N SEQ.

N
DISC: NM9620 Vibraes Mecnicas
NOME:

P 1 Prova A
TURMA:

DATA: 09 / 10 / 09
NOTA:

Permitido consulta ao formulrio apenas. Permitido uso de calculadora.

1 Questo (4 pontos): Considere a estrutura mecnica da figura abaixo, onde o fio inextensvel. A
mola K1 possui massa no desprezvel mmola. Pede-se:
a) Obter as constantes equivalentes de rigidez e amortecimento e inrcia equivalente da estrutura,
em funo do referencial x. (2 pontos);
b) Calcular a freqncia natural de oscilao do sistema. (1 ponto);
c) Obter a equao dinmica do sistema e sua soluo para K1 = 2x103 N/m; K2 = 1x103 N/m; m =
5kg; m mola = 1kg; J = 1kgm2; c = 100Ns/m, r1 = 0.1m e r2 = 0.2m. (1 ponto)
c
K1 , m mola
r2
r1

K2
m
x(t)

2 Questo (3 pontos): Deseja-se projetar uma suspenso para um automvel de massa 2000kg quando
vazio. Quando vazio, obtm-se uma deflexo esttica de 3.1mm. Estima-se que a mxima carga
transportvel seja de 1000kg. Qual o menor valor de coeficiente de amortecimento do amortecedor da
suspenso para um fator de amortecimento mnimo de projeto de 0.6?

3 Questo (3 pontos): O movimento de rolagem de um navio de peso mg pode ser modelado como a
oscilao de um pndulo invertido. Neste caso o navio oscila em torno do centro de massa G, como
ilustra a figura abaixo. O movimento de oscilao causado pela fora empuxo que atua no ponto B,
localizado na linha de simetria vertical do navio e acima do centro de massa. A fora empuxo possui
mesma magnitude e direo mas de sentido oposto fora peso. Pede-se:
a) Escrever a equao de movimento de oscilao do navio. (1 ponto);
b) Calcular a freqncia natural de oscilao do navio. (1 ponto);
c) Para uma amplitude de oscilao de /20 rad, obter a funo do tempo que descreve a
oscilao do navio. (1 ponto)
Dados: m = 60ton; J = 9700ton m2; h = 3m. Adote: acelerao da gravidade g = 9.8m/s2.
J
B
h

G
mg