1ME973: Robtica

Espao de trabalho

Prof. Rgis Pasini

rpasini@faap.br

Importncia:

Evitar acidentes.
Evitar colises.
Definir lay-out.

Design de componentes mecnicos

FAAP - Faculdade de Engenharia

Definio:

O espao de trabalho de um rob definido

como sendo todos os pontos na vizinhana do
rob que podem ser alcanados pela extremidade
onde se posiciona a ferramenta.
No considera o espao alcanado pela
ferramenta ou garra.

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ESPAO DE TRABALHO

Rob Cilndrico:

Rob Cartesiano

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ESPAO DE TRABALHO

Rob Articulado:

Rob Esfrico

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Referncias:
CRAIG,

John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison-Wesley,

Third Edition, 2003, 575 p.
FELDENS, L. F. Sistemas Robotizados EM Automao e Robtica. PucRS.
Disponvel em //www.ee.pucrs.br/~edir/files/robots. Acesso em: 03/06/2008.
FU, King-Sun; Gonzalez, Rafael C.; Lee, C. S. George. Robotics: control, sensing,
vision, and intelligence. McGraw-Hill, 1987. 580 p.
Manuais Fanuc Robotics. Disponvel em: www.fanucrobotics.com. Acesso em:
15/05/2010.
ROMANO, Vitor Ferreira. Robtica Industrial: aplicao na indstria de
manufatura e de processos. Ed. Edgar Blucher, 1 edio, 2002, 256 p.

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