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DIMENSIONAMENTO DE UM
TRANSPORTADOR CONTNUO PARA O
TRANSPORTE DE MINRIO DE BAUXITA
CONSIDERANDO ASPECTOS ESTTICOS E
DINMICOS
Braslia, DF
2013
Braslia, DF
2013
Braslia, DF
2013
RESUMO
O dinamismo do meio produtivo faz com que seja cada vez mais necessrio
um transporte interno de cargas nas linhas de produo eficaz e gil, para que se
tenham resultados significativos do ponto de vista econmico. Essa movimentao
envolve deslocamentos horizontais e verticais de produtos e matria-prima. Para
realizar esta tarefa, mquinas de elevao e transporte so utilizadas nos seus mais
diferentes tipos e aplicaes. So apresentados os diferentes modelos e utilizaes
destas mquinas, bem como um estudo mais detalhado dos transportadores
contnuos com base na bibliografia. O dimensionamento de um transportador
contnuo inclinado de esteira cncava com 20 metros de comprimento realizado,
com a seleo e determinao de seus elementos como rolos, roletes, esteira,
ngulo de inclinao, sistema de acionamento, entre outros; alm do
dimensionamento, com maior ateno, da sua estrutura mecnica. A estrutura do
transportador consiste na parte onde so feitas a sustentao e fixao dos demais
subsistemas, e sua concepo foi feita com base nas anlises esttica e dinmica
realizadas atravs do software de elementos finitos ANSYS. As simulaes
permitiram a verificao do comportamento da estrutura quando submetida a
diversos nveis de frequncia, bem como os valores correspondentes s frequncias
naturais. Uma srie de modificaes iterativas foi realizada a fim restringir o
movimento das barras quando submetidas a valores de frequncia iguais ou
menores que a frequncia de funcionamento do motor de acionamento.
ABSTRACT
AGRADECIMENTOS
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Classificao das mquinas de levantamento. Fonte: MICHELS, 2012, que
cita BRASIL, 1985 ..................................................................................................... 17
Figura 2 - Componentes de um transportador contnuo (SACRAMENTO, 2010). .... 17
Figura 3 - Dimenses do transportador ..................................................................... 26
Figura 4 - Disposio dos roletes .............................................................................. 27
Figura 5 - Posicionamento sobre a estrutura............................................................. 27
Figura 6 - Escolha da srie de roletes relacionando o fator de aplicao C e a
velocidade da correia (Manual FAO, 1996). ........................................................... 30
Figura 7 - Rolo de carga ............................................................................................ 31
Figura 8 - Fora radial no rolamento ......................................................................... 31
Figura 9 - Rolamento de esferas n 6205 .................................................................. 32
Figura 10 - Espaamento entre roletes ..................................................................... 33
Figura 11 - Potncia NH para elevar o material por uma altura H (Manual FAO,
1996) ......................................................................................................................... 35
Figura 12 - Transportador em aclive com acionamento no tambor de retorno .......... 36
Figura 13 - Foras no tambor de acionamento.......................................................... 38
Figura 14 - Diagrama de corpo livre do tambor de acionamento............................... 38
Figura 15 - Representao do eixo do tambor de acionamento como uma viga
biapoiada ................................................................................................................... 38
Figura 16 - Diagrama de esforo cortante do eixo motriz .......................................... 39
Figura 17 - Diagrama de momento fletor do eixo motriz ........................................... 39
Figura 18 - Metodologia de validao da estrutura ................................................... 44
Figura 19 - Geometria do elemento Beam 4 [Biblioteca ANSYS] .............................. 45
Figura 20 - Beam 189: ns e graus de liberdade ...................................................... 46
Figura 21 - Unidade de volume sujeita a um estado de tenso tridimensional ......... 48
Figura 22 - Proposta de geometria inicial .................................................................. 50
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Frao da tabela de capacidades volumtricas ideais (FAO, 1996) ....... 28
Tabela 2 - Frao da tabela de fatores de correo k (Manual FAO, 1996) ........... 28
Tabela 3 - Frao da tabela de conformidade de velocidades em m/s (Manual FAO,
1996). ........................................................................................................................ 28
Tabela 4 - Tabela de definio de largura de correia (Manual FAO, 1996). ........... 29
Tabela 5 - Dimenses do rolo de carga .................................................................... 31
Tabela 6 - Frao da tabela de rolamentos em funo da srie de roletes (Manual
FAO, 1996). ............................................................................................................ 32
Tabela 7 - Seleo do espaamento entre roletes .................................................... 33
Tabela 8 - Frao da tabela de potncia de acionamento (Manual FAO, 1996)..... 34
Tabela 9 - Potncia N1 para deslocar 100 t/h de material em um comprimento
horizontal (Manual FAO, 1996) ............................................................................... 34
Tabela 10 - Correias Goodyear srie EP .................................................................. 37
Tabela 11 - Tipo de esticador devido largura da correia (Manual FAO, 1996) .... 41
Tabela 12 Dimenses do perfil de ao tipo I (Catlogo GERDAU). ....................... 51
Tabela 13 - Dimenses do perfil cantoneira (Catlogo GERDAU) ............................ 51
Tabela 14 - Parmetros utilizados para o clculo da fora........................................ 52
Tabela 15 - Propriedades do material ....................................................................... 53
Tabela 16 - Frequncias naturais modelo inicial .................................................... 55
Tabela 17 - Caso 3: Frequncias naturais ................................................................ 60
Tabela 18 - Lista de frequncias modais - caso 4 ..................................................... 61
10
SUMRIO
RESUMO ................................................................................................................... 4
ABSTRACT................................................................................................................ 5
AGRADECIMENTOS ................................................................................................. 6
SUMRIO ................................................................................................................ 10
1. INTRODUO .................................................................................................... 12
1.1. OBJETIVO .................................................................................................... 13
1.2. METODOLOGIA ........................................................................................... 13
1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO ................................................................. 13
2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................ 15
2.1. CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE ....... 15
2.2. COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO ........................ 17
2.2.1.
Estrutura................................................................................. 18
2.2.2.
Correia .................................................................................... 18
2.2.3.
Tambores ............................................................................... 19
2.2.4.
Roletes.................................................................................... 20
2.2.5.
2.2.6.
2.2.7.
Conjunto de acionamento..................................................... 23
2.2.8.
Acessrios ............................................................................. 23
3. DIMENSIONAMENTO
ANALTICO
DOS
COMPONENTES
DO
11
3.9.2.
3.9.3.
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.4.5.
5. CONCLUSES ................................................................................................... 68
12
1. INTRODUO
A estrutura de custos de uma empresa influenciada diretamente pela
anlise dos sistemas e mtodos que tratam do armazenamento e movimentao de
materiais e produtos (LANGUI, 2001). O encurtamento das distncias percorridas,
tanto pela matria-prima quanto pelo produto final processado, realizado atravs de
um sistema de movimentao eficiente um fator importante na busca de uma
reduo de custos de um processo produtivo (TAMASAUSKAS, 2000).
Muitas empresas alcanaram um progresso notvel devido ao estmulo
causado pela implantao da mecanizao dos processos relacionados ao
movimento de cargas (RUDENKO, 1976). Os sistemas de automao presentes em
uma fbrica so de suma importncia. Em uma indstria automobilstica, por
exemplo, o tempo entre o pagamento dos materiais e o recebimento da receita de
vendas dos seus produtos pode ser minimizado movendo-os rapidamente atravs
das operaes internas, o que acelera o retorno financeiro (LANGUI, 2001).
Os resultados de um processo produtivo so influenciados diretamente pela
movimentao interna de cargas, seja contnua ou descontnua. Esta movimentao
tem vnculo estreito s atividades inerentes do processo (TAMASAUSKAS, 2000).
Sendo assim, a seleo dos equipamentos instalados para transporte e
movimentao em uma fbrica ou departamento feita de forma a atender ao fluxo
de materiais, matria-prima, artigos semi-acabados e produtos (RUDENKO, 1976).
As mquinas de elevao e transporte tem a finalidade de realizar
movimentao horizontal e vertical na indstria e nos canteiros de obra de materiais
ou equipamentos, com grande influncia nas atividades que demandam agilidade e
preciso (BRASIL, 1985). Essas mquinas operam em aes peridicas e
constituem um grupo de equipamentos projetados como mecanismo prprio de
elevao ou para elevao e movimentao de cargas (RUDENKO, 1976).
Tais equipamentos so especficos e exigem grande aplicao dos
conhecimentos de engenharia. Sua demanda cresce de acordo com o crescimento
econmico, que gera a necessidade de movimentao de cargas em diversos
ambientes como de minerao, industrial e porturio (NASSAR, 2004).
O uso de uma mquina de elevao e transporte adequadamente
dimensionada, de acordo com o material a ser movimentado, reduz o esforo fsico e
13
dos
diversos
elementos
estruturais
que
compem
um
14
15
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE
Para classificao dos equipamentos de manuseio de cargas, TAMASAUKAS
(2000) as classifica em trs grupos: equipamentos de manuseio contnuo, que
caracterizam-se pelo transporte de materiais a granel, entre eles os transportadores
de correia, transportadores de caneca, transportadores que utilizam fusos, etc;
equipamentos de manuseio descontnuo, em que a carga iada por algum
mecanismo (eletrom, caamba, tenaz, bloco de gancho, barra de carga, etc.) como
talhas, monovias, equipamento com levantamento de carga e giro, pontes rolantes
monovigas, pontes rolantes com duas vigas (carro apoiado), prticos rolantes, semiprticos rolantes, guindastes, etc.; e por ltimo os equipamentos mistos, que podem
ser citados os carregadores e descarregadores de material a granel em reas
porturias ou siderrgicas.
Outra classificao mostrada por Nassar (2004) de acordo com as vrias
aplicaes atuais, a fim de simplificar a especificao deste tipo de equipamento:
I. Veculos de Transporte
A) Veculos para transporte manual (carrinhos, carros)
B) Veculos motorizados (carro, trator, empilhadeira). Eltricos, diesel ou gs.
II. Meios de Elevao
A) Talhas
-
Polias
Talhas helicoidais
Talhas eltricas
B) Guinchos
-
Guinchos de cremalheira
16
Macaco de rosca
Macaco hidrulico
Guinchos manuais
C) Guindastes
-
Pontes de embarque
Guindaste de cabo
Articulados:
Esteira
Articulada,
Transportador
de
17
Parafuso
Cremalheira
Mecnicos
Macacos
Hidrulicos
Ar
Sem fim coroa
Diferencial
Planetria
Talhas
Mquinas de
fabricao
seriada
Tirfor
Talhas
Weston
Manuais (sarilhos)
Eltricos
Dispositivos
especiais
Guincho
Monovias
Mquinas de
fabricao
especial
De coluna
Dericks
Prticos
De plataforma giratria
De torre
Automotores
Pontes
rolantes
esto
ilustrados
de
forma
esquemtica
na
Figura
10
5
16
19
11
13
12
14
17
18
so
18
1. Estrutura;
2. Correia transportadora;
3. Conjunto de acionamento;
carga;
4. Tambor de acionamento;
5. Tambor de retorno;
14. Rolete de transio;
6. Tambor de desvio;
15. Chute de alimentao;
7. Tambor de esticamento;
16. Guias laterais;
8. Tambor de encosto;
17. Chute de descarga;
9. Rolete de carga;
18. Raspador;
10. Rolete de impacto;
19. Limpador.
2.2.1. Estrutura
Envolve todas as partes que compem o transportador e tem funo de
sustentao, como apoio, torres, suportes, trelias, entre outras. Trata-se do maior
elemento mecnico presente, visto que deve fixar todos os demais elementos
mecnicos presentes no transportador.
2.2.2. Correia
A correia considerada o principal elemento de uma mquina transportadora.
Devido ao fato de estar sempre em contato com o material a ser transportado. Sua
relevncia pode ser notada na parcela do preo de um transportador referente
correia: cerca de 30 a 40%. Na determinao da correria adequada, SACRAMENTO
(2010) apresenta os seguintes fatores a serem levados em considerao:
caractersticas o material a ser transportado, tipos de roletes, largura da correia,
condies de servio, temperatura do material, tempo de percurso e tenso mxima.
A correia transportadora composta por 2 regies principais: a carcaa e a
cobertura.
A primeira responsvel pela resistncia para suportar a carga, bem como as
consequentes tenses e flexes submetidas correia em sua utilizao. Seu tecido
19
que o material transportado, aps a correia passar pelo trecho de retorno, seja
pressionado contra a mesma e possa danific-la. Quando aplicados em
transportadores automticos verticais pode ser aplicado como tambor de retorno ou
de esticamento;
20
Roletes
auto-alinhantes:
roletes
com
funo
de
controlar
deslocamento lateral da correia. Podem ser usados tanto no trecho de carga quanto
no trecho de retorno. So dispostos em um posicionamento vertical, perpendicular
21
correia, apoiados em braos que avanam paralelos correia. Caso haja algum
desalinhamento da correia, sua borda tocar nos roletes auto-alinhantes e provocar
um movimento de giro do conjunto. A acomodao da borda no rolete cria uma
resistncia que tende a conduzir a correia de volta ao seu posicionamento de
origem, restabelecendo o alinhamento;
22
So
dispositivos
de
armazenamento
intermedirio
do
material
23
Esticador de correia
24
2.2.8.2.
Acessrios de limpeza
Limpadores simples
Raspadores
Agem de forma com que o material em contato com a correia, mesmo aps
passar pelo tambor de descarga, caia na calha de descarga. Isso faz com que no
permanea sujeira significante na correia e evita danos aos tambores de desvio e
aos roletes de retorno.
2.2.8.2.4.
Viradores de correia
25
2.2.8.3.
Guias laterais
Cobertura
Passadio
26
3. DIMENSIONAMENTO
ANALTICO
DOS
COMPONENTES
DO
TRANSPORTADOR CONTNUO
Para o transporte do minrio de bauxita, devido sua grande abrasividade e
seu difcil escoamento, h inviabilidade de transporte por correia plana. Portanto, o
transportador em questo ser de correia cncava. Para o dimensionamento do
transportador as seguintes etapas foram verificadas:
3.1. SELEO DO MATERIAL A TRANSPORTAR - TAMANHO, NGULO DE
REPOUSO, ABRASIVIDADE E CAPACIDADE DE ESCOAMENTO.
O minrio bauxita, no cortado em brita classificado com cdigo E37. A letra
E especifica quanto ao tamanho que de forma irregular, duro e altamente
agregvel. O nmero 3 define o tipo de escoamento do material a transportar, que
neste caso definido como mdio (entre o considerado difcil e o considerado fcil).
O nmero 7 define o grau de abrasividade, avaliado como muito abrasivo. Seu
peso especfico de 1,3 1,6 t/m3 ou 80 90 lb/ft3. O ngulo de repouso = 31 e
a inclinao mxima recomendada = 17 (Manual FAO, 1996).
3.2. GEOMETRIA DO TRANSPORTADOR E DISPOSIO DOS ROLETES
Como requisito de projeto o comprimento do transportador foi fixado em 20 m.
A inclinao do transportador selecionada foi = 15, a mxima inclinao para o
material especificado. Tendo o comprimento e o ngulo de inclinao em mos, logo
se derivaram o comprimento da correia (C = 20,705 m) e a altura do transportador (H
= 5,359 m) como se pode observar na Figura 3.
C = 20,705 m
H = 5,359 m
= 15
27
28
18
20
24
30
Largura da Correia
36 42 48
54
60
72
84
133
217
321
755
940
445
590
(1)
14
0,91
16
0,89
48
4,6
29
16
= 10
90% pedaos
100% pedaos
10% finos
Mm
pol
mm
pol
203
8
135
5
20
254
10
171
171
24
305
12
203
203
30
381
15
254
10
36
457
18
305
42
533
21
48
610
54
60
= 30
90% pedaos
100% pedaos
10% finos
mm
pol
mm
pol
67
40
1
2
102
84
127
102
61
254
10
157
127
76
12
305
12
191
152
92
358
14
358
14
222
178
106
24
406
16
406
16
254
10
203
120
686
27
457
18
457
18
289
762
30
508
20
508
20
324
66
838
33
559
22
559
22
356
72
914
36
610
24
610
24
381
78
991
39
660
26
660
26
416
84
1067
42
711
28
711
28
451
90
1143
45
762
30
762
30
483
96
1219
48
813
32
813
32
506
51
2
2
3
11
229
137
12
254
10
152
14
279
11
168
15
305
12
183
16
330
13
203
17
356
14
219
19
381
15
241
20
406
16
254
10
30
31
C
B
A
Dimenses (mm)
A
470
48
B
446
C
438
Peso (kgf)
D
127
7,8
FR
(3)
o peso do
o peso do rolo
32
= 235,3392 kgf/m
= 20,2 kgf/m
= 10,1 kgf
mxima que
se pode ter, bem como o tipo de rolamento recomendado. O rolamento 6205 do tipo
de esferas foi escolhido devido ao fato de suportar com margem de folga a carga
dinmica CD incidida sobre o mesmo e devido a compatibilidade com a srie de
roletes determinada. Sua ilustrao pode ser vista na
Figura 9.
mx. em kgf
1428
Srie de Roletes
2525AD 2526AD
33
42
54
Espaamento a dos
roletes de carga
Peso Especfico do
3
material em (t/m )
1,6
1,00 m
1,00 m
Espaamento b dos
roletes de retorno
3,0 m
3,0 m
b
Figura 10 - Espaamento entre roletes
De acordo com a distncia de separao entre os conjuntos de roletes,
podemos determinar a quantidade de conjuntos de roletes de carga (regio superior
da esteira) e a quantidade de roletes de retorno a partir do valor do comprimento
total do transportador. Esses valores so, respectivamente, 19 e 6.
A tenso mnima para garantir uma flecha de 3% na correia entre os roletes
de carga dada pela Equao 5. Esta flecha de 3% recomendada para materiais
de minerao como o caso do material a transportar em questo (Manual FAO,
1996).
34
(5)
Largura da
correia (B)
10
15
20
25
48''
1,02
1,2
1,32
1,64
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
110
N1 (HP) 0,5 0,63 0,74 0,81 0,95 1,11 1,25 1,42 1,5 1,64 1,75 1,87 2,05
35
Figura 11 - Potncia NH para elevar o material por uma altura H (Manual FAO,
1996)
Para determinao da potncia total efetiva, ainda resta conhecer a potncia
devido ao atrito das guias laterais (desconsiderada neste caso) e a capacidade de
carga. Esta foi mensurada igual a 100 t/h. A Equao 6 indica o clculo da potncia
efetiva.
(
( )
(8)
36
(9)
(10)
37
EP 80
2
EP 140
2
EP 220
4
5
14
18
32
48
54
60
63
300
350
450
500
600
760
910
44
66
88
110
132
35
53
70
88
4,9
6,1
6,4
8,1
9,8
3,2
4,0
5,2
6,6
8,0
38
T2
W
Figura 13 - Foras no tambor de acionamento
T1 +T2
W
P
Figura 14 - Diagrama de corpo livre do tambor de acionamento
O eixo foi dimensionado fadiga devido flexo cclica. Estimou-se seu
comprimento com cerca de 1.5 m, pelo fato de ser maior do que o comprimento do
tambor devido aos mancais, e tambm foi considerado como uma viga biapoiada
com carga no centro do vo como mostra a Figura 15. Os respectivos diagramas de
esforo cortante e momento fletor do eixo motriz so mostrados na Figura 16 e
Figura 17.
P
1,5 m
39
x
Figura 17 - Diagrama de momento fletor do eixo motriz
40
Em que
est
est
um
, onde
o limite de
. O mesmo
41
> 35
G
35
G
22
P
20
P
42
43
44
45
46
47
equao
diferencial
como
no
mtodo
dos
Resduos
Ponderados
{ }
(16)
48
equivalente ou efetiva para o estado geral de tenso completo fornecido por meio de
,
(17)
[ ]{ }
[ ]{ }
{ }
(18)
49
{ }
Em que { }
frequncia natural;
{ }
{ }
(19)
[ ]
[ ]){ }
{ }
(20)
[ ]
[ ]|
{ }
(21)
e n autovetores.
[ ]{ }
[ ]{ }
[ ]{ }
{ ( )}
(22)
50
como mostra
a Equao 23.
[ ]
[ ]
[ ]
(23)
51
Perfil I
W 200 X 59,0
Iy (m )
-3
2,041 10
D (mm)
Bf (mm)
Tw (mm)
Tf (mm)
rea (m )
210
205
9,1
14,2
7,6 10
-5
Massa Linear
(Kg/m)
16,8
B (mm)
T (mm)
rea (m )
Iy(m )
101,60
11,11
2,135 10
-3
2,08 10
-6
52
Valor
531 m3/h
1,6 t/ m3
1m/s
20,705 m
8,91 m/s2
53
estrutura de acordo com a Tabela 15Tabela 5. O valor encontrado foi de 1358,1 kgf,
que corresponde a apenas 0,46% do valor de carregamento devido ao transporte de
minrio e, por isso, foi desprezado. A Figura 25 ilustra a geometria e as condies
de contorno aplicadas para a primeira anlise esttica.
Valor
210
0.291
7870
54
Caso 1 Beam 4
55
56
57
58
Caso 3
59
60
Caso 4
61
62
(28)
referente ao peso do
63
motor divido por dois (dois pontos de aplicao) dado em N; a frequncia angular em
radianos
; e a varivel
em s.
64
barra citada) de 1.10 mm, o que permite se concluir que a estrutura em questo
supre os requisitos exigidos em relao ao deslocamento mximo encontrado na
anlise dinmica transiente com margem de folga alta.
65
66
atendidos
os
requisitos
da
anlise
dinmica,
verificou-se
67
68
4. CONCLUSES
De acordo com os requisitos estabelecidos para o comprimento do
transportador contnuo e suas solicitaes mecnicas devido aos nveis de
carregamento e vibrao, conclui-se que a srie de mudanas na disposio fsica
das barras metlicas que compem a estrutura e os aperfeioamentos do modelo de
Elementos Finitos aplicados foram importantes para se chegar a uma geometria com
resultados
de
anlises
favorveis.
metodologia
aplicada
modificou,
69
70
71
BIBLIOGRAFIA
ABRAHO, R. F & CORREIA, E. Soluo computacional aplicada ao
desenvolvimento de embalagens para bananas. Parte de dissertao de
mestrado. Universidade de Campinas UNICAMP. So Paulo, 2008.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 6177 - Transportadores
contnuos - Transportadores de correia - Terminologia, So Paulo, 1999.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 14762 Dimensionamento de estruturas de ao constitudas por perfis formados a frio.
So Paulo, 2010.
ANSYS Inc, ANSYS Documentation, Release 7.0. Documentao eletrnica
disponvel no aplicativo Ansys.
ALVA, G. M. S. & MALITE, M. Comportamento estrutural e dimensionamento de
elementos mistos ao-concreto. ISSN1809-5860, 2005
BRASIL, H. V. Mquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Editora Guanabara
Dois S.A. 1985.
CHRISTOFORO, A. L. & MARCONATO, S. A. S. Otimizao numrica da rea das
sees transversais dos elementos componentes de estruturas planas do tipo
trelia. Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo USP
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FAO Fbrica de Ao Paulista S.A. Manual de Transportadores de Correias, 4
Edio, 1996.
GRIGOLETTI, G. C. Otimizao via algoritmos genticos de perfis U formados a
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Dissertao de doutorado Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul - UFRGS, 2008.
GERDAU. Tabelas de bitolas. Disponvel em: <http://www.gerdau.com.br/produtose-servicos/produtos-por-aplicacao-detalhe-produto.aspx?familia=319.> Acesso em
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GOODYEAR Produtos de Borracha Ltda. Catlogo: Correias Transportadores e
Elevadoras. 2010
JNIOR, I. P. P & RADE, R. S. L. Anlise esttica e dinmica de placas
fabricadas a partir de materiais compsitos via Mtodo dos Elementos Finitos.
Faculdade de Engenharia Mecnica - Universidade Federal de Uberlndia UFU,
2003.
KOBERSTEIN, L. L. Modelagem de um Acelermetro de Estado Slido.
Dissertao de Mestrado apresentada Escola Politcnica da USP, 2005.
LANGUI, C. A. Pontes Rolantes - A importncia do equipamento nas reas de
produo industrial - Pontes rolantes. Monografia (MBA em Gerncia
Empresarial) - Departamento de Economia, Contabilidade, Administrao e
Secretariado, Universidade de Taubat, Taubat, 2001.
72
73
ANEXO
CDIGO IMPLEMENTADO NO ANSYS
FINISH
/CLEAR
/BATCH
/TITULO, ANALISE transiente
/GRA,POWER
/GST,ON
/TRIAD,OFF
/ESHAPE,1
/REPLOT
lc=4*25.4e-3 !lado
cantoneira
!ec=3/8*25.4e-3
!espessura
cantoneira
ec=7/16*25.4e-3
!espessura
cantoneira
da
da
SECTYPE, 3, BEAM, L, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,lc,lc,ec,ec,0,0,0,0,
0,0
da
!geometria
transportadoracom 20 m de
comprimento
!dimensoes perfil I
TT=6.6E-3
!pontos
!PRE PROCESSAMENTO
/prep7
l=1.2192
!largura
da
esteira em metros
comp=20
!comprimento
da
esteira
n=10
!numero
de
partes
e=comp/n !distancia entre
pernas
a=1
!altura
da
primeira perna
tg=0.268
!tangente
da
inclinao (15 graus)
F=-1*9.8*(293.1e3)/(2*(n+1))
![N]
carregamento
devido carga
FP=F*1.5
TE=0.1
theta=(3.1416/180)*5
!inclinao das colunas
em relao A vertical
I=tan(theta)
CS=2 !COEFICIENTE
DE
SEGURANCA DA ANALISE
ESTATICA
d1=210e-3
bt1=205e-3
tw1=9.1E-3
!tf1=14.2E-3
tf1=2*tw1
d2=148e-3
bt2=100e-3
tw2=4.3E-3
tf2=2*tw2
de
SECTYPE, 1, BEAM, I, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,bt1,bt1,d1,tf1,tf1,tw
1,0,0,0,0
SECTYPE, 2, BEAM, I, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,bt2,bt2,d2,tf2,tf2,tf
2,0,0,0,0
k,1,
k,2,
k,3,
k,4,
0,0,-a*I
0,0,l+a*I
0,a,0
0,a,l
k,5,
k,6,
k,7,
k,8,
e,0,-(a+e*tg)*I
e,0,l+(a+e*tg)*I
e,a+e*tg,0
e,a+e*tg,l
k,9,
k,10,
k,11,
k,12,
2*e,0,-(a+2*e*tg)*I
2*e,0,l+(a+2*e*tg)*I
2*e,a+2*e*tg,0
2*e,a+2*e*tg,l
k,13,
k,14,
k,15,
k,16,
3*e,0,-(a+3*e*tg)*I
3*e,0,l+(a+3*e*tg)*I
3*e,a+3*e*tg,0
3*e,a+3*e*tg,l
k,17, 4*e,0,-(a+4*e*tg)*I
k,18, 4*e,0,l+(a+4*e*tg)*I
k,19, 4*e,(a+4*e*tg)/2,(a+4*e*tg)*I/2
k,20,
4*e,(a+4*e*tg)/2,l+(a+4
*e*tg)*I/2
12
k,21, 4*e,a+4*e*tg,0
k,22, 4*e,a+4*e*tg,l
!!!adicionando
(pontos)
k,23, 5*e,0,-(a+5*e*tg)*I
k,24, 5*e,0,l+(a+5*e*tg)*I
k,25, 5*e,(a+5*e*tg)/2,(a+5*e*tg)*I/2
k,26,
5*e,(a+5*e*tg)/2,l+(a+5
*e*tg)*I/2
k,27, 5*e,a+5*e*tg,0
k,28, 5*e,a+5*e*tg,l
k,29, 6*e,0,-(a+6*e*tg)*I
k,30, 6*e,0,l+(a+6*e*tg)*I
k,31, 6*e,(a+6*e*tg)/2,(a+6*e*tg)*I/2
k,32,
6*e,(a+6*e*tg)/2,l+(a+6
*e*tg)*I/2
k,33, 6*e,a+6*e*tg,0
k,34, 6*e,a+6*e*tg,l
k,35, 7*e,0,-(a+7*e*tg)*I
k,36, 7*e,0,l+(a+7*e*tg)*I
k,37, 7*e,(a+7*e*tg)/2,(a+7*e*tg)*I/2
k,38,
7*e,(a+7*e*tg)/2,l+(a+7
*e*tg)*I/2
k,39, 7*e,a+7*e*tg,0
k,40, 7*e,a+7*e*tg,l
k,41, 8*e,0,-(a+8*e*tg)*I
k,42, 8*e,0,l+(a+8*e*tg)*I
k,43, 8*e,(a+8*e*tg)/3,(a+8*e*tg)*I*2/3
k,44,
8*e,(a+8*e*tg)/3,l+(a+8
*e*tg)*I*2/3
k,45, 8*e,(a+8*e*tg)*2/3,(a+8*e*tg)*I/3
k,46,
8*e,(a+8*e*tg)*2/3,l+(a
+8*e*tg)*I/3
k,47, 8*e,a+8*e*tg,0
k,48, 8*e,a+8*e*tg,l
pernas
k,49, 9*e,0,-(a+9*e*tg)*I
k,50, 9*e,0,l+(a+9*e*tg)*I
k,51, 9*e,(a+9*e*tg)/3,(a+9*e*tg)*I*2/3
k,52,
9*e,(a+9*e*tg)/3,l+(a+9
*e*tg)*I*2/3
k,53, 9*e,(a+9*e*tg)*2/3,(a+9*e*tg)*I/3
k,54,
9*e,(a+9*e*tg)*2/3,l+(a
+9*e*tg)*I/3
k,55, 9*e,a+9*e*tg,0
k,56, 9*e,a+9*e*tg,l
k,57, 10*e,0,-(a+10*e*tg)*I
k,58, 10*e,0,l+(a+10*e*tg)*I
k,59, 10*e,(a+10*e*tg)/3,(a+10*e*tg)*I*2/3
k,60,
10*e,(a+10*e*tg)/3,l+(a
+10*e*tg)*I*2/3
k,61, 10*e,(a+10*e*tg)*2/3,(a+10*e*tg)*I/3
k,62,
10*e,(a+10*e*tg)*2/3,l+
(a+10*e*tg)*I/3
k,63, 10*e,a+10*e*tg,0
k,64, 10*e,a+10*e*tg,l
!criando linhas
!pernas esquerdas
l,1,3
l,5,7
l,9,11
l,13,15
l,17,19
l,19,21
l,23,25
l,25,27
l,29,31
l,31,33
l,35,37
l,37,39
l,41,43
l,43,45
l,45,47
l,49,51
l,51,53
l,53,55
l,57,59
l,59,61
l,61,63
!pernas direitas
l,2,4
l,6,8
l,10,12
l,14,16
l,18,20
l,20,22
l,24,26
l,26,28
l,30,32
l,32,34
l,36,38
l,38,40
l,42,44
l,44,46
l,46,48
l,50,52
l,52,54
l,54,56
l,58,60
l,60,62
l,62,64
!ligaao superior esquerda
l,3,7
l,7,11
l,11,15
l,15,21
l,21,27
l,27,33
l,33,39
l,39,47
l,47,55
l,55,63
!ligao superior direita
l,4,8
l,8,12
l,12,16
l,16,22
13
l,22,28
l,28,34
l,34,40
l,40,48
l,48,56
l,56,64
!ligaao superior transversal
(da esq para dir)
l,3,4
l,7,8
l,11,12
l,15,16
l,21,22
l,27,28
l,33,34
l,39,40
l,47,48
l,55,56
l,63,64
!trelia superior
l,4,7
l,7,12
l,12,15
l,15,22
l,22,27
l,27,34
l,34,39
l,39,48
l,48,55
l,55,64
!trelica lateral esquerda
l,13,19
l,19,15
l,17,25
l,25,21
l,23,31
l,31,27
l,29,37
l,37,33
l,35,43
l,43,37
l,37,45
l,45,39
l,49,43
l,43,51
l,51,45
l,45,53
l,53,47
l,57,51
l,51,59
l,59,53
l,53,61
l,61,55
l,24,25
l,25,28
l,29,32
l,32,33
l,36,37
l,37,40
l,41,44
l,44,45
l,45,48
l,50,51
l,51,54
l,54,55
l,57,60
l,60,61
l,61,64
!ligaoes em X
l,2,3
l,5,8
l,10,11
l,13,16
l,18,19
l,19,22
l,23,26
l,26,27
parte
l,30,31
l,31,34
l,35,38
l,38,39
l,42,43
l,43,46
l,46,47
l,49,52
l,52,53
l,53,56
L,58,59
L,59,62
L,62,63
!!!!atribuindo secao I 1
14
LSEL,,,,1
LATT,,,,,,,1
DK,17,ALL
DK,18,ALL
DK,23,ALL
DK,24,ALL
DK,29,ALL
DK,30,ALL
DK,35,ALL
DK,36,ALL
DK,41,ALL
DK,42,ALL
DK,49,ALL
DK,50,ALL
DK,57,ALL
DK,58,ALL
LSEL,,,,22
LATT,,,,,,,1
!!!!atribuindo secao I 2
LSEL,,,,2,21
LATT,,,,,,,1
LSEL,,,,23,42
LATT,,,,,,,1
!!!!atribuindo
(cantoneira)
LSEL,,,,43,52
LATT,,,,,,1,3
secao
OS
/POST1
!/EFACET,1
!PLNSOL, S,EQV, 0,1.0
!SOLUO
MODAL
ANALISE
FINISH
L
/SOLU
LSEL,,,,53,62
LATT,,,,,,2,3
LSEL,,,,63,179
LATT,,,,,,,3
ALLSEL
LESIZE,ALL,TE, , , ,1, , ,1,
LMESH,ALL
! mesh
those lines which have that
property set
FINISH
!SOLUO
ESTTICA
EPLOT
!PLOTA
ELEMENTOS
ANLISE
FK,3,FY,FP
FK,4,FY,FP
FK,7,FY,FP
FK,8,FY,FP
FK,11,FY,FP
FK,12,FY,FP
FK,15,FY,FP
FK,16,FY,FP
FK,21,FY,FP
FK,22,FY,FP
FK,27,FY,FP
FK,28,FY,FP
FK,33,FY,FP
FK,34,FY,FP
FK,39,FY,FP
FK,40,FY,FP
FK,47,FY,FP
FK,48,FY,FP
!2 ultimas linhas
FK,55,FY,FP
FK,56,FY,FP
FK,63,FY,FP
FK,64,FY,FP
/SOLU
!condioes de contorno
DK,1,ALL
DK,2,ALL
DK,5,ALL
DK,6,ALL
DK,9,ALL
DK,10,ALL
DK,13,ALL
DK,14,ALL
ANTYPE,2
MODOPT,SUBSP,20
EQSLV,FRONT
solver
MXPAND,20
de vibraao
SOLVE
! Frontal
! 20 modos
EPLOT
!PLOTA
ELEMENTOS
OS
FINISH
/POST1
SET,LIST
!lista
frequencias naturais
!SOLUO
HARMNICA
das
ANLISE
FINISH
FINISH
/SOLUTION
/SOLU
ANTYPE,0
SOLVE
FINISH
ANTYPE,3
!ANALISE
DO TIPO TRANSISNTE
15
!TRNOPT,FULL
!LUMPM,0
!
End
of
equation:
145*sin(2*3.1416*14*{TIME})
HARFRQ,0,100,
NSUBST,100,
KBC,1
FLST,2,2,3,ORDE,2
FITEM,2,3
FITEM,2,-4
! DEFINIR FORAS
*DEL,_FNCNAME
*DEL,_FNCMTID
*DEL,_FNCCSYS
*SET,_FNCNAME,'CARGA'
*SET,_FNCCSYS,0
!
/INPUT,.\Desktop\SENOIDE4.
FUNC,,,1
*DIM,%_FNCNAME%,TABLE,
6,10,1,,,,%_FNCCSYS%
!
! Begin of equation: 145*sin(2*3.1416*14*{TIME})
%_FNCNAME%(0,0,1)= 0.0, 999
%_FNCNAME%(2,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(3,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(4,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(5,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(6,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(0,1,1)= 1.0, 1, 0, 2, 0, 0, 0
%_FNCNAME%(0,2,1)= 0.0, 2, 0, 3.1416, 0, 0, -1
%_FNCNAME%(0,3,1)= 0, 3, 0, 1, -1, 3, -2
%_FNCNAME%(0,4,1)= 0.0, 1, 0, 14, 0, 0, -3
%_FNCNAME%(0,5,1)= 0.0, 2, 0, 1, -3, 3, -1
%_FNCNAME%(0,6,1)= 0.0, 1, 0, 1, -2, 3, 1
%_FNCNAME%(0,7,1)= 0.0, 1, 9, 1, -1, 0, 0
%_FNCNAME%(0,8,1)= 0.0, 2, 0, -145, 0, 0, -1
%_FNCNAME%(0,9,1)= 0.0, 3, 0, 1, -2, 3, -1
%_FNCNAME%(0,10,1)= 0.0,
99, 0, 1, -3, 0, 0
/GO
FK,3,FY, %CARGA%
FK,4,FY, %CARGA%
!DELTIM,1e-2,1e-2,1e-1
!OUTRES,ERASE
!OUTRES,ALL,1
!TIME,5
SOLVE
FINISH
/POST1
SET,1,15
PLDISP
!SOLUO
TRANSIENTE
ANALISE
FINISH
/SOLU
ANTYPE,4
!ANALISE
DO TIPO TRANSISNTE
TRNOPT,FULL
LUMPM,0
! DEFINIR FORAS
*DEL,_FNCNAME
*DEL,_FNCMTID
*DEL,_FNCCSYS
*SET,_FNCNAME,'CARGA'
*SET,_FNCCSYS,0
!
/INPUT,.\Desktop\SENOIDE4.
FUNC,,,1
*DIM,%_FNCNAME%,TABLE,
6,12,1,,,,%_FNCCSYS%
!
/GO
DELTIM,0.5e-2,0.5e-2,0.5e-1
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,1
TIME,3
SOLVE
FINISH
/POST1
16
ETABLE,DMAXTRAN_Y,U,Y
ESORT,ETAB,DMAXTRAN_Y
,0,1,,
*GET,DMAXYTRAN,SORT,,M
AX
DMAXYTRAN=abs(DMAXYT
RAN)