Verso preliminar

4 de julho de 2003

Notas de Aula de Fsica

10. COLISES ..................................................................................................................................2
O QUE UMA COLISO .....................................................................................................................2
FORA IMPULSIVA, IMPULSO E MOMENTO LINEAR............................................................................2
FORA IMPULSIVA MDIA ..................................................................................................................3
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR DURANTE UMA COLISO ......................................................3
COLISO ELSTICA EM UMA DIMENSO ............................................................................................4
COLISO ELSTICA EM DUAS DIMENSES ........................................................................................6
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................................8
19 ..................................................................................................................................................8
20 ..................................................................................................................................................8
23 ..................................................................................................................................................9
29 ................................................................................................................................................10
31 ................................................................................................................................................11
35 ................................................................................................................................................12
45 ................................................................................................................................................13
54 ................................................................................................................................................14
66 ................................................................................................................................................15
69 ................................................................................................................................................16
70 ................................................................................................................................................16

Prof. Romero Tavares da Silva

10. Colises
Em um choque, foras relativamente grandes, atuam em cada uma das partculas
que colidem, durante um intervalo de tempo relativamente curto. Um exemplo corriqueiro
seria um esbarro entre duas pessoas distradas. No existe alguma interao significativa entre elas durante a aproximao e at que se choquem. Durante o choque existe uma
forte interao que eventualmente pode causar danos fsicos. Depois da coliso volta-se a
situao inicial onde no existia interao significativa.
O que uma coliso
Podemos analisar com mais detalhes esses eventos se considerarmos a coliso
entre duas bolas de bilhar, onde uma bola rola em direo a uma segunda que est em
repouso.
De maneira equivalente ao esbarro,
mencionado anteriormente, no existe interao significativa entre as duas bolas de
bilhar enquanto elas se aproximam e qua ndo elas se afastam depois da coliso. A fora de interao que descreve a coliso tem
grande intensidade e curta durao, como
descrito no grfico ao lado.

F(t)

Foras como essa, que atuam durante um intervalo pequeno comparado com
o tempo de observao do sistema, so
chamadas de foras impulsivas.

ti

tf

Fora impulsiva, impulso e momento linear

r
Vamos considerar uma partcula isolada, que se move com momento p . A partir
de
r um certo tempo ti at um instante posterior tf , rpassa a atuar sobre ela uma fora
F 12 . O momento da partcula vai sofre alterao p devido a existncia da fora atur
ante e essa variao tambm chamada de impulso J . A segunda Lei de Newton, tem
a forma:
r
r r
dp r
= F (t ) dp = F (t ) dt
dt
ou seja:
r
p
r
r
r r

p
=
p

p
=
d
p
f
i

r
r
p
p
r t r
r r

(
)
d
p
=
F
t
dt

p
=J

t r
p
t
r

F (t ) dt = J

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Fora impulsiva mdia
Algumas vezes mais interessante considerar o valor mdio da fora impulsiva
que o seu valor a cada instante. Considerando a situao unidimensional podemos definir
a fora impulsiva mdia F que atua em
F(t)
uma partcula durante a coliso como
J = F (t ) dt = F t
tf

ti

ou seja:
F =

1t
F (t ) dt
t t
f

Estamos considerando que a rea

abaixo da curva F(t) a mesma rea abaixo da curva F , da as integrais terem os
mesmos valores

ti

tf

Conservao do momento linear durante uma coliso

Vamos considerar duas bolas de bilhar com mesma forma e pesos diferentes.
Uma das bolas se movimenta em
direo segunda que est em repouso.
Depois da coliso as duas bolas se movimentam em sentidos contrrios.

r
v 1I
m1

Durante a coliso, entram em ao

as foras impulsivas descritas anteriormenr
te. A bola 1 exerce uma fora F12 na bola
2 e de maneirar equivalente a bola 2 exerce uma fora F21 na bola 1 .
Usando a terceira
r
rLei de Newton,
fcil perceber que F12 e F21 so foras de
ao e reao, logo:

m2

r
F21

r
F12

r
v 1F

r
v 2F

r
r
F12 = F21
Logo

t r
r
r

p
=
1 t F21 (t ) dt = F21 t

t r
r
r

p
=
2 F12 (t ) dt = F12 t
t

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Mas

r
r
F12 = F21

ou seja:

r
r
F12 = F21

r
r
p 2 = p1

r
r
r
P = p1 + p 2 = 0

r r
r
Encontramos que o momento linear total P = p1 + p 2 de um sistema isolado composto de duas bolas, se conserva durante uma coliso. Esse resultado facilmente extensvel para colises mltiplas.
Coliso elstica em uma dimenso
As colises podem ser divididas em dois tipos, aquelas que conservam a energia
cinticas - ditas elsticas, e aquelas que no conservam a energia cintica - ditas inelsticas.
Vamos considerar a coliso de duas bolas de massas m1 e m2 descrita a seguir:
r
v 1I

Antes da coliso
Temos que v1I > v2I , pois em caso contrrio
no existiria a coliso.

r
v 2I

m1

Depois da coliso
Temos que v1F < v2F , pois em caso contrrio existiriam outras colises depois da primeira.

m2

r
v 1F
m1

r
v 2F
m2

Usando a conservao do momento linear total, temos que:

r
r
r
P = p1 + p 2 = 0
ou seja:

(pr

1F

r
r
r
p1 I ) + (p 2 F p2 I ) = 0

r
r
r
r
p1I + p 2 I = p1 F + p 2 F

Considerando apenas a situao unidimensional, temos:

m 1v 1 I + m 2 v 2 I = m 1v 1 F + m 2 v 2 F
ou seja:

m 1 (v 1I v 1 F ) = m 2 (v 2 F v 2 I )

(1)

Quando a coliso for elstica, existe a conservao da energia cintica total, logo:
1
1
1
1
m1v 12I + m 2 v 22 I = m 1v 12F + m 2 v 22 F
2
2
2
2
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ou seja:

ou ainda:

m 1 (v 12I v 12F ) = m 2 (v 22 F v 22 I )
m 1 (v 1I + v 1 F )(v 1 I v 1 F ) = m 2 (v 2 I + v 2 F )(v 2 I v 2 F )

(2)

Dividindo a equao (2) pela equao (1) , encontramos:

v 1 I + v 1F = v 2 I + v 2 F
ou seja:

v 1I v 1I = v 2 F v 1F

(3)

(V

Re lativa

= (VRe lativa )F

onde a validade da ltima equao se restringe ao caso de colises elsticas.

Da equao (3) temos que:
v 2 F = v 1I + v 1F v 2 I

(4)

e usando esse resultado na equao (1) , temos:

m 1 (v 1I v 1 F ) = m 2 (v 1I + v 1 F v 2 I ) m 2 v 2 I
ou seja:
m m2
2m 2
v 1 I +
v 2 I
v 1 F = 1
m1 + m 2
m1 + m2

(5)

Usando esse valor na equao (4) , encontramos:

2m1
v 2 F =
m1 + m 2

m m1
v 1I + 2
v 2 I

m1 + m 2

(6)

A partir das equaes (5) e (6) poderemos analisar diversas situaes:

a. As bolas tm mesma massa: m 1 = m 2 = m . O resultado desse tipo de coliso que as
bolas trocaro de velocidade:
v 1 F = v 2 I

v 2 F = V1 I
b. Uma partcula est em repouso:

m1 m 2
v 1I
v 1F =

m1 + m 2

v = 2m 1 v
2 F m 1 + m 2 1 I
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Nessa situao ainda temos vrias possibilidades:
b1.

m1 < m2

v1F < 0

b2.

m1 > m2

v1F > v1I

b3. m1 = m2

v1F = 0
v2F = v1I

m 1 inverte o sentido da sua

velocidade.
m 1 diminui a sua velocidade
em relao a situao antes
da coliso.
Uma bola pra e a outra arranca.

Coliso elstica em duas dimenses

r
Vamos considerar uma partcula de massa m 1 e velocidade v 1I se deslocando
em direo de uma outra partcula de massa m 2 que se encontra em repouso.
y
2

m2
r
m 1 , v 1I

r
r
Aps a coliso as partculas se movem com velocidades v 1 F e v 2 F que fazem
ngulos 1 e 2 com a direo original da partcula de massa m 1 .
r
v 2F

r
v 1F
Usando a conservao da energia cintica total, encontramos que:
K I = KF

1
mv2 = 1m v2 + 1m v2
2 1 1I 2 1 1 F 2 2 2 F
e usando a conservao do momento linear total, encontramos que:
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r
r

PI = PF

em x : m1v 1 I = m1v 1 F cos1 + m 2 v 2 F cos 2

em y : 0 = m v sen + m v sen
1 1F
1
2 2F
2

Para esse problema conhecemos, em princpio, os parmetros m 1 , m2 , v1I e 1 .

Temos trs equaes para calcular os valores das incgnitas v1F , v2F e 2 .

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Soluo de alguns problemas
Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio
19 Uma corrente de gua colide contra uma p de turbina estacionria em forma de
"prato" , conforme a figura a seguir. O mdulo da velocidade v , tanto antes quanto
depois de atingir a superfcie curva da p, e a massa de gua atingindo esta por unidade de tempo tem valor constante. Encontre a fora exercida pela gua sobre a
p.
= fluxo de gua atingindo a p.
r
vI

m
=
t
A segunda Lei de Newton diz que a fora
resultante que atua na gua tem a forma:
r
r pr
r
v
m r
F=
=m
=
v = v
t
t
t

r
vF

Mas
r r
r
v = v F v I = iv + iv = 2i v

( ) ( )

r
F = 2i v = 2i v
A fora que a gua exerce na p tem mesmo mdulo e sentido contrrio. ou seja:
r
FP = 2 iv
Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio
20 Uma corrente de gua de uma mangueira espalha-se sobre uma parede. Se a velocidade da gua for de 5m/s e a mangueira espalhar 300cm 3/s , qual ser a fora
mdia exercida sobre a parede pela corrente de gua? Suponha que a gua no se
espalhe de volta apreciavelmente. Cada centmetro cbico de gua tem massa de
1g .
v = 5m/s
= 300cm 3/s = 4x10-4m 3/s
r
v
= 1g/cm 3 = 103Kg/m 3
A densidade de um corpo definida
como:
m
=
m = V
V
onde m a sua massa e V o volume
ocupado por esse corpo.
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x
8

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O fluxo volumtrico definido como:
=
O fluxo de massa definido como:
=

V
t

m
V
=
=
t
t

suposto que a gua se aproxima da parede com velocidade de mdulo v , colide

com ela de modo a escorrer suavemente. Desse modo podemos considerar como
nula a sua velocidade final.
r r
r
v = v F v I = 0 iv = iv
A fora exercida pela parede sobre a gua tem a forma:
r
r
v m r
F =m
=
v = i v
t t
A fora que a gua exerce na parede tem mesmo mdulo e sentido contrrio. ou
seja:
r
F = i v = (103Kg/m 3)(3x10-4m 3/s)(5m/s) = 1,5N

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

23 Uma bola de 300g com uma velocidade v = 6m/s atinge uma parede a uma ngulo
= 300 e, ento, ricocheteia com mesmo ngulo e velocidade de mesmo mdulo.
Ela fica em contato com a parede por 10ms .
a) Qual foi o impulso sobre a bola?
y
m = 300g = 0,3kg
v = 6m/s
= 300
t = 10ms = 0,01s

r
vF

O momento linear da bola :

x

r
r
p = mv
onde:
r
pI = ipIx + jpIy
r
pF = ipFx + jpFy

Cap 10

p Ix = p sen

pIy = p cos

r
vI

pFx = p sen

pFy = p cos
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r r
r
p = p F pI = 2 ip sen
r
r
J = p = 2 i p sen = i 2 (0,3 x 6 )0,5 = i1,8 N.s
b) Qual a fora mdia exercida pela bola sobre a parede?
A fora que a parede faz na bola :
r pr i 1,8 N.s
F =
=
= i180N
t
0,01s
E como conseqncia, a fora que a bola faz na parede :
r
r
FP = F = +i 180N

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

29 Os dois blocos da figura a seguir deslizam sem atrito.
a) Qual a velocidade do bloco de m 1 = 6kg aps a coliso?
m 1 = 1,6kg
m 2 = 2,4kg

v1I = 5,5m/s
v2I = 2,5m/s
v2F = 4,9m/s

v1I

v2I

m1

Como a fora externa resultante nula,

o momento total do sistema se conserva:
PI = P F

m2

v1F

v2F

m 1 v1I + m 2 v2I = m 1 v1F + m 2 v2F

ou seja:
v 1F =

m 1v 1I + m 2 (v 2 I v 2 F )
m
= v 1I + 2 (v 2I v 2 F ) = 1,9 m / s
m1
m1

b) A coliso elstica?
KI =

1
1
m 1v 12I + m 2 v 22I = 31,7 J
2
2

KF =

1
1
m 1v 12F + m 2 v 22F = 31,7 J
2
2

Como KI = K F , a coliso elstica.

Cap 10

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10

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c) Suponha que a velocidade inicial do bloco m 2 = 2,4kg seja oposta a exibida.
Aps a coliso, a velocidade v2F pode estar no sentido ilustrado?
Neste caso teremos as seguintes possibilidades:
im1v 1F + im 2 v 2 F = 14,8 i

ou

im v + im v = 8,72 i
1 1F
2 2F

im 1v 1I im 2 v 2 I = 2,8 i

O movimento inicial considerado resulta num certo valor para o momento linear
total inicial. Quando consideramos as diversas possibilidades para o movimento
dos blocos, o momento linear total final tem valores correspondentes. O que se
observa que no existe a possibilidade da conservao do momento linear total
caso usemos a hiptese indicada no enunciado desse item. Conclumos ento
que a velocidade v 2F no pode estar no sentido ilustrado, caso a velocidade
inicial do bloco m2 = 2,4kg seja oposta a exibida.

Captulo 10 - Halliday e Resnick - Edio antiga

31 As duas massas da figura a seguir esto ligeiramente separadas e inicialmente em
repouso. A massa da esquerda incide sobre as outras duas com velocidade v0 . Supondo que as colises so frontais e elsticas.
Mostre que se m M acontecero duas colises. Encontre as velocidades finais das
massas.
m m2
2m 2
v 1 I +
v 2 I
v 1 F = 1
m1 + m 2
m1 + m2

1
v0

2m1
v 2 F =
m1 + m 2

m m1
v 1I + 2
v 2 I

m1 + m 2

Primeiro choque: massa 1 e massa 2

v 2I = 0

v 1I = v 0
m = m = m
1
2

v 1F = 0

v 2 F = v 0

Segundo choque: massa 2 e massa 3

V3 I = 0

V = v = v
2I
2F
0

m2 = m
m3 = M
Cap 10

mM
V2 F = m + M v 0

2m
v 0
V3 F =
m+M

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V2 F
m M 1 M
=
= 1
v 3F
2m
2
m
i.

Quando m M , as velocidades V2F e V3F tm a mesma direo e sentido,

mas V3F V2F , logo existiro apenas essas duas colises mencionadas.

ii.

Quando m < M , as velocidades V2F e V3F tm a mesma direo e sentidos

contrrios, ou seja a massa m 2 retroceder e ir se chocar novamente com a
massa 1 .

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

35 Uma bola de ao de 0,5kg de massa presa a uma corda, de 70cm de comprimento e fixa na outra ponta, e liberada quando a corda est na posio horizontal.
No ponto mais baixo de sua trajetria, a bola atinge um bloco de ao de 2,5kg inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem atrito. A coliso elstica.
a) Encontre a velocidade da bola imediatamente aps a coliso.
m = 0,5kg
M = 2,5kg
L = 70cm = 0,7m

L
1
m

A energia mecnica desse sistema

quando a bola est na posio 1
igual energia mecnica quando a bola
est na posio 2 porque entre essas
duas situaes s atuam foras conservativas. Logo:
mgL =

1
mv I2 v I = 2gL =
2
= 3,47m/s

Vamos considerar a posio 2 inicial (antes da coliso) e a posio 2 final (depois

da coliso). Como a resultante das foras externas que atuam no sistema nula,
o momento linear total desse sistema se conserva:
r
r
PI = PF

mv I = mv F + MV

(1)

Como a coliso elstica, existir a conservao da energia cintica:

KI = K F

1
1
1
mv I2 = mv F2 + MV 2
2
2
2

(2)

As equaes (1) e (2) compes um sistema de duas equaes com duas incgnitas: vF e V , e iremos resolv-lo da maneira padro.
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Da equao (1) encontramos que:
V =

m
(v I v F )
M

e usando esse resultado na equao (2), temos:

m2
mv = mv +
(v I v F )2
M
2
I

2
F

v I2 v F2 = (v I v F )(v I + v F ) =

m
(v I v F )2
M

Considerando que vI vF
vI + vF =

m
(v I v F )
M

m M
vF =
v I = 2,49m / s
m +M

O sinal negativo indica que as duas velocidades vI e v F tm sentidos contrrios.

b) Encontre a velocidade do bloco imediatamente aps a coliso.
V =

m
(v I v F ) = 2m v I = 1,24m / s
M
m+M

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

45 Um projtil de 10g de massa atinge um pndulo balstico de 2kg de massa. O centro de massa do pndulo eleva-se de uma altura de 12cm . Considerando-se que o
projtil permanea embutido no pndulo, calcule a velocidade inicial do projtil.
m 1 = 10g = 0,01kg
m 2 = 2kg

h = 12cm = 0,12m

Antes da coliso o projtil tem uma velocidade vP , e logo aps a coliso a velocidade do conjunto v .
Considerando a conservao do momento linear do conjunto durante a coliso, temos que:
PI = P F

m 1 vP = (m 1 + m 2) v
ou seja:
m1
v =
m1 + m 2

v P

O conjunto projtil - pndulo vai subir uma altura h aps a coliso. Considerando a
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conservao da energia mecnica durante o movimento depois da coliso at o conjunto parar, temos que:
1
(m 1 + m 2 ) v 2 = (m 1 + m 2 )gh
2

v=

2gh

Considerando as duas ltimas equaes, encontramos que:

m + m2
v P = 1
m1

m + m2
v = 1
2gh = 308,25m/s
m

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

54 Projeta-se uma bola de massa m com velocidade vI para dentro do cano de um
canho de mola de massa M , inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem
atrito, como na figura a seguir. A bola une-se ao cano no ponto de compresso mxima da mola. No se perde energia por atrito.
a) Qual a velocidade do canho aps a bola entrar em repouso no cano?
Como o momento linear total do sistema se conserva, temos que:

r
vI

m
vF =
v I
m+M
onde vF a velocidade final do conjunto quando a bola se gruda ao cano.
mv I = (m + M )v F

b) Que frao de energia cintica inicial da bola armazenada na mola?

Como no existem perdas por atrito, sugerido que parte da energia cintica
inicial da bola se transformar em energia potencial U elstica da mola. Logo:
1
1
mv I2 = (m + M )v F2 + U
2
2

U =

1
1
mv I2 (m + M )v F2
2
2

ou seja:
2

m
1
1
1
1 m2
U = mv I2 (m + M )
v I2
v I = mv I2
2
2
2
2 m+M
m + M
e finalmente
1
m

U = mv I2 1
2
m + M

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Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio
66 Um corpo de 20kg est se deslocando no sentido positivo do eixo x com uma velocidade de 200m/s quando devido a uma exploso interna, quebra-se em trs partes.
Uma parte, cuja massa de 10kg , distancia-se do ponto da exploso com uma velocidade de 100m/s ao longo do sentido positivo do eixo y . Um segundo fragmento,
com massa de 4kg , desloca-se ao longo do sentido negativo do eixo x com uma
velocidade de 500m/s .
a) Qual a velocidade do terceiro fragmento, de 6kg de massa?
y

r
m 1, v 1

r
M, V

r
m 2, v 2

m 1 = 10kg

m 2 = 4kg
m = 6kg
3

M = 20kg

V = 200m / s

xr
m 3, v 3

v 1 = 100m / s

v 2 = 500m / s

Considerando a conservao do momento linear total, temos que:

r
r
r
r
MV = m 1v 1 + m 2 v 2 + m 3 v 3
A equao vetorial acima se decompe em duas outras escalares, uma referente
ao eixo x e outra ao eixo y :
Eixo x:

MV = - m 2 v2 + m 3 v3 cos

Eixo y:

0 = m 1 v1 - m 3 v3 sen

m 3 v 3 sen = m1v 1

m v cos = MV + m v
3 3
2 2

tan =

m1v 1
1
= = 0,1667
MV + m 2 v 2 6

= 9,460
v3 =

m 1v 1
= 1014,04m/s
m 3 sen

b) Quanta energia foi liberada na exploso? Ignore os efeitos devidos gravidade.

KI =
Cap 10

1
1
MV 2 = 20. 200 2 = 400.000Joules
2
2

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KF =

1
1
1
m 1v 12 + m 2 v 22 + m 3 v 32 = 3.612.724,48J
2
2
2
K = K F - K I = 3.212.724,48J

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

69 Aps uma coliso perfeitamente inelstica, descobre-se que dois objetos de mesma
massa e com velocidades iniciais de mesmo mdulo deslocam-se juntos com velocidade de mdulo igual metade do mdulo de suas velocidades iniciais. Encontre o
ngulo entre as velocidades iniciais dos objetos.
m1 = m2 = m
v1 = v2 = v
v3 = v/2

r
v1

Considerando a conservao do momento linear total, temos que:

1
2

r
r
r
m 1v 1 + m 2 v 2 = (m 1 + m 2 ) v 3

r
v3

r
v2

ou seja:
Em x:

m 1 v1 cos1 + m 2 v2 cos2 = ( m 1 + m 2 ) v3

Em y:

- m1 v1 sen1 + m 2 v2 sen2 = 0

Ou seja
Em x:

m v cos1 + m v cos2 = ( m + m ) v /2

Em y:

- m v sen1 + m v sen2 = 0

Ou seja:
Em x:
Em y:
sen 1 = sen 2

cos1 + cos2 = 1
- sen1 + sen2 = 0

1 = 2 =

2 cos = 1 = 60 0

Captulo 10 - Halliday, Resnick e Walker - 4 a. edio

70 Dois pndulos, ambos de comprimento L , esto inicialmente posicionados como na
figura a seguir. O pndulo da esquerda liberado e atinge o outro. Suponha que a
coliso seja perfeitamente inelstica, despreze as massas das cordas e quaisquer
efeitos de atrito. A que altura se eleva o centro de massa do sistema de pndulos
aps a coliso?
Em uma coliso completamente inelstica, os corpos adquirem a mesma velocidade
final.
Cap 10

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Prof. Romero Tavares da Silva

Considerando a conservao da energia
mecnica, o pndulo da esquerda vai alcanar a posio mais baixa com uma
velocidade v0 :
m 1gd =

1
m 1v 02
2

v 0 = 2gd

m1

Aps a coliso os pndulos tm mesma

velocidade, e considerando a conservao do momento linear total, teremos:
m 1v 0 = (m 1 + m 2 ) v

d
m2

m1
v 0
v =
m1 + m2

m1
v =
m1 + m 2

2gd

Aps a coliso, os dois pndulos iro subir simultaneamente at uma altura h. Usando, novamente, a conservao da energia mecnica, teremos:
1
(m 1 + m 2 ) v 2 = (m 1 + m 2 )gh
2

v2
1 m 1
h=
=

2g 2g m1 + m 2

2gd

ou seja:
2

m1
d
h =
m
+
m
1
2

Cap 10

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