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Universidade de Braslia - UnB

Faculdade UnB Gama - FGA


Curso de Engenharia Automotiva

DIMENSIONAMENTO DE UM
TRANSPORTADOR CONTNUO PARA O
TRANSPORTE DE MINRIO DE BAUXITA
CONSIDERANDO ASPECTOS ESTTICOS E
DINMICOS

Autor: Andr Luiz Campos


Orientadora: Maura Shzu
Co-orientadora: Suzana Moreira vila

Braslia, DF
2013

ANDR LUIZ CAMPOS

TTULO: DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO


INCLINADO DE ESTEIRA CNCAVA APLICADO AO TRANSPORTE DE
MINRIO DE BAUXITA CONSIDERANDO ASPECTOS ESTTICOS E
DINMICOS

Monografia submetida ao curso de


graduao
em
Engenharia
Automotiva da Universidade de
Braslia, como requisito parcial para
obteno do Ttulo de Engenheiro
Automotivo.
Orientadora: Maura Shzu, Dr. Eng.
Civil
Co-orientadora: Suzana vila, Dr
Eng. Civil

Braslia, DF
2013

CIP Catalogao Internacional da Publicao


Campos, Andr L. R. F.
Dimensionamento de um transportador contnuo para o
transporte de minrio de bauxita (Graduao) Universidade
de Braslia
Faculdade do Gama, Braslia, 2013. Orientao: Maura
Shzu
1. Transportador contnuo. 2. Dimensionamento. 3.
Mtodo de Elementos Finitos I. Shzu, Maura. II.
Dimensionamento de um transportador contnuo para o
transporte de minrio de bauxita.
CDU Classificao

DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO PARA O


TRANSPORTE DE MINRIO DE BAUXITA
Andr Luiz R. F. Campos

Monografia submetida como requisito parcial para obteno do Ttulo de


Bacharel em Engenharia Automotiva da Faculdade UnB Gama - FGA, da
Universidade de Braslia, em 18/07/13 apresentada e aprovada pela banca
examinadora abaixo assinada:

Prof. Dr: Maura Shzu, UnB/ FGA


Orientadora

Prof. Dr.: Suzana Moreira vila, UnB/ FGA


Co-orientadora

Prof. Dr.: Jhon Goulart, UnB/ FGA


Membro Convidado

Braslia, DF
2013

RESUMO

O dinamismo do meio produtivo faz com que seja cada vez mais necessrio
um transporte interno de cargas nas linhas de produo eficaz e gil, para que se
tenham resultados significativos do ponto de vista econmico. Essa movimentao
envolve deslocamentos horizontais e verticais de produtos e matria-prima. Para
realizar esta tarefa, mquinas de elevao e transporte so utilizadas nos seus mais
diferentes tipos e aplicaes. So apresentados os diferentes modelos e utilizaes
destas mquinas, bem como um estudo mais detalhado dos transportadores
contnuos com base na bibliografia. O dimensionamento de um transportador
contnuo inclinado de esteira cncava com 20 metros de comprimento realizado,
com a seleo e determinao de seus elementos como rolos, roletes, esteira,
ngulo de inclinao, sistema de acionamento, entre outros; alm do
dimensionamento, com maior ateno, da sua estrutura mecnica. A estrutura do
transportador consiste na parte onde so feitas a sustentao e fixao dos demais
subsistemas, e sua concepo foi feita com base nas anlises esttica e dinmica
realizadas atravs do software de elementos finitos ANSYS. As simulaes
permitiram a verificao do comportamento da estrutura quando submetida a
diversos nveis de frequncia, bem como os valores correspondentes s frequncias
naturais. Uma srie de modificaes iterativas foi realizada a fim restringir o
movimento das barras quando submetidas a valores de frequncia iguais ou
menores que a frequncia de funcionamento do motor de acionamento.

Palavras-chave: Transportador contnuo. Dimensionamento. Mtodo de


Elementos Finitos.

ABSTRACT

The dynamism of the productive environment makes more necessary an


efficient and agile intern cargo transportation in the production lines, in order to
acquire more significant results economically. This transportation includes horizontals
and verticals displacements of the feedstock. In order to reach this, elevation and
transportation machines are used in all different kinds of applications. Diferent
models and use of these machines are showed, also a more detailed study of
conveyors based on the bibliography. The sizing of an inclined concave belt
conveyor with twenty meters of size is done, with the selection and determination of
its elements, such as rolls, rollers, belt, tilt angle, drive system, among others;
addition to the scaling, with greater importance, of its mechanic structure. The
structure of the conveyor consists in the suspension and fixation of the others
subsystems, and its conception was made based in static and dynamic analyzes by
ANSYS infinit element software. The computer simulations allowed the verification of
the behavior of the structure when submitted to several levels of frequency, as well
as the values correspondent to natural frequencies. Several iterative modifications
were made in order to restrict the moviment of the bars when submitted to value of
frequency equivalent or lower than frequency values of the drive motor.

Keywords: Conveyor. Sizing. Finite Element Method.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, gostaria de agradecer minha me, Andria Romro, por


toda importncia que teve durante todos os perodos da minha vida. Em especial,
juntamente com minha tia Audita Romro, agradecer por terem planejado, se
prepararem e investirem nos meus estudos para que eu pudesse ingressar e me
formar em uma universidade de qualidade e visibilidade como a UnB.
Gostaria de agradecer tambm a toda a assistncia e orientao com que as
professoras Carla Anflor, Maura Shzu e Suzana vila me ofereceram para o
desenvolvimento deste trabalho, sempre de forma gentil e prestativa.
Por fim, quero agradecer Bateria Maquinada por todos os momentos
agradveis, os amigos, confraternizaes e aprendizado que me proporcionou. Um
dos meus maiores orgulhos ser o mestre de uma bateria que se tornou, em cerca
de um ano, a maior e melhor bateria de percusso de engenharia do Centro-oeste,
e, de quebra, ter conquistado o ttulo de campe de charangas de Minas Gerais.
sempre muito bom estar com todos vocs.

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Classificao das mquinas de levantamento. Fonte: MICHELS, 2012, que
cita BRASIL, 1985 ..................................................................................................... 17
Figura 2 - Componentes de um transportador contnuo (SACRAMENTO, 2010). .... 17
Figura 3 - Dimenses do transportador ..................................................................... 26
Figura 4 - Disposio dos roletes .............................................................................. 27
Figura 5 - Posicionamento sobre a estrutura............................................................. 27
Figura 6 - Escolha da srie de roletes relacionando o fator de aplicao C e a
velocidade da correia (Manual FAO, 1996). ........................................................... 30
Figura 7 - Rolo de carga ............................................................................................ 31
Figura 8 - Fora radial no rolamento ......................................................................... 31
Figura 9 - Rolamento de esferas n 6205 .................................................................. 32
Figura 10 - Espaamento entre roletes ..................................................................... 33
Figura 11 - Potncia NH para elevar o material por uma altura H (Manual FAO,
1996) ......................................................................................................................... 35
Figura 12 - Transportador em aclive com acionamento no tambor de retorno .......... 36
Figura 13 - Foras no tambor de acionamento.......................................................... 38
Figura 14 - Diagrama de corpo livre do tambor de acionamento............................... 38
Figura 15 - Representao do eixo do tambor de acionamento como uma viga
biapoiada ................................................................................................................... 38
Figura 16 - Diagrama de esforo cortante do eixo motriz .......................................... 39
Figura 17 - Diagrama de momento fletor do eixo motriz ........................................... 39
Figura 18 - Metodologia de validao da estrutura ................................................... 44
Figura 19 - Geometria do elemento Beam 4 [Biblioteca ANSYS] .............................. 45
Figura 20 - Beam 189: ns e graus de liberdade ...................................................... 46
Figura 21 - Unidade de volume sujeita a um estado de tenso tridimensional ......... 48
Figura 22 - Proposta de geometria inicial .................................................................. 50

Figura 23 - Perfil tipo I ............................................................................................... 51


Figura 24 - Perfil tipo cantoneira (L) .......................................................................... 51
Figura 25 - Geometria da estrutura e sua condies de contorno............................. 53
Figura 26 - Tenses de von Mises da estrutura preliminar ....................................... 54
Figura 27 - Geometria da estrutura caso 1 ............................................................. 56
Figura 28 - Frequncias e modos de vibrao Caso 1 ........................................... 56
Figura 29 - Caso 2: elementos de viga Beam 189 .................................................... 57
Figura 30 - Caso 2: frequncias e modos de vibrao .............................................. 57
Figura 31 - Caso 3: vigas adicionais e elementos 3-D .............................................. 58
Figura 32 - Caso 3: Modos de vibrao e frequncias naturais ................................ 59
Figura 33 - Vista frontal da estrutura com inclinao das colunas ............................ 61
Figura 34 Caso 4: Modos de vibrao e frequncias naturais................................ 62
Figura 35 - Local de aplicao da fora dinmica ..................................................... 63
Figura 36 Deslocamentos mximos - Anlise transiente ........................................ 64
Figura 37 - Grfico amplitude versus tempo - anlise transiente ............................. 65
Figura 38 - Grfico amplitude versus frequncia - anlise harmnica ..................... 66
Figura 39 - Tenses de von Mises ............................................................................ 67

LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Frao da tabela de capacidades volumtricas ideais (FAO, 1996) ....... 28
Tabela 2 - Frao da tabela de fatores de correo k (Manual FAO, 1996) ........... 28
Tabela 3 - Frao da tabela de conformidade de velocidades em m/s (Manual FAO,
1996). ........................................................................................................................ 28
Tabela 4 - Tabela de definio de largura de correia (Manual FAO, 1996). ........... 29
Tabela 5 - Dimenses do rolo de carga .................................................................... 31
Tabela 6 - Frao da tabela de rolamentos em funo da srie de roletes (Manual
FAO, 1996). ............................................................................................................ 32
Tabela 7 - Seleo do espaamento entre roletes .................................................... 33
Tabela 8 - Frao da tabela de potncia de acionamento (Manual FAO, 1996)..... 34
Tabela 9 - Potncia N1 para deslocar 100 t/h de material em um comprimento
horizontal (Manual FAO, 1996) ............................................................................... 34
Tabela 10 - Correias Goodyear srie EP .................................................................. 37
Tabela 11 - Tipo de esticador devido largura da correia (Manual FAO, 1996) .... 41
Tabela 12 Dimenses do perfil de ao tipo I (Catlogo GERDAU). ....................... 51
Tabela 13 - Dimenses do perfil cantoneira (Catlogo GERDAU) ............................ 51
Tabela 14 - Parmetros utilizados para o clculo da fora........................................ 52
Tabela 15 - Propriedades do material ....................................................................... 53
Tabela 16 - Frequncias naturais modelo inicial .................................................... 55
Tabela 17 - Caso 3: Frequncias naturais ................................................................ 60
Tabela 18 - Lista de frequncias modais - caso 4 ..................................................... 61

10

SUMRIO
RESUMO ................................................................................................................... 4
ABSTRACT................................................................................................................ 5
AGRADECIMENTOS ................................................................................................. 6
SUMRIO ................................................................................................................ 10
1. INTRODUO .................................................................................................... 12
1.1. OBJETIVO .................................................................................................... 13
1.2. METODOLOGIA ........................................................................................... 13
1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO ................................................................. 13
2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................ 15
2.1. CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE ....... 15
2.2. COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO ........................ 17

2.2.1.

Estrutura................................................................................. 18

2.2.2.

Correia .................................................................................... 18

2.2.3.

Tambores ............................................................................... 19

2.2.4.

Roletes.................................................................................... 20

2.2.5.

Conjunto de alimentao ...................................................... 21

2.2.6.

Conjunto de descarga ........................................................... 22

2.2.7.

Conjunto de acionamento..................................................... 23

2.2.8.

Acessrios ............................................................................. 23

3. DIMENSIONAMENTO

ANALTICO

DOS

COMPONENTES

DO

TRANSPORTADOR CONTNUO ............................................................................. 26


3.1. SELEO DO MATERIAL A TRANSPORTAR - TAMANHO, NGULO DE
REPOUSO, ABRASIVIDADE E CAPACIDADE DE ESCOAMENTO.................... 26
3.2. GEOMETRIA DO TRANSPORTADOR E DISPOSIO DOS ROLETES..... 26
3.3. DIMENSIONAMENTO DA CORREIA ........................................................... 27
3.4. SELEO DA SRIE DE ROLETES, ROLAMENTOS E VERIFICAO ..... 29
3.5. SELEO DO ESPAAMENTO ENTRE ROLETES .................................... 33

11

3.6. POTNCIA DE ACIONAMENTO .................................................................. 34


3.7. TENSES NA CORREIA ............................................................................. 35
3.8. SELEO DA CORREIA.............................................................................. 36
3.9. DIMENSIONAMENTO DOS TAMBORES ..................................................... 37
3.9.1.

Clculo do eixo .............................................................................. 38

3.9.2.

Flexo cclica consideraes sobre fadiga .............................. 39

3.9.3.

Toro constante esttica ......................................................... 40

3.10.SELEO DO ESTICADOR DE CORREIA .................................................. 40


4. ANLISE NUMRICA ESTRUTURA METLICA DE SUSTENTAO ........... 42
4.1. INTRODUO ............................................................................................. 42
4.2. METODOLOGIA ........................................................................................... 42
4.3. EMBASAMENTO TERICO ......................................................................... 44

4.3.1.

Mtodo de Elementos Finitos MEF ................................... 44

4.3.2.

Anlise esttica ..................................................................... 47

4.3.3.

Anlise dinmica ................................................................... 48

4.4. DESCRIO DA ESTRUTURA DO TRANSPORTADOR............................. 50

4.4.1.

Anlise Esttica ..................................................................... 53

4.4.2.

Anlise Modal ........................................................................ 54

4.4.3.

Anlise transiente .................................................................. 62

4.4.4.

Anlise harmnica ................................................................. 65

4.4.5.

Verificao esttica final ....................................................... 66

5. CONCLUSES ................................................................................................... 68

6. SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS ........................................ 70


BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 71
ANEXO .................................................................................................................... 73
CDIGO IMPLEMENTADO NO ANSYS .................................................................. 73

12

1. INTRODUO
A estrutura de custos de uma empresa influenciada diretamente pela
anlise dos sistemas e mtodos que tratam do armazenamento e movimentao de
materiais e produtos (LANGUI, 2001). O encurtamento das distncias percorridas,
tanto pela matria-prima quanto pelo produto final processado, realizado atravs de
um sistema de movimentao eficiente um fator importante na busca de uma
reduo de custos de um processo produtivo (TAMASAUSKAS, 2000).
Muitas empresas alcanaram um progresso notvel devido ao estmulo
causado pela implantao da mecanizao dos processos relacionados ao
movimento de cargas (RUDENKO, 1976). Os sistemas de automao presentes em
uma fbrica so de suma importncia. Em uma indstria automobilstica, por
exemplo, o tempo entre o pagamento dos materiais e o recebimento da receita de
vendas dos seus produtos pode ser minimizado movendo-os rapidamente atravs
das operaes internas, o que acelera o retorno financeiro (LANGUI, 2001).
Os resultados de um processo produtivo so influenciados diretamente pela
movimentao interna de cargas, seja contnua ou descontnua. Esta movimentao
tem vnculo estreito s atividades inerentes do processo (TAMASAUSKAS, 2000).
Sendo assim, a seleo dos equipamentos instalados para transporte e
movimentao em uma fbrica ou departamento feita de forma a atender ao fluxo
de materiais, matria-prima, artigos semi-acabados e produtos (RUDENKO, 1976).
As mquinas de elevao e transporte tem a finalidade de realizar
movimentao horizontal e vertical na indstria e nos canteiros de obra de materiais
ou equipamentos, com grande influncia nas atividades que demandam agilidade e
preciso (BRASIL, 1985). Essas mquinas operam em aes peridicas e
constituem um grupo de equipamentos projetados como mecanismo prprio de
elevao ou para elevao e movimentao de cargas (RUDENKO, 1976).
Tais equipamentos so especficos e exigem grande aplicao dos
conhecimentos de engenharia. Sua demanda cresce de acordo com o crescimento
econmico, que gera a necessidade de movimentao de cargas em diversos
ambientes como de minerao, industrial e porturio (NASSAR, 2004).
O uso de uma mquina de elevao e transporte adequadamente
dimensionada, de acordo com o material a ser movimentado, reduz o esforo fsico e

13

favorece a melhor execuo de atividades (PASSOS, 2011). Com a utilizao de um


equipamento deste uma srie de vantagens proporcionada, incluindo a reduo do
custo de mo-de-obra, aumento da produo, aumento da capacidade de estoque,
reduo dos custos de materiais, maior segurana, melhoria na circulao e melhor
distribuio de armazenagem (LANGUI, 2001).
1.1. OBJETIVO
Este trabalho tem por objetivo dimensionar uma estrutura transportadora para
aplicao no transporte de minrio de bauxita. Esse dimensionamento refere-se ao
dimensionamento

dos

diversos

elementos

estruturais

que

compem

um

transportador contnuo, considerando as anlises esttica e dinmica da estrutura de


sustentao pelo Mtodo de Elementos Finitos.
1.2. METODOLOGIA
Primeiramente, com base na literatura, sero determinados os elementos que
iro compor um transportador contnuo inclinado de esteira cncava com 20 metros
de comprimento. A partir da seleo destes elementos a estrutura ser modelada e
seus carregamentos, bem como as condies de contorno, sero definidas. Anlises
estticas e dinmicas sero realizadas para avaliar a capacidade da estrutura em
absorver os esforos com segurana. Estas anlises sero conduzidas atravs do
software de elementos finitos ANSYS.
1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO
O presente documento est disposto em seis principais partes do texto.
No captulo 1, faz-se uma apresentao inicial do tema abordado, explicitando
afirmaes de outros autores que evidenciam a necessidade do uso de
transportadores no meio produtivo, esclarecendo a abrangncia e influncia da
movimentao de cargas e a importncia da aplicao destas mquinas para os
resultados produtivos econmicos na indstria, alm de destacar os objetivos e
metodologia do trabalho.
A reviso bibliogrfica consta no captulo 2 e apresenta um breve estudo
acerca dos tipos e classificaes das mquinas de elevao e transporte existentes,
bem como o detalhamento das partes constituintes de um transportador contnuo.

14

No captulo 3, faz-se uma determinao dos elementos mecnicos do


transportador contnuo de esteira, desde suas subpartes (rolos, roletes, esteira, etc).
A anlise numrica utilizada para a formulao da estrutura do transportador
a partir de simulaes estticas e dinmicas pelo software de Elementos Finitos
ANSYS descrita no captulo 4.
No captulo 5 e 6, tem-se, respectivamente, as concluses deste estudo e
algumas propostas para futuros trabalhos.

15

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE
Para classificao dos equipamentos de manuseio de cargas, TAMASAUKAS
(2000) as classifica em trs grupos: equipamentos de manuseio contnuo, que
caracterizam-se pelo transporte de materiais a granel, entre eles os transportadores
de correia, transportadores de caneca, transportadores que utilizam fusos, etc;
equipamentos de manuseio descontnuo, em que a carga iada por algum
mecanismo (eletrom, caamba, tenaz, bloco de gancho, barra de carga, etc.) como
talhas, monovias, equipamento com levantamento de carga e giro, pontes rolantes
monovigas, pontes rolantes com duas vigas (carro apoiado), prticos rolantes, semiprticos rolantes, guindastes, etc.; e por ltimo os equipamentos mistos, que podem
ser citados os carregadores e descarregadores de material a granel em reas
porturias ou siderrgicas.
Outra classificao mostrada por Nassar (2004) de acordo com as vrias
aplicaes atuais, a fim de simplificar a especificao deste tipo de equipamento:
I. Veculos de Transporte
A) Veculos para transporte manual (carrinhos, carros)
B) Veculos motorizados (carro, trator, empilhadeira). Eltricos, diesel ou gs.
II. Meios de Elevao
A) Talhas
-

Polias

Talhas helicoidais

Talhas de engrenagem frontal

Talhas eltricas

Carros de ponte para talhas

B) Guinchos
-

Guinchos de cremalheira

16

Macaco de rosca

Macaco hidrulico

Guinchos manuais

Guincho mvel manual

Guinchos acionados por motor eltrico

C) Guindastes
-

Guindastes de ponte (pontes rolantes)

Guindastes mveis de paredes

Guindastes de cavaletes (prticos e semi-prticos)

Pontes de embarque

Guindaste de cabo

III. Transportadores Contnuos


A) Correias Transportadoras.
B) Transportadores

Articulados:

Esteira

Articulada,

Transportador

de

Canecas, Transportador Circular, Transportador Raspador e Transportador


de Correntes.
C) Hlices Transportadoras.
D) Transportadores Oscilantes.
E) Mesas de Rolos
F) Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte.
De acordo com a finalidade de sua fabricao, podemos classificar as
mquinas de elevao e transporte em dois grandes grupos (as mquinas de
fabricao seriada e as de fabricao especial). O detalhamento mostrado na
Figura 1.

17

Parafuso
Cremalheira

Mecnicos
Macacos

Hidrulicos
Ar
Sem fim coroa
Diferencial
Planetria

Talhas

Mquinas de
fabricao
seriada

Tirfor
Talhas
Weston
Manuais (sarilhos)
Eltricos

Dispositivos
especiais
Guincho
Monovias
Mquinas de
fabricao
especial

De coluna
Dericks
Prticos
De plataforma giratria
De torre
Automotores

Pontes
rolantes

Figura 1 - Classificao das mquinas de levantamento. Fonte: MICHELS, 2012,


que cita BRASIL, 1985
2.2. COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO
Vrios elementos compem um transportador contnuo, devendo todos ser
devidamente analisados para um funcionamento adequado do sistema. Os principais
componentes

esto

ilustrados

de

forma

esquemtica

na

Figura

(SACRAMENTO, 2010) abaixo:


15

10

5
16

19

11

13

12

14

17

18

Figura 2 - Componentes de um transportador contnuo (SACRAMENTO, 2010).

so

18

1. Estrutura;

11. Rolete de retorno;

2. Correia transportadora;

12. Rolete auto-alinhante de

3. Conjunto de acionamento;

carga;

4. Tambor de acionamento;

13. Rolete auto-alinhante de


retorno;

5. Tambor de retorno;
14. Rolete de transio;
6. Tambor de desvio;
15. Chute de alimentao;
7. Tambor de esticamento;
16. Guias laterais;
8. Tambor de encosto;
17. Chute de descarga;
9. Rolete de carga;
18. Raspador;
10. Rolete de impacto;
19. Limpador.

2.2.1. Estrutura
Envolve todas as partes que compem o transportador e tem funo de
sustentao, como apoio, torres, suportes, trelias, entre outras. Trata-se do maior
elemento mecnico presente, visto que deve fixar todos os demais elementos
mecnicos presentes no transportador.
2.2.2. Correia
A correia considerada o principal elemento de uma mquina transportadora.
Devido ao fato de estar sempre em contato com o material a ser transportado. Sua
relevncia pode ser notada na parcela do preo de um transportador referente
correia: cerca de 30 a 40%. Na determinao da correria adequada, SACRAMENTO
(2010) apresenta os seguintes fatores a serem levados em considerao:
caractersticas o material a ser transportado, tipos de roletes, largura da correia,
condies de servio, temperatura do material, tempo de percurso e tenso mxima.
A correia transportadora composta por 2 regies principais: a carcaa e a
cobertura.
A primeira responsvel pela resistncia para suportar a carga, bem como as
consequentes tenses e flexes submetidas correia em sua utilizao. Seu tecido

19

fabricado em geral de fibras txteis, sendo tambm possvel a aplicao de cabos


de ao.
A segunda regio, a cobertura, tem a funo de proteger a correia contra os
efeitos encontrados no contato com o material transportado. Ela pode ser de dois
tipos, lisa ou no lisa. As lisas so aplicadas para o transporte horizontal ou para
operar em plano inclinado de inclinao menor que o especificado pelo fabricante.
As correias com cobertura no lisas so usadas em situaes de transporte de carga
mais elevadas, com seu relevo projetado de acordo com a severidade das condies
a ser utilizada.
2.2.3. Tambores
O principal papel dos tambores tracionar a correia durante o funcionamento
do transportador, funo exercida pelo tambor motriz. Com o acionamento do tambor
motriz pelo acoplamento motorizao ocorre a movimentao da correia. Esta
movimentao responsvel pelo movimento dos tambores movidos.
Alm do tensionamento, os tambores tambm so responsveis por realizar
dobras e desvios na correia. Os tambores podem ser classificados em
(SACRAMENTO, 2010):

Tambor de acionamento: usado para a transmisso de torque e pode

ser posicionado no centro, na cabeceira ou no retorno;

Tambor de retorno: permite a correia retornar posio inicial. Em

alguns casos responsvel tambm por tensionar a correia e fica localizado na


extremidade oposta ao terminal de descarga;

Tambor esticador: responsvel por a correia permanecer com a tenso

adequada durante o funcionamento;

Tambor de dobra: responsvel por desviar a trajetria da correia;

Tambor aletado: possui uma geometria diferente a fim de no permitir

que o material transportado, aps a correia passar pelo trecho de retorno, seja
pressionado contra a mesma e possa danific-la. Quando aplicados em
transportadores automticos verticais pode ser aplicado como tambor de retorno ou
de esticamento;

20

Tambor magntico: possui comportamento magntico responsvel por

separar os materiais magnticos dos no-magnticos. Geralmente localiza-se no


terminal de descarga;

Tambor de encosto: utilizado para maximizar a rea de contato (ou

ngulo de contato) entre a correia e o tambor de acionamento.


Em relao montagem, os tambores podem ser do tipo plano, abaulado ou
nervurado. Os tambores planos so usados nos transportadores em geral; os
tambores abaulados so aplicados quando se faz necessrio o alinhamento da
correia; e os tambores nervurados so usados quando o material a ser transportado
tem alta abrasividade ou granulometria, podendo ficar aderido correia.
2.2.4. Roletes
Roletes so rolos cilndricos ligados a seus respectivos suportes e podem
livrar livremente em relao ao seu prprio eixo. Eles podem estar dispostos em um
nico rolo ou com mltiplos rolos. So posicionados de forma a dar suporte e guiar a
movimentao da esteira na direo de trabalho.

Roletes de impacto: so roletes montados com vrios anis de

borracha entorno de um tubo de ao. So posicionados no ponto de descarga do


material a fim de suportar o impacto deste material sobre a correia;

Roletes de carga: so localizados na parte superior da transportadora

para sustentar a correia e a carga a ser transportada sobre a ela. As configuraes


para os roletes de carga podem ser planos, duplos, triplos, em catenria (com 3 ou 5
rolos) ou espiralados. Os roletes planos tem capacidade de carga menor que os
duplos, triplos e em catenria devido ao fato da esteira ficar acamada nestes;

Roletes de retorno: roletes constitudos de anis de borracha afastados

por distanciadores e montados sobre um tubo de ao. Sobre os roletes de retorno


fica a poiada a parte de retorno da correia e possuem maior separao entre si.
Algumas vezes tem a utilizao da borracha a fim de desprender o material aderido
na correia e evitar o seu acmulo;

Roletes

auto-alinhantes:

roletes

com

funo

de

controlar

deslocamento lateral da correia. Podem ser usados tanto no trecho de carga quanto
no trecho de retorno. So dispostos em um posicionamento vertical, perpendicular

21

correia, apoiados em braos que avanam paralelos correia. Caso haja algum
desalinhamento da correia, sua borda tocar nos roletes auto-alinhantes e provocar
um movimento de giro do conjunto. A acomodao da borda no rolete cria uma
resistncia que tende a conduzir a correia de volta ao seu posicionamento de
origem, restabelecendo o alinhamento;

Roletes de transio: so roletes dispostos nas proximidades dos

tambores de descarga ou na sada dos tambores de retorno a fim de acompanhar


gradualmente as mudanas de concavidade da correia. Geralmente possuem rolos
laterais que causam uma mudana de plano gradativa e com equilbrio das tenses;

Rolete em espiral: trata-se de um tipo de rolete de retorno em formato

de espiral. Sua finalidade desprender o material transportado que se mantm


aderido superfcie da correia;

Rolete em catenria: so roletes dispostos em conjuntos e articulados

entre si atravs de interligaes. Isso permite a adaptao do formato da correia


diante de seus deslocamentos longitudinal ou transversal;

Roletes guias: semelhante aos roletes auto-alinhantes, fixado

verticalmente com funo de guiar a correia em caso de deslocamento contra a


estrutura. Sua utilizao deve ser minimizada porque causa o cisalhamento das
lonas da carcaa presente nas bordas da correia.
2.2.5. Conjunto de alimentao
No conjunto de alimentao de um transportador contnuo podemos citar o
chute ou bica de descarga. Trata-se de elemento que recebe o material transportado
e o dirige, atravs de seu formato afunilado, correia de forma uniforme e
equilibrada para que no haja o transbordo do material. So utilizados como uma
mecanismo de comunicao entre sistemas integrados, como por exemplo, a ligao
da spida de um bocal de um silo at a descarga sobre o transportador. Suas
configuraes possveis podem ser chute com cascata, com caixa de pedra, espiral,
telescpio, para transferncia de material fino, com peneiramento ou com comporta
regulvel.

22

Trabalhando de forma conjunta com os chutes, destacam-se as moegas e


tremonhas.

So

dispositivos

de

armazenamento

intermedirio

do

material

transportado, a partir do qual ser transferido s calhas ou chutes.


Os alimentadores tambm tem papel fundamental nos conjuntos de
alimentao. Eles tem a funo de distribuir o fluxo de material de forma adequada
por toda a extenso da esteira. A ocorrncia de fluxo irregular de carga pode causar
a falta de material em alguns segmentos, e a sobrecarga em outros, gerando o
derramamento do produto da correia e influenciando na capacidade projetada do
equipamento.
Os alimentadores geralmente ficam localizados abaixo de pilhas de
estocagem ou depsito de material, a fim de que este caia sobre os alimentadores e
sigam uma distribuio regular sobre a correia.
2.2.6. Conjunto de descarga
Para realizar a descarga do material, comumente se faz pelo tambor de
cabea, empilhando em local determinado. Caso seja utilizado um chute adequado,
este material pode ser depositado em silos laterais ou at ser encaminhado outra
correia. Para que se descarregue o material em diferentes locais ao longo do
percurso do transportador, podem ser usados desviadores ou trippers.
Os desviadores simples so dispositivos mecnicos fabricados em chapas ou
barras geralmente em formato em V que provocam a sada do material sobre a
correia lateralmente. Podem ser fixos ou giratrios.
O tripper um desviador instalado sobre trilhos que tem a capacidade de se
mover ao longo da correia e efetuar a descarga do material transportado em
qualquer ponto da lateral do transportador. instalado em situaes que se deseja
despejar a carga em diferentes pontos ao longo do caminho de transporte.
Os tipos de trippers utilizados so manual, em que se usam manivelas de fcil
construo para descargas simples e em baixas alturas; ou motorizado, em que se
produz um tripper de maior porte que realiza descargas de maior capacidade de
forma automatizada.

23

2.2.7. Conjunto de acionamento


O acionamento de um transportador consiste de um conjunto de motor
eltrico, acoplamentos hidrulicos, dispositivos de segurana, transmisso e
tambores com a funo de gerar a movimentao da correia. Acoplados ao tambor
motriz (ou conjunto de tambores motrizes), eles controlam a velocidade de trabalho
do transportador.
Podem estar dispostos em trs possveis localizaes: no retorno, no centro
ou na cabeceira do transportador. Fatores como o espao disponvel para a
instalao, potncia exigida, sentido de movimentao da correia, tenses a que ela
fica submetida, entre outros, devem ser levados em considerao para o correto
dimensionamento do conjunto acionador.
Com o intuito de impedir a descarga continuada do material mesmo aps o
desligamento da mquina, so instalados dispositivos de segurana como freios e
contra-recuos. Os freios so utilizados em situaes emergenciais ou para controlar
a velocidade em partida. Os contra-recuos so acionados quando o transportador
est montado em aclive elevado a fim de evitar o retorno da carga quando a
mquina for desligada.
2.2.8. Acessrios
Outros itens podem ser aplicados ao conjunto de elementos funcionais de um
transportador contnuo para flexibilizar sua utilizao e simplificar sua manuteno e
conservao.
2.2.8.1.

Esticador de correia

Desempenha o papel de garantir a tenso adequada da correia bem como


absorver suas mudanas de comprimento. Essas mudanas podem ser causadas
por efeitos de temperatura, variaes de carga, tempo de trabalho, entre outros.
Os esticadores mais comuns so o automtico por gravidade, que utiliza um
tambor que recebe fora de um contrapeso prximo a um dos tambores principais; e
por parafuso, que desloca o eixo do tambor atravs da montagem de duas roscas
ligadas a ele, esticando assim a correia.

24

2.2.8.2.

Acessrios de limpeza

Alguns dispositivos como limpadores simples, limpadores por jato dgua,


raspadores e viradores de correia so equipamentos importantes para realizar a
remoo do material transportado restante na correia. So imprescindveis para o
bom funcionamento dos transportadores, especificamente aqueles que movem
material de caracterstica abrasiva ou pegajosa. Essa remoo aumenta a vida til
da correia e dos tambores.
2.2.8.2.1.

Limpadores simples

Possuem uma geometria em V, fabricados geralmente em ao e aplicam


uma fora no ramo limpo da correia. posicionado antes dos tambores de
esticamento e de retorno, evitando que a correia seja danificada caso o material caia
neste lado.
2.2.8.2.2.

Limpadores por jato dgua

Usam o esguicho de gua para retirar as partculas aderidas a ramo sujo da


correia. Agem diretamente sobre a sujeira na regio de retorno da correia.
2.2.8.2.3.

Raspadores

Agem de forma com que o material em contato com a correia, mesmo aps
passar pelo tambor de descarga, caia na calha de descarga. Isso faz com que no
permanea sujeira significante na correia e evita danos aos tambores de desvio e
aos roletes de retorno.
2.2.8.2.4.

Viradores de correia

Tambores de giram so utilizados de forma a girar a posio da correia em


180 aps a passagem pelo tambor de cabeceira, e, prximo ao tambor de retorno,
fazem uma nova rotao no sentido oposto de mesma angulao. Assim, a regio
suja da correia no interage diretamente com os roletes de retorno, evitando a sua
degradao. Essa prtica deve ser adotada com uma considervel distncia de
rotao da correia para que no ocorra um excesso de tenses submetidas em suas
bordas.

25

2.2.8.3.

Guias laterais

So adotadas como um prolongamento da tremonha. Sua funo evitar o


derramamento de material em situaes que h o excesso de vibrao.
2.2.8.4.

Cobertura

A cobertura pode ser superior ou inferior. A primeira evita que a ao da luz


do sol e demais adversidades ajam diretamente na correia ou demais elementos. A
cobertura inferior evita que materiais como sujeira, resqucios da regio superior da
correia ou qualquer corpo estranho se deposite no ramo limpo da correia.
2.2.8.5.

Passadio

O passadio uma espcie de passarela que acompanha o comprimento da


correia. Ela pode ser usada para simplificar as operaes de manuteno dos
equipamentos do transportador.

26

3. DIMENSIONAMENTO

ANALTICO

DOS

COMPONENTES

DO

TRANSPORTADOR CONTNUO
Para o transporte do minrio de bauxita, devido sua grande abrasividade e
seu difcil escoamento, h inviabilidade de transporte por correia plana. Portanto, o
transportador em questo ser de correia cncava. Para o dimensionamento do
transportador as seguintes etapas foram verificadas:
3.1. SELEO DO MATERIAL A TRANSPORTAR - TAMANHO, NGULO DE
REPOUSO, ABRASIVIDADE E CAPACIDADE DE ESCOAMENTO.
O minrio bauxita, no cortado em brita classificado com cdigo E37. A letra
E especifica quanto ao tamanho que de forma irregular, duro e altamente
agregvel. O nmero 3 define o tipo de escoamento do material a transportar, que
neste caso definido como mdio (entre o considerado difcil e o considerado fcil).
O nmero 7 define o grau de abrasividade, avaliado como muito abrasivo. Seu
peso especfico de 1,3 1,6 t/m3 ou 80 90 lb/ft3. O ngulo de repouso = 31 e
a inclinao mxima recomendada = 17 (Manual FAO, 1996).
3.2. GEOMETRIA DO TRANSPORTADOR E DISPOSIO DOS ROLETES
Como requisito de projeto o comprimento do transportador foi fixado em 20 m.
A inclinao do transportador selecionada foi = 15, a mxima inclinao para o
material especificado. Tendo o comprimento e o ngulo de inclinao em mos, logo
se derivaram o comprimento da correia (C = 20,705 m) e a altura do transportador (H
= 5,359 m) como se pode observar na Figura 3.

C = 20,705 m

H = 5,359 m
= 15

Figura 3 - Dimenses do transportador

27

Para melhor acomodao do material e melhor robustez, a disposio dos


roletes foi definida como mostra a Fig. 4, com = 20 (Manual FAO, 1996). A
ilustrao da disposio dos roletes sobre a estrutura mostrada na Figura 5.

Figura 4 - Disposio dos roletes

Figura 5 - Posicionamento sobre a estrutura

3.3. DIMENSIONAMENTO DA CORREIA


A velocidade da correia adotada foi V = 1,0 m/s. Esse valor um valor
intermedirio entre uma velocidade muito alta, 3 m/s, e uma velocidade muito baixa,
0,5 m/s, para que o deslocamento de minrio acontea de forma adequada.
Para selecionar a largura de correia adequada, segundo FAO, 1996,
primeiramente define-se a Capacidade Volumtrica (CTabela) desejada, segundo a
disposio dos roletes escolhida. A Capacidade Volumtrica (C Tabela) definida para
diferentes larguras de correia a uma velocidade ideal de 1,0 m/s. A Capacidade ideal
selecionada foi de 590 m3/h, o que fornece uma largura de correia de 48 in ou
1219,2 mm 1,22 m.

28

A capacidade volumtrica real do transportador pode ser calculada a partir da


capacidade volumtrica ideal definida na Tabela 1, considerando um fator de
correo de capacidade K, dado em funo da inclinao do transportador, tal
como mostrado na Equao 1. A capacidade real, assim como a ideal, dada em
m3/h.
Tabela 1- Frao da tabela de capacidades volumtricas ideais (FAO, 1996)
ngulo de
Acomodao
do Material
()
30

18

20

24

30

Largura da Correia
36 42 48

54

60

72

84

133

217

321

755

940

445

590

(1)

O fator K encontrado a partir da interpolao dos dados tabelados na


Tabela 2.O valor encontrado k = 0,90, obtido por uma mdia entre o fator para a
inclinao 14 e 16. A inclinao = 15 resulta na determinao da capacidade
real C = 531 m3/h. A conformidade da velocidade pode ser verificada segundo a
Tabela 3, de acordo com a largura de correia selecionada (Manual FAO, 1996).

Tabela 2 - Frao da tabela de fatores de correo k (Manual FAO, 1996)

14
0,91

16
0,89

Tabela 3 - Frao da tabela de conformidade de velocidades em m/s (Manual FAO,


1996).
Largura da Correia ()
pol

Cereais e outros Materiais


de Escoamento Fcil
No Abrasivos

48

4,6

Carvo, Terra, Minrios


Desagregados, Pedra
Britada Fina
Pouco Abrasivos
3,6

Minrios e Pedras Duros,


Pontiagudos, Pesados e
Muito Abrasivos
3,3

A velocidade de 1,0 m/s atribuda est, ento, abaixo do limite verificado na


Tabela 3. Esta adequao da velocidade da correia importante para que, devido

29

ao grande peso da bauxita, no cause muito desgaste nas calhas de descarga


(Manual FAO, 1996).
O tamanho mximo de flocos de bauxita que podem ser transportados de
acordo com a largura de correia selecionada determinado pela Tabela 4. Para a
largura de correia selecionada (48 polegadas); um ngulo de repouso da bauxita de
= 31 30; e considerando que o material ser constitudo 100% de pedaos
(ausncia de gros finos) tm-se um tamanho mximo de floco de bauxita de 12,0
cm.
Tabela 4 - Tabela de definio de largura de correia (Manual FAO, 1996).
Largura
da
Correia

16

= 10
90% pedaos
100% pedaos
10% finos
Mm
pol
mm
pol
203
8
135
5

Tamanho Mximo do Material


= 20
90% pedaos
100% pedaos
10% finos
mm
pol
mm
pol
135
81
3
5

20

254

10

171

171

24

305

12

203

203

30

381

15

254

10

36

457

18

305

42

533

21

48

610

54
60

= 30
90% pedaos
100% pedaos
10% finos
mm
pol
mm
pol
67
40
1
2

102

84

127

102

61

254

10

157

127

76

12

305

12

191

152

92

358

14

358

14

222

178

106

24

406

16

406

16

254

10

203

120

686

27

457

18

457

18

289

762

30

508

20

508

20

324

66

838

33

559

22

559

22

356

72

914

36

610

24

610

24

381

78

991

39

660

26

660

26

416

84

1067

42

711

28

711

28

451

90

1143

45

762

30

762

30

483

96

1219

48

813

32

813

32

506

51

2
2
3

11

229

137

12

254

10

152

14

279

11

168

15

305

12

183

16

330

13

203

17

356

14

219

19

381

15

241

20

406

16

254

10

3.4. SELEO DA SRIE DE ROLETES, ROLAMENTOS E VERIFICAO


Para escolher a srie de roletes necessrio um fator de aplicao C, dado
pela Equao 2.
(2)
O fator A representa o tipo e servio e o fator B dado pela caracterstica do
material. Assim, A = 15 (adimensional), considerando um regime de trabalho de

30

aproximadamente 12h/dia e um servio contnuo ou no intermitente; e B = 64


(adimensional) devido ao tamanho de pedao do material e seu peso especfico. O
valor de aplicao C encontrado de 960.
Com o fator de aplicao C e com a velocidade da correia determinados,
possvel selecionar a srie de roletes a partir das curvas que relacionam os dois
parmetros no grfico abaixo Figura 6. A srie 2026 AD a de maior proximidade ao
ponto localizado pelos parmetros citados, porm a srie escolhida foi a 2525 AD,
que por estar ligeiramente mais distante do ponto ilustrado na figura X torna-se uma
opo mais segura. Na Figura 7 possvel ver o rolo em detalhes, e suas dimenses
encontram-se na Tabela 5.

Figura 6 - Escolha da srie de roletes relacionando o fator de aplicao C e a


velocidade da correia (Manual FAO, 1996).

31

C
B
A

Figura 7 - Rolo de carga


Tabela 5 - Dimenses do rolo de carga
Largura
da Correia

Dimenses (mm)
A
470

48

B
446

C
438

Peso (kgf)
D
127

7,8

A verificao da conformidade da srie de roletes dada calculando-se a


fora radial no rolamento (FR) bem como a carga dinmica no rolamento (Cd). A
fora FR ilustrada na Figura 8 e suas relaes dadas pela Eq. 3.

FR

Figura 8 - Fora radial no rolamento

(3)

Onde o fator j um fator indicativo da porcentagem do material sobre o rolo


central, o ngulo de inclinao dos roletes laterais (graus),
material na correia em kgf/m,
em kgf. Os valores de

o peso da correia em kgf/m e


e

o peso do
o peso do rolo

so tabelados e dependem de parmetros como

largura da correia, densidade do material, entre outros (Manual FAO, 1996).

32

= 235,3392 kgf/m
= 20,2 kgf/m
= 10,1 kgf

Considerando uma vida til de 40.000 h, que equivalem a at 16h/dia de


servio contnuo, e a velocidade angular do rolete e por consequncia do rolamento
(w = 1181,10 rpm), possvel escolher o fator de segurana da srie de rolamentos
que compor o transportador Sr = 14,5.
A carga dinmica CD nos rolamentos dada pela frmula mostrada na
Equao 4.
(4)
Verifica-se a conformidade atravs da Tabela 6, que mostra a

mxima que

se pode ter, bem como o tipo de rolamento recomendado. O rolamento 6205 do tipo
de esferas foi escolhido devido ao fato de suportar com margem de folga a carga
dinmica CD incidida sobre o mesmo e devido a compatibilidade com a srie de
roletes determinada. Sua ilustrao pode ser vista na

Figura 9.

Tabela 6 - Frao da tabela de rolamentos em funo da srie de roletes (Manual


FAO, 1996).
Rolamentos
6205

mx. em kgf
1428

Srie de Roletes
2525AD 2526AD

Figura 9 - Rolamento de esferas n 6205

33

3.5. SELEO DO ESPAAMENTO ENTRE ROLETES


Para fins de dimensionamento, existem dois espaamentos de rolete a serem
considerados: o espaamento dos roletes de carga (a) e o espaamento dos roletes
de retorno (b), dados em funo da largura de correia (B = 48 in) e uma tenso T 0
(tenso mnima para garantir uma flecha mnima da correia entre roletes).
O espaamento a dado em funo do peso especfico do material e da
largura da correia, como pode ser visto na Tabela 7. O posicionamento relativo aos
tambores de acionamento e retorno pode ser visto na Figura 10.

Tabela 7 - Seleo do espaamento entre roletes


Largura da Correia B (in)

42
54

Espaamento a dos
roletes de carga
Peso Especfico do
3
material em (t/m )
1,6
1,00 m
1,00 m

Espaamento b dos
roletes de retorno

3,0 m
3,0 m

b
Figura 10 - Espaamento entre roletes
De acordo com a distncia de separao entre os conjuntos de roletes,
podemos determinar a quantidade de conjuntos de roletes de carga (regio superior
da esteira) e a quantidade de roletes de retorno a partir do valor do comprimento
total do transportador. Esses valores so, respectivamente, 19 e 6.
A tenso mnima para garantir uma flecha de 3% na correia entre os roletes
de carga dada pela Equao 5. Esta flecha de 3% recomendada para materiais
de minerao como o caso do material a transportar em questo (Manual FAO,
1996).

34

(5)

3.6. POTNCIA DE ACIONAMENTO


O acionamento da correia realizado por um motor eltrico, que movimenta
um tambor de acionamento atravs de um redutor. O acionamento ser simples
(apenas 1 tambor), visto que o transportador possui dimenso menor que 100 m. A
potncia envolvida nesse processo necessria para que sejam vencidas as foras
de inrcia nos roletes, tambores e correia; superar o atrito de acessrios e
elementos mecnicos; deslocar o material horizontalmente; e deslocar o material
verticalmente atravs do aclive.
Para o clculo da potncia total efetiva, deve-se determinar outros valores:
NV, N1 e NH. Eles correspondem, respectivamente, potncia para movimentar o
transportador a uma velocidade de 1 m/s sem carga (Tabela 8); potncia para
movimentar 100 t/h de carga horizontalmente por uma distncia L (Tabela 9); e
potncia para movimentar 100t/h de carga por uma distncia vertical H (Figura 11).

Tabela 8 - Frao da tabela de potncia de acionamento (Manual FAO, 1996)


Comprimento do Transportador L (m)

Largura da
correia (B)

10

15

20

25

48''

1,02

1,2

1,32

1,64

Tabela 9 - Potncia N1 para deslocar 100 t/h de material em um comprimento


horizontal (Manual FAO, 1996)
L (m)

10

15

20

25

30

40

50

60

70

80

90

100

110

N1 (HP) 0,5 0,63 0,74 0,81 0,95 1,11 1,25 1,42 1,5 1,64 1,75 1,87 2,05

35

Figura 11 - Potncia NH para elevar o material por uma altura H (Manual FAO,
1996)
Para determinao da potncia total efetiva, ainda resta conhecer a potncia
devido ao atrito das guias laterais (desconsiderada neste caso) e a capacidade de
carga. Esta foi mensurada igual a 100 t/h. A Equao 6 indica o clculo da potncia
efetiva.
(

( )

A seleo do conjunto de acionamento se d pela potncia efetiva NE e um


fator de perdas dado por fatores como: reduo simples ou dupla, tipo de correia
(em v, plana), polias etc.
(7)
A perda neste caso devido reduo simples, portanto

. Com base na demanda de potncia, foi selecionado para o


conjunto de acionamento o motor Siemens TIPO 1LG4 223-8EB-9, potncia nominal
de 30 kW e rotao de 876 RPM.
3.7. TENSES NA CORREIA
A Equao 8 apresenta o clculo da tenso efetiva na correia, calculada a
partir da potncia total efetiva Ne e da velocidade da correia V (Manual FAO, 1996).

(8)

36

Existem na correia outras tenses importantes de se determinar as quais so:


T1 e T2. As tenses T1 e T2 so as tenses mxima e mnima respectivamente,
atuantes no tambor de acionamento. Devido elevada carga de minrio a ser
transportada e pela maior facilidade do movimento do material se deslocar ao ser
empurrado, o transportador ser acionado no tambor inferior (de retorno).

Figura 12 - Transportador em aclive com acionamento no tambor de retorno


Os valores encontrados para as tenses (foras) nos tambores foram
calculados a partir da tenso efetiva na correia Te e da tenso mnima na correia T0
nas Equaes 9 e 10 .

= 2891,8 kgf = 28.339,6 N


= 1065,6 kgf = 10.442,9 N

(9)
(10)

3.8. SELEO DA CORREIA


Para servio pesado, FAO, 1996, recomenda alguns tipos de correia tais
como a classe: EP (Goodyear); PEN 300, 350, 400, 450 (Gates); PN 3000, 4000,
5000, 6500 (Mercrio). A utilizao destas classes de correia se d principalmente
na siderurgia e minerao de mdio porte. A classe EP construda com lonas de
polister e nylon, possui elevada resistncia ao impacto e baixo ndice de
esticamento.
A correia EP 220 2 (com n de lonas = 2) do fabricante Goodyear foi
selecionada devido ao tipo de servio (pesado) e adequao do valor de largura
de correia mxima ao valor de largura j estabelecido em 48 polegadas. A Tabela 10
mostra algumas informaes sobre a classe de correias EP 220 e tambm fornece a
recomendao para o dimetro mnimo dos tambores (500 mm).

37

Tabela 10 - Correias Goodyear srie EP


Tipo
Nmero de Lonas

EP 80
2

EP 140
2

EP 220
4
5

Largura mx. de correia (in)

14

18

32

48

54

60

63

Dimetro Mnimo do Tambores (mm)

300

350

450

500

600

760

910

Emenda vulcanizada (kN/m) largura

44

66

88

110

132

Emenda mecnica (kN/m) largura

35

53

70

88

Peso aproximado da carcaa (kg/m)

4,9

6,1

6,4

8,1

9,8

Espessura aproximada da carcaa (mm)

3,2

4,0

5,2

6,6

8,0

As principais vantagens relacionadas ao uso de correias EP so listadas


abaixo (Catlogo Goodyear, 2010):
-

Boa resistncia ao impacto;

Resistncia a materiais engastados;

Boa reteno de emendas mecnicas;

Boa resistncia ao desgaste de borda;

Reduo do arrancamento da cobertura;

Proteo contra umidade e mofo;

Apropriado para suporte de carga;

Boa resistncia ao calor.

3.9. DIMENSIONAMENTO DOS TAMBORES


O comprimento do tambor dado somando-se a largura da correia (48 pol)
com 6 pol (para transportadores com largura maior que 42 polegadas) e
determinado como mostra a Equao 11.
(11)
O peso prprio estimado do tambor de W = 30 kgf.

38

3.9.1. Clculo do eixo


Pelo fato de existirem dois tambores, um para o acionamento e o outro de retorno,
dois eixos de transmisso de potncia devero estar acoplados. Os eixos a se
considerar so o motriz e o movido, e o dimensionamento feito para o eixo mais
solicitado, o motriz, que sofre a ao de uma fora radial P. Esta fora P ocorre
devido s tenses principais na correia T1 e T2 e foi calculada P =38778,34 N 39
kN.
T1

T2
W
Figura 13 - Foras no tambor de acionamento

T1 +T2
W

P
Figura 14 - Diagrama de corpo livre do tambor de acionamento
O eixo foi dimensionado fadiga devido flexo cclica. Estimou-se seu
comprimento com cerca de 1.5 m, pelo fato de ser maior do que o comprimento do
tambor devido aos mancais, e tambm foi considerado como uma viga biapoiada
com carga no centro do vo como mostra a Figura 15. Os respectivos diagramas de
esforo cortante e momento fletor do eixo motriz so mostrados na Figura 16 e
Figura 17.
P

1,5 m

Figura 15 - Representao do eixo do tambor de acionamento como uma viga


biapoiada

39

Figura 16 - Diagrama de esforo cortante do eixo motriz


M
MMX = 29083,755 N.m

x
Figura 17 - Diagrama de momento fletor do eixo motriz

O momento fletor mximo MMX dado multiplicando-se a reao nos apoios


pelo brao 0,75m, que a metade do comprimento total do eixo. A tenso de flexo
sofrida pelo eixo dada pela Equao 12.
(12)
Para o valor de C foi convencionado um raio R = 50 mm. A partir do momento
de inrcia, a tenso a qual o eixo est submetido de = 171437902,7 Pa 171,44
MPa. Isto significa que o material a ser escolhido deve ter um limite de fadiga S N
menor que este patamar de tenso, considerando os fatores de correo.
3.9.2. Flexo cclica consideraes sobre fadiga
Segundo SHIGLEY, 2005, o limite de fadiga SN dado pela Equao 13:
(13)

40

Em que

um fator relacionado ao acabamento superficial,

relacionado ao dimetro do eixo,


relacionado temperatura,

est

est relacionado confiabilidade,

est

um fator de concentrao de tenses e

um

fator de efeitos diversos. A tenso de fadiga

, onde

o limite de

resistncia trao do material. Este foi o ao G10500, que possui limite de


resistncia trao
Os fatores considerados que contriburam para a reduo do limite de fadiga
, foram os fatores

. Adotando o acabamento superficial

como retificado e o dimetro determinado, os valores so 0,74 e 0,75


respectivamente, obtendo um limite de fadiga

. O mesmo

procedimento foi realizado utilizando o ao G10400, porm seu limite de fadiga


extremamente prximo da tenso a que o eixo est submetido, e por questo de
segurana este material no foi selecionado.
3.9.3. Toro constante esttica
A Toro no eixo do tambor de acionamento pode ser calculada a partir da
Equao 14.
(14)
Onde T o torque do eixo, C o raio e J o momento de inrcia polar. O
torque do eixo pode ser calculado a partir da Equao 15:
(15)
igual potncia efetiva em KW calculada anteriormente
e w a velocidade angular tambm conhecida w =
1181,10 rpm. O torque do eixo 146,8 N.m. O valor da toro no eixo ento se d
= 717,6 KPa.
3.10.

SELEO DO ESTICADOR DE CORREIA

A seleo do esticador de correia se d analisando a Tabela 11 (FAO,


1996), em que atravs da largura de correia e da distncia entre centros de cada
tambor seleciona-se o esticador por gravidade ou por parafuso. Uma vez que a

41

distncia entre centros de C = 20,7 m, menor que a 22 m, o esticador selecionado


o do tipo por parafuso.
Tabela 11 - Tipo de esticador devido largura da correia (Manual FAO, 1996)
Largura da
Correia
48

> 35
G

35
G

Distncia entre centros L (m)


30
27
25
G
G
G

22
P

20
P

42

4. ANLISE NUMRICA ESTRUTURA METLICA DE SUSTENTAO


4.1. INTRODUO
Este captulo reserva-se a anlise da estrutura metlica de sustentao de um
transportador contnuo destinado ao transporte de bauxita. A anlise numrica
estrutural vem no sentido de garantir um comportamento mecnico adequado que
no venha a ferir a integridade fsica de todo o transportador e o bom funcionamento
dos demais elementos nele presentes.
Na literatura, no foi encontrado registros que apresentem as etapas da
anlise numrica para o dimensionamento de um transportador contnuo. O que se
encontrou a respeito de transportadores contnuos diz respeito a avaliao do
processo produtivo com a implementao de um transportador contnuo, QUESADA,
2004, e a elaborao das etapas que possibilitam a elaborao do projeto de uma
ponte rolante, TAMASAUKAS, 2000.
A abordagem proposta , portanto, uma contribuio mpar no campo
acadmico ao se tratar de uma estrutura metlica que compe um transportador
contnuo. Apresenta-se, aqui, os passos bsicos de uma anlise estrutural
considerando as influncias das cargas estticas e dinmicas, bem como a busca de
um dimensionamento timo que minimize o peso da referida estrutura.
4.2. METODOLOGIA
A anlise numrica foi conduzida utilizando a ferramenta computacional
ANSYS 12.0. Este sistema computacional de Elementos Finitos possui diferentes
mdulos, tais como um pr-processador; um mdulo de anlise e soluo de
elementos finitos; e um ps-processador, alm de outras possveis funcionalidades.
A metodologia proposta consiste no dimensionamento de uma estrutura
metlica constituda de perfis de ao estudada a partir de anlises esttica e
dinmica. Estas anlises em conjunto guiaram o projeto da geometria da estrutura,
realizando-se diversas modificaes at chegar a um modelo que satisfaa a ambas.
Os passos aplicados para a verificao esttica e dinmica comearam pela
proposio de uma estrutura inicial simples. Primeiro, fez-se uma anlise estrutural
para avaliar os nveis de tenso impostos estrutura de acordo com o carregamento
a ser transportado. Com a certificao de que a resistncia mecnica esttica

43

suficiente, inicia-se um estudo dinmico. A anlise dinmica constitui na verificao


modal, harmnica e transiente da estrutura proposta.
Neste estudo dinmico, busca-se conhecer os modos de vibrao livre e suas
respectivas frequncias naturais atravs da anlise modal. necessrio se trabalhar
com frequncias acima da frequncia de excitao do motor como uma garantia de
segurana, considerando que no momento de partida do motor, em que ele sai da
inrcia, todas as frequncias menores que sua frequncia nominal podem ser
ativadas. Desta forma, pode ser necessrio realizar modificaes geomtricas e
adio de barras para que os valores de frequncias encontrados estejam
suficientemente acima dos valores de excitao da estrutura.
Para quantificar os deslocamentos provocados pelas cargas dinmicas, partese para a anlise transiente. Tais resultados tem que atender as exigncias da
norma NBR 14762. Atendido este critrio, busca-se identificar o modo de vibrao
que mais contribui para a resposta dinmica; d-se, ento, incio anlise
harmnica. Feito isso, verifica-se novamente se a estrutura resultante obedece aos
critrios da anlise esttica.
A Figura 18 apresenta um fluxograma representativo da metodologia adotada
para a validao da estrutura diante os tipos de anlises a se realizar.

44

Figura 18 - Metodologia de validao da estrutura


4.3. EMBASAMENTO TERICO
4.3.1. Mtodo de Elementos Finitos MEF
O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) destaca-se como uma eficiente
ferramenta de clculo aplicada a avaliaes do desempenho mecnico estrutural,
assim como para analisar o comportamento destas em fase de projeto. Este mtodo
surgiu em 1955 motivado pela evoluo da anlise matricial, pelo advento do
computador e com objetivo de se projetar estruturas com modelamento contnuo.
Em problemas estruturais, o MEF realiza a discretizao em um nmero finito
de elementos para obter uma aproximao do comportamento elstico em meio
contnuo. Os elementos finitos se tratam de subdomnios do problema e se
conectam atravs de pontos discretos da estrutura, os ns (ABRAHO & CORREIA,
2008).
O ANSYS dispe de uma biblioteca vasta de elementos unidimensionais,
bidimensionais e tridimensionais, dentre os quais se fez uso, no presente trabalho,
de dois elementos unibidimensionais, Beam 4 e Beam 189.

45

O Beam 4 trata-se de um elemento linear segundo a equao de viga de


Euler-Bernoulli, cuja teoria admite que as sees permanecem planas e
perpendiculares curva neutra depois da deformao. Os efeitos de momento de
inrcia de rotao desprezado e a energia envolvida no cisalhamento
desprezada. Este elemento possui dois ns e seis graus de liberdade em cada n
com capacidade de tenso, compresso, flexo e toro. Os graus de liberdade
desse elemento so trs translaes nodais (nas direes x, y e z) e trs rotaes
(nas mesmas direes) conforme Figura 19.

Figura 19 - Geometria do elemento Beam 4 [Biblioteca ANSYS]


O Beam 189 se trata de um elemento de viga quadrtico que utiliza a teoria
de viga de Timoshenko. Esta teoria adiciona os efeitos da distoro de cisalhamento
e inrcia rotatria ao modelo de Euler-Bernoulli. O elemento possui trs ns e seis
ou sete graus de liberdade por n como mostra a Figura 20. Estes so as
translaes nos trs eixos ortogonais, as rotaes em torno de casa eixo e um
stimo grau de liberdade, caso ativado, que o empenamento por toro. Seu uso
adequado em casos de anlises de geometria no linear que envolva grandes
deslocamentos. Comparado ao Beam 4, tem a vantagem de poder ser discretizado
tridimensionalmente atravs de clulas e pontos de integrao entre os ns. Em vez
de ser fornecido o valor das constantes reais como rea da seo transversal e
inrcia, o Beam 189 possibilita a implementao de vigas nos mais diferentes tipos

46

de perfis estruturais, informando suas dimenses. A assimetria da rea da seo


permitida, como por exemplo o uso de um perfil tipo U ou L com abas desiguais.
Assim, o Beam 189 se mostra um tipo de elemento de viga mais detalhado e mais
completo quando comparado ao Beam 4, fornecendo uma anlise mais precisa.

Figura 20 - Beam 189: ns e graus de liberdade


Basicamente, o ANSYS separa suas etapas de simulao em trs mdulos:
pr-processamento, processamento e ps-processamento.
No pr-processamento faz-se a definio das propriedades fsicas e
geomtricas a serem atribudas e do tipo de elemento a ser adotado, bem como a
definio das dimenses, dos ns da malha e a discretizao da estrutura.
No processamento so definidas as restries de movimento a serem
adotadas estrutura (translao e rotao), assim como o tipo de carregamento e
seus pontos de aplicao. No processamento so realizados todos os clculos do
sistema de equaes resultantes.
Por fim, no ps-processamento realizada a anlise dos resultados, como
deslocamentos, foras, momentos resultantes, deflexes. Pode-se extrair grficos
que indicam os deslocamentos nodais em funo do tempo ou da frequncia por
exemplo.
Com a aplicao de tais etapas, podem-se realizar uma srie de anlises
diferentes atravs do ANSYS, como anlise esttica (linear e no-linear), modal,
harmnica, transiente, alm de resoluo de problemas de transferncia de calor,
eletromagnticos, de fluidos e acsticos.
Atravs do MEF so geradas funes de aproximao, que servem para
interpolar deslocamentos, esforos, tenses e deformaes ao longo do domnio do

47

elemento. As funes de forma podem ser aplicadas a princpios energticos,


utilizado, por exemplo, o Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou aplicada diretamente
sua

equao

diferencial

como

no

mtodo

dos

Resduos

Ponderados

(CHRISTOFORO & MARCONATO, 2007).


A Equao 16 expressa o sistema de equaes lineares resolvido atravs do
MEF. Para os casos de problemas estruturais elsticos, o deslocamento
considerado como a principal incgnita.
{ }{ }

{ }

(16)

Sendo { } a matriz de rigidez da estrutura, { } o vetor de deslocamentos


nodais e { } o vetor das foras equivalentes nodais da estrutura.
4.3.2. Anlise esttica
O dimensionamento da estrutura foi guiado pelo critrio de resistncia do
material. Para a realizao das anlises estticas, foram extradas informaes a
respeito da tenso equivalente de von Mises presente na estrutura simulada. Esta
teoria baseada na teoria da energia de distoro para materiais dcteis.
A teoria da energia de distoro para materiais dcteis prev que ocorre
escoamento quando a energia de deformao por distoro em uma unidade de
volume alcana ou excede a energia de deformao por distoro por unidade de
volume correspondente ao escoamento sob trao ou compresso do mesmo
material (SHIGLEY, 2005).
Esta teoria foi formulada com base na observao de que materiais dcteis
sob tenso demonstravam resistncia ao escoamento superiores queles obtidos
pelo ensaio de trao. Isso levou concluso de que o escoamento no se tratava
de um fenmeno puramente de trao ou compresso, mas que envolvia tambm a
distoro angular do elemento tracionado.
Considera-se uma unidade de volume sujeita a um estado de tenso
tridimensional devido s tenses

mostrado na Figura 21.

48

Figura 21 - Unidade de volume sujeita a um estado de tenso tridimensional


A tenso de von Mises,

, denominada como uma tenso nica,

equivalente ou efetiva para o estado geral de tenso completo fornecido por meio de
,

. Ela pode ser escrita como: (SHIGLEY, 2005)

(17)

O valor da mxima tenso equivalente de von Mises verificado na estrutura


analisada ser comparado ao limite de escoamento do material para verificar a
estabilidade elstica do conjunto.
4.3.3. Anlise dinmica
Para realizar uma anlise do comportamento dinmico do modelo estudado,
pode-se fazer trs tipos de anlise em conjunto: anlise modal, harmnica e
transiente.
Para se determinar as frequncias naturais e os respectivos modos de
vibrao associados de um sistema informados pela anlise modal, obtm-se a
soluo da equao que descreve o movimento para uma estrutura no amortecida.
Esta equao se v a seguir (JNIOR, 2003):

[ ]{ }

[ ]{ }

{ }

(18)

Na Equao 18, [ ] representa a matriz de massa, { } o vetor de acelerao


dos ns, [ ] a matriz de rigidez total e { } o vetor de deslocamento dos ns. As
vibraes de forma harmnica em um sistema linear so descritas atravs da
Equao 19.

49

{ }
Em que { }
frequncia natural;

{ }

{ }

(19)

representa o autovetor do modo de vibrao da i-sima


a i-sima frequncia natural circular (radianos por unidade

de tempo) e o tempo. Desta forma, a Equao 17 pode ser escrita como:

[ ]

[ ]){ }

{ }

(20)

Eliminando-se a soluo trivial, tem-se como soluo a Equao 19:

[ ]

[ ]|

{ }

(21)

A soluo da Equao 21 se trata de um problema de autovalores e


autovetores. Sendo n o nmero de graus de liberdade, ela pode ser resolvida para n
valores de

e n autovetores.

Na anlise harmnica, calcula-se a funo resposta em frequncia. A funo


resposta em frequncia FRF admite uma certa faixa de frequncias em que
expresso o comportamento do sistema. Os picos so identificados como frequncias
naturais do sistema. Estas informaes permitem realizar anlises referentes faixa
de frequncia de funcionamento de determinado equipamento e seus valores so
plotados em um grfico deslocamento versus frequncia.
De acordo com as informaes encontradas na biblioteca ANSYS, a anlise
de vibraes do tipo transiente aplicada com fim de verificar parmetros como
foras, deslocamentos, tenses e deformaes de uma estrutura sujeita a
carregamentos variveis ao longo do tempo. Com isso, verifica-se a resposta
dinmica devido uma combinao de cargas estticas, transientes e harmnicas,
levando em considerao efeitos de inrcia e de amortecimento (LIMA, 2007).
A anlise transiente feita com base na resposta de amplitude de vibrao no
tempo. Isso confere informaes a respeito do amortecimento do sistema. Neste
caso, a equao de movimento utilizada dada por:

[ ]{ }

[ ]{ }

[ ]{ }

{ ( )}

(22)

Sendo [ ] a matriz de amortecimento e { } o vetor de velocidade dos ns. A


matriz de amortecimento definida por uma combinao linear das matrizes de

50

massa e de rigidez com os respectivos coeficientes de Rayleigh

como mostra

a Equao 23.

[ ]

[ ]

[ ]

(23)

Os valores do vetor de deslocamento { } so mostrados em um grfico


deslocamento versus tempo.
4.4. DESCRIO DA ESTRUTURA DO TRANSPORTADOR
A geometria inicialmente proposta segue o escopo do projeto que criar um
transportador com 20 metros de comprimento. Alm disso, a largura utilizada segue
o valor encontrado para a largura da correia (48 polegadas). A altura inicial foi
atribuda como 1 metro, e a inclinao da esteira foi determinada na seo 3.3 em
15 conforme o tipo de material a ser transportado. O comprimento total foi dividido
em 8 sees igualmente espaadas por 9 pares de colunas. A Figura 22 mostra a
forma da primeira proposta de geometria para a estrutura.

Figura 22 - Proposta de geometria inicial


A estrutura de suporte do transportador inicialmente foi definida utilizando perfis I
e cantoneiras de ao. Suas sees transversais esto ilustradas nas Figura 23 e
Figura 24 e suas dimenses listadas nas Tabela 12 e Tabela 13.

51

Figura 23 - Perfil tipo I


Tabela 12 Dimenses do perfil de ao tipo I (Catlogo GERDAU).
Massa Linear
(Kg/m)
59,0

Perfil I
W 200 X 59,0

Iy (m )

-3

2,041 10

D (mm)

Bf (mm)

Tw (mm)

Tf (mm)

rea (m )

210

205

9,1

14,2

7,6 10

-5

Figura 24 - Perfil tipo cantoneira (L)

Tabela 13 - Dimenses do perfil cantoneira (Catlogo GERDAU)


Cantoneira
_

Massa Linear
(Kg/m)
16,8

B (mm)

T (mm)

rea (m )

Iy(m )

101,60

11,11

2,135 10

-3

2,08 10

-6

Nas colunas da estrutura foram utilizados perfis do tipo I, as quais sero a


parte principal responsvel por suportar os esforos compressivos, j que o principal
carregamento o peso da carga. O perfil I foi adotado pela sua robustez em relao
aos demais tipos de perfis estruturais, visto que possui alta resistncia mecnica,
adequado para aplicaes de grande porte. Suas caractersticas explicam o fato de
ser o tipo de perfil de ao mais utilizado em edifcios de estrutura metlica (ALVA &
MALITE, 2005). Neste caso, as grandes dimenses do transportador e o alto nvel

52

de carregamento a ser transportado (da ordem de centenas de toneladas quando


totalmente carregado) exigem uma estrutura com tais caractersticas de resistncia.
Nas demais barras que ligam as colunas umas as outras foram utilizadas
cantoneiras. Sua principal funo interligar as partes da estrutura, dando mais
rigidez mesma, e servir de apoio para os elementos do sistema de transportador
na parte superior, como rolo, roletes, tambores e a esteira. O fato do perfil L ter dois
lados planos possibilita uma fixao desses elementos mais simplificada.
As dimenses e tipos de perfis adotados podem ser modificados no decorrer
do processo de testes com as anlises via ANSYS. As iteraes deste processo
sero explicitadas mais detalhadamente ao longo do texto.
Foram impostas condies de contorno do tipo engastamento para
representar a fixao da estrutura no solo, no qual todos os movimentos so
impedidos neste ponto. Para se determinar as solicitaes mecnicas referentes ao
campo de tenses, foi considerado como carga de transporte o peso do minrio de
bauxita. A Tabela 14 mostra os parmetros necessrios para o clculo dos esforos
na estrutura.
Tabela 14 - Parmetros utilizados para o clculo da fora
Parmetro
Capacidade Real
Peso Especfico (mximo)
Velocidade da correia
Comprimento da Correia
Acelerao da gravidade local

Valor
531 m3/h
1,6 t/ m3
1m/s
20,705 m
8,91 m/s2

A capacidade real de vazo de minrio foi multiplicada pelo peso especfico


da bauxita para obter a vazo mssica do material sobre a correia, encontrando
849,6 t/h = 14,16 t/seg. Com o comprimento e a velocidade da correia, o peso total
de carga sobre a correia, considerando-a totalmente carregada, de 293,1228
toneladas de bauxita. Calculando-se o peso total desta carga sobre o transportador
tem-se a carga P = 2876,12 kN. Este peso foi dividido igualmente entre os 18 ns da
parte superior da estrutura, modelando-se assim o carregamento.
Com a quantidade e peso dos rolos e roletes, foi possvel calcular o peso total
referente a estes elementos de menor influncia para as tenses geradas na

53

estrutura de acordo com a Tabela 15Tabela 5. O valor encontrado foi de 1358,1 kgf,
que corresponde a apenas 0,46% do valor de carregamento devido ao transporte de
minrio e, por isso, foi desprezado. A Figura 25 ilustra a geometria e as condies
de contorno aplicadas para a primeira anlise esttica.

Figura 25 - Geometria da estrutura e sua condies de contorno


As propriedades do ao aplicadas na rotina de cdigo so apresentadas na
Tabela 15.
Tabela 15 - Propriedades do material
Propriedade
Mdulo de elasticidade (MPa)
Coeficiente de Poison
Densidade (kg/m)

Valor
210
0.291
7870

4.4.1. Anlise Esttica


Para a modelagem no ANSYS desta primeira proposta de estrutura foi
utilizado o elemento unidimensional Beam 4. Os valores referentes rea da seo
transversal, inrcia e altura foram calculados pelo ANSYS e so aqueles
apresentados nas Tabela 12 e Tabela 13.
A Figura 26 destaca as observaes com relao as tenses de von Mises
obtidas, em que as barras em cantoneira (superiores) so tracionadas com um valor
desprezvel de tenso, enquanto as colunas em perfil I so comprimidas a um valor
de 17,2 MPa.

54

Figura 26 - Tenses de von Mises da estrutura preliminar


Visto que o limite de escoamento do ao ASTM A 572 Grau 50 utilizado pela
GERDAU na fabricao dos perfis de 345 MPa, conclui-se que a estrutura tem
resistncia suficiente para suportar os esforos devido ao carregamento quando em
servio.
4.4.2. Anlise Modal
Para a avaliao dos resultados da anlise modal foi considerado o valor de
frequncia de funcionamento, em Hz, do motor selecionado para o conjunto de
acionamento do transportador contnuo. Este valor de 14.6 Hz, e a partir dele ser
guiada a anlise modal a fim de evitar as frequncias ressonantes da estrutura para
que o comportamento mecnico desta no seja comprometido.
No Caso 1 foi utilizado o elemento Beam 4 e novas barras foram
acrescentadas geometria mostrada na anlise inicial como ilustra a Figura 27. No
caso 2, foi utilizado o elemento de viga Beam 189 ainda utilizando a mesma
geometria do Caso 1. No Caso 3, por sua vez, o elemento de viga Beam 189 foi
aplicado a uma geometria novamente alterada quando comparada ao Caso 2,
mostrada na Figura 31. J no Caso 4, manteve-se a utilizao do elemento
Beam189 mas alterou-se novamente a geometria, inclinando-se as colunas.
4.4.2.1.

Caso 1 Beam 4

A geometria apresentada foi analisada e os valores de frequncia naturais


correspondem aos valores de frequncia a que o transportador ser submetido

55

durante o processo de partida do motor e durante seu funcionamento contnuo. Um


total de sete modos de vibrao encontram-se nessa faixa de frequncia menores ou
prximas a 14.6 Hz, como se observa na Tabela 16.
Tabela 16 - Frequncias naturais modelo inicial
Modo Frequncias (Hz)
1
9.5
2
11.0
3
11.6
4
12.0
5
12.7
6
13.6
7
14.7
8
18.3
9
25.9
10
30.8

Uma srie de incluso de novas barras do tipo cantoneira, iguais s


aplicadas na parte de suporte da esteira, foi realizada. Estas foram dispostas em trs
regies:

Na parte inferior da estrutura, em ambas as laterais, formando uma


srie de trelias que ligam as colunas de um mesmo lado. Isso faz com
que os vos livres das barras verticais seja reduzido, travando a
vibrao das colunas e evitando modos de vibrao frequncias
muito baixas;

Na parte inferior da estrutura, ligando uma lateral outra com barras


horizontais, transversalmente, para impedir o deslocamento lateral e
aumentar a rigidez transversal da estrutura como um todo;

E na parte superior, adicionando barras a formar uma trelia, com o


mesmo objetivo do item anterior.

A geometria resultante das alteraes apresentada na Figura 27.

56

Figura 27 - Geometria da estrutura caso 1


O tipo de elemento a ser usado continua sendo o Beam 4. A Figura 28
apresenta as quatro primeiras frequncias de ressonncia e seus respectivos modos
de vibrao.

Primeiro modo 17.7 Hz

Segundo modo 18.8 Hz

Terceiro modo 20.0 Hz

Quarto modo 20.6 Hz

Figura 28 - Frequncias e modos de vibrao Caso 1

Nota-se que os modos de vibrao apresentados consistem da movimentao


de vrias barras simultaneamente em um plano paralelo ao sentido longitudinal da
estrutura.
4.4.2.2.

Caso 2 Beam 189

Foi construdo um segundo modelo para analisar o comportamento mecnico


da estrutura submetida a vibrao. Desta vez, foi adotado o elemento de viga Beam
189 em vez do Beam 4. A geometria analisada continua sendo aquela mostrada na
Figura 27. Como se percebe atravs da Figura 29, o Beam189 permite uma
visualizao tridimensional dos elementos, no qual, consegue-se identificar os perfis
I e U que formam a estrutura.

57

Figura 29 - Caso 2: elementos de viga Beam 189


A mesma disposio das barras analisadas no caso 1 foi feita no caso 2,
assim como as condies de contorno. Apenas o tipo de elemento e a entrada de
valores foram alterados. Os resultados para os valores de frequncia e modos de
vibrao para o Beam 189 esto ilustrados na Figura 30.

Primeiro modo 9.2 Hz

Segundo modo 18.1 Hz

Terceiro modo 27.4 Hz

Quarto modo 31.6 Hz

Figura 30 - Caso 2: frequncias e modos de vibrao


Diferente dos modos de vibrao utilizando o Beam 4 (caso 1), o Beam 189
revelou, nas frequncias ressonantes mais baixas, modos de vibrao com

58

deslocamento no sentido transversal da estrutura, movendo o conjunto de barras


como um todo. Devido a sua simplicidade de formulao quando comparado ao
Beam 189, o Beam 4 no identificou tais movimentaes em sentido lateral.
Desta forma, as frequncias de ressonncia mais crticas, que esto mais
prximas do valor de excitao do motor, comeam com valor de 9.2 Hz (Figura 30).
Este valor deve ser modificado a fim de que a estrutura responda a valores maiores
que o valor de frequncia de rotao do motor (14.6 Hz).
4.4.2.3.

Caso 3

Uma srie de mudanas na geometria foi realizada at que se chegou a um


modelo de melhores resultados quanto aos valores de frequncias naturais
encontradas. A fim de se eliminar a movimentao lateral da estrutura a baixas
frequncias ou, pelo menos, elevar esse valor acima do valor de excitao da
estrutura, acrescentou-se barras no sentido transversal, ligando cada coluna de um
lado sua anloga, em forma de trelia, por todo o comprimento do transportador.
Em cada seo dos pares de colunas foram adicionadas duas barras, formando um
X entre si. A geometria com a disposio das vigas em detalhe representadas por
linhas e os elementos de viga tridimensionais esto representados na Figura 31.

Figura 31 - Caso 3: vigas adicionais e elementos 3-D


Mantendo o modelo adotado at ento em relao as condies de contorno
e propriedades, a adio de barras de perfil cantoneira para os travamentos
indicados na Figura 31 geraram valores maiores em relao aos nveis de frequncia
ao qual a estrutura responder. Estes valores podem ser vistos na Figura 32.

59

Com a adio das barras citadas, um valor de frequncia referente ao modo


de vibrao lateral da estrutura como um todo permaneceu sendo o mais baixo, a
26.3 Hz. Porm, esse modo de vibrao ativado a uma frequncia bem mais alta
quando comparado ao modelo anterior (caso 2), em que ocorria a 9.2 Hz. Esse
ganho bastante significativo, visto que est suficientemente acima do valor de
frequncia qual o motor de acionamento do transportador opera (14.6 Hz).

Primeiro modo 26.3 Hz

Segundo modo 36.5 Hz

Terceiro modo 37.1 Hz

Quarto modo 37.7 Hz

Figura 32 - Caso 3: Modos de vibrao e frequncias naturais


As demais frequncias ressonantes encontram-se em valores mais isolados.
Elas correspondem a modos de vibrao local. Estas barras so algumas ligaes
na regio inferior da estrutura que possuem comprimento pouco maior que as
demais cantoneiras.
Como visto na Tabela 17, os valores de frequncias naturais encontrados
esto de acordo com os nveis de solicitao a qual a estrutura ser submetida
quando acoplada ao motor em funcionamento. A primeira frequncia natural da

60

estrutura se apresenta a um valor cerca de 80% maior que a frequncia normal do


conjunto de acionamento em servio.
Tabela 17 - Caso 3: Frequncias naturais
Modo Frequncia (Hz)
1
26.3
2
36.5
3
37.1
4
37.7
5
41.6
6
42.2
7
43.1
8
43.4
9
44.3
10
45.1

Analisando as formas modais na Figura 32, pode-se concluir que o nmero de


barras a serem adicionadas para que sejam eliminados os deslocamentos laterais
referentes ao primeiro modo de vibrao no pequeno, visto que a estrutura se
move em conjunto, quase que por completo. Para isso, necessrio um grande
nmero de barras extras para restringir esse movimento em todas as suas partes
ativadas, o que traria um ganho excessivo de peso para a estrutura.
Com a anlise do caso 3 concluda, temos formada uma geometria de barras
de forma a satisfazer, inicialmente, as exigncias da estrutura do transportador
quanto anlise modal. A prxima etapa analisar essa mesma estrutura
estaticamente.
4.4.2.4.

Caso 4

Como uma tentativa de aumentar a rigidez lateral da estrutura como um todo,


foi aplicada uma inclinao nas colunas para o centro a fim de evitar o deslocamento
lateral apresentado na Figura 32. Depois de diversas tentativas, o valor de 5 foi o
que apresentou reflexos mais significativos em relao ao aumento do valor da
primeira frequncia ressonante. A disposio geomtrica est apresentada na Figura
33.

61

Figura 33 - Vista frontal da estrutura com inclinao das colunas


O aumento causado no valor da primeira frequncia de ressonncia devido
inclinao das barras verticais foi significativo. O valor que era de 26.3 Hz est agora
em 36.9 Hz como mostra a Erro! Fonte de referncia no encontrada..
Tabela 18 - Lista de frequncias modais - caso 4
Modo Frequncia (Hz)
1
36.9
2
37.1
3
38.2
4
38.8
5
39.3
6
39.5
7
39.8
8
40.2
9
40.4
10
41.3

Os modos de vibrao associados referentes aos quatro primeiros modos


tambm so modos de vibrao local como apresentado na Figura 34.

62

Primeiro modo 36.9 Hz

Segundo modo 37.1 Hz

Terceiro modo 38.2 Hz

Quarto modo 38.8 Hz

Figura 34 Caso 4: Modos de vibrao e frequncias naturais


As demais etapas de anlise utilizaram esta geometria vista na Figura 33.
4.4.3. Anlise transiente
Esta anlise se faz importante devido ao valor considervel de massa do
motor que permanecer excitando a estrutura em servio no valor de frequncia de
rotao do mesmo. Seu peso de 290 kg e esta carga ser aplicada como um
carregamento senoidal nos dois ns referentes ao topo do primeiro par de colunas,
local onde se encontra o tambor de acionamento. A funo gerada para a
representao da fora dinmica devido ao peso do motor representada na
Equao 28. Esse carregamento ser aplicado juntamente ao carregamento esttico
atribudo anteriormente. A Figura 35 ilustra os pontos de aplicao.
(

(28)

Na formulao da fora senoidal vista na Equao 28, tem-se a fora


dinmica

em funo do tempo dada em N; a amplitude

referente ao peso do

63

motor divido por dois (dois pontos de aplicao) dado em N; a frequncia angular em
radianos

; e a varivel

em s.

Figura 35 - Local de aplicao da fora dinmica


No modelo aplicado atravs das linhas de comando no ANSYS, a carga foi
aplicada durante todo o perodo de anlise, simulando o funcionamento do motor de
forma contnua em condies normais de servio. O tempo de simulao foi de 5
segundos e o intervalo de tempo para cada iterao foi estabelecido igual a 0.005.
Os valores dos coeficientes de amortecimento de Rayleigh e o algoritmo para a
integrao numrica utilizados foram os padres do programa (mtodo de
Newmark). O mtodo utilizado para a simulao foi o Mtodo Completo, pois mais
simples de se aplicar e tem menos restries, alm de maior custo computacional
quando comparado s outras opes disponveis (Mtodo Reduzido e Mtodo da
Superposio Modal) (LIMA, 2007).
A Figura 36 mostra que o ponto de maior deslocamento o ponto da
extremidade superior da estrutura, onde se localiza o tambor de retorno da esteira
transportadora. O limite aceito em norma para tal deslocamento referenciado pela
norma ABNT NBR 14762-2010 Dimensionamento de estruturas de ao
constitudas por perfis formados a frio igual ao comprimento dividido por 250, que
neste caso de 82.8 mm. O deslocamento mximo vertical encontrado (referente

64

barra citada) de 1.10 mm, o que permite se concluir que a estrutura em questo
supre os requisitos exigidos em relao ao deslocamento mximo encontrado na
anlise dinmica transiente com margem de folga alta.

Figura 36 Deslocamentos mximos - Anlise transiente


Na Figura 37, pode-se perceber duas regies distintas em relao ao
comportamento do ponto verificado quando submetido ao carregamento dinmico.
No perodo de 0 a 1.6 segundos, temos caracterizado o estado de regime transiente,
em que a amplitude de deslocamento varia de forma amortecida at que se atinja
um comportamento mais estabilizado. A etapa a partir de 1.6 segundos se mostra
como o regime permanente da resposta.

65

Figura 37 - Grfico amplitude versus tempo - anlise transiente

Uma vez identificado o ponto de maior deslocamento da estrutura, o ponto


superior referido, este ser considerado o ponto crtico a ser analisado na anlise
harmnica.
4.4.4. Anlise harmnica
Faz-se agora uma anlise da resposta permanente do ponto identificado
submetido ao carregamento varivel no tempo. O objetivo verificar o deslocamento
do ponto de maior amplitude em relao sua faixa de frequncias prximas do
valor de frequncia a qual a carga dinmica excita. Isso pode permitir avaliar se
alguma frequncia prxima ao valor de frequncia em servio suficiente para
causar uma resposta dinmica na estrutura elevada ao ponto de comprometer o
funcionamento normal dentro dos valores permitidos.
A faixa de frequncia analisada foi de 1 a 100 Hz, com incremento de 1 em 1
Hz. A faixa espectral de frequncias e as respectivas amplitudes de resposta do
ponto superior da estrutura podem ser vistas na Figura 38.

66

Figura 38 - Grfico amplitude versus frequncia - anlise harmnica


Pode-se observar que na faixa de frequncias prximas ao valor de 14.6 Hz o
deslocamento do ponto superior da estrutura tem amplitude reduzida em relao s
demais regies do grfico. Este valor de 0.78 mm, que se trata do mesmo valor
extrado do regime permanente do grfico da Figura 37. Os valores de amplitude
comeam a aumentar de forma significativa em torno de 55 Hz e tm seus picos
mximos locais nos valores de 57 Hz, 82 Hz e 91 Hz aproximadamente, que nos
permite concluir que os modos de vibrao verificados na anlise modal mais
relevantes so ativados a valores de frequncia muito superiores ao valor de
frequncia do motor. Como a faixa de frequncia a qual o motor do transportador
excita a estrutura (at 14.6 Hz) est na regio no grfico que no h picos
localizados, podemos concluir que no haver ressonncia em condies normais
de funcionamento, pois os picos verificados correspondem a situaes bem distintas
das planejadas. Isso fundamentado no fato de no haver frequncias naturais
entorno do valor de 14.6 Hz como foi mostrado na Erro! Fonte de referncia no
encontrada. da anlise modal.
4.4.5. Verificao esttica final
Aps

atendidos

os

requisitos

da

anlise

dinmica,

verificou-se

comportamento da estrutura quanto resistncia diante os carregamentos estticos

67

aplicados e seus correspondentes deslocamentos. As foras aplicadas na anlise


esttica preliminar se mantm neste modelo, que agora assume a geometria
encontrada a partir dos diversos casos estudados anteriormente na anlise modal.
A Figura 39 mostra em detalhe os pontos mais solicitados. As colunas em
perfil I suportam, em locais especficos, os maiores nveis de tenso de toda a
estrutura. Esse valor mximo de 25 MPa. Considerando o valor de limite de
escoamento do ao ao qual os perfis so fabricados (345 MPa), a estrutura
encontra-se em um nvel de resistncia suficientemente alto para suportar o
carregamento de minrio simulado.

Figura 39 - Tenses de von Mises

68

4. CONCLUSES
De acordo com os requisitos estabelecidos para o comprimento do
transportador contnuo e suas solicitaes mecnicas devido aos nveis de
carregamento e vibrao, conclui-se que a srie de mudanas na disposio fsica
das barras metlicas que compem a estrutura e os aperfeioamentos do modelo de
Elementos Finitos aplicados foram importantes para se chegar a uma geometria com
resultados

de

anlises

favorveis.

metodologia

aplicada

modificou,

gradativamente, o modelo estudado e proporcionou uma evoluo constante quanto


s avaliaes estruturais baseadas nas exigncias mecnicas que o transportador
possui em um primeiro momento, e, aps ter sido encontrado um modelo que possa
ser validado, foi possvel encontrar uma estrutura mais leve que continua atendendo
aos requisitos estruturais estabelecidos.
O tipo de elemento utilizado na simulao via ANSYS de suma importncia
para a validao dos resultados. Na comparao das anlises modais dos casos 1 e
2 apresentados, nota-se que o elemento de viga Beam 189 capaz de identificar
modos de vibrao no identificados pelo Beam 4, fazendo com que a anlise seja
mais precisa do ponto de vista da investigao do comportamento mecnico em
relao s vibraes livres. Isso se d pelo fato de o elemento Beam 4 ter apenas 2
ns, enquanto que o elemento Beam 189 possui trs ns, tratando-se ento de um
elemento de maior ordem. Considerando que cada n possui seis graus de
liberdade, o elemento Beam 189 possui, ento, 6 graus de liberdade a mais em
relao ao primeiro. Isso faz com que o comportamento da viga seja diferenciado em
relao aos diferentes eixos ortogonais ao eixo da viga e justifica o fato de os
primeiros modos de vibrao apresentados no caso 2 (Figura 30) apresentarem
deslocamentos da estrutura em sentido at ento no apresentado no caso 1
(Figura 28). Com isso, pode-se afirmar que a utilizao do elemento Beam 189 se
faz mais adequada e completa para a anlise modal de estruturas em relao ao
uso do elemento Beam 4.
A incluso de barras nas mais diferentes partes da estrutura foi crucial para
que se eliminassem alguns modos de vibrao encontrados nas simulaes iniciais,
assim como alterar os valores de frequncia de outros modos verificados para que
estes sejam ativados em nveis de frequncia acima dos nveis a que o transportador
ser submetido em condies normais de funcionamento. Alm da incluso de

69

novas barras, a mudana na orientao das colunas de forma a inclin-las para


dentro tambm foi extremamente importante para realizar o travamento transversal
da estrutura e evitar que as formas modais correspondentes a vibrao neste
sentido sejam evitadas e que o comportamento mecnico em servio no seja
comprometido.
As anlises do tipo transiente e harmnica so muito importantes para
complementar as informaes extradas da anlise modal e tornar mais completas
as informaes a respeito do comportamento dinmico da estrutura, permitindo
assim um projeto mais bem embasado. A anlise transiente fundamental para
extrair o valor dos deslocamentos em pontos crticos da estrutura quando solicitada
por carregamentos que variam em funo do tempo, informao tal que no
encontrada apenas com a anlise modal.
A anlise harmnica, por sua vez, se mostra indispensvel identificar quais
modos de vibrao so mais efetivos na resposta dinmica. Assim, pode-se
mensurar as amplitudes de resposta referentes aos valores de frequncias modais e
modos de vibrao associados extrados da anlise modal. Com isso possvel
evidenciar as frequncias crticas para cada ponto individualmente, seja um ponto de
maior criticidade em relao resposta dinmica ou no.

70

5. SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS


Alguns possveis objetivos para futuros trabalhos de continuao deste
podem ser estabelecidos a fim de realizar uma otimizao da estrutura. Um modelo
de otimizao pode ser aplicado atravs do ANSYS utilizando um perfil I diferente
para cada par de colunas da estrutura. Assim, pode-se considerar as dimenses da
seo transversal dos perfis como variveis a serem reduzidas em busca de uma
estrutura que tenha um peso menor e que continue atendendo aos requisitos
estticos e dinmicos. Com isso, pode-se aproximar o modelo a um projeto timo.

71

BIBLIOGRAFIA
ABRAHO, R. F & CORREIA, E. Soluo computacional aplicada ao
desenvolvimento de embalagens para bananas. Parte de dissertao de
mestrado. Universidade de Campinas UNICAMP. So Paulo, 2008.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 6177 - Transportadores
contnuos - Transportadores de correia - Terminologia, So Paulo, 1999.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 14762 Dimensionamento de estruturas de ao constitudas por perfis formados a frio.
So Paulo, 2010.
ANSYS Inc, ANSYS Documentation, Release 7.0. Documentao eletrnica
disponvel no aplicativo Ansys.
ALVA, G. M. S. & MALITE, M. Comportamento estrutural e dimensionamento de
elementos mistos ao-concreto. ISSN1809-5860, 2005
BRASIL, H. V. Mquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Editora Guanabara
Dois S.A. 1985.
CHRISTOFORO, A. L. & MARCONATO, S. A. S. Otimizao numrica da rea das
sees transversais dos elementos componentes de estruturas planas do tipo
trelia. Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo USP
2007.
FAO Fbrica de Ao Paulista S.A. Manual de Transportadores de Correias, 4
Edio, 1996.
GRIGOLETTI, G. C. Otimizao via algoritmos genticos de perfis U formados a
frio submetidos compresso utilizando o mtodo da resistncia direta.
Dissertao de doutorado Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul - UFRGS, 2008.
GERDAU. Tabelas de bitolas. Disponvel em: <http://www.gerdau.com.br/produtose-servicos/produtos-por-aplicacao-detalhe-produto.aspx?familia=319.> Acesso em
07/2013.
GOODYEAR Produtos de Borracha Ltda. Catlogo: Correias Transportadores e
Elevadoras. 2010
JNIOR, I. P. P & RADE, R. S. L. Anlise esttica e dinmica de placas
fabricadas a partir de materiais compsitos via Mtodo dos Elementos Finitos.
Faculdade de Engenharia Mecnica - Universidade Federal de Uberlndia UFU,
2003.
KOBERSTEIN, L. L. Modelagem de um Acelermetro de Estado Slido.
Dissertao de Mestrado apresentada Escola Politcnica da USP, 2005.
LANGUI, C. A. Pontes Rolantes - A importncia do equipamento nas reas de
produo industrial - Pontes rolantes. Monografia (MBA em Gerncia
Empresarial) - Departamento de Economia, Contabilidade, Administrao e
Secretariado, Universidade de Taubat, Taubat, 2001.

72

LIMA, D. V. F. Controle de vibraes induzidas em uma laje de academia de


ginstica com a utilizao de amortecedores de massa sintonizados.
Dissertao de mestrado Universidade de Braslia UnB Faculdade de
Tecnologia, Braslia, 2007.
NASSAR, W. R. Apostila de Mquinas de Elevao e Transporte. Universidade
de Santa Ceclia. 2004.
PASSOS, L. C. Apostila: Tcnicas de instalao, operao, manuteno, testes
e inspeo: pontes rolantes, guindastes giratrios e acessrios de
movimentao de cargas. Make Engenharia, Acessoria e Desenvolvimento. 2011.
QUESDA, J. S. Implantacin de sistema transportador em proceso de
producin de motores elctricos. Universitat Politcnica de Catalunya.
Departament de Projectes dEnginyeria. Master thesis 2004.
RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte. Rio de Janeiro: Livros
tcnicos e cientficos, Editora S.A. Tradutor: Joo Plaza. 1976.
SACRAMENTO, R. C. F. Apostila de Transportadores de Correia. Universidade
Federal da Bahia UFBA, pp. 20 47 Salvador BA, 2010.
SHIGLEY, J. E. Projeto de Elementos de Mquinas, Vol. 1, 7 Edio. Editora
LTC. So Paulo SP, 2005.
TAMASAUSKAS, A. Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de
Manuseio e Transporte de Cargas Ponte Rolante Aplicao no siderrgica.
Dissertao de mestrado - Escola Politcnica de So Paulo, Departamento de
Engenharia Mecnica, So Paulo, 2000.

73

ANEXO
CDIGO IMPLEMENTADO NO ANSYS

FINISH
/CLEAR
/BATCH
/TITULO, ANALISE transiente
/GRA,POWER
/GST,ON
/TRIAD,OFF
/ESHAPE,1
/REPLOT

lc=4*25.4e-3 !lado
cantoneira
!ec=3/8*25.4e-3
!espessura
cantoneira
ec=7/16*25.4e-3
!espessura
cantoneira

da

da

SECTYPE, 3, BEAM, L, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,lc,lc,ec,ec,0,0,0,0,
0,0

da
!geometria
transportadoracom 20 m de
comprimento

!dimensoes perfil I
TT=6.6E-3

!pontos
!PRE PROCESSAMENTO
/prep7

l=1.2192
!largura
da
esteira em metros
comp=20
!comprimento
da
esteira
n=10
!numero
de
partes
e=comp/n !distancia entre
pernas
a=1
!altura
da
primeira perna
tg=0.268
!tangente
da
inclinao (15 graus)
F=-1*9.8*(293.1e3)/(2*(n+1))
![N]
carregamento
devido carga
FP=F*1.5
TE=0.1
theta=(3.1416/180)*5
!inclinao das colunas
em relao A vertical
I=tan(theta)
CS=2 !COEFICIENTE
DE
SEGURANCA DA ANALISE
ESTATICA

d1=210e-3
bt1=205e-3
tw1=9.1E-3
!tf1=14.2E-3
tf1=2*tw1
d2=148e-3
bt2=100e-3
tw2=4.3E-3
tf2=2*tw2

!Propridades do material ferro


MP,EX,1,210e9
! Young's
modulus
Pa
MP,PRXY,1,0.291
!
Poisson's ratio
MP,DENS,1,7870
! Density
Kg/m
ET,1,BEAM189
!tipo
elemento a ser usado

de

SECTYPE, 1, BEAM, I, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,bt1,bt1,d1,tf1,tf1,tw
1,0,0,0,0
SECTYPE, 2, BEAM, I, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,bt2,bt2,d2,tf2,tf2,tf
2,0,0,0,0

k,1,
k,2,
k,3,
k,4,

0,0,-a*I
0,0,l+a*I
0,a,0
0,a,l

k,5,
k,6,
k,7,
k,8,

e,0,-(a+e*tg)*I
e,0,l+(a+e*tg)*I
e,a+e*tg,0
e,a+e*tg,l

k,9,
k,10,
k,11,
k,12,

2*e,0,-(a+2*e*tg)*I
2*e,0,l+(a+2*e*tg)*I
2*e,a+2*e*tg,0
2*e,a+2*e*tg,l

k,13,
k,14,
k,15,
k,16,

3*e,0,-(a+3*e*tg)*I
3*e,0,l+(a+3*e*tg)*I
3*e,a+3*e*tg,0
3*e,a+3*e*tg,l

k,17, 4*e,0,-(a+4*e*tg)*I
k,18, 4*e,0,l+(a+4*e*tg)*I
k,19, 4*e,(a+4*e*tg)/2,(a+4*e*tg)*I/2
k,20,
4*e,(a+4*e*tg)/2,l+(a+4
*e*tg)*I/2

12

k,21, 4*e,a+4*e*tg,0
k,22, 4*e,a+4*e*tg,l
!!!adicionando
(pontos)
k,23, 5*e,0,-(a+5*e*tg)*I
k,24, 5*e,0,l+(a+5*e*tg)*I
k,25, 5*e,(a+5*e*tg)/2,(a+5*e*tg)*I/2
k,26,
5*e,(a+5*e*tg)/2,l+(a+5
*e*tg)*I/2
k,27, 5*e,a+5*e*tg,0
k,28, 5*e,a+5*e*tg,l

k,29, 6*e,0,-(a+6*e*tg)*I
k,30, 6*e,0,l+(a+6*e*tg)*I
k,31, 6*e,(a+6*e*tg)/2,(a+6*e*tg)*I/2
k,32,
6*e,(a+6*e*tg)/2,l+(a+6
*e*tg)*I/2
k,33, 6*e,a+6*e*tg,0
k,34, 6*e,a+6*e*tg,l

k,35, 7*e,0,-(a+7*e*tg)*I
k,36, 7*e,0,l+(a+7*e*tg)*I
k,37, 7*e,(a+7*e*tg)/2,(a+7*e*tg)*I/2
k,38,
7*e,(a+7*e*tg)/2,l+(a+7
*e*tg)*I/2
k,39, 7*e,a+7*e*tg,0
k,40, 7*e,a+7*e*tg,l

k,41, 8*e,0,-(a+8*e*tg)*I
k,42, 8*e,0,l+(a+8*e*tg)*I
k,43, 8*e,(a+8*e*tg)/3,(a+8*e*tg)*I*2/3
k,44,
8*e,(a+8*e*tg)/3,l+(a+8
*e*tg)*I*2/3
k,45, 8*e,(a+8*e*tg)*2/3,(a+8*e*tg)*I/3
k,46,
8*e,(a+8*e*tg)*2/3,l+(a
+8*e*tg)*I/3
k,47, 8*e,a+8*e*tg,0
k,48, 8*e,a+8*e*tg,l

pernas

k,49, 9*e,0,-(a+9*e*tg)*I
k,50, 9*e,0,l+(a+9*e*tg)*I
k,51, 9*e,(a+9*e*tg)/3,(a+9*e*tg)*I*2/3
k,52,
9*e,(a+9*e*tg)/3,l+(a+9
*e*tg)*I*2/3
k,53, 9*e,(a+9*e*tg)*2/3,(a+9*e*tg)*I/3
k,54,
9*e,(a+9*e*tg)*2/3,l+(a
+9*e*tg)*I/3
k,55, 9*e,a+9*e*tg,0
k,56, 9*e,a+9*e*tg,l
k,57, 10*e,0,-(a+10*e*tg)*I
k,58, 10*e,0,l+(a+10*e*tg)*I
k,59, 10*e,(a+10*e*tg)/3,(a+10*e*tg)*I*2/3
k,60,
10*e,(a+10*e*tg)/3,l+(a
+10*e*tg)*I*2/3
k,61, 10*e,(a+10*e*tg)*2/3,(a+10*e*tg)*I/3
k,62,
10*e,(a+10*e*tg)*2/3,l+
(a+10*e*tg)*I/3
k,63, 10*e,a+10*e*tg,0
k,64, 10*e,a+10*e*tg,l

!criando linhas
!pernas esquerdas
l,1,3
l,5,7
l,9,11
l,13,15
l,17,19
l,19,21
l,23,25
l,25,27
l,29,31
l,31,33
l,35,37

l,37,39
l,41,43
l,43,45
l,45,47
l,49,51
l,51,53
l,53,55
l,57,59
l,59,61
l,61,63
!pernas direitas
l,2,4
l,6,8
l,10,12
l,14,16
l,18,20
l,20,22
l,24,26
l,26,28
l,30,32
l,32,34
l,36,38
l,38,40
l,42,44
l,44,46
l,46,48
l,50,52
l,52,54
l,54,56
l,58,60
l,60,62
l,62,64
!ligaao superior esquerda
l,3,7
l,7,11
l,11,15
l,15,21
l,21,27
l,27,33
l,33,39
l,39,47
l,47,55
l,55,63
!ligao superior direita
l,4,8
l,8,12
l,12,16
l,16,22

13

l,22,28
l,28,34
l,34,40
l,40,48
l,48,56
l,56,64
!ligaao superior transversal
(da esq para dir)
l,3,4
l,7,8
l,11,12
l,15,16
l,21,22
l,27,28
l,33,34
l,39,40
l,47,48
l,55,56
l,63,64
!trelia superior
l,4,7
l,7,12
l,12,15
l,15,22
l,22,27
l,27,34
l,34,39
l,39,48
l,48,55
l,55,64
!trelica lateral esquerda
l,13,19
l,19,15
l,17,25
l,25,21
l,23,31
l,31,27
l,29,37
l,37,33
l,35,43
l,43,37
l,37,45
l,45,39
l,49,43
l,43,51
l,51,45
l,45,53
l,53,47

l,57,51
l,51,59
l,59,53
l,53,61
l,61,55

l,24,25
l,25,28
l,29,32
l,32,33
l,36,37
l,37,40
l,41,44
l,44,45
l,45,48
l,50,51
l,51,54
l,54,55
l,57,60
l,60,61
l,61,64

!trelica lateral direita


l,14,20
l,20,16
l,18,26
l,26,22
l,24,32
l,32,28
l,30,38
l,38,34
l,36,44
l,44,38
l,38,46
l,46,40
l,50,44
l,44,52
l,52,46
l,46,54
l,54,48
l,58,52
l,52,60
l,60,54
l,54,62
l,62,56

!ligaoes em X
l,2,3
l,5,8
l,10,11
l,13,16
l,18,19
l,19,22
l,23,26
l,26,27

!linhas cruzadas transversais


por baixo
l,19,20
l,25,26
l,31,32
l,37,38
l,45,46
l,43,44
l,53,54
l,51,52
l,61,62
l,59,60
!trelia tranversal
debaixo
l,1,4
l,6,7
l,9,12
l,14,15
l,17,20
l,20,21

parte

l,30,31
l,31,34
l,35,38
l,38,39
l,42,43
l,43,46
l,46,47
l,49,52
l,52,53
l,53,56
L,58,59
L,59,62
L,62,63

!!!!atribuindo secao I 1

14

LSEL,,,,1
LATT,,,,,,,1

DK,17,ALL
DK,18,ALL
DK,23,ALL
DK,24,ALL
DK,29,ALL
DK,30,ALL
DK,35,ALL
DK,36,ALL
DK,41,ALL
DK,42,ALL
DK,49,ALL
DK,50,ALL
DK,57,ALL
DK,58,ALL

LSEL,,,,22
LATT,,,,,,,1
!!!!atribuindo secao I 2
LSEL,,,,2,21
LATT,,,,,,,1
LSEL,,,,23,42
LATT,,,,,,,1

!!!!atribuindo
(cantoneira)
LSEL,,,,43,52
LATT,,,,,,1,3

secao

OS

/POST1
!/EFACET,1
!PLNSOL, S,EQV, 0,1.0

!SOLUO
MODAL

ANALISE

FINISH

L
/SOLU

LSEL,,,,53,62
LATT,,,,,,2,3
LSEL,,,,63,179
LATT,,,,,,,3

ALLSEL
LESIZE,ALL,TE, , , ,1, , ,1,
LMESH,ALL
! mesh
those lines which have that
property set
FINISH

!SOLUO
ESTTICA

EPLOT
!PLOTA
ELEMENTOS

ANLISE

FK,3,FY,FP
FK,4,FY,FP
FK,7,FY,FP
FK,8,FY,FP
FK,11,FY,FP
FK,12,FY,FP
FK,15,FY,FP
FK,16,FY,FP
FK,21,FY,FP
FK,22,FY,FP
FK,27,FY,FP
FK,28,FY,FP
FK,33,FY,FP
FK,34,FY,FP
FK,39,FY,FP
FK,40,FY,FP
FK,47,FY,FP
FK,48,FY,FP
!2 ultimas linhas
FK,55,FY,FP
FK,56,FY,FP
FK,63,FY,FP
FK,64,FY,FP

/SOLU
!condioes de contorno
DK,1,ALL
DK,2,ALL
DK,5,ALL
DK,6,ALL
DK,9,ALL
DK,10,ALL
DK,13,ALL
DK,14,ALL

ANTYPE,2
MODOPT,SUBSP,20
EQSLV,FRONT
solver
MXPAND,20
de vibraao
SOLVE

! Frontal

! 20 modos

EPLOT
!PLOTA
ELEMENTOS

OS

FINISH

/POST1
SET,LIST
!lista
frequencias naturais

!SOLUO
HARMNICA

das

ANLISE

FINISH

FINISH

/SOLUTION

/SOLU

ANTYPE,0
SOLVE
FINISH

ANTYPE,3
!ANALISE
DO TIPO TRANSISNTE

15

!TRNOPT,FULL
!LUMPM,0

!
End
of
equation:
145*sin(2*3.1416*14*{TIME})

HARFRQ,0,100,
NSUBST,100,
KBC,1

FLST,2,2,3,ORDE,2
FITEM,2,3
FITEM,2,-4

! DEFINIR FORAS
*DEL,_FNCNAME
*DEL,_FNCMTID
*DEL,_FNCCSYS
*SET,_FNCNAME,'CARGA'
*SET,_FNCCSYS,0
!
/INPUT,.\Desktop\SENOIDE4.
FUNC,,,1
*DIM,%_FNCNAME%,TABLE,
6,10,1,,,,%_FNCCSYS%
!
! Begin of equation: 145*sin(2*3.1416*14*{TIME})
%_FNCNAME%(0,0,1)= 0.0, 999
%_FNCNAME%(2,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(3,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(4,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(5,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(6,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(0,1,1)= 1.0, 1, 0, 2, 0, 0, 0
%_FNCNAME%(0,2,1)= 0.0, 2, 0, 3.1416, 0, 0, -1
%_FNCNAME%(0,3,1)= 0, 3, 0, 1, -1, 3, -2
%_FNCNAME%(0,4,1)= 0.0, 1, 0, 14, 0, 0, -3
%_FNCNAME%(0,5,1)= 0.0, 2, 0, 1, -3, 3, -1
%_FNCNAME%(0,6,1)= 0.0, 1, 0, 1, -2, 3, 1
%_FNCNAME%(0,7,1)= 0.0, 1, 9, 1, -1, 0, 0
%_FNCNAME%(0,8,1)= 0.0, 2, 0, -145, 0, 0, -1
%_FNCNAME%(0,9,1)= 0.0, 3, 0, 1, -2, 3, -1
%_FNCNAME%(0,10,1)= 0.0,
99, 0, 1, -3, 0, 0

/GO
FK,3,FY, %CARGA%
FK,4,FY, %CARGA%
!DELTIM,1e-2,1e-2,1e-1
!OUTRES,ERASE
!OUTRES,ALL,1
!TIME,5
SOLVE
FINISH
/POST1
SET,1,15
PLDISP
!SOLUO

TRANSIENTE

ANALISE

FINISH
/SOLU
ANTYPE,4
!ANALISE
DO TIPO TRANSISNTE
TRNOPT,FULL
LUMPM,0
! DEFINIR FORAS
*DEL,_FNCNAME
*DEL,_FNCMTID
*DEL,_FNCCSYS
*SET,_FNCNAME,'CARGA'
*SET,_FNCCSYS,0
!
/INPUT,.\Desktop\SENOIDE4.
FUNC,,,1
*DIM,%_FNCNAME%,TABLE,
6,12,1,,,,%_FNCCSYS%
!

! Begin of equation: 145*9.8*SIN(2*3.1416*14.6*{T


IME})
%_FNCNAME%(0,0,1)= 0.0, 999
%_FNCNAME%(2,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(3,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(4,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(5,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(6,0,1)= 0.0
%_FNCNAME%(0,1,1)= 1.0, 1, 0, -145, 0, 0, 0
%_FNCNAME%(0,2,1)= 0.0, 2, 0, 9.8, 0, 0, -1
%_FNCNAME%(0,3,1)= 0, 3, 0, 1, -1, 3, -2
%_FNCNAME%(0,4,1)= 0.0, 1, 0, 2, 0, 0, 0
%_FNCNAME%(0,5,1)= 0.0, 2, 0, 3.1416, 0, 0, -1
%_FNCNAME%(0,6,1)= 0.0, 4, 0, 1, -1, 3, -2
%_FNCNAME%(0,7,1)= 0.0, 1, 0, 14.6, 0, 0, -4
%_FNCNAME%(0,8,1)= 0.0, 2, 0, 1, -4, 3, -1
%_FNCNAME%(0,9,1)= 0.0, 1, 0, 1, -2, 3, 1
%_FNCNAME%(0,10,1)= 0.0,
-1, 9, 1, -1, 0, 0
%_FNCNAME%(0,11,1)= 0.0,
-2, 0, 1, -3, 3, -1
%_FNCNAME%(0,12,1)= 0.0,
99, 0, 1, -2, 0, 0
!
End
of
equation:
145*9.8*SIN(2*3.1416*14.6*{T
IME})
!-->

/GO
DELTIM,0.5e-2,0.5e-2,0.5e-1
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,1
TIME,3
SOLVE
FINISH
/POST1

16

ETABLE,DMAXTRAN_Y,U,Y
ESORT,ETAB,DMAXTRAN_Y
,0,1,,
*GET,DMAXYTRAN,SORT,,M
AX
DMAXYTRAN=abs(DMAXYT
RAN)