Instrumentao Industrial I

Zaqueu Dacoregio Heinzen

Tubaro / SC
2011

Sumrio
Uma breve introduo instrumentao industrial ................................................................................. 3
Identificao de elementos de instrumentao ....................................................................................... 4
Terminologia ....................................................................................................................................... 4
Funes dos instrumentos ................................................................................................................... 5
Identificao dos instrumentos ............................................................................................................ 7
Sensores discretos ou de proximidade ..................................................................................................... 9
Sensores mecnicos............................................................................................................................. 9
Sensores sem contato mecnico ........................................................................................................ 10
Sensores indutivos............................................................................................................................. 12
Sensores capacitivos .......................................................................................................................... 14
Sensores pticos ................................................................................................................................ 15
Sistema por barreira ...................................................................................................................... 15
Sistema difuso ............................................................................................................................... 16
Sistema por reflexo ...................................................................................................................... 16
Sensores magnticos ......................................................................................................................... 18
Sensores de temperatura por contato ................................................................................................... 19
Termopares ....................................................................................................................................... 19
Efeito Termoeltricos .................................................................................................................... 20
Leis Termoeltricas ........................................................................................................................ 21
Tipos de termopares ...................................................................................................................... 23
Correlao da FEM em Funo da Temperatura ............................................................................. 26
Identificao dos termopares......................................................................................................... 27
Correo da junta de referncia ..................................................................................................... 27
Associao de termopares ............................................................................................................. 28
Montagem de Termopares ............................................................................................................ 30
Termorresistncias ............................................................................................................................ 32
Termmetro de Resistncia de Platina Padro (TRPP) .................................................................... 32
Termmetro de Resistncia de Platina Industrial (TRPI) ................................................................. 33

Termorresistncias Pt-100 ............................................................................................................. 33

Sensores de temperatura sem contato .................................................................................................. 34
Pirmetros de radiao ..................................................................................................................... 34
Sensores de nvel................................................................................................................................... 36
Medio contnua .............................................................................................................................. 37
Medio discreta ............................................................................................................................... 37
Medio direta .................................................................................................................................. 38
Medio por visores de nvel ......................................................................................................... 38
Medio por bias ......................................................................................................................... 38
Medio por contatos de eletrodos ............................................................................................... 39
Medio por sensor de contato ..................................................................................................... 40
Medio por unidade de grade ...................................................................................................... 41
Medio indireta ............................................................................................................................... 41
Medio por capacitncia .............................................................................................................. 42
Medio por presso hidrosttica - Clula d/p Cell......................................................................... 43
Medio por ultra-som .................................................................................................................. 44
Medio por micro-ondas .............................................................................................................. 45
Medio por vibrao .................................................................................................................... 45
Apndice A Strain-gauge..................................................................................................................... 46
Apndice B Ponte de Wheatstone....................................................................................................... 47
Referncias bibliogrficas ...................................................................................................................... 48

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Uma breve introduo instrumentao industrial

Em processos industriais tpicos, necessrio manter determinadas variveis (presso, temperatura,
vazo, PH, etc) dentro de determinados limites, utilizando elementos industriais que consistem um
sistema de controle. Para um bom desempenho dos processos, fundamental que estas variveis
possam ser lidas com boa preciso, atravs de sensores diversos instalados em campo.
A instrumentao a rea que se dedica ao estudo, desenvolvimento, implantao e manuteno de
equipamentos de controle de processos industriais. Estes equipamentos dividem-se em alguns grupos, a
saber: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. Alm destes,
existem ainda os sensores discretos, dedicados normalmente deteco da presena de algum objeto,
sendo amplamente utilizados no s na automao industrial como tambm na residencial/predial.
Nesta unidade curricular, iniciaremos um estudo dos elementos sensores discretos e tambm dos
sensores de nvel e temperatura. Ser dada nfase em aspectos prticos dos mesmos, mas tambm
necessrio que o aluno conhea os princpios bsicos do funcionamento de cada elemento sensor.

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Identificao de elementos de instrumentao

Terminologia
Os instrumentos mais diversos possuem caractersticas tcnicas comuns entre si, cuja nomenclatura
padronizada para que o integrador de sistemas de automao e controle possa optar pela marca que
melhor lhe convir, e tambm possa substituir dispositivos danificados por outros semelhantes. So
alguns termos constantemente utilizados na instrumentao:
Faixa de medida ou range
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro dos limites de medio e
transmisso do instrumento. expresso pelos valores extremos. Exemplos: 0 a 20 PSI, 0 a 760C, 4 a
20mA.
Alcance ou spam
Este valor determinado pela diferena entre o limite superior e o inferior do range do instrumento.
Exemplos: 16mA (sinal de 4 a 20mA), 760C (medio de temperatura compreendida entre 0 a 760C.
Erro
a diferena entre o valor real e o valor medido da varivel. Divide-se em dois tipos: erro esttico ou
seja, no instante em que a varivel no est variando e erro dinmico, que o erro esttico somado ao
erro que ocorre devido ao atraso na medio.
Exatido
a capacidade que o instrumento possui de dar respostas o mais prximo possvel do valor real. Pode
ser expresso de trs formas, sempre variando para mais e para menos:
Percentual do fundo de escala (% FE)
Percentual do spam (% do spam)
Percentual do valor lido (% VL)
Para uma melhor compreenso dos termos acima, tomemos como exemplo o sensor de temperatura
que possui um range que vai de 100 a 600C. A medio ser expressa desta forma:
1% FE = 600 x 0,01 = +/- 6C.
1% do spam = 500 x 0,01 = +/- 5C
1% VL = varia conforme o valor medido. Se o valor medido for 200C, a leitura ser 200 +/- 2C. Se o
valor medido for 400C, ento a leitura ser de 400 +/- 4C.

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Histerese
A histerese o erro mximo de instrumento, para um mesmo valor medido, quando a escala
percorrida em todo o sentido ascendente e descendente, expresso em percentual do spam. Tomemos
por exemplo um sensor de nvel com leitura de 0 a 1m. Com o tanque inicialmente vazio, depositado
lquido at que o sensor indique 0,5m. Marca-se a linha que indica o nvel no tanque, e continuamos a
encher o mesmo at o limite superior. Aps isso, aberta uma vlvula na parte inferior, esvaziando o
lquido at que o sensor volte a indicar 0,5m. Neste momento ser observada uma diferena do nvel em
relao marcao feita anteriormente.
Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o
mesmo sentido de variao. Tambm expresso em percentual do spam do instrumento. Tomando o
exemplo anterior, comeamos a depositar lquido at que o sensor indique 0,5m. Marcamos uma linha
para indicar o nvel, esvaziamos o tanque e novamente enchemos at a marca de 0,5m. Poderemos
notar que haver uma diferena entre a marcao feita anteriormente e o nvel atual.

Funes dos instrumentos

Os instrumentos so determinados de acordo com a sua finalidade.
Indicador Instrumento dedicado demonstrao do valor da varivel. Pode ser do tipo analgico, com
uma escala graduada e um ponteiro, ou do tipo digital, com um display indicando o valor.

Fig. 2 Indicadores analgico e digital

Registrador Instrumento que registra graficamente o valor da varivel. Pode ser contnuo (com o
registro em forma de uma linha) ou discreto (marcando, de tempos em tempos, o valor da varivel).
Pode ser ainda analgico ou digital.

Fig. 3 Registrador digital de tempo contnuo

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Transmissor o elemento que determina o valor da varivel, sendo que no h padronizao do sinal.
O valor do sinal de sada dependente apenas do valor da varivel medida, podendo apresentar
qualquer forma de sada (milivolts, miliampres, BAR, PSI, etc.)

Fig. 4 Transmissor de presso

Transdutor um instrumento que recebe informaes do transmissor e converte este sinal em outro
sinal padronizado (por exemplo, 4 a 20mA, 0 a 10V, etc). Existem ainda os conversores, que trabalham
unicamente com sinais padronizados, tanto na entrada quanto na sada.

Fig. 5 Transdutor de presso

Controlador o instrumento que recebe a informao do transdutor, do transmissor ou do conversor,
realiza a comparao e aplica um sinal de sada para manter a varivel dentro do controle.

Fig. 6 Controlador de temperatura

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Elemento final de controle o instrumento que realiza uma ao na varivel, modificando-a. Por
exemplo: vlvulas, resistncias, rels.

Fig. 7 Vlvula de controle

Identificao dos instrumentos

Para facilitar o reconhecimento de uma planta industrial, so utilizados smbolos padronizados,
compostos por letras e nmeros para identificar corretamente os instrumentos, sejam eles localizados
no campo ou em painel. Tambm deve ser identificada a linha de transmisso de sinal, que conforme o
seu tipo possui determinada simbologia.
No Brasil, a norma que regulamenta a identificao de instrumentos industriais a NBR 8190, datada de
1983. Na verdade, esta norma uma releitura da ISA (do ingls Instrument Society of America,
atualmente denominada International Society for Measurement and Control) S-5.1.
De acordo com a norma ISA S-5.1, um instrumento de campo deve ser identificado por letras e nmeros
contendo sua varivel medida ou controlada, funo, rea da atividade e nmero seqencial da malha.
Pode ser acrescido um sufixo, para identificao adicional.
Varivel
Funo
Identificao funcional

rea da atividade
Nmero seqencial
Identificao da malha
Identificao do instrumento
Tabela 1 Identificao de instrumentos conforme norma ISA S-5.1

Sufixo

A identificao da malha determinada pela engenharia da planta, no momento do projeto, e deve

seguir um padro determinado pela prpria indstria. J as letras que compem a identificao
funcional do instrumento so padronizadas, conforme a tabela 2.

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1 Letra
3 Letra
2 Letra
LETRA
Varivel medida do
Funo adicional do
Funo do aparelho
processo
aparelho
A
Analisador
Alarme
Alarme
B
Queimador (burn)
Boto de presso
C
Condutibilidade
Controlador
Controlador
D
Densidade
E
Tenso eltrica
Elemento primrio
F
Vazo (flow)
G
Medida dimensional
Visor (glass)
I
Corrente eltrica
Indicador
K
Tempo ou programa
Clculos em sistema digital
L
Nvel (level)
Lmpada piloto
Baixo
M
Umidade (moisture)
Mdia
Mdio ou intermedirio
P
Presso
R
Remoto
Registrador
S
Velocidade (speed)
Segurana
Segurana
T
Temperatura
Transmissor
V
Vibrao
Vlvula
Vlvula
W
Peso (weight)
Bainha (well)
X ou Y
Escolha do usurio
Solenide
Rel ou computador
Z
Posio / deslocamento
Elemento final de controle
Tabela 2 Identificao funcional dos elementos de uma malha de controle
Para facilitar a identificao da localizao do instrumento, so utilizados smbolos padronizados
conforme a tabela 3.

Tabela 3 Localizao e tipo do instrumento

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Ainda so dadas informaes a respeito da linha de transmisso do sinal, conforme a tabela 4.

Tabela 4 Identificao de tipos de sinais de transmisso em malhas de controles

Sensores discretos ou de proximidade

Os sensores denominados discretos so aqueles utilizados na deteco de presena de objetos.
Caracterizam-se por possuir normalmente somente dois estados: ligado ou desligado. Existem sensores
com aspectos construtivos variados, dedicados deteco dos mais diversos materiais: slidos opacos
ou transparentes, lquidos, etc. Entre estes, podemos destacar os sensores mecnicos, indutivos,
capacitivos, pticos e a laser.

Sensores mecnicos
Tambm denominados de chaves fim de curso, so compostos por um contato metlico acoplado a uma
chave que, por contato mecnico com o objeto a ser detectado, fecha o contato (no caso de um contato
normalmente aberto / normally open NA ou NO) ou abre (no caso de um contato normalmente
fechado / normally closed NF ou NC). Possuem as mais diversas opes de contato: roletes, alavancas,
pinos, haste flexvel, etc.
So normalmente mais baratos do que os outros tipos de sensores de proximidade, no entanto sua vida
til est ligada diretamente quantidade de acionamentos. A freqncia de operao deste sensor
reduzida em relao aos outros sensores de proximidade, e em alguns casos existe a necessidade de se
criar um ngulo de entrada para o correto acionamento do sensor. Os sensores mecnicos podem vir de
fbrica com mais de um contato normalmente um NA mais um NF. Alm disso, o fabricante
normalmente fornece como opcional caractersticas especiais, como proteo contra gua e poeira.

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Figura 8 Sensores mecnicos de proximidade

Sensores sem contato mecnico

Estes sensores, amplamente utilizados em plantas automatizadas, possuem como principal
caracterstica a deteco de objetos sem contato com os mesmos. Esta caracterstica proporciona uma
alta vida til e elimina a manuteno, visto que no h desgaste mecnico interno. Alm disso, podem
trabalhar nas mais diversas condies ambientais, diferentemente dos sensores mecnicos que
dependem de graus de proteo especiais conforme o ambiente em que forem utilizados. Dentre estes,
destacam-se os sensores indutivos, capacitivos, pticos e magnticos.
Algumas caractersticas so inerentes a todos os sensores citados acima:
Distncia sensora nominal Sn a distncia de deteco desconsiderando-se a tolerncia de
fabricao do sensor e influncias externas como temperatura e tenso de alimentao.
Distncia sensora real Sr a distncia de deteco considerando-se a tolerncia de fabricao e
valores pr-determinados de temperatura e tenso de alimentao.
Histerese H a distncia verificada entre o acionamento e o desacionamento do sensor. O valor
normalmente informado em percentual da distncia sensora real (% Sr).

Figura 10 Conceito de histerese para sensores de proximidade

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Tenso de alimentao Ue O sensor deve ser alimentado corretamente com tenso contnua ou
alternada, dependendo do modelo. A faixa tpica de alimentao de 10 a 30VDC e 90 a 250VCA.
Corrente de sada mxima Ie O sensor possui uma corrente mxima de sada que deve ser
respeitada, ou poder queim-lo. O valor mximo costuma ser em torno de 200mA. Por isto
importante nunca utilizar lmpadas para teste do sensor, pois a corrente da inicial da lmpada pode ser
suficiente para queim-lo.
Freqncia de comutao f Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo.
Sensores com dois fios costumam ter sua freqncia de comutao reduzida em relao aos sensores
com trs ou quatro fios.
Retardo de ativao o tempo que o sensor leva para atuar efetivamente aps um objeto metlico
ter entrado na zona de deteco.
Faceamento Quando o sensor deve ser montado embutido em uma superfcie metlica, opta-se pela
verso faceada do mesmo. A superfcie lateral isolada, podendo assim o sensor ser montado com a
superfcie sensora colinear com a superfcie onde o sensor ser instalado. O esquema de montagem
para sensores faceados e salientes pode ser observado na figura 11. O fabricante costuma fornecer
dados para montagem faceada dos sensores, portanto interessante sempre ter em mos um catlogo
do fabricante quando o projeto mecnico for feito.
Tipo de sada O sensor normalmente possui sada tipo NPN ou PNP, no caso de trs ou quatro fios, e
no caso da sada a dois fios possui simplesmente um contato chaveando a tenso de alimentao. A
nomenclatura PNP/NPN relacionada polaridade da tenso que ser aplicada carga. Os fios do
sensor possuem cores normatizadas, e o diagrama de ligao dos mesmos conforme a quantidade de
fios (dois, trs ou quatro) pode ser observada na figura 12.
rea da face sensora normalmente relacionada com a distncia sensora nominal. Quanto maior a
rea, normalmente maior a distncia sensora.

Figura 11 Sensores faceados e salientes

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Figura 12 Ligao de sensores de proximidade.

Sensores indutivos
Os sensores indutivos no possuem contato mecnico. Seu princpio de funcionamento baseado na
induo magntica. O sensor possui internamente um bloco oscilador acoplado a uma bobina,
responsvel por gerar um campo magntico fraco. Quando um objeto de metal aproxima-se da face
sensora, induz pequenas correntes, extraindo parte da energia gerada pelo oscilador, causando uma
queda de tenso. O sensor possui um bloco eletrnico dedicado deteco e amplificao desta
interferncia, realizando a comutao de um contato. Este tipo de sensor detecta somente metais.

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Figura 9 Princpio de funcionamento do sensor indutivo

Distncia sensora S Distncia entre um alvo padro e a face sensora que ir causar a comutao do
sensor. O alvo padro um pequeno bloco de ao com 1,0 mm de espessura e comprimentos laterais
equivalentes ao dimetro do sensor. A utilizao de outros materiais que no o ao modifica a distncia
sensora nominal, conforme se pode observar na tabela abaixo.
Material
Fator de correo
Ao doce
1,0
Ao inoxidvel
0,85
Lato
0,50
Alumnio
0,45
Cobre
0,40
Tabela 5 Fator de correo para sensores indutivos
Vantagens:

Funcionam em quaisquer condies de ambiente;

Acionamento sem contato fsico;
Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido;
Alta durabilidade;
Manuteno praticamente inexistente;
Alta velocidade.

Desvantagens:

Somente comutado por objetos metlicos;

necessrio acoplar um rel ou outro amplificador para acionar cargas elevadas;
Pequena distncia de comutao (mximo de 100,0mm, dependendo do dimetro).

Empregabilidade:

Mquinas operatrizes em geral, injetoras / extrusoras, mquinas para madeira, mquinas de

embalagem, linhas transportadoras, indstria automobilstica, solues de automao em geral.

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Sensores capacitivos
Os sensores capacitivos possuem a aparncia semelhante dos sensores indutivos, no entanto o
princpio de funcionamento diferente. O sensor capacitivo composto de um bloco oscilador, um
bloco detector e a sada. O bloco oscilador gera uma freqncia de oscilao que proporcional ao valor
da capacitncia do bloco detector. Na verdade, o bloco detector nada mais do que um capacitor
aberto, em que o dieltrico o prprio ar. Com a introduo de um objeto prximo face sensora, h
uma alterao no valor da capacitncia, alterando tambm a freqncia de oscilao. Esta variao na
freqncia detectada pelo bloco detector, comutando o sensor. O sensor capacitivo pode detectar
qualquer material, pois qualquer material inserido entre as placas do sensor altera o valor de
capacitncia.

Figura 13 Aspecto fsico dos sensores capacitivos

Os sensores capacitivos possuem na parte anterior do seu corpo um pequeno parafuso, que ajusta a
sensibilidade do mesmo. Uma aplicao prtica para este parafuso a deteco de lquido em uma
garrafa de plstico. Como a sensibilidade do sensor depende diretamente da densidade do material a
ser detectado, podemos utilizar esta caracterstica aliada ao parafuso de ajuste de sensibilidade. Na
verdade, a gua um dos melhores meios de deteco do sensor capacitivo. De um modo geral, quanto
maior a densidade, maior a sensibilidade. Suponhamos que um sensor capacitivo deva ento detectar
a ausncia ou a presena de um lquido dentro de uma garrafa de plstico. Como o plstico menos
denso do que a gua pode-se ajustar o parafuso de modo que a sensibilidade seja diminuda, at o
ponto em que o sensor no consiga mais detectar o plstico, mas ainda consiga detectar o lquido. Desta
forma, uma garrafa vazia no ser detectada pelo sensor.
O sensor capacitivo possui basicamente as mesmas caractersticas, vantagens e desvantagens dos
sensores indutivos, no entanto o sensor capacitivo pode atuar com qualquer tipo de material e no
somente com objetos metlicos.
Empregabilidade:

Deteco de objetos no metlicos, tais como: madeira, papel, cermica, vidro, papelo,
plstico, granulados, ps de natureza mineral (argila, talco, cimento), deteco de nvel de
lquidos em geral (podem ser utilizados imersos no lquido).

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Sensores pticos
Os sensores pticos baseiam-se na emisso de um feixe de luz, o qual recebido por um elemento fotosensvel. Basicamente so divididos em trs tipos distintos: por barreira, difuso e reflexo. Todos
possuem um emissor e um receptor. No emissor h um feixe de luz infravermelha (invisvel para o olho
humano) acoplado a um dispositivo de chaveamento, que trabalha em uma freqncia prxima a
1,5Khz. O dispositivo receptor sintonizado de forma que receba somente o feixe de luz chaveado,
eliminando a interferncia da iluminao externa. Estes sensores, alm da deteco de objetos e
barreiras de segurana em prensas e outras mquinas operatrizes, so amplamente utilizados como
alarme, pelo fato de o feixe de luz ser invisvel a olho nu.
Sistema por barreira
Neste tipo de sistema, so necessrios dois sensores, sendo um o emissor e o outro o detector. Os dois
so instalados de forma que fiquem alinhados, ou seja, as faces ficam paralelas e o feixe do emissor
coincide diretamente no receptor. Quando uma pea transpassa o feixe de luz, a barreira interrompida
e o emissor comuta. O diagrama de blocos do sensor ptico por barreira pode ser observado na figura
14. A distncia sensora vai desde alguns milmetros, para sensores a dois fios, at vrios metros, para
sensores a trs ou quatro fios.

Figura 14 Diagrama de blocos do sensor ptico por barreira

Vantagens:

Distncia sensora elevada, mesmo em relao aos outros tipos de sensores pticos;
Deteco de qualquer tipo de material, desde que no seja transparente;

Desvantagens:

Necessidade de um elemento emissor e um elemento detector;

Necessidade de correto alinhamento entre os elementos emissor e detector.

Empregabilidade:

Deteco de objetos diversos a distncias elevadas, alarmes, barreira de segurana para

mquinas operatrizes como prensas, guilhotinas, etc.

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Sistema difuso
No sistema difuso, o elemento emissor e o receptor esto montados em um mesmo corpo, direcionados
para a face sensvel do sensor. Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a
superfcie do objeto a ser detectado e retornam em direo ao receptor. O diagrama de blocos deste
tipo de sensor pode ser observado na figura 15. necessrio que o objeto a ser detectado possua uma
superfcie reflexiva, no opaca.

Figura 15 Diagrama de blocos do sensor ptico difuso

Vantagens

Distncia sensora elevada, quando comparada aos sensores indutivos e capacitivos;

Emissor e receptor montados em um mesmo conjunto;
Facilidade de instalao (no necessita de alinhamento preciso);
Ajuste de sensibilidade (til para deteco de peas com diferentes cores).

Desvantagens

Objeto a ser detectado deve possuir superfcie reflexiva;

Empregabilidade

Deteco de objetos metlicos ou com superfcie reflexiva a uma distncia mais elevada que
com os sensores indutivos ou capacitivos;

Sistema por reflexo

Neste sistema os elementos emissores e receptores tambm esto montados no mesmo corpo, sendo
direcionados a um prisma cristalino. Os raios infravermelhos refletem na superfcie do prisma e
retornam para o receptor. Quando um objeto transpassa a barreira de luz, o emissor deixa de receber o
sinal e o sensor comuta. Um diagrama de blocos do sensor ptico por reflexo pode ser visto na figura
16. Este sensor no normalmente utilizado como alarme, pois basta inserir um prisma na frente do
mesmo e ele sempre indicar a ausncia de presena.

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Figura 16 Diagrama de blocos do sensor ptico por reflexo

Vantagens

Distncia sensora elevada;

Emissor e receptor montados em um mesmo conjunto;
Alguns modelos possuem ajuste de sensibilidade;

Desvantagens

Necessita de um prisma externo para seu correto funcionamento.

Figura 17 Sensores pticos diversos

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Sensores magnticos
Os sensores magnticos efetuam o chaveamento mediante a presena de um campo magntico
externo, prximo ou dentro da rea sensvel. So utilizados normalmente em cilindros pneumticos com
mbolo magntico. Podem ainda ser utilizados para detectar outros objetos, desde que estes
contenham um m acoplado ao seu corpo.

Figura 18 Sensores magnticos

Vantagens:

Distncia sensora mais elevada em relao aos sensores indutivos;

Corpo do sensor normalmente muito menor do que o dos outros tipos de sensores;

Desvantagens:

Necessita de um m para a deteco.

Empregabilidade:

Utilizados principalmente para a deteco de posio em cilindros pneumticos. Para esta

finalidade, o cilindro deve possuir mbolo magntico (o fabricante de cilindros normalmente
disponibiliza esta opo no momento da compra). Pelo fato de o seu corpo ser menor, pode ser
embutido diretamente o corpo de pequenos cilindros. Sua verso em miniatura tambm
conhecida como reed switch ou rel reed.

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Sensores de temperatura por contato

Os sensores de temperatura por contato devem ser inseridos diretamente na substncia onde a
temperatura deve ser detectada. So divididos basicamente em dois tipos: termopares e
termorresistncias. Estes elementos geram sinais analgicos, proporcionais variao de temperatura.
So amplamente utilizados nas indstrias de controle de processos em geral.

Termopares
Um termopar um sensor de temperatura de contato, que consiste em dois condutores metlicos, de
natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um
extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios
levada ao instrumento de medio de fora eletro-motriz (FEM), fechando um circuito eltrico por onde
flui corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio
chamado de junta fria ou junta de referncia.
O princpio de funcionamento baseia-se na termoeletricidade, conhecida como Efeito Seebeck. Com o
aquecimento da juno de dois metais surge uma pequena FEM. A figura 19 mostra alguns tipos de
termopares, e a figura 20 demonstra um esquema simplificado do mesmo.

Figura 19 Termopares industriais

Figura 20 Esquema simplificado do termopar

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 interessante nos atermos a algumas importantes descobertas cientficas que propiciaram o

desenvolvimento do termopar. Estas descobertas foram anunciadas como efeitos termoeltricos e leis
termoeltricas.
Efeito Termoeltricos
Efeito Seebeck
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck. Ele notou que, em um
circuito fechado formado por dois condutores diferentes aqui convencionados por A e B ocorre a
circulao de uma pequena corrente eltrica quando h diferena de temperatura entre as suas
junes. Para melhor compreenso do efeito, observe a figura 21. A junta quente denominada por Tm
e a junta de referncia denominada por Tr.

Figura 21 Efeito Seebeck

A concluso importante retirada desta observao que, mantendo constante a temperatura da junta
de referncia, a FEM gerada proporcional variao de temperatura na junta quente. Portanto, o par
termoeltrico pode ser utilizado como um termmetro.
Efeito Peltier
Peltier descobriu em 1834 que, para um par termoeltrico com as junes mesma temperatura,
quando se conecta uma bateria a este par ocorre variao na temperatura das junes no somente
devido ao efeito Joule. Esta variao adicional o efeito Peltier. A variao em uma junta independe da
outra, e mais ainda, o efeito reversvel, ou seja, se o sentido da corrente for invertido, permanecendo
constante o seu valor, o calor passa a ser absorvido ao invs de dissipado. Na prtica, no entanto, isto
no possvel devido ao baixo rendimento. Para uma melhor compreenso, observe a figura 22.

Figura 22 Efeito Peltier

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Leis Termoeltricas
Lei do circuito homogneo
A FEM proporcionada pelo efeito termoeltrico, desenvolvida pela juno de dois metais diferentes, s
temperaturas denominadas aqui T1 e T2, independente da diferena de temperatura e da distribuio
ao longo dos fios. Ou seja, se houver pontos com diferentes temperaturas ao longo dos dois metais, se
no houver variao na composio qumica dos mesmos, no haver diferena na FEM gerada nas
juntas. A aplicao prtica desta lei a utilizao de cabos de extenso do termopar, onde a variao de
temperatura ao longo do cabo no ir intervir na FEM mensurada na junta de referncia. A figura 23
demonstra este efeito.

Figura 23 Lei do Circuito Homogneo

Lei dos metais intermedirios
A soma algbrica das FEM termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais
diferentes zero, se todo o circuito tiver a mesma temperatura. Sendo assim, num circuito
termoeltrico composto de dois metais diferentes, a FEM produzida no ser alterada ao inserirmos, em
qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a
temperaturas iguais. Observe a figura 24 para uma melhor compreenso. Na prtica, esta lei possibilita a
utilizao de contatos de materiais como cobre e lato para a interligao dos cabos do termopar.

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Figura 24 Lei dos metais intermedirios

Lei das temperaturas intermedirias
A FEM produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as
suas junes s temperaturas T1 e T3, respectivamente, a soma algbrica da FEM deste circuito, com
as junes s temperaturas T1 e T2 e a FEM deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e
T3. Na prtica, utiliza-se deste efeito para a compensao / correo da temperatura ambiente pelo
instrumento receptor.

Figura 25 Lei das Temperaturas Intermedirias

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Tipos de termopares
Os metais escolhidos para a composio dos termopares devem possuir algumas caractersticas quando
combinados:

Deve haver uma relao razoavelmente linear entre a temperatura e a FEM gerada;
Devem desenvolver uma FEM por grau de temperatura que seja detectvel por equipamentos
normais de medio;
Deve haver boa homogeneidade dos fios;
O material deve ser resistente corroso.

Sendo assim, foram escolhidas algumas ligas que obedecem de forma satisfatria os requisitos acima.
Dividimos os termopares em trs tipos: Bsicos, nobres e especiais. Os tipos bsicos so os comumente
utilizados na indstria. So os mais baratos e oferecem relativa preciso. Os tipos nobres possuem como
principal caracterstica a platina em sua composio, e podem ser utilizados em temperaturas mais
elevadas do que os tipos bsicos. J os tipos especiais so constitudos de ligas com caractersticas
especiais, podendo ser usados para temperaturas altssimas ou at mesmo na criogenia (temperaturas
muito abaixo de 0 C, prximas ao zero absoluto).
Tipos Bsicos
Termopar T (Cobre Constantan)

Termoelemento positivo (Tp): Cu100%

Termoelemento negativo (Tn): Cu55%Ni45%
Faixa de utilizao -270C a 400C
FEM produzida: -6,258mV a 20,872mV
Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras. Devido
grande homogeneidade com que o cobre pode ser processado, possui uma boa preciso. Em
temperaturas acima de 300C, a oxidao do cobre torna-se muito intensa, reduzindo sua vida
til e provocando desvios em sua curva de resposta original.
Utilizao: Criometria, indstrias de refrigerao, pesquisas agronmicas e ambientais, qumica
e petroqumica

Termopar J (Ferro Constantan)

Termoelemento positivo (Jp) Fe99,5%

Termoelemento negativo (Jn): Cu55%Ni45%
Faixa de utilizao: -210C a 760C.
FEM produzida: -8,096 m a 42,919mV
Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas neutras, oxidantes ou redutoras. No
recomendado em atmosferas com alto teor de umidade e em baixas temperaturas (o
termoelemento Jp torna-se quebradio). Acima de 540C o ferro oxida-se rapidamente. No
recomendado em atmosferas sulfurosas acima de 500C.
Utilizao: Centrais de energia, metalrgicas, qumica, petroqumica e indstrias em geral.

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Termopar E (Cromel Constantan)

Termoelemento positivo (Ep): Ni90%Cr10%

Termoelemento negativo (Em): Cu55%Ni45%
Faixa de utilizao: -270C a 1000C
FEM produzida: -9,835mV a 76,373mV
Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas oxidantes, inertes ou vcuo, no devendo ser
utilizado em atmosferas alternadamente oxidantes e redutoras. Dentre os termopares
usualmente utilizados o que possui maior potncia termoeltrica, bastante conveniente
quando se deseja detectar pequenas variaes de temperatura.
Utilizao: Qumica e petroqumica.

Termopar K (Cromel Alumel/NiCrNi)

Termoelemento positivo (Kp): Ni90%Cr10%

Termoelemento negativo (Kn): Ni95%Mn2%Si1%A12%
Faixa de utilizao: -270C a 1200C
FEM produzida: -6,458mV a 48,838mV
Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes. Pela sua alta resistncia
oxidao utilizado em temperaturas superiores a 600C, e ocasionalmente em temperaturas
abaixo de 0C. No deve ser utilizado em atmosferas redutoras e sulfurosas. Em altas
temperaturas e em atmosferas pobres de oxignio ocorre uma difuso do cromo, provocando
grandes desvios da curva de resposta do termopar. Este ltimo efeito chamado green-root.
Utilizao: Metalrgicas, siderrgicas, fundio, usinas de cimento e cal, vidros, cermicas,
indstrias em geral.

Termopar N (Nicrosil Nisil)

Termoelemento positivo (Np): Ni84,4%Cr14,2%Si1,4%)

Termoelemento negativo (Nn): Ni95,45%Si4,40%Mg0,15%
Faixa de utilizao: -270C a 1300C
FEM produzida: -4,345mV a 47,513mV
Caractersticas: esse novo tipo de termopar um substituto do termopar K por possuir uma
resistncia oxidao bem superior a este, e em muitos casos tambm um substituto dos
termopares base de platina em funo de sua temperatura mxima de utilizao.
recomendado para atmosferas oxidantes, inertes ou pobres em oxignio, uma vez que no sofre
o efeito green-root. No deve ser exposto a atmosferas sulfurosas.
Utilizao: mesmas do tipo K.

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Tipos nobres
Termopar S (Platina Rhodio/PrRh 10%)

Termoelemento positivo (Sp): Pt90%Rh10%

Termoelemento negativo (Sn): Pt100%
Faixa de utilizao: -50C a 1768C
FEM produzida: -0,236mV a 18,693mV
Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes, apresentando uma
estabilidade, ao longo do tempo, em altas temperaturas, muito superior dos termopares no
constitudos de platina. Seus termoelementos no devem ficar expostos a atmosferas redutoras
ou com vapores metlicos. Nunca devem ser inseridos diretamente em tubos de proteo
metlicos, mas sim primeiramente em um tubo de proteo cermico, feito com alumina (Al 2O3)
de alto teor de pureza (99,7%), comercialmente denominado tipo 799 (antigo 710). Existem no
mercado tubos cermicos com teor de alumina de 67%, denominados tipo 610, mas sua
utilizao para termopares de platina no recomendvel. Para temperaturas acima de 1500C
utilizam-se tubos de proteo de platina. No recomendada a utilizao de termopares de
platina em temperaturas abaixo de 0C devido instabilidade na resposta do sensor. Em
temperaturas acima de 1400C os gros crescem e tornam-se quebradios.
Utilizao: Siderrgica, fundio, metalrgica, usina de cimento, cermica, vidro e pesquisa
cientfica.

Termopar R (Platina Platina Rhodio/PtPtRh 13%)

Termoelemento positivo (Rp): Pt87%Rh13%

Termoelemento negativo (Rn): Pt100%
Faixa de utilizao: -50C a 1768C
FEM produzida: -0,226mV a 21,101mV
Caractersticas: possui as mesmas caractersticas do termopar S, sendo em alguns casos
prefervel a este por ter uma potncia termoeltrica 11% maior.
Utilizao: Mesmas do tipo S.

Termopar B (Platina-Rhodio/PtRh 6% e PtRh 30%)

Termoelemento positivo (Bp): Pt70,4%Rh29,6%

Termoelemento negativo (Bn): PT93,9%Rh6,1%
Faixa de utilizao: 0C a 1820C
FEM produzida: 0mV a 13,820Mv
Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas oxidantes, inertes e, por um curto espao de
tempo, no vcuo. Normalmente utilizado em temperaturas superiores a 1400C, por
apresentar menor difuso de rdio do que os tipos S e R. Para temperaturas abaixo de 50C a
fora eletromotriz termoeltrica gerada muito pequena.
Utilizao: Vidro, siderrgica e alta temperatura em geral.

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Tipos especiais
Termopar com liga (Tungstnio Rhnio)

Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300C e por curto perodo at 2750C.

Termopar com liga (Irdio 40% - Rhodio/Irdio)

Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000C.

Termopar com liga (Platina 40% Rhodio/Platina 20% Rhodio)

Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B no qual temperaturas um pouco mais

elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600C e por curto perodo at
1800C ou 1850C.

Termopar com liga (Ouro Ferro/Chromel)

Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.

Correlao da FEM em Funo da Temperatura

Sendo que a FEM gerada por um termopar depende da composio qumica de seus metais e da
temperatura entre as juntas, mantendo-se fixa a temperatura na junta de referncia podemos dizer que
a variao da FEM funo da variao de temperatura na junta quente. Sendo assim, podemos
construir um grfico da variao da FEM em relao temperatura. Como cada tipo de termopar
construdo de metais diferentes, portanto com composio qumica diferente, haver uma correlao
exclusiva para cada termopar. Por uma questo prtica, convencionou-se que o levantamento destas
curvas seria feito com a temperatura da juno de referncia em 0 C. A figura 26 demonstra o grfico
da correlao entre FEM e temperatura conforme a norma ANSI.

Figura 26 Correlao FEMxTemperatura para termopares diversos

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Identificao dos termopares

Os termopares possuem cabos de ligao que ajudam a identificar o tipo do mesmo. Por vezes, a
identificao gravada no cabeote do termopar, mas a maior confiabilidade que podemos ter
verificando as cores do cabo do mesmo.
Cabo de
extenso ou
compensao

Tipo
T
J
E
K
K
S,R
B
N

TX
JX
EX
KX
WX
SX
BX
NX

ANSI MC 96.1 1982

Capa
Positivo Negativo
externa
Azul
Azul
Vermelha
Preta
Branca Vermelha
Roxa
Roxa
Vermelha
Amarela Amarela Vermelha
Branca
Verde
Vermelha
Verde
Verde
Vermelha
Cinza
Cinza
Vermelha
Laranja
Laranja Vermelha

Colorao da isolao
DIN 43710-4
Capa
Positivo Negativo
externa
Marrom Vermelha Marrom
Azul
Vermelha
Azul
Verde
Vermelha
Verde
Verde
Vermelha
Verde
Branca Vermelha
Branca
-

IEC 584-3
Capa
externa
Marrom
Preto
Violeta
Verde
Laranja
Rosa

Positivo

Negativo

Marrom
Preto
Violeta
Verde
Laranja
Rosa

Branca
Branca
Branca
Branca
Branca
Branca

Tabela 6 Identificao de termopares conforme normas vigentes

Correo da junta de referncia
Conforme anteriormente, os grficos de FEM gerada em cada temperatura tiveram suas curvas
levantadas sempre com a junta de referncia a 0C. Na prtica, a temperatura da junta de referente
normalmente prxima da ambiente (24C) e pode ainda variar com o tempo. Tomemos como exemplo
um circuito de medio em que a temperatura medida na junta quente de um termopar tipo J seja de
100C, e a temperatura na junta de referncia (conectada no medidor de temperatura) seja 24C
(temperatura ambiente). Conforme a norma ANSI 96-1-1975, as FEM correspondentes s temperaturas
so:

24C: 1,225mV
100C: 5,268mV

Como a FEM total na verdade a diferena entre as FEM das duas juntas, a FEM ter o valor de:
Tm Tr = 5,268 1,225 = 4,043mV
Esta FEM corresponde a aproximadamente 80C! Portanto necessria uma correo da FEM,
normalmente gerada por um circuito auxiliar no instrumento de medio. Este circuito adquire o valor
da temperatura ambiente, converte em FEM (conforme a padronizao) e adiciona este valor ao valor
medido. Para o mesmo exemplo acima, o circuito de correo introduzir a FEM relacionada
temperatura de 24C, ou seja, 1,225mV. Portanto a temperatura final ser:
T + Tc = 4,043+1,225 = 5,268mV
Sendo assim, a FEM agora corresponde temperatura de 100C.

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Figura 27 Medio de temperatura sem correo de temperatura ambiente

Figura 28 Medio de temperatura com correo de temperatura ambiente

Associao de termopares
Alm da ligao de um termopar somente, pode-se utilizar algumas formas diferentes de ligao,
associando os termopares para aplicaes especficas. Existem basicamente trs tipos de ligao: srie,
srie-oposta e paralela.
Associao srie
Neste tipo de ligao, o elemento positivo de um termopar ligado no elemento negativo de outro,
formando uma associao conhecida tambm como termopilha. Basicamente, utiliza-se esta ligao
para converter o sinal gerado em um sinal de grandeza maior. A equao para o clculo da FEM total
deste tipo de circuito a apresentada a seguir:

Para um melhor entendimento, observe a figura 29. sempre importante que os elementos que
compem esta associao devem estar mesma temperatura. Se o instrumento realizar correo de
temperatura, esta deve ser proporcional quantidade de termopares.
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Figura 29 Associao em srie de termopares (termopilha).

Associao Srie-oposta
Esta associao utilizada com dois termopares, conectando-se os elementos negativos de ambos.
Desta forma, a associao srie-oposta tambm chamada de diferencial, pois a FEM total ser igual
diferena entre as duas FEMs geradas. O termopar que ir medir a maior temperatura deve ser ligado ao
positivo do instrumento de medio, e o termopar que mede a menor temperatura deve ser ligado ao
negativo do instrumento. A equao para o clculo da FEM total apresentada a seguir:

Os termopares que compem esta associao devem ser sempre do mesmo tipo.

Figura 30 Associao srie-oposta de termopares

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Associao Paralela
Neste tipo de associao, pode-se obter a mdia de vrias temperaturas medidas. Conectando-se os
elementos negativos de cada termopar ao terminal negativo do instrumento de medio e os elementos
positivos de cada termopar ao terminal positivo do instrumento de medio, a FEM total ser dada pela
equao a seguir:

Novamente, neste tipo de associao devemos utilizar termopares do mesmo tipo.

Figura 31 Associao paralela de termopares

Montagem de Termopares
Os termopares possuem duas configuraes bsicas:

Termopar convencional;
Termopar com isolao mineral.

O termopar convencional constitudo do elemento sensor acrescido de isoladores cermicos,

conhecidos como missangas, que possuem alta condutividade trmica e isolao eltrica. Alm disso,
podem ser acrescidos de tubo de proteo metlicos, que servem para isolar os termoelementos da
substncia a ser medida, aumentando assim a vida til do termopar. A solda entre os dois materiais
normalmente composta de um material diferente dos termoelementos, mas pela lei dos materiais
intermedirios no haver interferncia na FEM gerada caso a temperatura seja a mesma. Na juno de
referncia instalado um bloco de ligao com a finalidade de fazer a conexo entre o termopar e o
fio/cabo de extenso/compensao. Algumas vezes, a extremidade do termopar torcida para
aumentar a resistncia mecnica.
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Figura 32 Aspecto construtivo dos termopares convencionais

J os termopares de isolao mineral, ao invs de possurem missangas, so envoltos por um p de
xido de magnsio (MgO2) altamente compactado e protegidos por uma bainha metlica (semelhante
ao tubo de proteo dos termopares convencionais). Este tipo de termopar passa por tratamento
trmico para o alvio das tenses mecnicas produzidas no processo de fabricao. O xido de
magnsio, por ser um material com tima condutibilidade trmica, melhora o tempo de resposta e
ainda possibilita que o termopar seja dobrado sem perda das caractersticas termoeltricas.
Originalmente os termopares de isolao mineral foram desenvolvidos para utilizao nas usinas
nucleares, mas com o tempo foram ganhando espao nas indstrias comuns. Os termopares de isolao
mineral apresentam vrias vantagens:

Estabilidade na fora eletromotriz devido isolao total do xido de magnsio altamente

compactado (ausncia de oxidao dos elementos termoeltricos);
Alta resistncia mecnica;
Dimetro reduzido devido ao processo de fabricao (at 1,0mm);
Impermeabilidade gua, leo e gs;
Facilidade na instalao devido s excelentes propriedades mecnicas;
Resposta mais rpida devido pequena massa e alta condutibilidade trmica do xido de
magnsio;
Resistncia corroso;
Elevada resistncia de isolao;
Blindagem eletrosttica mediante o aterramento da bainha.

A figura 33 fornece um esquema para melhor visualizao dos aspectos construtivos dos termopares
com isolao mineral.

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Figura 33 Aspecto do termopar de isolao mineral

Termorresistncias
Os sensores denominados termorresistncias baseiam-se no princpio de que uma resistncia sofre
alterao no seu valor quando submetido variao de temperatura. Este princpio, descoberto por
Faraday por volta de 1835, s foram postos em prtica a partir de 1925, devido s exigncias do
processo de fabricao dos mesmos. As termorresistncias apresentam alta estabilidade mecnica e
trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.
Devido estas caractersticas, este sensor padro internacional para a medio de temperaturas na
faixa de -270C a 660C em seu modelo de laboratrio.
Os materiais que se mostram mais adequados para a utilizao na termometria de resistncia so:

Liga de Rh99,5%Fe0,5%: utilizado para medio de temperatura na faixa de -272,65C a 248,15C (criometria);
Cobre: utilizado para medio de temperatura na faixa de -80C a 260C. Possui excelente
linearidade, no entanto sua baixa resistncia oxidao limita a sua faixa de temperatura de
utilizao.
Nquel: utilizado para medio de temperatura na faixa de -60C a 180C. um material de
baixo custo e alta sensibilidade, no entanto inconveniente pelo fato de possuir baixa
linearidade.
Platina: utilizado para medio de temperatura na faixa de -248C a 962C. o metal mais
utilizado na construo de termorresistores, devido ampla faixa de utilizao, boa linearidade
e melhor resistncia oxidao. Como este o mais utilizado, iremos nos ater este tipo de
sensor.

Termmetro de Resistncia de Platina Padro (TRPP)

Este sensor de temperatura padro para a utilizao em termmetros para interpolao de
temperaturas na Escala Internacional de Temperatura de 1990 (ITS-90), na faixa de temperatura de 248C a 962C. Possui as seguintes caractersticas:

Construo com platina com pureza melhor que 99,999%;

A montagem feita de forma que a platina no fique submetida a tenses;
So utilizados materiais de alta pureza e inrcia qumica, tais como quartzo na fabricao do
tubo e mica na confeco do suporte do sensor de temperatura.

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Devido a estes aspectos construtivos, os TRPP so elementos sensores demasiadamente caros para
aplicaes gerais na indstria, sendo normalmente restritos a laboratrios. Possui preciso altssima, da
ordem de 0,002C a uma temperatura de 420C.
Termmetro de Resistncia de Platina Industrial (TRPI)
A diferena bsica entre o TRPP e o TRPI a construo do mesmo. A pureza ligeiramente reduzida
(99,99%), pois realizada uma contaminao proposital evitando a contaminao posterior no ambiente
industrial. A resistncia destes elementos de 100 0C. Os TRPI possuem excelente preciso quando
comparados com os termopares, mesmo sendo menor do que os TRPP. A preciso para estes elementos
chega a 0,015C quando calibrado com meios adequados.
Termorresistncias Pt-100
Estas termorresistncias so as mais utilizadas industrialmente. A faixa de medio entre -270C a
660C. A alta estabilidade deste sensor importantssima para a indstria, pois um requisito que o
sensor mantenha suas caractersticas operacionais dentro de uma larga faixa de aplicao.
Vantagens:

Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores;
Com ligao adequada, no existe limitao para distncias de operao;
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao;
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente;

Desvantagens:

mais caro que os sensores utilizados nessa mesma faixa;

A temperatura mxima de utilizao de 660C;
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para fazer a
indicao corretamente.

Figura 34 Aspecto construtivo do Pt-100

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Sensores de temperatura sem contato

Pirmetros de radiao
Os pirmetros de radiao baseiam-se no princpio de que todo corpo com temperatura acima de 0K
(-273,15C) emite energia em forma de radiao. Este fato permitiu que o homem construsse sensores
que podem ser utilizados em situaes em que o contato no possvel. Deste modo, a energia trmica
emitida por um corpo medida e o sinal processado, conhecendo ento a temperatura em que ele se
encontra.
Os vrios tipos de energia podem ser caracterizados pela freqncia () ou comprimento de onda (). A
faixa de energia luminosa visvel abrange comprimentos de onda entre 0,4m e 0,7m (1m = 1.10-6m).
J a energia infravermelha (com freqncia abaixo da faixa visvel) possui comprimento de onda entre
0,7m e 20m. A figura 35 apresenta o espectro de radiao visvel e no visvel. (1nm = 1.10-3m).

Figura 35 Espectro de radiao

Os instrumentos de medio de temperatura por radiao costumam utilizar a banda entre 0,5m e
20m.

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Uma ateno importante que devemos tomar ao utilizar ou especificar um pirmetro por radiao em
relao seleo do espectro a ser medido. Isto necessrio porque medida que a temperatura
aumenta, a energia mxima dissipada concentra-se em uma faixa menor do comprimento de onda.
Observe o grfico da figura 36 para um melhor entendimento. Outras precaues importantes referemse atmosfera onde ser efetuada a medio. sempre importante que esta seja transparente para
no interferir no valor aferido.

Figura 36 Distribuio espectral da radiao de um corpo negro

Uma ltima ressalva se faz quanto emissividade do corpo a ser medido (). Este parmetro, inerente a
qualquer material existente, o quociente entre a energia que um corpo radia a uma dada temperatura
e a energia que o corpo negro radia a essa mesma temperatura. O corpo negro um corpo em que a
emissividade mxima (igual a 1), sendo que no h o fenmeno da reflexo nem da transmisso de
radiao. Este valor de emissividade terico, apesar de se conseguir chegar bem prximo com alguns
tipos de materiais. Na prtica, a emissividade de um corpo varia entre 0 e 1, dependendo das
caractersticas de reflexo e transmisso.
Por exemplo, um corpo com emissividade de 0,7 indica que este corpo est irradiando somente 70% da
energia disponvel, e o pirmetro estaria marcando uma temperatura inferior a real. Por este motivo, os
pirmetros esto equipados com um mecanismo que ajusta a amplificao do sinal do sensor de modo a
corrigir essa perda de energia.

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Os pirmetros podem possuir sadas proporcionais medio de temperatura, normalmente na faixa de

0 a 20 ou 4 a 20mA, 0 a 10V e at mesmo simular determinados termopares (sada em mV).

Figura 37 Pirmetros de radiao

Sensores de nvel
Os sensores de nvel destinam-se a medir o volume de estocagem em tanques ou recipientes de
armazenamento. Classificam-se por medio contnua ou discreta e medio direta ou indireta.
Ao tratarmos de medio de nvel, nem sempre estamos falando de nvel de substncias lquidas.
Determinados tipos de processo, como equipamentos agrcolas e do setor alimentcio, necessitam de
informaes a respeito da estocagem de produtos slidos (normalmente granulados). A tabela 6
identifica os sistemas de medio de nvel e o estado da matria em que podem ser utilizados.
Tecnologia utilizada

Lquidos
Medio direta
Visor de nvel
Sim
Medio por bias e flutuadores
Sim
Medio por contatos de eletrodos
Sim
Medio por sensor por contato
Sim
Medio por unidade de grade
No
Medio indireta
Medio por capacitncia
Sim
Medio por empuxo
Sim
Medio por presso hidrosttica
Sim
Medio por radioatividade
Sim
Medio por ultra-som
Sim
Medio por vibrao
Sim
Medio por pesagem
Sim
Tabela 6 Tipos de medio de nvel

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Slidos
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim

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Medio contnua
Os sensores de medio contnua caracterizam-se por apresentar um sinal de sada proporcional ao
nvel medido. Estes sensores permitem uma preciso elevada de medio, e so ideais para
monitoramento de uma larga faixa de medio.

Figura 38 Grfico demonstrando a sada da medio contnua

Medio discreta
A medio discreta normalmente refere-se utilizao de um ou mais sensores, de forma que estes
assumam somente dois estados: ligado ou desligado. No caso da medio de nvel, um exemplo comum
deste tipo de medio a utilizao do sistema de bias.

Figura 39 Grfico demonstrando a sada de um sistema de medio discreto

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Medio direta
Na medio direta, o sensor ou elemento de medio est em contato direto com a substncia a ser
medida. O monitoramento pode ser contnuo ou discreto.
Medio por visores de nvel
Os visores de nvel so elementos de formatos diferenciados, apropriados a cada aplicao. Consistem
em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas temperaturas e presso, e at mesmo
ao de cidos.
Este elemento transparente e pode ser montado diretamente na parede do reservatrio ou em um
tubo externo a esse, podendo ter ou no uma escala de medio. No tipo de montagem externa ao
tanque so dotados de vlvulas de bloqueio, suspiro e dreno para permitir manuteno ou substituio.

Figura 40 Visores de nvel

Medio por bias
O sistema de controle de nvel por bia baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na
superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua, que possibilita o
conhecimento de altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do recipiente
que o contm, ou uma informao discreta. Ele controla limites mximos e mnimos por meios
mecnicos ou eltricos, servindo nesse caso como uma chave de nvel (chave bia) que bloqueia a
admisso do fluido quando atinge seu limite mximo e libera-o quando atinge o nvel mnimo.

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38

A medio por bias uma alternativa de baixo custo, sendo apropriada para uso em fluidos com muito
baixa acidez, uma vez que a bia normalmente confeccionada em material plstico e, portanto, frgil
ao ataque qumico.

Figura 41 Chave bia

O sistema de chave bia largamente utilizado em instalaes domsticas, em caixas dgua e controle
de bombas para reservatrios de edifcios. Nesse sistema a vlvula de admisso tem sua abertura e
fechamento controlados pela ao do brao de alavanca. Em seu ponto mximo a extremidade do brao
que est conectada vlvula causa o bloqueio da passagem do fludo. Em verdade, esse sistema
mantm sempre o reservatrio em seu nvel mximo, pois o mnimo movimento descendente da bia
ocasiona a abertura da vlvula.

Figura 42 Montagem de chave bia

Medio por contatos de eletrodos
Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de fluidos condutivos, no corrosivos e
livres de partculas em suspenso.
A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a parede
reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo valor (em torno
10V), a fim de evitar a polarizao dos eletrodos. Pode ser utilizado para medies contnuas
discretas. Em medies contnuas a sonda montada verticalmente do topo para dentro

do
de
ou
do

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reservatrio, sendo to profundo quanto o nvel que se deseje medir. A corrente eltrica circulante
proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido.

Figura 43 Sensores de nvel por eletrodos

J em medies discretas, em que o sistema funciona como chave de nvel ou deteco de pontos de
interesse, a sonda posicionada horizontalmente em relao superfcie do fluido, resultando em uma
corrente eltrica de amplitude constante e estvel, to logo o fluido atinja a sonda.
Dentre as vantagens do sistema de eletrodos est o baixo custo, flexibilidade e faixa de nvel sem
limites. No podem, porm, ser aplicados em lquidos no condutores, viscosos e que formem depsitos
de partculas nos eletrodos. indicado para tanques de engodamento na indstria txtil, em controle de
nvel de espuma em processos de fermentao de antibiticos, etc.
Medio por sensor de contato
O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para o controle de nvel mnimo e mximo, ou seja,
age como chave de nvel. Trata-se de um circuito eletro-pneumtico, dotado de um sensor, que ao ser
alimentado por uma conexo P, emite por meio desse sensor em direo ao fluido um fluxo de ar a uma
determinada presso (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente alojado em um tubo de imerso.
Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso, fechando-o, aparece na
sada A do sensor um sinal, cuja presso proporcional altura do fluido, at o valor da presso de
alimentao. A presso do sinal subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada.
O detector pneumtico de nvel muito vantajoso quando os lquidos so muito espumosos. Os
sistemas eletrnicos de deteco freqentemente reagem ao de espuma, enquanto a mudana de
presso nos emissores pneumticos s se produz quando alcanado o nvel do lquido com sua
densidade total.

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Medio por unidade de grade

Este sistema mecnico determina o nvel pela transmisso do momento de toro. Consiste em anis
metlicos, ligados por hastes, formando um dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por
intermdio de um tubo torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou
controlador.
Como pode ser visto na figura, esse mecanismo pode ser utilizado somente em medio de nvel de
slidos. Quando a grade encontra-se toda expandida (nvel do slido abaixo da grade), a fora peso F
atuante na extremidade do brao de alavanca mxima, ou seja, momento de toro mximo.
Conforme o nvel de slidos aumenta no recipiente, os anis metlicos da grade passam a repousar
sobre o slido, diminuindo assim a fora peso atuante na alavanca. Assim, o momento de toro diminui
proporcionalmente elevao do nvel de slidos no recipiente.

Figura 44 Representao esquemtica da unidade de grade

Esse mecanismo tambm pode ser instrumentado com strain gauges (veja o apndice A). Pode operar
em temperaturas at 960C e presso de 130 atm. indicada para nvel de slido-granular em silos,
unidade de cozimento por contato contnuo, e em unidade de processamento petroqumico como a
hipersoro e hiperformao.

Medio indireta
Para obter a medio do nvel tambm so utilizados instrumentos que lem outras grandezas fsicas
como presso, empuxo, propriedades eltricas, radiao, ultrassom, etc. Atravs de clculos, o prprio
instrumento realiza a converso para medida de nvel, podendo ter sadas variadas (4 a 20mA, 0 a 10V,
etc).

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Medio por capacitncia

A medio de nvel por meio da capacitncia um sistema de medio com larga aplicao. Com esse
sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de
funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico.
Um capacitor cilndrico consiste em dois cilindros concntricos de comprimento L cujo cilindro maior
(externo) uma casca de raio b e o menor (interno) um slido de raio a. Seguindo a relao em que
(L>>b>>a), conforme a figura 45, o espao existente entre os cilindros concntricos ocupado por uma
substncia conhecida como dieltrico, que pode ser o prprio ar ou vcuo, um fluido lquido qualquer
ou mesmo um slido.

Figura 45 Representao esquemtica do elemento capacitivo

O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda montada na parte superior de um
reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste
cilndrica metlica de raio a, sendo o cilindro externo o prprio tanque metlico de estocagem.
Uma segunda variante do sistema de medio por capacitncia a sonda capacitiva de placas paralelas.
Desta forma, uma placa colocada no fundo do tanque, e a outra colocada na parte superior.
Conforme o lquido preenche o compartimento, a capacitncia alterada.
Apesar da variada gama de aplicaes, o sistema de medio por capacitncia pode ser tornar impreciso
se a substncia a ser medida for contaminada por outros agentes que venham a modificar sua
permissividade eltrica.

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Figura 46 Sondas capacitivas de nvel

Medio por presso hidrosttica - Clula d/p Cell
Presso hidrosttica a exercida por um fluido lquido em equilbrio esttico, que se distribui de modo
uniforme em todas as direes de contato com o recipiente que o contm, sendo, claro, de valor
diretamente proporcional profundidade da tomada de medida.
Assim, se a tomada de medida for feita no fundo do recipiente no qual est armazenado, a presso
hidrosttica ter seu valor mximo.
O instrumento detector chamado clula d/p CELL mede a presso exercida por um lquido, utilizando
para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse transmissor transmite um sinal
pneumtico ou eltrico a um indicador distante.

Figura 47 d/p CELL com referncia de presso atmosfrica

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Figura 48 d/p CELL com referncia de presso interna

Existe no mercado uma srie imensa de equipamentos de vrios fabricantes, apropriados para os mais
variados tipos de fluidos qumicos, sejam cidos, viscoso ou no, condutores ou no condutores e que
possibilitam leitura do nvel em formato analgico ou digital.
Para medio de lquidos armazenados sob presso, normalmente instalado um segundo sensor na
parte superior do tanque (onde a presso ser menor do que na parte inferior). O nvel est, ento,
relacionado com a diferena de presso entre a parte superior e a inferior.
Medio por ultra-som
O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo ouvido
humano. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico da elasticidade (ou mdulo de
compresso e da densidade do meio no qual se propaga. Na medio de nvel sua aplicao se d pela
medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a partir da emisso por uma fonte de ultrasom propaga-se at refletir devido coliso com um meio de densidade diferente do qual est se
propagando.
Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser
refletido, quando retorna origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da
superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que
sero proporcionais s variaes no tempo de deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so
processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel da substncia armazenada no
tanque, no sofrendo a influncia da temperatura (esta influncia perceptvel no caso da medio
simples, sem batimento).

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Figura 49 Medio por ultra-som

Medio por micro-ondas
A medio por micro-ondas feita de forma anloga ao sistema de medio por ultra-som. A fonte
emissora de formato cnico emite pulsos eletromagnticos em direo substncia armazenada. Ao
colidirem com um meio de densidade diferente, esses pulsos so refletidos e captados pelo receptor,
que mede a diferena entre o comprimento das micro-ondas emitidas e refletidas.
Medio por vibrao
Nesse princpio de medio utilizam-se dois osciladores piezeltricos fixados dentro de um tubo,
gerando vibraes nesse tubo sua freqncia de ressonncia. A freqncia ressonante do tubo varia
de acordo com a sua profundidade de imerso na substncia lquida ou slida armazenada. Um circuito
utilizado para acompanhar essas vibraes e ajustar a freqncia aplicada ao tubo pelos osciladores
piezeltricos. A medida do nvel obtida em funo da freqncia de sada do oscilador quando o tubo
est em ressonncia.

Figura 50 Sensores de nvel por vibrao

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Apndice A Strain-gauge
O instrumento denominado strain-gauge utilizado para medir a fora atravs da deformao de
elementos resistivos.
Em 1678, Robert Hooke estabeleceu a relao que existe entre tenses e deformaes em corpos
submetidos a solicitaes mecnicas. Se o material for istropo e homogneo e o seu limite elstico no
for superado, ento verifica=se que a relao entre tenso e deformao linear. Outro grande
cientista, William Thomson, anos mais tarde ao realizar estudos experimentais com condutores de cobre
e ferro submetidos solicitao mecnica de trao, verificou que a resistncia eltrica que percorria
esses condutores era uma funo da constante de resistividade eltrica do material e das variveis
comprimento e seo transversal.
Quando uma barra metlica esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento e tambm uma
diminuio no seu volume, resultado da diminuio da rea da seo transversal dessa barra e um
conseqente aumento de sua resistncia eltrica. Da mesma maneira, quando a barra comprimida, a
resistncia diminui devido ao aumento da rea transversal e diminuio do comprimento.

Figura 51 Strain-gauge

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Apndice B Ponte de Wheatstone

A ponte de Wheatstone um aparelho medidor de resistncia eltrica. Foi inventado por Samuel Hunter
Christie em 1833, mas Charles Wheatstone descreveu-o dez anos mais tarde, ficando famoso com o
invento. O instrumento composto de quatro resistores, uma fonte e um multmetro de preciso. Trs
destes resistores possuem valores conhecidos. Ao conectarmos o quarto resistor, haver uma diferena
de potencial entre os pontos B e C. Ajusta-se ento o resistor R2 at que a diferena de potencial seja
zero. Neste momento, para saber o valor da resistncia desconhecida basta recorrer a formula:

Figura 52 Ponte de Wheatstone

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Referncias bibliogrficas
ALVES, Jos Luiz Loureiro. Instrumentao, controle e automao de processos. Rio de Janeiro: LTC,
2005. 270p.
FIALHO, Arivelto Bustamente. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. 6 ed. So
Paulo: rica, 2008. 278p.
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Sensores_Indutivos.pdf
http://www.dca.ufrn.br/~acari/Sistemas%20de%20Medida/Apostila%20de%20Instrumenta%E7%E3o%2
0-%20Petrobras(2).pdf
http://www.balluff.com.br/admin/produtos/linhas/arquivos-pdf/1/Sensores%20Indutivos%20%20Conceitos%20B%C3%A1sicos.pdf
http://www.instrutech.com.br/download/Catalogo1.pdf
http://www.mecatronicaatual.com.br/

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