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Linear Algebra
Linear Algebra
lgebra Linear
Jonas Maziero
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Referncias
2 / 63
Sumrio
Espaos Vetoriais;
Independncia Linear e Bases; Produto Interno;
Procedimento de Gram-Schmidt;
Desigualdade de Cauchy-Schwarz;
Operadores Lineares e Matrizes;
Produto Externo e a Relao de Completeza;
Autovalores e Autovetores;
O Adjunto de um Operador;
Operadores Hermitianos; Projetores;
Operador Normal; Operador Unitrio;
Produto Tensorial;
Funes de Operadores;
Comutadores e Anticomutadores;
.
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Nmeros Complexos
Dados dois nmeros reais a, b R quaisquer, ento
|z| := zz = a2 + b2 ;
4 / 63
b
a
e sin = .
|z|
|z|
Assim
z = a + ib
= |z|(cos + i sin )
= |z| exp(i),
com 0 < 2 e
0 |z| < .
Tambm
= arctan(b/a).
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lgebra Linear
o estudo de espaos vetoriais e operaes lineares nesses
espaos.
Um Espao Vetorial um conjunto de objetos que tm
certas propriedades (veja a prxima transparncia)
Exemplo. Cn : conjunto de todas as listas de nmeros
complexos (zi C)
(z1 , , zn )
Cada objeto (lista) desse conjunto um vetor.
Notao matricial (matriz coluna)
v1
..
|vi = .
vn
onde vi C
|rtuloi a notao de Dirac para vetores, muito utilizada
em Mecnica Quntica.
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v1 + u1
zvn
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dimV
X
ci |vi i.
i=1
Exemplo. Os autoestados de z ,
|0i = (1, 0); |1i = (0, 1),
formam uma base para C2 :
|vi = (v1 , v2 ) = v1 |0i + v2 |1i.
Existem infinitas outras bases. e.g. os autoestados de x :
|+i = 21/2 (1, 1); |i = 21/2 (1, 1).
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Produto interno
Uma funo (, ) : VxV C um produto interno se satisfaz os
seguintes requerimentos
1
(|vi, |wi) hv|wi := |vi |wi = v1
w1
X
vn ... =
vi wi
wn
Espao de Hilbert H:
Espao vetorial Cn equipado com um produto interno (|vi, |wi).
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Teorema
O produto interno linear-conjugado no primeiro argumento,
i.e., dados ci C e |vi i, |wi V vem que
X
X
(
ci |vi i, |wi) =
ci (|vi i, |wi).
i
Demonstrao
X
X
(
ci |vi i, |wi) = (|wi,
ci |vi i)
i
!
=
ci (|wi, |vi i)
ci (|wi, |vi i)
ci (|vi i, |wi)
i
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Algumas Definies
Dois vetores |vi e |wi so ortogonais se seu produto
interno nulo, i.e., se
(|vi, |wi) = 0.
A norma (comprimento) de um vetor |vi definida como
p
|||vi|| := (|vi, |vi)
Vetor unitrio ou normalizado:
|||vi|| = 1.
Para |vi,se definimos |
vi :=
|vi
, 1cm ento |||vi|| = 1.
|||vi||
Procedimento de Gram-Schmidt
Dada uma base {|wi i}dimV
i=1 V de vetores linearmente
independentes, obtemos uma base ortonormal {|vi i}dimV
i=1 V
definindo
|v1 i :=
|w1 i
|||w1 i||
|vk+1 i :=
|wk+1 i
Pk
|||wk+1 i
Pk
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(|wi, |vi)
(|wi, |vi)
|(|wi, |vi)|2
(|vi, |wi)
(|wi, |vi) +
(|wi, |wi)
(|wi, |wi)
(|wi, |wi)
(|wi, |wi)2
Temos ainda que (|wi, |wi)(|vi, |vi) = |(|wi, |vi)|2 se e somente se |vi |wi.
Prova. Assumimos |vi |wi = c|wi. Ento (|vi, |vi) = |c|2 (|wi, |wi) e
|(|vi, |wi)|2 = |c|2 (|wi, |wi)2 , o que implica que
(|vi, |vi)(|wi, |wi) = |(|vi, |wi)|2 .
Agora assumimos que (|vi, |vi)(|wi, |wi) = |(|vi, |wi)|2 e |||wi|| 6= 0. Usamos
o procedimento de Gram-Schmidt para construir uma base ortonormal
PdimV
{|wi i}dimV
i=1 com |w1 i := |wi/|||wi||. Podemos escrever |vi =
i=1 ci |wi i.
Assim
(|vi, |vi)
dimV
X
i=1
ci |wi i,
dimV
X
cj |wj i) =
i=1
dimV
X
ij
}|
ci cj (|wi i, |wj i)
dimV
X
|ci |2
i=1
i,j=1
e
2
|(|vi, |wi)| = |(
dimV
X
i=1
dimV
X
i1
z }| {
|ci | |(|wi i, |w1 i)|2 = |||wi||2 |c1 |2 .
2
i=1
|||wi||2
dimV
X
|ci |2 |c1 |2 = 0
i,j=1
Operadores Lineares
Um operador linear entre espaos vetoriais V e W qualquer
funo (mapa) A : V W que linear em seu domnio, i.e.
!
X
X
A
ci |vi i =
ci A(|vi i)
i
A11 A12
A21 A22
..
..
.
.
= w1xm ):
..
.
Am1 Am2
onde
wi =
w1
v1
A1n
v2 w2
A2n
.. .. = ..
. . .
vn
Amn
n
X
wm
Aij vj
j=1
i
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Linearidade de Matrizes
Consideremos A = {Aij }, |vi = {vi } e |wi = {wi }. Definimos
ainda
|xi := a|vi + b|wi = {xi } = {avi + bwi }.
Assim
(A|xi)i =
Aij xj
= a
X
j
Aij vj + b
Aij wj
= a(A|vi)i + b(A|wi)i .
Ou seja,
A|xi = A(a|vi + b|wi)
= aA(|vi) + bA(|wi)
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n
X
Aji |wj i.
j=1
Matrizes de Pauli. 0 := I
Vamos considerar V = W = C2 e uma base (base
computacional)
1
0
|0i :=
, |1i :=
0
1
Representao matricial para I := 0 :
0
0
0 |0i = 11
|0i + 21
|1i
0
0
0 |1i = 12
|0i + 22
|1i
Ao de 0 :
0 |0i = |0i e 0 |1i = |1i.
Ou seja
1 0
=
.
0 1
0
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Matrizes de Pauli. 1 := x
Representao matricial para x := 1 := X:
1
1
1 |0i = 11
|0i + 21
|1i
1
1
1 |1i = 12
|0i + 22
|1i
Matrizes de Pauli. 2 := y
Representao matricial para y := 2 := Y:
2
2
2 |0i = 11
|0i + 21
|1i
2
2
2 |1i = 12
|0i + 22
|1i
Ao de 2 :
2 |0i = exp(i/2)|1i e 2 |1i = exp(i/2)|0i.
Ou seja1
0 i
=
,
i 0
2
com i =
Matrizes de Pauli. 3 := z
Representao matricial para z := 3 := Z:
3
3
3 |0i = 11
|0i + 21
|1i
3
3
3 |1i = 12
|0i + 22
|1i
Ao de 3 :
3 |0i = |0i e 3 |1i = exp(i)|1i.
Ou seja
3 =
1 0
,
0 1
Aji |wj i
Ento
B(A(|vi i)
Aji B(|wj i)
Aji
XX
Bkj |xk i
(BA)ki |xk i
k
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ai |wi ihvi |
|jihj|(|vi) =
dimV
X
|ji(|ji, |vi) =
j=1
dimV
X
vj |ji = |vi,
j=1
ou seja
dimV
X
j=1
|jihj| = IV .
24 / 63
(|vi,
X
X
(|ji, |vi)(|vi, |ji)(|wi, |wi) =
|(|vi, |ji)|2 (|wi, |wi)
j
j
2
:=
|(|vi, |wi)|2
(|wi, |wi)
|||wi||2
|(|vi, |wi)|2
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= IW AIV
dimW
X
=
|wj ihwj | A
j=1
dimW
X dimV
X
j=1
dimV
X
!
|vi ihvi |
i=1
i=1
Representao matricial de A
Aji := (|wj i, A|vi i)
so os elementos na linha j e coluna i.
Exemplo. Matriz de Pauli x
x = |0ih1| + |1ih0|.
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Autovalores e Autovetores
Os autovetores de um operador linear A so vetores no nulos
|vi V tais que
A|vi = v|vi,
e v C so os autovalores de A.
Autovalores (equao caracterstica):
(A vI)|vi = |i (A vI)1 (A vI)|vi = |i |vi = |i. Portanto
det(A I) = 0
Autovetores
(A I)|vi = |i
Representao diagonal (decomposio ortonormal) de A em V:
X
A=
i |iihi|,
i
onde
{|ii}dimV
i=1
Adjunto de um Operador
Dado um operador linear A : H H, existe um nico operador
linear A tal que, para todo |vi, |wi H,
(|vi, A|wi) = (A |vi, |wi).
A conhecido com o adjunto (ou Hermitiano conjugado) de
A.
Alguns resultados e definies:
A
= A;
(A|vi, |wi) = (|wi, A|vi) = (A |wi, |vi) = (|vi, A |wi) = ((A ) |vi, |wi)
(AB) = B A
(|vi, AB|wi) = (A |vi, B|wi) = (B A |vi, |wi) = ((AB) |vi, |wi);
Dado um vetor |vi define-se hv| := |vi . Ento (A|vi) = hv|A ;
(|vihw|) = |wihv|;
28 / 63
P
P
( i ai Ai ) = i ai Ai
Prova. Dados ai C, A : H H e |vi, |wi H, temos que
X
X
(|vi,
ai Ai |wi) =
ai (|vi, Ai |wi); ((,) linear no 2o argumento)
i
((
ai Ai ) |vi, |wi)
A = (AT ) = (A )T . Ex.
a11 a12
a11
a
a21 a22
A=
A = 12
..
.
a21
a22
..
.
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Operadores Hermitianos
Um operador dito Hermitiano (ou auto-adjunto) se
A = A
Operadores Hermitianos tem autovalores reais (A|ai = a|ai)
(|ai, A|ai)
= a (|ai, |ai) = a
Portanto a = a a R.
Os autovetores de um operador Hermitiano correspondentes a
autovetores diferentes so ortogonais. Consideremos
A|ai = a|ai e A|bi = b|bi com a 6= b.
(|ai, A|bi)
Projetores
Consideremos uma base {|ji}dimW
W, sendo W um
j=1
subespao do espao vetorial V. Assim, podemos construir
uma base {|ji}dimV
j=1 V com dimV dimW. Por definio
P :=
dimW
X
|jihj|
j=1
um projetor no subespao W.
P = P; (P|pi = p|pi com p R)
P2 = P; (P|pi = P2 |pi = p2 |pi p2 = p p = 0, 1)
P + Q = IV com
dimV
X
Q=
|jihj|
j=dimW+1
Operador Normal
Um operador A dito normal se
AA = A A.
Se um operador A Hermitiano (A = A) ento A normal (A A = AA).
Teorema (Decomposio Espectral). Dado A : V V, resulta que A
normal se e somente se existir uma base ortonormal de V na qual A
diagonal.
AA
X
X X z }| {
ai |ai ihai |)(
aj |aj ihaj |) =
ai aj |ai i(|ai i, |aj i)haj |
ai ai |ai ihai |
XX
X
j
aj |aj ihaj |) (
X
i
=ai QP=0
(PAQ) = Q A P = QA
P = 0 ((PAQ) ) = PAQ = 0
|{z}
Vi
33 / 63
Portanto
A = PAP + QAQ.
Lembrando A : V V. Assim, dada uma base {|vj i}dimV
j=1 V,
podemos escrever
A=
dimV
X
j,k=1
com
Ajk := (|vj i, A|vk i).
Percebe-se por conseguinte que PAP e QAQ so
diagonais com relao a uma base ortonormal do
subespao P e Q, respectivamente.
Portanto A diagonal em uma base do espao total V,
completando assim a prova.
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Operadores Positivos
Um operador A dito positivo (notao A 0) se
(|vi, A|vi) 0 |vi.
Se (|vi, A|vi) > 0 |vi =
6 |i, ento A dito positivo definido.
Um operador positivo (A 0) necessariamente Hermitiano
(A = A ).
A A positivo (A A 0) para qualquer operador linear A.
Prova. Definindo A|vi := |wi temos
(|vi, A A|vi) = (A|vi, A|vi) = (|wi, |wi) 0.
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Operador Unitrio
Um operador U dito unitrio se
U U = I = UU
Operadores unitrios preservam o produto interno:
(U|vi, U|wi) = (U U|vi, |wi) = (I|vi, |wi)=(|vi, |wi).
Os autovalores de um operador unitrio (U|ui = u|ui) tem
mdulo |u| = 1 e portanto podem ser escritos de maneira
geral como u = exp(i), com R.
(|ui, |ui)
|u| = 1
u = |u| exp(i) = exp(i)
36 / 63
u11
u21
UU = I u31
..
.
u12
u22
u32
..
.
u13
u23
u33
..
.
u11
u12
u13
..
..
.
.
u21
u22
u23
..
.
u31
u32
u33
..
.
1
0
=
0
..
..
.
.
0
1
0
..
.
0
0
1
..
.
..
.
u11
u12
U U = I u13
..
.
u21
u22
u23
..
.
u31
u32
u33
..
.
u11
u21
u31
..
..
.
.
u12
u22
u32
..
.
u13
u23
u33
..
.
1
0
=
0
..
..
.
.
0
1
0
..
.
0
0
1
..
.
..
.
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|wi ihvi |
Matrizes de Pauli
0 = |0ih0| + |1ih1|
= |0ih1| + |1ih0|
= i|0ih1| + i|1ih0|
= |0ih0| |1ih1|
so Hermitianas e unitrias
i
= i , i = 0, 1, 2, 3
2
i
= 0
38 / 63
39 / 63
Produto Tensorial
O produto tensorial utilizado para tratar espaos vetoriais
utilizados na descrio de sistemas de muitos corpos a partir
dos espaos vetoriais de suas partes constituintes.
Consideremos dois espaos de Hilbert Ha e Hb e bases ortonormais
{|ia i} Ha e {|jb i} Hb
com i = 1, , dimHa e j = 1, , dimHb . Uma base ortonormal
para o espao produto tensorial Ha Hb definida como
{|ia i |jb i}.
Temos assim que dimHa Hb = dimHa dimHb .
Qualquer vetor | ab i Ha Hb pode ser escrito como
X
| ab i =
ci,j |ia i |jb i,
i,j
com ci,j C.
40 / 63
Conveno
|ia i |jb i |ia i|jb i |ia , jb i |ia jb i |iji.
Para z C e | a i Ha e |b i Hb
z(| a i |b i) = (z| a i) |b i = | a i (z|b i)
Para | a i, | a i Ha e |b i Hb
(| a i + | a i) |b i = | a i |b i + | a i |b i
Para | a i Ha e |b i, |b i Hb
| a i (|b i + |b i) = | a i |b i + | a i |b i
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Operadores Lineares em Ha Hb
Consideremos vetores | a i Ha e |b i Hb e operadores
a e B : Hb H
b . Define-se um operador
lineares A : Ha H
a H
b como
linear A B : Ha Hb H
A B(| a i |b i) := A(| a i) B(|b i)
Linearidade de A B
A B(|ab i) = A B(
i,j
i,j
a e Bj : Hb H
b , um operador linear
Para Aj : Ha H
ab
a
b
a
b
Por definio
X
X
(
ci,j Ai Bj )(| a i |b i) :=
ci,j Ai (| a i) Bj (|b i).
i,j
i,j
42 / 63
X
X
(
cj,k |ja i |kb i,
dm,n |ma i |nb i)
m,n
j,k
:= | ab i |ab i =
cj,k dj,k .
j,k
nxq
A B := mxp linhas
Notao: A
A11 B
A B
21
.
.
.
Am1 B
A1n B
A2n B
..
.
Amn B
nvezes
z
}|
{
:= A A. Exemplo. A2 = A A.
43 / 63
Funes de Operadores
Exemplo.
exp( 1 ) = exp()| x ihx | + exp()| x ihx |
44 / 63
X
dn f (x) (x x0 )n
f (x)|x0 =
,
dxn
n!
x0
n=0
para
exp(x)|0 = 1 + x +
x2 x3 x4 x5
+
+
+
+
2
3!
4!
5!
x2 x4 x6
+
+
2
4!
6!
x3 x5 x7
= x
+
+
3!
5!
7!
cos(x)|0 = 1
sin(x)|0
45 / 63
(n1 1 + n2 2 + n3 3 )(n1 1 + n2 2 + n3 3 )
= n21 ( 1 )2 + n1 n2 1 2 + n1 n3 1 3
+n1 n2 2 1 + n22 ( 2 )2 + n2 n3 2 3
+n1 n3 3 1 + n2 n3 3 2 + n23 ( 3 )2
=
= I
Assim obtemos
exp(i~n ~ )
= I + (i~n ~ ) +
(i~n ~ )2
(i~n ~ )3
(i~n ~ )4
+
+
2
3!
4!
(i~n ~ )5
+
5!
2
3
4
5
= I + i~n ~ I i ~n ~ + I + i ~n ~ +
2
3!
4!
5!
4
3
5
2
+
)I + i(
+
)~n ~
= (1
2
4!
3!
5!
= cos()I + i sin()~n ~
+
46 / 63
A Funo Trao
O trao de um operador A, numa certa representao matricial,
definido como
X
tr(A) :=
Ajj
j
(cclico);
X
XX
XX
(AB)ii =
Aij Bji =
Bji Aij
i
(BA)jj = tr(BA)
=
=
Ia Ib Cab Ia Ib
X
X
X
X
(
|ia ihia |) (
|jb ihjb |)Cab (
|ka ihka |) (
|lb ihlb |)
i
i,j,k,l
i,j,k,l
i,j,k,l
:=
a
a
b
b
Cab
ij,kl |i ihk | |j ihl |
i,j,k,l
48 / 63
trb Cab
X
:=
hmb |Cab |mb i
=
XX
i,k
a
a
Cab
im,km |i ihk |
i,k
com
Cai,k :=
Cab
im,km
49 / 63
(A, A) = tr(A A) 0.
50 / 63
Comutadores e Anticomutadores
O comutador entre dois operadores A e B definido como
[A, B] [A, B] := AB BA.
Se AB = BA dizemos que A e B comutam.
O anti-comutador entre dois operadores A e B definido
como
{A, B} [A, B]+ := AB + BA.
Se AB = BA dizemos que A e B anticomutam.
Comutadores e Anti-comutadores das matrizes de Pauli (j, k = 1, 2, 3)
[ j , k ]
= 2i
3
X
jkl l
l=1
j
{ , }
= 2jk I
51 / 63
X
j,k
aj bk (|jihj|kihk| |kihk|jihj|)
|{z}
|{z}
jk
jk
aj bj (|jihj| |jihj|)
= 0
52 / 63
53 / 63
Lei de Leibniz
[A, BC] = [A, B]C + B[A, C]
[AB, C] = [A, C]B + A[B, C]
Verificao.
[A, B]C + B[A, C] = ABC BAC + BAC BCA
= ABC BCA
= [A, BC]
[A, C]B + A[B, C] = ACB CAB + ABC ACB
= ABC CAB
= [AB, C]
54 / 63
Identidade de Jacobi
[A, [B, C]] + [B, [C, A]] + [C, [A, B]] = 0
Verificao.
[A, [B, C]] + [B, [C, A]] + [C, [A, B]]
= [A, BC CB] + [B, CA AC] + [C, AB BA]
= ABC BCA ACB + CBA + BCA CAB
BAC + ACB + CAB ABC CBA + BAC
=0
55 / 63
Lema de Hadamard
eA BeA = B + [A, B] +
1
1
[A, [A, B]] + [A, [A, [A, B]]] +
2!
3!
Prova. Temos
exp(A) = I A +
A2
A3
+ .
2!
3!
Assim
eA BeA
A3
A2
B IA+
+
2!
3!
A2 B
A3 B
A2
A3
+
+
IA+
+
B + AB +
2!
3!
2!
3!
2
BA
A2 B
B + (BA + AB) +
ABA +
2!
2!
BA3
ABA2
A2 BA
A3 B
+
+
+
+
3!
2!
2!
3!
=
=
=
I+A+
A3
A2
+
+
2!
3!
56 / 63
eA BeA
B + [A, B] +
1
(BAA 2ABA + AAB)
2!
1
(BAAA + 3ABAA 3AABA + AAAB) +
3!
1
B + [A, B] + ((BA AB)A + A(BA + AB))
2!
1
+ ((BA + AB)AA + 2A(BA AB)A + AA(BA + AB)) +
3!
1
B + [A, B] + ([A, B]A + A[A, B])
2!
1
+ ([A, B]AA 2A[A, B]A + AA[A, B]) +
3!
1
B + [A, B] +
+ [A, [A, B]]
2!
1
+ (([A, B]A A[A, B])A A([A, B]A A[A, B])) +
3!
1
1
B + [A, B] +
+ [A, [A, B]] + ([A, [A, B]]A + A[A, [A, B]]) +
2!
3!
1
1
B + [A, B] +
+ [A, [A, B]] + [A, [A, [A, B]]] +
2!
3!
+
=
=
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1
1
[A, [A, B]] + [A, [A, [A, B]]] +
2!
3!
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Relao de Baker-Campbell-Housdorff
Dado que [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0 ento
eA+B = eA eB e[A,B]/2
Prova. Vamos definir C := exA exB com x sendo um escalar. Com isso
dC
dx
=
=
=
=
exA AexB + exA BexB exB exA exA exB
A + exA BexA C
exA exB exB exA exA AexB + exA BexB
C exB AexB + B
(A + B + x[A, B]) C
= C (A + B + x[A, B])
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Mas
[x(A + B), x2 [A, B]/2]
x3
([A, [A, B]] + [B, [A, B]])
2
:= 0.
=
Ento
exp(x(A + B) + x2 [A, B]/2) = exp(x(A + B)) exp(x2 [A, B]/2)
e
ex(A+B) = exA exB ex
[A,B]/2
A Decomposio Polar
Dado um operador linear A : V V, existe um operador
unitrio U e operadores positivos J e K tais que
A = UJ = KU,
com J =
A A e K =
AA .
Prova.
J=
A A 0 J =
Definindo U :=
Se Ji = 0 ento
UJ|Ji i = 0 = |ai i.
Portanto a ao de A e de UJ na base {|Ji i} a mesma e por
conseguinte
A = UJ.
Podemos ver que J unicamente definido fazendo
A A = (UJ) UJ = J U UJ = J2 J = A A.
Temos tambm que
A = UJ = UJU U = KU,
com K 0. Temos ainda que
AA = UJ(UJ) = UJJ U = UJU UJU = K2 K =
AA .
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STDT
:= UDV.
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