% Jonathan Campo Jaimes cod: 9405025

% Exemplo 2.9 Sistema satlite de comunicao

% Obteno da Funo de transferncia
clc, clear all, close all
% Declarao de termos simblicos
syms w0 r0 m s
% Declarao dos termos no nulos das matrizes de estado
a1
a2
a3
a4
b1
b2
b3

=
=
=
=
=
=
=

3*w0^2;
2*w0*r0;
-2*w0/r0;
-w0^2;
1/m;
1/(m*r0);
1/(m*r0);

% Declarao das matrizes das equaes de transferncia

A
B
C
D

=
=
=
=

[0 1 0 0 0 0;a1 0 0 a2 0 0;0 0 0 1 0 0;0 a3 0 0 0 0;0 0 0 0 0 1;0 0 0 0 a4 0];

[0 0 0;b1 0 0;0 0 0;0 b2 0;0 0 0;0 0 b3];
[1 0 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 0 1 0];
zeros(3);

% Obteno da Funo de transferncia

f = C*(s*eye(6)-A)^-1*B+D;
pretty(f) % retorna a F.T. numa forma melhor de se ver