.

Maina asincron

S.III.23 a) Pornirea MAT: Probleme generale. Metode de pornire

b) Pornirea motoarelor asincrone t cu rotorul bobinat
a) Pornirea motorului asincron trifazat reprezint procesul de conectare a nfurrii statorului la
reeaua trifazat de alimentare de tensiune i frecven nominale, Un, fn i creterea turaiei rotorului pn la
valoarea de regim staionar- stabilizat;valoarea vitezei este cea nominal, nn atunci cnd cuplul rezistent la
arbore (sarcina motorului) este de valoare nominal, Mr=Mn.
-

Principalii parametri care definesc procesul pornirii sunt:

valoarea cuplului dezvoltat, Mp i a curentului absorbit, Ip n momentul pornirii,
variaia n timp a cuplului i curentului pe durata pornirii, Mp(t), Ip(t),
durata procesului de pornire, tp,
pierderile de energie n nfurri, p , nclzirea lor, .

Cuplul de pornire, Mp reprezint cuplul pe care l dezvolt motorul aflat cu rotorul n repaus, dac este
alimentat la tensiunea i frecvena nominale, Un, fn atunci cnd curentul a atins valoarea staionar de scurtcircuit.
Valoarea cuplului de pornire, Mp rezult din particularizarea expresiei generale a cuplului, (forma simplificata,
considernd I10=0, m1=m2) pentru, s=1 (n = 0) :
R2
m1p U12
s
M
,
2 f1 R 2
2
2

X d 2
s

pentru s=1 (n = 0) M M p

m1p U12
R2
.
2
2 f1 R 2 X d 2 2

(1)

Pentru a porni, motorul trebuie s dezvolte un cuplu mai mare dect cel rezistent, creat de maina de lucru,
Mp>Mr.
Aa cum se constat din caracteristica mecanic natural (Fig. ), motoarele asincrone au un cuplu de
pornire relativ mic (Mp << Mk). Valoarea cuplului de pornire, Mp depinde puternic de rezistena circuitului rotoric
R2, crescnd odat cu aceasta (pn la o anumit valoare R2Mk, atunci cnd se atinge Mp = Mk).

Curentul de pornire (curentul de scurtcircuit), I1p este valoarea curentului absorbit de circuitul statoric n
regim staionar, cu rotorul n repaus, statorul fiind alimentat la tensiunea i frecvena nominale, Un, fn; acest curent nu
trebuie s depeasc anumite limite, impuse de puterea reelei.
La motoarele asincrone, curentul de pornire, (curentul absorbit din reea n momentul pornirii) are valori de 58 ori mai mari dect curentul nominal,
I1p = (5 - 8)I1n ;
Aceste valori rezult din relaia curentului I 2 (curentul de faz, secundar raportat la primar) la pornire, pentru
s=1 (n = 0), n ipoteza neglijrii curentului de mers n gol, I10 = 0 ( I 1 I 2 respectiv c1 =1) si m1=m2 (ki=ke):

. Maina asincron

U1

I '2
ke

R2

X2

Dac: I1 (1 / k I ) I 2 atunci :

I1p I1 s 1 k I I 2 p s 1

k I U1

R X
2

(5 7) I1n .

(2)

d2

Prin urmare, la pornirea unui motor asincron trifazat, trebuie rezolvate satisfctor dou probleme, aparent
contradictorii:
- creterea cuplului Mp i
- reducerea, la valori admisibile, a curentului I1p.

Metodele de pornire a MAT se aplica n funcie de forma constructiv i condiiile de exploatare:

1. Pornirea MATcu rotorul bobinat
2. Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct
2.2. Pornirea MAT cu tensiune redus
a). Pornirea stea-triunghi ,Y-D
b). Pornirea cu autotransformator, ATR
2.3 MATcu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat
a) MAT cu
colivie dubl
b) MATcu colivie cu bare nalte
3. Se poate stabili o comparaie ntre caracteristicile de pornire ale MAT de diverse onstrucii.

Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Metode de pornire a motoarelor asincrone trifazate

1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat : cu reostat de pornire n
circuitul rotoric rotoricconectat
2.Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct

2.2. Pornirea cu tensiune redus

a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu
autotransformator
2.3. Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat prin construcie
a) Motorul asincron cu
colivie dubl\
b) Motorul asincron cu bare
nalte

S.III.23. b) Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat

La motoarele asincrone trifazate (MAT)cu rotorul bobinat i inele, spre deosebire de cele cu rotorul n
scurtcircuit, se pot soluiona relativ simplu ambele probleme menionate mai sus, asigurndu-se un cuplu de
pornire mare, la un curent de pornire relativ mic., limitat la cca. Ip=(1,5-2)In
Limitarea curentului de pornire se obine, n cazul MAT cu rotor bobinat, mrind rezistena circuitului lor
secundar (rotoric), prin nserierea cu fazele rotorului a unui reostat trifazat de pornire Rp , (Fig. 1);
Dac: I1 k I I 2 atunci :

I1p I1 s 1 k I I 2 p s 1

k I U1

R X
2

(5 7) I1n .

d2

se obine, totodat, creterea cuplului de pornire, M p. Valoarea cuplului maxim Mk se menine neschimbat,
obinndu-se ns la valori crescute ale alunecrii:
R2
2
m p U1
s
M 1
2
,
2 f1 R
2
2 X d 2
s

. Maina asincron

m1p U12
R2
.
2
2 f1 R 2 X d 2 2

pentru s=1 (n = 0) M M p

Valoarea cuplului maxim (critic), Mk rezult din (14), dac se nlocuiete alunecarea s cu valoarea sa critic (16),
respectiv:

Mk

m1p U12 1
.
2k e f1 X d 2

(3)

La mainile normale-convenionale, la care rezistena nfurrii statorului, R1, reprezint cel mult 20% din valoarea
sumei (Xd1 + c1 X d' 2 ), aceasta poate fi neglijat ( R1 0 ) i pentru alunecarea critic, sk se obine expresia:

R2
.
(4)
Xd2
Valoarea cuplului maxim (critic), Mk rezult din (14), dac se nlocuiete alunecarea s cu valoarea sa critic
(16), respectiv:
sk

Mk

m1p U12 1
.
2k e f1 X d 2

(5)

n fig.2a. i b. sunt date caracteristicile M = f(s) i I = f(s), trasate pentru diferite valori ale rezistenei suplimentare
conectate n circuitul rotoric al motorului n timpul pornirii

Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Fig.1

Fig. 2

n momentul pornirii (ntreruptorul K se nchide), rezistena suplimentar Rp este maxim; pe msur ce turaia
motorului crete, rezistena Rp se reduce treptat pn la valoarea zero. Scurtcircuitarea treptelor RI,..., RIV ale
reostatului de pornire (nchiderea contactelor K1,..., K4) se poate realiza cu ajutorul contactoarelor electromagnetice
comandate cu relee de timp sau de curent. Valorile treptelor reostatului de pornire se aleg astfel nct cuplul i curentul
s varieze ntre dou limite impuse: maxim Mpmax, Ipmax i minim Mpmin, Ipmin (Mpmax se ia ceva mai mic dect
cuplul critic Mk, iar Mpmin mai mare dect cel nominal Mn; de obicei, Mpmax = (1,5 - 2)Mn, iar Mpmin = (1,1 1,3)Mn.
La pornire (s = 1), cuplul atinge valoarea Mpmax, iar curentul absorbit - Ipmax (limitat, de obicei, la 2In), Fig.2.a;
pe msura accelerrii rotorului, cuplul dezvoltat i curentul absorbit scad i n mometul n care ating valorile Mpmin i
Ipmin se scurtcircuiteaz prima treapt a reostatului de pornire (se nchid contactele K1), aleas astfel nct, dup
scurtcircuitare, cuplul i curentul s revin la valorile lor maxime; se repet operaia i cu treptele II, III, IV; cnd
motorul ajunge s funcioneze pe caracteristica sa natural (curbele a, Fig.2.a. i Fig.2.b.), la parametrii nominali, Mn,
sn, procesul pornirii se consider ncheiat.
Reostatul de pornire Rp, executat din metal, rcit cu ulei sau aer, se dimensioneaz pentru funcionarea n regim
de scurt durat.
Observaie:
Pentru reducerea pierderilor prin frecarea periilor pe inele i a consumului de perii i pentru micorarea
rezistenei circuitului rotoric n timpul funcionrii, motoarele asincrone cu rotorul bobinat au uneori dispozitive de
scurtcircuitare a inelelor i de ridicare a periilor dup pornire