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3.1
Introduo
Nos
estudos
de
estabilidade
de
tenso,
margem
de
carregamento
est
3.2
3.2.1
Princpio de Funcionamento
52
53
3.2.2
corrente da armadura.
Supondo que os condutores do gerador elementar so postos em movimento no sentido
horrio, uma fem induzida no sentido mostrado na Figura 3.3. Quando ligada a uma
carga, como mostrado na Figura 3.5, a corrente da armadura resultante que circula
produzir um torque resistente. Observa-se que, no circuito do gerador da Figura 3.5,
para os mesmos sentidos de rotao dos condutores e do campo magntico, o sentido da
circulao da corrente invertida. Nota-se tambm que o torque resistente, desenvolvido
pelo fluxo da corrente, ope-se ao torque motor da mquina primria. Assim, quando uma
mquina operada como gerador, a corrente da armadura tem o mesmo sentido da fem
gerada, e a fem gerada Eg maior que a tenso Va dos terminais da armadura que
aplicada carga.
54
Esta distino entre gerador e motor, na qual a tenso gerada na armadura tem mesmo
sentido ou se ope corrente da armadura, respectivamente, d lugar s equaes
bsicas do circuito da armadura resumidas como segue:
para um motor:
Va=Ec+IaRa
para um gerador:
Eg=Va+IaRa
onde:
Va: tenso aplicada nos terminais da armadura
Escorregamento do Rotor
(3.1)
onde:
ndes: velocidade do escorregamento da mquina
ns: velocidade dos campos giratrios
nm: velocidade mecnica do eixo do motor
O outro termo utilizado para descrever o movimento relativo o escorregamento, o qual
a velocidade relativa expressa sobre uma base em pu ou em percentagem, definida
como:
55
s=
n s nm
( x100%)
ns
(3.2)
Esta expresso tambm pode ser expressa em termos da velocidade angular w (radianos
por segundo)
s=
3.2.4
ws wm
( x100%)
ws
(3.3)
O motor de induo induz tenses e correntes em seu prprio rotor; e por esta razo
pode se comportar como se fosse um transformador, em que o primrio (estator) induz
uma tenso no secundrio (rotor), mas a diferena que a freqncia secundria no
necessariamente a mesma que a freqncia primria. A freqncia das tenses
induzidas no rotor varia inversamente com a velocidade do rotor desde um mximo
(freqncia de linha) em repouso, at a freqncia zero na velocidade sncrona.
fr = sfe
ns =
120 f e
P
(3.4)
(3.5)
onde:
fr: freqncia do rotor da mquina em Hz
fe: freqncia eltrica da rede em Hz
P: nmero de plos da mquina
Existem vrias formas alternativas de expressar o mesmo:
fr =
P
(n s n m )
120
(3.6)
56
3.2.5
A Figura 3.6 mostra um motor de induo que opera inicialmente em vazio e, por tanto,
muito perto da velocidade sncrona. Nesta mquina, o campo giratrio resultante Bnet
produzido pela corrente de magnetizao IM. Neste estado o escorregamento e o
movimento relativo entre o rotor e os campos magnticos so pequenos, mas assim
mesmo, a freqncia do rotor tambm reduzida. O movimento relativo pequeno e,
conseqentemente, a tenso induzida na barra do rotor ER e o fluxo da corrente no rotor
IR tambm pequena. Como a freqncia do rotor bem menor, sua reatncia
aproximadamente zero e a corrente do rotor IR est quase em fase com a tenso do rotor
ER. A corrente do rotor produz ento um campo magntico BR pequeno e com um ngulo
um pouco maior que 90 atrs do campo magntico resultante Bnet. Nota-se que a
corrente do estator deve ser muito grande ainda em vazio, pois deveria suprir a maior
parte de Bnet (por esta razo os motores de induo tm grandes correntes em vazio,
comparados com outros tipos de mquinas).
O torque induzido, que mantm girando o motor, dado por:
ind = kB R xB net
(3.7)
(3.8)
do
rotor
maior,
aumenta
sua
freqncia
(fr=sfe)
e,
57
= R + 90
(3.9)
R = tan 1
sX
Xr
= tan 1 ro
Rr
Rr
(3.10)
PFR = cos(tan 1
sXro
)
Rr
(3.11)
58
59
60
instvel.
3.2.7
PARMETROS
(% NA BASE DE CADA MOTOR)
Rs
Xs
Xm
Rr
Xr
Identificador
MOTOR ASSOCIADO
Industrial Pequeno I
3,1
10
320
1,8
18
1,3
6,7
380
0,9
17
1,6
6,3
96
0,9
1,6
Industrial Grande
Valores mdios para
motores de 11 KVA
Industrial Pequeno II
7,8
6,5
267
4,4
4,9
Comercial + Alimentador
0,1
23
300
23
Residencial Agregado
7,7
10,7
222
7,9
9,8
Monofsico
11
12
200
11
13
61
3.3
3.3.1
Equaes Bsicas
podem ser escritas da seguinte forma [Kundur, 1994; Henriques, R.M., 2002]:
Estator:
v ds = rs i ds +
v qs = rs i qs +
d ds
w s qs
dt
d qs
dt
+ w s ds
(3.12)
(3.13)
ds = L ssi ds + L mi dr
(3.14)
qs = L ss i qs + L mi qr
(3.15)
Rotor:
v dr = rr i dr +
v qr = rr i qr +
d dr
sw s qr
dt
d qr
dt
+ sw s dr
(3.16)
(3.17)
dr = L rr i dr + L mi ds
(3.18)
qr = L rr i qr + L m i qs
(3.19)
s=
ws wr
ws
(3.20)
62
3.3.2
(3.21)
v qs = rsi qs + w s ds
(3.22)
v dr = rr i dr sw s qr
(3.23)
v qr = rr i qr + sw s dr
(3.24)
(3.25)
v qs = rsi qs + w sL ss i ds + w sL mi dr
(3.26)
v dr = rr i dr sw sL rr i qr sw sL mi qs
(3.27)
v qr = rr i qr + sw sL rr i dr + sw sL mi ds
(3.28)
I s = (i ds + ji qs )
I r = (i dr + ji qr )
2 = Ids + jI qs
(3.29)
2 = Idr + jI qr
(3.30)
V s = ( v ds + jv qs )
~
V r = ( v dr + jv qr )
2 = Vds + jVqs
(3.31)
2 = Vdr + jVqr
(3.32)
Definindo as indutncias:
L ss L m = L s
(3.33)
L rr L m = L r
(3.34)
63
pode-se reescrever (3.25) a (3.28), usando (3.29) a (3.34) e considerando que o produto
w.L correspondem a uma reatncia:
~
V s = R s I s + jX s I s + jX m ( I s + I r )
~
V r = R r I r + jsX r I r + jsX m ( I s + I r )
(3.35)
(3.36)
Vs = R s I s + jX s I s + jX m ( I s + I r )
0=
~
~
~
Rr ~
I r + jX r I r + jX m ( I s + I r )
s
(3.37)
(3.38)
3.3.3
64
representado como um problema padro com dois ns. Para desenvolver o modelo
dinmico, so desprezados: os transitrios do estator, a saturao, a histerese e as
correntes parasitas; e alm isso, considera-se uma distribuio puramente senoidal para
o fluxo magntico:
v ds = rsi ds w sL ss i qs w sL mi qr
(3.39)
v qs = rsi qs + w sL ss i ds + w sL mi dr
(3.40)
0 = rr i dr +
0 = rr i qr +
d dr
sw sL rr i qr sw sL mi qs
dt
d qr
dt
+ sw sL rr i dr + sw sL mi ds
(3.41)
(3.42)
i dr =
i qr =
dr L mi ds
L rr
(3.43)
qr L mi qs
(3.44)
L rr
v ds = rsi ds w s (L ss
L
L2 m
)i qs w s m qr
L rr
L rr
(3.45)
v qs = rsi qs + w s (L ss
L
L2 m
)i ds + w s m dr
L rr
L rr
(3.46)
X' s = w s (L ss
e' d = w s
e' q = w s
L2 m
) = w sL' ss
L rr
Lm
qr = w s ' qr
L rr
Lm
dr = w s ' dr
L rr
(3.47)
(3.48)
(3.49)
65
X 's = w s (L s +
Xr Xm
LrLm
) = Xs +
Lr + Lm
Xr + Xm
(3.50)
(3.51)
v qs = rs i qs + X 's i ds + e' q
(3.52)
0 = rr (
0 = rr (
dr L m i ds
d
) + dr sw sL rr i qr sw sL m i qs
L rr
dt
qr L m i qs
L rr
)+
d qr
dt
+ sw sL rr i dr + sw sL m i ds
dt
= sw s ' dr
(3.54)
Lm
, tendo em conta (3.18) e (3.19), obtm-se:
L rr
d' dr
r
L2 m
= sw s ' qr r ' dr +rr 2 i ds
dt
L rr
L rr
d' qr
(3.53)
rr
L2 m
' qr +rr 2 i qs
L rr
L rr
(3.55)
(3.56)
(3.57)
V s = R s I s + jX 's I s + E'
(3.58)
66
de' q
dt
= sw s e' d
rr
L2 m
e' q +rr w s 2 i ds
L rr
L rr
de' d
r
L2 m
= sw s e' q r e' d rr w s 2 i qs
dt
L rr
L rr
(3.59)
(3.60)
T0' =
L rr
X + Xm
= r
Rr
w sR r
(3.61)
De (3.50), tem-se:
X 's = w sL ss w s
L2 m
L rr
(3.62)
(3.63)
67
X X 's = w s
L2 m
L rr
(3.64)
(3.65)
dE' d
1
= ' [E' d +( X X 's )Iqs ] + sw sE' q
dt
T0
(3.66)
dt
T0'
ou ainda que:
~
~
~
d E'
1 ~
= ' [E' j( X X 's ) I s ] jsw s E'
dt
T0
(3.67)
0=
1
T0'
(3.68)
Is =
T0' sw s E'
( X X 's )
E'
j( X X 's )
(3.69)
68
1
j( X X 's )
[Ferreira,
L.C.A., Henriques, R.M., Passos Filho, J.A., Martins, N., Falco, D.M., 2004].
A equao diferencial que expressa o comportamento mecnico do rotor do motor de
induo dada por:
ds
1
=
(Tm Te )
dt 2H
3.3.4
(3.70)
Ainda que hajam vrias formas de resolver o circuito do motor de induo, talvez a mais
fcil seja determinar o equivalente Thevenin da poro do circuito de entrada (marcado
por X), tal qual se mostra na Figura 3.12. O teorema Thevenin diz que qualquer circuito
linear que possa se separar do resto do sistema mediante dois terminais, pode ser
substitudo por uma fonte de tenso em srie com uma impedncia equivalente. Ento, o
circuito resultante seria uma combinao de elementos em srie.
69
barra terminal.
Figura 3.12 - Equivalente Thevenin do Motor de Induo sem Capacitor na Barra Terminal
RE =
( X X 's )
w s .T0 '
(3.71)
Z TH =
Z TH = R TH + jX TH
(3.72)
(3.73)
VTH =
j( X X 's ).V0
(R s + RL ) + j( X + XL )
(3.74)
70
VTH =
( X X 's ). Vo
(3.75)
(R s + RL )2 + ( XL + X)2
I3 =
VTH
(3.76)
RE
+ R TH + ( X TH ) 2
Pmec = Tm.Wm
PAG = I3 .
RE
s
(3.77)
PRCL = I3 .R E
(3.78)
71
(3.79)
2
1 s
PCONV = I3 .R E .
(3.80)
PCONV = (1 s).PAG
(3.81)
'
PCONV = ind .w m
(3.82)
Se as perdas diversas fossem zero, PCONV seria igual a Pmec. Passando-se a velocidade
sncrona e a velocidade mecnica do motor para pu, e usando-se como base a
w 's =
ws
=1
ws
(3.83)
'
wm
=
wm
ws
(3.84)
ind =
PCONV
Wm'
(1 s).PAG
= PAG
(1 s)
2
ind =
VTH .
RE
s
R
R TH + E + (X TH )2
s
(3.85)
(3.86)
72
Figura 3.14 - Equivalente Thevenin do Motor de Induo com Capacitor na Barra Terminal
a thc =
(R s + jX 's )( jX c )
+ (RL + jX L )
R s + j( X X c )
(3.87)
b thc =
(3.88)
c thc =
jX c j( X X 's )
R s + j( X X c )
(3.89)
Z THc =
a thc .c thc
+ b thc
a thc + c thc
(3.90)
VTHc =
V0 .c thc
a thc + c thc
(3.91)
73
ind c =
3.3.5
VTHC .
RE
s
R
R THC + E + (X THC )2
s
(3.92)
Motores em Paralelo
Zr=Rr+Xr
Zm=jXm
Desde que os modelos so equivalentes, Zfct pode ser obtido por (3.94):
Zs +
1
1
=
1
1
1
1
1
+
+
+
Z m Z r Z fct
Zm Zr
(3.93)
74
Z .Z
Z m .Z r
Z fct = Z s + m r .
Z m + Z r Z s .(Z m + Z r )
(3.94)
impedncias esto em paralelo, eles podem ser agrupados como mostra a Figura 3.16.
Por tanto, o modelo do circuito final equivalente pode ser definido na Figura 3.17:
agg
Zm
=
1
n
Zi
i =1
Z ragg =
1
n
i =1
Z agg
fct =
Zi
1
n
(3.95)
Zi
i =1
fct
onde:
Z ragg = R ragg + jX ragg
Z agg
s
(3.96)
agg
agg
agg agg
Zm
Z agg
.Z r
fct . Z m + Z r
= agg
.
1
agg
agg
agg
agg
agg agg
+ Zm
.Z r
Z m + Z r Z fct . Z m + Z r
(3.97)
75
3.4
3.4.1
Implementao Computacional
So informados nos dados de entrada: a barra terminal onde est ligado o motor, os
parmetros: Rs, Xs, Xm, Xr, Rr e sua potncia base. O modelo do motor de induo
consiste no acrscimo de uma barra adicional ao sistema. Esta barra interna tem uma
derivao indutiva Y =
1
j( X X 's )
conectada barra terminal por uma impedncia srie Z = R s + jX' s . Na barra interna o
valor de Pag ser tal que o valor especificado de potncia mecnica seja atendida,
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310390/CA
A
M O
M
PT
PT
L
T
Q T
Q T
K
T
M
M L
Pint
Pint
L
T
Q int N Q int
M
PT
VT
Q T
VT
M
Pint
VT
Q int
VT
B
M
L
L
M
L
L
M
PT
int
Q T
int
M
N
PT
Vint
Q T
Vint
L
Pint
int
Q int
int
Pint
Vint
Q int
Vint
M
T
VT
int
Vint
(3.98)
76
int
3.5
3.5.1
Resultados
Exemplo Numrico
Trabalhou-se com 100 % da carga modelada como se fosse motor de induo do tipo 4,
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310390/CA
definido na Tabela 3.1, e seus parmetros foram usados no circuito equivalente de duas
barras da Figura 3.11. Este motor conectou-se a uma linha de transmisso atravs da
barra terminal (barra 1), tal qual se mostra na Figura 3.18. No ficaram definidas as
potncias-base dos motores tpicos mostrados na Tabela 3.1. Assumiu-se que as
impedncias dos motores de induo estavam na mesma base que do sistema. Em toda
a tese trabalhou-se com uma potncia base de 100 MVA. Programou-se um algoritmo
para obter o ponto de operao, as caractersticas principais do motor de induo e
calcular os ndices de segurana de tenso na presena do motor de induo.
Os valores das impedncias de linha usados neste exemplo numrico so:
RL=0,0684 pu
XL=0,1879 pu
Os valores dos parmetros do modelo do motor de induo so:
Rs=0,0780 pu
X=0,1131pu
X=2,7350 pu
Usa-se tambm um capacitor Xc=-j2,5 pu conectado na barra terminal (barra 1), para se
analisar seu efeito sobre o sistema.
77
Com o circuito equivalente mostrado na Figura 3.18, simula-se uma variao de carga na
barra 2, e para isso varia-se o escorregamento desde 0 % (sincronismo) at 100 %
(freado), isto , em toda a regio terica de operao do motor.
3.5.2
Figura 3.18.
Utiliza-se (3.86) e (3.81) para traar as curvas do torque eltrico e da potncia mecnica,
respectivamente mostradas nas Figuras 3.19 e 3.20.
78
O motor est parado com escorregamento 100 %, e quando comea a tomar carga o
escorregamento comea a diminuir, pois a velocidade do rotor comea a aumentar. O
motor precisa de um torque de partida igual ou maior que a carga, caso contrrio ele no
partir, e medida que a carga aumenta, o motor desenvolve um torque para suportar a
potncia requerida. Verifica-se tambm que os mximos do torque eltrico e da potncia
mecnica acontecem em pontos de operao diferentes, o Te sempre maior que Pmec,
pois, caso contrrio, o motor comearia a frear.
Nota-se que o escorregamento onde ocorre o torque mximo diretamente proporcional
resistncia equivalente do rotor, mas o torque mximo independente dessa
resistncia. Caso se insira uma resistncia no circuito do rotor, ento se pode ajustar a
resistncia equivalente do rotor, aumentando-a para que o torque mximo esteja
disponvel para arrancar com cargas pesadas e reduzindo-a para que o torque mximo
ocorra perto da velocidade sncrona em operao normal.
O escorregamento s=14,01 %, onde ocorre Te mximo, divide a regio de instabilidade da
regio de estabilidade.
Em um motor de induo tpico, o torque mximo sobre a curva ser 200 a 250 % do
torque em condies nominais (plena carga) da mquina, e o torque de partida (o torque
em velocidade zero) ser 150 % ou um valor similar do torque em plena carga.
79
80
Figura 3.23 - Curva do Fator de Potncia versus Potncia Eltrica Consumida pelo
Motor de Induo
81
82
Com a diminuio da tenso terminal a partir da plena carga, o valor de consumo para
reatncia em derivao decresce em funo da diminuio da tenso da barra interna,
enquanto que na reatncia srie o consumo aumenta em funo do aumento da corrente
no ramo srie.
3.5.3
83
Na Tabela 3.2 mostra-se que a barra de carga 2 est mais carregada que a barra de
passagem 1, pois o ngulo na barra 2 est mais perto de 180o que a barra 1 em cada
ponto de operao. Isso era esperado, pois existe esforo de transmisso de potncia da
barra 1 para a barra 2. Pode-se dizer que a barra 2 quem leva o sistema ao ponto de
mximo carregamento. A margem na barra 1 no mostrada na Tabela 3.2 porque
uma barra de passagem, j que no existe nenhuma potncia injetada nessa barra (a
margem seria sempre 100 %).
Tabela 3.2 - Grandezas Eltricas e ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Terminal
s
(%)
1,3
2,5
5,4
14,1
17,5
32,2
100
Pag
(pu)
0,2276
0,4043
0,7070
0,9614
0,9460
0,7648
0,3347
V2
(pu)
0,8619
0,8283
0,7453
0,5378
0,4789
0,3174
0,1191
M2
(%)
90,8108
82,3284
61,8294
0,3324
-19,1598
-56,0651
-85,8529
det2[D]
7,0579
6,1217
3,9324
0,0114
-0,6474
-1,4869
-0,9215
2
(graus)
93,6589
101,3457
121,2285
179,7791
-167,2414
-146,1806
-136,9197
V1
(pu)
0,9197
0,9026
0,8557
0,7248
0,6863
0,5819
0,4654
det1[D]
22,0966
20,5037
15,7532
0,0894
-6,9522
-15666,89
16,3661
1
(graus)
92,8518
97,8910
111,5374
179,4105
-124,6749
-0,0648
43,7703
84
det[D]) os valores da potncia eltrica consumida pelo motor versus det[D] na barra 1.
Figura 3.27 - O det[D] na Barra 1 versus Potncia Eltrica Consumida na Barra Terminal
Na Tabela 3.3 mostrado os componentes dos gradientes da matriz [D] para observar a
descontinuidade do det[D] quando se passa de s=32,2 % a s=32,3 % na regio de
instabilidade, conforme visto na Figura 3.27. Observa-se uma troca de sinal de negativo
para positivo por causa dos valores numricos nos quatro componentes dos gradientes.
Na regio de instabilidade, o ngulo entre P e Q em sentido trigonomtrico cai de
-180 a zero rapidamente devido precisamente descontinuidade do det[D].
Tabela 3.3 - Componentes dos Gradientes da Matriz [D] na Barra Terminal no Entorno da Descontinuidade
do det[D]
s (%)
32,1
32,2
32,3
32,4
dP1/d1
2,2896
2,2878
2,2860
2,2842
dP1/dV1
-619,9975
-3185,1649
1021,7757
441,4858
dQ1/d1
-1,7994
-1,7978
-1,7963
-1,7948
dQ1/dV1
-842,9923
-4345,0475
1398,4057
606,1718
det1[D]
-3045,7167
-15666,8958
5032,1289
2176,9674
1 (graus)
-0,333885
-0,064860
0,201783
0,466079
85
3.5.4
Figura 3.28 - Curvas Tenso na Barra Terminal versus Potncia Eltrica Consumida
para os Dois Modelos de Motor de Induo
s (%)
49,8
Injeo de Potncia
V1 (pu)
P1 (pu) Q1 (pu)
0,5238
1,1179
0,7942
Circuito Equivalente
s (%)
V1 (pu)
P1 (pu) Q1 (pu)
14,1
0,7242
1,2147
0,4773
86
A explicao que a matriz Ybarra para um sistema de 2 barras montada apenas com a
impedncia Z01, entanto a matriz Ybarra para o sistema de 3 barras montada com as
impedncias Z01, Z12 e Zshunt. Conseqentemente, as matrizes Jacobianas so diferentes,
assim como as matrizes [D'].
Na Figura 3.29 so mostradas as curvas potncia eltrica consumida (Pel), potncia no
entreferro (Pag) e perdas no estator (Pestator) versus o escorregamento do motor de
induo, sabendo-se que Pel = Pag + Pestator . Na medida em que se aumenta o
escorregamento, o det1[D]=0 e det2[D]=0 (divide as regies de estabilidade e
instabilidade) acontecem no mesmo ponto (s=14,1 %). Na barra terminal ocorre uma
transmisso de potncia extra (Pel=0,0492 pu) antes da mxima transmisso de
potncia ativa, devido s perdas no estator aumentarem mais rpido que a queda da
potncia no entreferro do motor de induo.
3.5.5
87
Na Figura 3.31 feita a comparao entre as curvas sem e com capacitor na barra
terminal da potncia no entreferro versus a tenso na barra 2.
Figura 3.31 - Curvas Tenso versus Potncia no Entreferro na Barra 2 com e sem
Capacitor
Na Tabela 3.5 observa-se que, sem capacitor, chega-se prximo a det2[D]=0 (margem de
potncia prxima a zero) com V2=0,5370 pu, com 2=179,9999. Entretanto, com
capacitor na barra terminal, e com essa mesma potncia no entreferro, ainda se tem uma
margem de M2c=40,90 %, det2c[D]=2,4108, 2c=143,9091 e V2c=0,7139 pu.
88
Tabela 3.5 - ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Interna com e sem Capacitor
Pag
(pu)
0,1096
0,4043
0,5045
0,6015
0,8001
0,9614
1,0581
0,9012
V2
(pu)
0,8805
0,8283
0,8054
0,7795
0,7065
0,5370
0,4197
M2
(%)
95,7588
82,3284
76,6735
70,3117
51,9333
0,0002
-34,806
2
(graus)
90,7607
101,3457
106,6118
112,7249
131,6072
179,9999
-157,381
det2[D]
7,5779
6,1217
5,4929
4,8023
3,0155
0,0000
-1,1125
V2c
(pu)
0,9493
0,8994
0,8767
0,8539
0,7894
0,7139
0,5759
0,3769
M2c
(%)
96,3067
84,4880
79,3174
74,1467
59,3735
40,9068
0,0001
-49,673
2c
(graus)
91,6928
102,0238
106,6035
111,2683
125,2528
143,9091
179,9999
-174,585
det2c[D]
8,6965
7,2294
6,5680
5,9155
4,1822
2,4108
0,0000
-1,6067
Na Figura 3.32 compara-se as curvas sem e com capacitor na barra terminal da potncia
Figura 3.32 - Curvas Tenso versus Potncia Eltrica na Barra 1 com e Sem Capacitor
Na Tabela 3.6 observa-se que, sem capacitor, chega-se prximo a det1[D]=0 com
V1=0,7242 pu e com 1=179,9998. Entretanto, com capacitor na barra terminal e com
essa mesma potncia eltrica, det1c[D]=7,1421, V1c=0,8255 pu e 1c=144,4847, ainda
afastado do mximo carregamento. A barra 1 uma barra de passagem (M=100 %), e
por isso analisou-se o determinante det[D] e o ngulo .
89
Tabela 3.6 - ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Terminal com e sem Capacitor
Pel (pu)
V1 (pu)
0,1902
0,4009
0,6665
0,7003
1,0022
1,2147
1,2630
1,3252
1,3741
0,9235
0,9056
0,8740
0,8690
0,8093
0,7242
0,6535
-
1
(graus)
91,6313
97,0316
106,0666
107,5187
127,6388
179,9998
-64,1781
-
det1[D]
V1c (pu)
22,4385
20,7909
17,6490
17,1395
10,7664
0,0000
-16,7001
-
0,9940
0,9755
0,9450
0,9395
0,8865
0,8255
0,8037
0,7681
0,6919
1c
(graus)
93,9398
98,6001
106,0110
107,1900
121,8750
144,4847
155,5087
179,9998
-76,6088
det1c[D]
24,1180
22,5010
19,6348
19,0716
13,6966
7,1421
4,6053
0,0000
-15,3595
baixos valores de potncia transmitida. Esta situao se inverte para valores mais
elevados de potncia transmitida. Entretanto, na mesma regio de operao o det[D] e a
margem de potncia, aumentaram em cada ponto de operao considerando o sistema
com capacitor em relao ao sistema sem capacitor. Da anlise dos 3 ndices de
estabilidade de tenso, conclui-se que com a incluso de um capacitor com capacidade
previamente estudada (MVAr) alivia-se o carregamento do sistema.
Na regio embaixo das curvas PxV (det[D]<0) das Figuras 3.31 e 3.32, tanto na barra 1 e
2 as aes de controle podem ter efeito oposto ao esperado, como mostrado na Seo
2.3, e por isso a tenso pode diminuir com a conexo do capacitor.
3.5.6
Na Figura 3.33 mostrada que a curva do LET com capacitor na barra terminal (formado
por todos os pontos de operao com detc[D]=0), est em um nvel de tenso maior que a
curva do LET sem capacitor na barra terminal (formado por todos os pontos de operao
com det[D]=0). Isto se deve injeo reativa na barra terminal tornar o conjunto motor de
induo-capacitor menos indutivo. mostrada tambm a curva da tenso na barra
terminal versus a potncia eltrica consumida pelo motor modelado por circuito
equivalente, e com capacitor na barra terminal (curva azul).
90
Figura 3.33 - Curvas Tenso na Barra Terminal versus Potncia Eltrica Consumida
para os Dois Modelos de Motor de Induo com Capacitor
s (%)
40,8
3.5.7
Injeo de Potncia
V1 (pu)
P1 (pu)
Q1 (pu)
0,5676
1,2517
0,8070
Circuito Equivalente
s (%)
V1 (pu)
P1 (pu)
Q1 (pu)
13,5
0,7686
1,3245
0,5131
De (3.94) a (3.97) conclui-se que para conectar N motores de induo iguais em paralelo,
todas as impedncias do modelo do motor de induo se reduzem a ensima parte do
valor de um nico motor, tal qual se mostra na Figura 3.34.
91
Figura 3.35 - Curvas Tenso na Barra 1 versus Potncia Eltrica com Um e Dois
Motores em Paralelo
Na Tabela 3.8 verifica-se que, apenas com um motor, det1[D]=0,0000 com a potncia
eltrica Pel=1,2147 pu, a tenso V1=0,7242 pu e o ndice 1=179,9997. J com 2 motores
em paralelo, para essa mesma potncia eltrica, det1[D]=7,7673, V1=0,7215 pu e
1=138,7318, o que demonstra um alvio na margem do carregamento do sistema.
92
Pel (pu)
0,2075
0,7931
1,2147
1,2630
1,3860
1,4104
V1 (pu)
0,9222
0,8540
0,7242
0,6535
-
Um Motor
1
det1[D]
(graus)
92,0366
22,3274
112,0557
15,5777
179,9997
0,0000
-115,8219 -16,7001
-
Analisa-se atravs das Figuras 3.36 o efeito sobre os ndices de estabilidade de tenso
Figura 3.36 - Curvas Tenso na Barra Interna versus Potncia no Entreferro com Um e
Dois Motores em Paralelo
Na Tabela 3.9 verifica-se que, com det2[D]=0,0000, a potncia no entreferro 0,9614 pu,
V2=0,5370 pu, , 2=179,9999 e M2=0,0002 %. Entretanto, com 2 motores em paralelo e
para essa mesma potncia no entreferro, det2[D]=4,7284, V2=0,6756 pu, 2=132,5709 e
M2=52,3709 %, o que demonstram a melhoria da segurana de tenso.
93
Um Motor
Pag
(pu)
V2 (pu)
M2 (%)
det2[D]
0,1950
0,8056
0,9614
1,1764
0,8005
0,8673
0,7038
0,5370
0,3398
92,2245
51,2265
0,0002
-51,880
7,2094
2,9545
0,0000
-1,4488
V2 (pu)
M2 (%)
det2[D]
0,8217
0,7215
0,6756
0,5153
0,2486
93,6495
65,0720
52,3709
0,0050
-65,643
10,9611
6,5397
4,7284
0,0027
-2,2766
2
(graus)
90,2265
118,7276
132,5709
0,0031
-144,561
94
95
Ponto
1
2
3
4
5
Potncia nominal
equivalente (pu)
0,3278
0,6556
0,9834
1,1750
0,3278
Potncia
eltrica (pu)
0,3574
0,7200
1,0987
1,3998
0,3574
det1[D]
21,2067
16,6571
10,2930
0,0015
21,3011
1
(graus)
95,7580
105,8089
126,7908
179,9500
93,9920
3.6
Concluses do Captulo
A barra de carga interna do modelo do motor de induo est sempre mais carregada
que a barra terminal por que existe um esforo de transmisso de potncia ativa adicional
da barra terminal para a barra interna. No entanto, a diferena to pequena, por que as
impedncias do motor so pequenas comparadas com as do sistema, que, para analisar
as condies de estabilidade de tenso, basta avaliar os ndices da barra terminal.
Os ndices calculados na barra terminal do motor de induo considerando o seu circuito
equivalente ou simplesmente as injees de potncia ativa e reativa correspondentes ao
seu consumo, so diferentes. Portanto, o ndice det[D'] nulo em diferentes pontos de
operao quando se considera os dois modelos. Conclui-se que simplificar o modelo do
motor de induo por suas injees de potncia consumida inadequado quando se trata
do clculo dos ndices de avaliao da estabilidade de tenso.
96