IMPLEMENTACIN DE SISTEMA POR VOZ PARA CONTROLAR UNA SILLA

DE RUEDAS ELCTRICA
lvaro Danilo Chvez Baquerizo
Israel Damin Silva Rosado

INTRODUCCIN
Hoy en da existe una gran cantidad de personas con distintas discapacidades fsicas que no les permiten desarrollarse plenamente dentro de la
sociedad. Estas personas se encuentran bajo dicha circunstancia ya sea por condiciones congnitas o por causas accidentales y dependiendo
del grado de su discapacidad, necesitan diferentes tipos de dispositivos que les faciliten el proceso de convivencia social de una forma ms
natural y sin sentirse excluidos de su ambiente inmediato.
Con la finalidad de implementar herramientas ms prcticas y accesibles, se llev a cabo una investigacin previa que sirvi de fundamento
para utilizar un Arduino UNO y un mdulo de reconocimiento de voz EasyVR, acoplados estos dispositivos permiten desarrollar un sistema
controlado por comandos por voz.
Se plantea desarrollar un sistema adaptable controlado por voz, dependientes del locutor, que permita controlar hasta once funciones de una
silla de ruedas elctrica.

OBJETIVOS

Disear y construir un sistema que permita a una persona cuadripljica mediante comandos por voz, generar una orden que pueda ser
utilizada para el control de una silla de ruedas elctrica.

Que este sistema en construccin sea un elemento til para nuestra sociedad.

Utilizando un mdulo de reconocimiento de voz en el sistema para controlar la silla de ruedas.

METODOLOGA
Se parti de un diseo conceptual en el cual se especificaron los requerimientos tcnicos y las restricciones.
En base a esto se escogi tres posibles soluciones para resolver el problema. Ya con estas soluciones se debi escoger una y la herramienta
seleccionada fue una matriz de decisin.
Los materiales y equipos utilizados para desarrollar el sistema fueron:
MICRFONO
ARDUINO UNO
EASYVR
EASYVR ARDUINO SHIELD
RELE

SERVOMOTORES
ESLABONES IMPRESOS
SENSORES DE DISTANCIA
BATERIAS
BASE METALICA

PANTALLA LCD
ALTAVOZ
MODULO BLUETOOTH
CELULAR CON SISTEMA ANDROID Y BLUETOOH.
ARDUINO NANO

RESULTADOS

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA