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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
E AUTOMAC

DEPARTAMENTO DE COMPUTAC
AO
AO

1a Lista de Exerccios
DISCIPLINA Controle Digital
PROFESSOR: Francisco Mota

Problema 1 A convoluc
ao e uma operac
ao entre dois sinais que obedece `as propriedades abaixo:
(a) Existe um sinal tal que u = u, para qualquer sinal u. Identifique (Unidade)
(b) u h = h u, para quaisquer sinais u, h (Comutatividade)
(c) u (g + h) = u g + u h, para quaisquer u, g, h (Distributividade)
P+
Utilize a definic
ao de convoluc
ao, i.e., [u h](k) = j= h(k j)u(j), para verificar as propriedades acima.
Problema 2 Use a definic
ao de convoluc
ao para provar que se y = u h e se g(k) = h(k n) entao z = u g e tal
que z(k) = y(k n). Explique em palavras o resultado.
Problema 3 Seja o sinal u(k) = (k) (k 1). Encontre um sinal h tal que u h = , isto e, h e o inverso de u
(h = u1 ). (Obs.: Vc. consegue ver a relac
ao com o fato de que (1 x)1 = 1 + x + x2 + . . . ?)
Problema 4 O sistema H apresentado na Figura abaixo e conhecido ser invariante no tempo. As respostas a 3
entradas est
ao representadas na figura. (a) Determine se esse sistema poderia ser linear. (b) Qual a resposta do
mesmo ao impulso unit
ario ()?
3
2
u(k)

y(k)

0 1

0 1 2

y(k)

u(k)

0 1

0 1 2 3

3
y(k)
2
u(k)

0 1 2 3 4

-2 -1 0 1 2

Problema 5 Obter a resposta dos sistemas LITs ao sinal u sabendo-se resposta ao impulso unitario dos mesmos e
h, conforme mostrado na figura abaixo.

h(k)
u(k)

(a)
0 1

0 1
2

h(k)

u(k)

1
1

(b)

1
-1

-1

Problema 6 Considere y(k) = u h(k) com h(k) = k s(k) e u(k) = k s(k), onde s e o degrau unitario e 6= s
ao
constantes.
(a) Obtenha y expressando y(k) numa forma fechada utilizando conceitos de progressoes geometricas.
(b) Apresente o valor de y(4).
Problema 7 Conside dois sistemas LIT discretos em cascata mostrado na figura abaixo. As respostas ao impulso
desses dois sistemas s
ao identicas, com h1 (k) = h2 (k) = (0.8)k s(k). Encontre a resposta ao impulso do sistema total
equivalente.

h1

h2

Problema 8 Um sistema LIT tem resposta ao impulso dada por h(k) = (1.2)k s(k).
(a) Determine se o sistema e causal.
(b) Determine se o sistema e est
avel.
(c) Encontre a resposta ao degrau unit
ario s.
(d) Repita os itens anteriores para os casos em que h(k) = (1.2)k s(k) e h(k) = (0.9)k s(k).
Problema 9 Considere um sistema LIT cuja relacao entrada-sada e dada por y(k) = 0.5[u(k + 1) + u(k)].
(a) Encontre a resposta ao impulso h.
(b) Esse sistema e causal ou n
ao?
Problema 10 Determine a causalidade e a estabilidade para os sistemas cuja resposta ao impulso estao mostradas
abaixo:
(a)
(c)

h(k) = e3k s(k)


h(k) = e3k s(k)

(b)
(d)

h(k) = e3k s(k)


h(k) = cos 3k s(k)

Problema 11 Dado o sistema LIT com sada dada por


y(k) =

k
X

e2j u(k j).

j=0

Encontre a resposta ao impulso para esse sistema. Esse sistema e causal? Esse sistema e BIBO estavel?

Problema 12 Dadas as seq


uencias
(
1
s(k) =
0

k0
,
k<0

(
1
(k) =
0

determine a transformada Z das seq


uencias abaixo:
1. (1/2)k s(k);
2. (k);
3. (k 1);
4. (k + 1);
5. (1/2)k [s(k) s(k 10)].
6. (1/2)k cos(k/2)
Problema 13 Obtenha a inversa da TZ para as funcoes abaixo
8 19z
z 2 5z + 6
z
2. H(z) = 2
z 2z + 1
1. H(z) =

3. H(z) =

z2

z+3
+ 2z + 2

k=0
k 6= 0