UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
E AUTOMAC

AO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAC
AO

2a Lista de Exerccios
DISCIPLINA Controle Digital
PROFESSOR: Francisco Mota
Problema 1 Considere as func
oes de transferencias de sistemas LIT mostradas abaixo e responda `as quest
oes a
seguir:
(a) H(z) =
(b) H(z) =
(c) H(z) =

z+1
z(z 1/2)
z2

z
+ 2z + 2

z2

z+1
+ z + 1/4

(a) Analise a estabilidade de cada sistema

(b) Determine a resposta ao degrau de cada sistema
(c) Determine limk h(k) para cada sistema
Problema 2 Considere o sistema mostrado na figura abaixo (a > 0):

-1

az

(a) Encontre a func

ao de transferencia
(b) Esse sistema e est
avel?
(c) Encontre a resposta ao degrau unit
ario para a = 0.5 e a = 2.0
Problema 3 Obtenha a soluc
ao y das EDs de ordem 1 abaixo:
(a) y(k + 1) 0.7y(k) = 1;

y(0) = 3

(b) y(k + 1) 0.7y(k) = ek ;

(c) y(k + 1) 0.7y(k) = cos(k);

y(0) = 0
y(0) = 1

Problema 4 Obtenha a resposta das EDs de ordem 2 abaixo:

(a) y(k + 2) y(k + 1) y(k) = 0;
(b) y(k + 2) + 2y(k + 1) + 2y(k) = 0;

y(0) = 0, y(1) = 1
y(0) = 1, y(1) = 0

(c) y(k + 2) 1.7y(k + 1) + 0.72y(k) = 1;

y(0) = 1, y(1) = 0

(d) y(k + 2) 3/2y(k + 1) + 1/2y(k) = 1;

y(0) = 1, y(1) = 5/2

Problema 5 Resolva as EDs dos problemas anteriores utilizando transformada Z.