3 pontos) b) Explique os sistemas furo-base e eixo-base. (4 pontos) c) Entre os sistemas furo-base e eixo-base, qual € normalmente adotado e por qué? (2 pontos) Prova 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 16 de 27Continuagio da 6" questdo Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profiss&o: ENGENHARIA MECATRONICA 17 de 277* QUESTKO (10 pontos) Um £luido de densidade p 6 descarregado por uma fenda longa de Area Ay e atinge uma placa plana, lisa e de inclinag&o a. Nao ha variagio de cota ou de presso antes e depois do impacto. A velocidade do fluido na entrada da fenda € Wy. Assumindo regime permanente e desprezando as perdas devidas ao impacto, pede-se determinar em fungao de p, Ap, @ € Vor a) a repartigéo das vazdes Q@ e @ nas segdes 1 e 2 (saidas do fluido); (6 pontos) b) a forga F que mantém a placa em equilibrio. (4 pontos) Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profiss&o: ENGENHARIA MECATRONICA 1g de 27Continuagaio da 7* quest&o Prova: 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 ENGENHARIA MECATRONICA 19 de 27Continuag&o da 7* questao Prova 1* PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissio: ENGENHARIA MECATRONICA 20 de 27MARINHA DO BRASIL DIRETORIA DE ENSINO DA MARINHA, PROCESSO SELETIVO PARA INGRESSO NO CORPO DE ENGENHEIROS DA MARINHA (PS-EngNav/2009) ENGENHARIA MECATRONICA 2* PARTE INSTRUGOES GERAIS 1+ Voc@ esté iniciando a 2* parte da prova (parte basica); Confira 0 mimero de paginas desta parte da Prova; candidato devera preencher os campos: ~ PROCESSO SELETIVO; - NOME DO CANDIDATO; e - N®DAINSCRICAO e DV. A solugio deve ser apresentada nas paginas destinadas a cada questio; e 5- No é permitida a consulta a livros ou apontamentos. NAO DESTACAR A PARTE INFERIOR NOTA RUBRICA DO PROFESSOR | ESCALA DE USO DA DEnsM 000 A 100 we | PROCESSO SELETIVO: PS-EngNav/2009 NOME DO CANDIDATO: N*DAINSCRIGAO nn USO DA DEnsM 000 A 100 CAMPOS PREENCH PELOS CANDIDATOS2° PARTE: CONHECIMENTOS BASICOS (VALOR: 20 PONTOS) 1° QUESTAO (4 pontos) Bie? Seja f(x)= a “8, x eR. a) Calcule f'(x), x € R, (2 pontos) b) Determine os pontos de minimo local de f(x). (1 ponto) c) Determine os pontos de méximo local de £(x). (1 ponto) | | Prova : 2° PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissao: ENGENHARIA MECATRONICA 21 de 272° QUESTAO (2 pontos) Seja F(x,y)=(x+4x*+y?, (4x*+y")?), (x,y) € R?. Calcule a integral de linha S Feat Y 2 em que y é a curva x2 + % = 1 percorrida uma vez no sentido anti- horario. Prova: 2® PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profisséo: ENGENHARIA MECATRONICA 22 de 273° QUESTAO (2 pontos) xm Determine os valores de x € R para os quais a série Limo iy converge (m € N). Prova Profisséo 2° PARTE ENGENHARIA MECATRONICA 23 de 27 Concurso: PS-EngNav/094° QUESTAO (2 pontos) Determine os valores de a € R para os quais f(x,y) = a’x? + xy - xy* resolve a equagio a derivadas parciais Af (x,y) = 0, em que Af 6 o laplaciano de f. Prova: 2° PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 24 de 275° QUESTAO (4 pontos) Um ponto material de massa 1 desloca~se no plano vertical xy (em que y 6 a coordenada vertical) segundo a equagéo horéria v(t)=(t%-3t7+3t,t*-at7+4t), O < t < 1. No instante t=1 o ponto comega a cair em queda livre sob ag&o exclusiva da forga da forca 8, até atingir o ponto (1,0) onde um anteparo absorve metade de sua peso, suposta constante, com aceleracdéo da gravidade energia mecénica. Apés isso o ponto desloca-se em movimento retilineo e uniforme na reta y=0 com velocidade v=(a,0), a>0. Considere todas as unidades no sistema internacional. calcul, a) a velocidade do ponto no instante t=1 seg. (1 ponto) b) © tempo gasto pelo ponto no movimento de queda livre entre (1,1) e (1,0). (2 pontos) c) a. (1 ponto) Prova : 2° PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 Profiss4o: ENGENHARIA MECATRONICA, 25 de 276* QUESTAO (3 pontos) Um g4s ocupa um recipiente de volume V submetido a uma press4o P, Esse g&s expande-se de forma adiabética até duplicar o seu volume e verifica-se que a pressio ao final dessa expansdo é P/3. Depois esse g&s sofre outra expansdo adiabdtica até seu volume ser 3V. Calcule a presséo do g&s ao final dessa nova transformagao (em fungao de P). Prova 1 2° PARTE Concurso: PS-EngNaw/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 26 de 277° QuEsTAo (3 pontos) Um dipolo est& colocado nos pontos (1,0) e (-1,0) com cargas respectivamente +g e -q. a) Calcule o valor do potencial elétrico gerado pelo dipolo no ponto (x,y). (1 ponto) b) Determine os pontos em que o potencial gerado pelo dipolo é zero. (1 ponto) c) Considere a circunferéncia C de centro (1,0) e raio r>0. Prove que se P=(x,y) esta em C, com y#0, existe um outro ponto em C, e apenas um, onde o potencial gerado pelo dipolo é igual ao potencial em P. (1 ponto) Prova: 2 PARTE Concurso: PS-EngNav/09 Profissdo: ENGENHARIA MECATRONICA 27 de 27