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Uniones Soldadas

Qu es la soldadura?
La soldadura es en realidad un proceso metalrgico, por eso
entender como los metales se comportan durante su produccin
y fundicin es conocer los fundamentos de la soldadura.

La mayora de los procesos de soldadura,


al igual que en la fundicin de los
metales, requieren la generacin de altas
temperaturas para hacer posible la unin
de los metales envueltos
El trmino soldadura lo
podemos definir como unin
mecnicamente resistente de
dos o ms piezas metlicas
diferentes
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

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Procesos de Soldadura
MMA. Soldadura manual con electrodos revestidos
Este proceso de soldadura, se
caracteriza porque se produce
un arco elctrico entre la pieza
a soldar y un electrodo metlico
recubierto. Con el calor
producido por el arco, se funde
el extremo del electrodo y se
quema el revestimiento,
producindose la atmsfera
adecuada para que se produzca
la transferencia de las gotas
del metal fundido desde el alma
del electrodo hasta el bao de
fusin en el material base.

La Soldadura Manual
o MMA es tambin
conocida como
Soldadura de Varilla
o Soldadura de Arco
Elctrico, es la ms
antigua y ms
verstil de todos los
diferentes procesos
de soldadura de arco

La escoria derretida se escurre sobre el cordn de


soldadura donde protege el metal soldado,
aislndolo de la atmsfera durante la solidificacin;
la escoria tambin ayuda a darle forma al cordn
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Procesos de Soldadura
GMAW. Soldadura

semiautomtica con hilo slido.

En la soldadura por Arco Metlico con Gas


(GMAW), conocida como proceso MAG-MIG, la
fusin es producida por un arco que se establece
entre el extremo del alambre aportado
continuamente y la pieza a soldar. La proteccin
se obtiene ntegramente de los gases
suministrados simultneamente con el metal de
aporte. Existen dos clasificaciones en este
proceso, en funcin del tipo de gas protector:
MIG- El cual emplea proteccin de un gas inerte
o mezcla de gases inertes (Helio, Argn, etc).
MAG- El cual emplea dixido de carbono o
mezcla de CO2 con gases inertes
Ing. Arturo Gamarra
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La soldadura GMAW (gas metal arc


welding) o Soldadura MIG (metal
inert gas) es inherentemente ms
productiva que la MMA (Soldadura
de arco manual), donde las perdidas
de productividad ocurren cada vez
que el soldador se detiene para
reemplazar el electrodo consumido

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Procesos de Soldadura
GTAW. Soldadura Tig..
Es un proceso en el que se usa un
electrodo no consumible de
tungsteno slido, el electrodo, el
arco y el rea al rededor de la
soldadura fundida son protegidas de
la atmsfera por un escudo de gas
inerte, si algn metal de aporte es
necesario es agregado a la soldadura
desde el frente del borde de la
soldadura que se va formando

La soldadura GTAW (gas


tugsten arc welding) o

Soldadura TIG (tungsten


inert gas) es tambin conocida
como soldadura Heliarc

La Soldadura TIG fue desarrollada inicialmente


con el propsito de soldar metales anticorrosivos
y otros metales difciles de soldar, no obstante al
pasar del tiempo, su aplicacin se ha expandido
incluyendo tanto soldaduras como revestimientos
endurecedores (hardfacing) en prcticamente
todos los metales usados comercialmente.
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Procesos de Soldadura
PAW. Soldadura Plasma.

Soldadura por Arco de Plasma "PAW"


(Plasma Arc Welding) es un proceso muy
similar al proceso de soldadura TIG
"GTAW", de hecho es una evolucin de
este mtodo, el cual esta diseado para
incrementar la productividad.

El trmino plasma designa una atmsfera


gaseosa a alta temperatura ionizada,
constituida por iones positivos y por
electrones. Es una atmsfera globalmente
neutra, que forma la parte ms grande de la
columna de arco y a travs de ella se
efecta el paso de la corriente. Debido a
las grandes temperaturas del arco plasma,
ste tiene numerosas aplicaciones
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Procesos de Soldadura
Soldadura de Arco Sumergido"SAW
En el proceso de Arco Sumergido "SAW", el arco es
iniciado entre el material base a ser soldado y la punta de
un electrodo consumible, los cuales son cubiertos por una
capa de un fundente granulado. El arco es, por
consiguiente, escondido en esta capa densa de fundente
granulado el cual parte se funde para formar una cubierta
protectora sobre el cordn de soldadura fundido, en
donde sus remanentes pueden ser recuperados para ser
usado nuevamente

El lado malo del proceso es que los equipos son muy


costosos, as como la instalacin que se puede
convertir en algo compleja, en donde grandes
estructuras metlicas son fabricadas para poder
instalar las cabezas de soldadura que tendrn que
moverse transversal, horizontal, vertical, orbital, y
a veces hasta diagonalmente.
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Circuito Bsico de soldadura

Ing. Arturo Gamarra


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Elementos del proceso de soldadura


de arco elctrico

Fusion line
Weld preparation

Base
metal

Weld metal

HAZ

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HAZ

Representacin simblica para soldadura estndar


AWS con la ubicacin de los elementos del smbolo

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Tipos de Juntas Soldadas


Los siguientes dos tipos de juntas de soldadura son importantes desde el punto
material de las vistas

1.-Junta de filete o de traslape


La junta de filete o de traslape es obtenida por superposicin de las placas y luego
son soldadas los bordes de las placas. La seccion transversal de un filete es
aproximadamente un triangulo.
Soldadura de filete
transversal

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Soldadura de doble
filete transversal

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Soldadura de filete
paralela

11

Tipos de Juntas Soldadas


2.-Junta a tope
La junta a tope es obtenida colocando borde a borde a las placas a unir. En las
juntas a tope los bordes no requieren biselado si el espesor de la placa es menor
que 5mm.Por otro lado si los espesores de las placas estn entre 5mm. a 12.5mm.
, los bordes si tienen que estar biselados en ranuras en V o U sobre ambos lados.
Junta a tope
Junta a tope
Junta a tope U
Junta a tope V
Junta a tope U
cuadrada
V simple
simple
Doble
Doble

3.-Otros tipos de juntas soldadas


Junta soldada por la esquina

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Junta soldada por el borde

Junta soldada en T

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Smbolos Bsicos de soldadura

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Smbolos Bsicos de soldadura

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Smbolos Bsicos de soldadura

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Smbolos Suplementarios de soldadura

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Esfuerzo residual en una soldadura a tope

s
sy
s
sx

sx
s
Compression
sy

Tension

Tension

X
Compression

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Soldadura de filete
Seccin transversal de la soldadura que muestra
la garganta y los catetos

Configuracin real de
la soldadura
Configuracin supuesta
de la soldadura

Plano de cortante de la
soldadura en la garganta

Donde:
he = longitud del cateto de la soldadura, m

Una soldadura
de filete esta
hecha con
catetos iguales.
La seccin mas
delgada es
entonces en la
garganta de la
soldadura, a
45 de los
catetos

te = longitud de la garganta de la soldadura, m


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18

Soldadura de filete

El esfuerzo que rige


en las soldaduras de
filete es el cortante
sobre la garganta
de la soldadura

Planos de cortante
Carga
Libre para
las placas

Esfuerzo
cortante

espesor

Esfuerzo
cortante

Planos de
cortante
En la soldadura de filete alineada
paralela a la carga, el esfuerzo
cortante ocurre a lo largo de la
garganta del filete paralelo a la carga.
Ing. Arturo Gamarra
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En la soldadura de filete alineada en forma


transversal a la carga, el esfuerzo
cortante ocurre a 45 de la carga, actuando
de forma transversal al eje del filete

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19

Esfuerzos en el Plano de cortante


Los esfuerzos que se producen
en el plano de cortante se
descomponen en esfuerzos
normal y cortante (mostramos
el plano de cortante en el
filete de soldadura

Donde:
P = carga, N
= esfuerzo normal al plano de cortante, MPa
1 = esfuerzo cortante actuando paralela al eje del filete , MPa
2 = esfuerzo cortante actuando perpendicular al eje del filete , MPa
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20

Carga Paralela y Transversal


Las soldaduras de filete fallan por cortante en la seccin mnima, la cual se
encuentra en la garganta de la soldadura. Esto es cierto si la soldadura tiene
carga paralela o transversal
El esfuerzo cortante para estos tipos de carga es:

donde

P
P
1.414 P

te Lw 0.707he Lw
he Lw

te = longitud de la garganta de la soldadura, he sen 45 = 0.707 he, m

he = longitud del cateto de la soldadura, m


Lw = longitud de la soldadura, m
As, para evitar la falla, se
debe cumplir lo siguiente:
Ing. Arturo Gamarra
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S xy soldadura
te Lw

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21

Esfuerzos en Juntas Soldadas con filetes transversal


Calculo de P?

P (te x2LW )( ) (1.414he xLW )

P (te xLW )( ) (0.707he xLW )


Nota: Desde que la soldadura es mas dbil
que la placa debido a la escoria y sopladuras,
por tanto se le da un refuerzo a la soldadura
el cual puede ser tomado como un 10% del
espesor de la placa
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Esfuerzos en Juntas Soldadas con filetes Paralelos

P (te x2LW )( ) (1.414he xLW )

P (te x2LW 2 )( ) (te xLW1)( ) (1.414he xLW 2 ) (0.707he xLW1)( )


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Factor de Concentracin de Esfuerzos para Uniones


Soldadas (Kt)
En la junta de la soldadura y el metal base se produce una concentracin de
esfuerzos por lo que hay que proveer un reforzamiento. Cuando las partes estn
sujetas a cargas de fatiga, el factor de concentracin de esfuerzos esta dada por
la siguiente tabla

Tipo de
Junta

Factor de Concentracin
de esfuerzos (Kt)

Soldadura a tope
con reforzamiento

1.2

Soldadura de filete
transversal

1.5

Soldadura de filete
paralela

2.7

Soldadura a tope
en T con borde
biselado

2.0

Nota: Para cargas estticas en los diferentes tipos de juntas el factor de


concentracin de esfuerzos es 1.0
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24

Tamao de la soldadura

El tamao de la soldadura es especificado de la


siguiente manera:
Para soldadura a tope: espesor de la garganta
Para soldadura de filete: espesor de la garganta.
Para propsito de diseo es necesario referirse al
tamao efectivo de la soldadura

Soldadura a tope

El tamao efectivo en diseo es el espesor de la garganta


t1 . Notamos en las ilustraciones que t1 < t2 , donde t2
es el espesor actual de la garganta. En cada caso el
espesor de la sobre pelcula de soldadura es deducido.
Ing. Arturo Gamarra
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25

Penetracin parcial de la soldadura a tope

El termino penetracin parcial implica estrictamente


en una soldadura a tope que estas son diseadas para
tener menos que la penetracin completa.

El espesor de la garganta de una pentracin


parcial
de
(source: J.G. Hicks,
ref. 41)
soldadura es t2 + t2. Notamos que el grado de
penetracin ser conocido correctamente

Ing. Arturo Gamarra


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26

Definicin del espesor de la garganta de la


soldadura para varias configuraciones geomtricas
de soldadura

Welds with
equal legs

Welds with
unequal legs

(source: J.G. Hicks, ref. 41)

Ing. Arturo Gamarra


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27

Ejemplo: Filete de soldadura


transversal bajo carga axial
P
1 s x
2lt
P

2lh cos
P

2lh cos 45
P

1.414lh
s eq 3 1
3P
P
1.225
1.414lh
lh
Ing. Arturo Gamarra
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t
sx

P/2
sx
1
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P/2
28

Diseo de Elementos de Maquinas I


Practica Domiciliaria 1
1.-Mostramos que el plano mximo de corte
ocurre a 45 para una carga paralela al filete de
soldadura de lados iguales, despreciar la flexin.
Determine la fuerza permisible total Ftotal por
pulgada de filete de , si el esfuerzo permisible
de corte es de 13,600 psi de acuerdo a AWS

2.-Mostramos que el plano mximo de corte


ocurre a 67 para una carga transversal al
filete de soldadura de lados iguales, despreciar
la flexin. Determine la fuerza permisible F por
pulgada de filete de , si el esfuerzo permisible
de corte es de 13,600 psi de acuerdo a AWS

3.-a).-Una placa de 100mm. de ancho y 10mm. de espesor es soldada con otra placa por medio de
soldadura de filete transversal en los extremos. Si las placas estn sujetas a una carga de 10 KN,
encontrar la longitud de filete de soldadura para carga esttica asi como para carga de fatiga. El
esfuerzo de tensin permisible no podr exceder 70 MPa.
b).-Si las placas del inciso a estn unidas por doble filetes paralelos y su esfuerzo de corte no debe
exceder los 56 MPa. Encontrar la longitud de la soldadura para carga esttica y carga dinmica.
Ing. Arturo Gamarra
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29
Chinchay
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Diseo de Elementos de Maquinas I


Practica Domiciliaria 1
4.-Un ngulo L de 200x150x10mm
esta soldado a una placa de acero por
dos filetes de soldadura paralelas a lo
largo de los bordes Si el ngulo esta
sujeto a una carga esttica de 200
KN. Encontrar la longitudes de filetes
de soldadura en la parte superior e
inferior. El esfuerzo cortante
permisible para carga esttica ser
tomado como 75 MPa.
5.-Los filetes de soldadura de igual
lado son usados para fabricar una T
como se muestra donde he es la
longitud del cateto de la soldadura, y L
es la longitud del filete de la
soldadura.
Localizar el plano del esfuerzo
cortante mximo en cada uno de las
siguientes configuraciones de carga:
1).-Carga paralela a la soldadura
(despreciar la excentricidad) y
2).-Carga transversal a la soldadura.
Encontrar
la Gamarra
relacin de estas cargas
Ing. Arturo
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limitantes.
Chinchay
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30

Torsin y Flexin
en Uniones
Soldadas

E6013
Nmero de
electrodo AWS

Resistencia a la soldadura
Resistencia a la
rotura a la
tensin Sut

Resistencia a la
fluencia Sy

Elongacin (%)

E60xx

427 (60)

345(50)

17- 25

E70xx

482 (70)

393(57)

22

E80xx

551 (80)

462(67)

19

E90xx

620 (90)

531(77)

14 17

E100xx

689 (100)

600(87)

13 16

E110xx

760 (110)

670(97)

MPa (kpsi)

MPa (kpsi)

Los electrodos
que se usan en
la soldadura de
arco se
identifican por
la letra E

Los dimetros
varan entre
1/16 y 5/16 in
o 2 a 8 mm

AWS: American Welding Society.

2 o 3 primeros dgitos: Resistencia a la tensin (kpsi ksi)


Penltimo dgito: Posicin del soldado: 1. Plana, horizontal, vertical y elevada
2. Filetes planos y horizontales
3. Solo en posicin plana
ltimo dgito: Variables de la tcnica de soldado como fuente de corriente.

Usamos el esfuerzo cortante permisible


Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

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E6013

Propiedades de aplicacin de
varios electrodos

Clasificacin

Penetracin

Aplicacin Bsica

E6010

Profunda

Buenas propiedades mecnicas,


Especialmente en pases mltiples,
como en edificios, puentes,
recipientes a presin y tuberas

E6011
E6012

E6013

Media
Media

E6020

Profunda media

E6027

Media

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

Bueno para filetes horizontales de


alta velocidad y un solo pase. Fcil
de manejar. Especialmente para
casos de pobre ajuste.
Para obtener soldaduras de buena
calidad dentro del metal
Para soldaduras de filete
horizontal en secciones pesadas.
Electrodo de polvo de hierro.
Rpido y fcil de manejar.

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Uniones soldadas cargadas asimetricamente


Algunas secciones asimtricas tales como ngulos, canales o secciones en T, soldadas sobre
uno de los lados son cargados axialmente, como se muestra , en tales casos las longitudes
delos filetes de soldadura sern proporcionales a a y b de tal manera que la sumatoria de
momentos de los filetes de soldadura con respecto al eje de gravedad es cero
L1 y L2 = Son las longitudes requeridas de
los filetes de soldadura sobre las dos caras.
P1 y P2 = Son las fuerzas externas de
reaccin en ambos filetes de soldadura.
Tomando momento alrededor de la lnea
de accin de P2 , obtenemos

(a b) P1 Pa

P1

Pa
ab

Si s es la resistencia del filete de


soldadura por unidad de longitud

Similarmente tomando momento


alrededor de la lnea de accin de P1 ,
obtenemos

(a b) P2 Pb
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

P2

L1

P1
s

L2

Pb
s = 0.707 he permisible
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b
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P2
s
permisible 0,40S y
4

Uniones soldadas cargadas excntricamente


Los esfuerzos inducidos sobre juntas pueden ser de la misma naturaleza o diferente
Caso 1: Cuando los esfuerzos cortantes y flexionantes estn
presentes simultneamente en la junta
Considerando una junta T fijada en uno de sus extremos y sujeta
a una carga excntrica P a una distancia e como se muestra.

Donde:

he = longitud del cateto de la soldadura, m


Lw = longitud de la soldadura, m
te = longitud de la garganta de la soldadura,
= he sen 45 = 0.707 he, m

La junta estar sujeta a los siguientes dos tipos de esfuerzos:


1.-Esfuerzo cortante directo debido a la fuerza cortante
directa actuando en la soldadura y
2.-Esfuerzo flexionante debido al momento flector P x e
Conociendo el rea total de la garganta :

A = Longitud de la garganta de la soldadura x Longitud de la soldadura


Donde:
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

A = te x Lw x 2 ( por doble filete de soldadura)


A = 0.707
he x Lw x 2 ( te = he sen 45 = 0.707 he)
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Uniones soldadas cargadas excntricamente


Esfuerzo cortante en la soldadura (asumiendo uniformemente distribuida)

P
P

A 1.414 h e x L w

Modulo de seccion del rea total de la


garganta (para ambos lados)

t e xL w
0.707 h e xL w h e xL w
Z
x2

6
6
4.242
2

Momento Flector
Esfuerzo
Flexionante

M Pxe
M Pxe x 4.242 4.242 xPxe
b

2
2
Z
h e x L w
h e x L w

Conociendo el esfuerzo normal mximo

1
1
t (max) b
Ing. Arturo Gamarra
2
2
Chinchay

Y el esfuerzo cortante mximo

1
b 4
b 2 4 2
(max)
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2
2

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Uniones soldadas cargadas excntricamente


Donde 2 es el esfuerzo cortante a una
distancia (r2) y es el esfuerzo cortante a una
distancia r.

Considerando una pequea seccion de la


soldadura que tiene un area dA a una distancia r
de G
la fuerza cortante en esta pequea seccion

xdA

Y el momento torsor de esta fuerza de corte alrededor de G es:

dT xdAxr
T P xe
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

2
r2

2
r2

xdAx r 2

xdAx r
2

2
r2

el momento torsor total sobre el area entera


de soldadura es:

dAxr r
2

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Uniones soldadas cargadas excntricamente


Caso 2: Cuando en una junta soldada es cargada excntricamente como se muestra , los
siguientes dos tipos de esfuerzos son inducidos
1.-Esfuerzo cortante directo
o primario y
2.-Esfuerzo cortante debido
a un momento torsor.
Donde:
P = Carga excntrica
e = Excentricidad, distancia
perpendicular entre la lnea
de accin de la carga y el
centro de gravedad (G) de la
seccion de garganta de los
filetes

Lw = longitud de la soldadura

he = longitud del cateto de la soldadura

te = longitud de la garganta de la soldadura, he sen 45 = 0.707 he


Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

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Uniones soldadas cargadas excntricamente


Considerando dos cargas P1 y P2 (cada una igual a P) son
colocadas en el centro de gravedad G del sistema de
soldaduras: El efecto de la carga P1 = P produce un esfuerzo
cortante directo el cual es asumido uniformemente sobre la
longitud entera del filete de soldadura. El efecto de la carga P 2 =
P produce un momento torsor de magnitud P x e el cual tiende
a rotar la junta alrededor del centro de gravedad G del sistema
de soldadura. Debido al momento torsor, un esfuerzo cortante
Donde:
secundario es inducido.
Conociendo el esfuerzo cortante directo o primario

P
P
P
1

A 2t e x L w 20.707 h e x L w
El esfuerzo cortante producido por el momento
torsor (T= P x e) en una seccion es proporcional
a la distancia radial desde G, por lo tanto el
esfuerzo cortante debido a P x e en el punto A es
proporcional a AG (r2) y es en una direccin en
ngulo recto a AG. En otras palabras.
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

Area de la garganta de un simple filete


de soldadura = te x Lw= 0.707 he x Lw

2
r2

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cons tan te

2
r2

Uniones soldadas cargadas excntricamente


J = Momento Polar de inercia del area de la
garganta alrededor de G

J dAxr

El esfuerzo cortante debido al momento


torsor, es decir esfuerzo cortante secundario
2
2

T xr
P xe xr
2

Encontramos el esfuerzo resultante


combinando vectorialmente los esfuerzos
primarios y secundarios

El esfuerzo cortante resultante en A

1 2 2 2 21 2 xcos

= angulo entre 1 y 2 y cos = r1/r2

El momento polar de inercia del area de la garganta (A) alrededor del centro de
grfavedad (G) es obtenida por el teorema de ejes paralelos

J 2 I xx Axx

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

de doble filete de soldadura

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10

Uniones soldadas
cargadas
excntricamente
J = Momento Polar de inercia del area de la
garganta alrededor de G

J 2 I xx Axx

ALW 2
LW 2
2
2
J 2
Axx 2 A
x
12

12

Donde:

A = Area de la garganta = te x Lw = 0.707 he x Lw


Lw = longitud de la soldadura

x = distancia perpendicular entre los dos ejes paralelos


Ing. Arturo Gamarra
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11

Carga de torsin
Esfuerzo cortante directo (o transversal) en la soldadura
P= 20 KN

V
Fuerza cor tan te

A Area total de la g arg anta

Esfuerzo cortante de torsin en la soldadura

Donde:

Tr
t
J

r = distancia desde el centroide del grupo de soldadura hasta el punto mas


apartado en la soldadura, m
T = par de torsin aplicado a la soldadura, N-m

J = momento de inercia del rea polar, m4


La seccin critica para carga de torsin es la seccin de la garganta, como lo es
para carga paralela y transversal
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

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12

Carga de torsin
La relacin entre el momento polar de inercia unitario y el momento polar
de la soldadura de filete es

J te J u 0.707he J u
Donde:

Ju = momento polar de inercia del rea unitaria, m3


De esta forma, para evitar la falla debida a carga de torsin, se debe
cumplir lo siguiente:

d t S sy soldadura
A continuacin damos los valores del momento polar de inercia del rea
polar unitaria para nueve grupo de soldadura.
Usando esta tabla se simplifica la obtencin de la carga de torsin

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

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13

Geometra y Parmetros de soldadura(1)


Dimensiones de
la soldadura

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

Flexin

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Torsin

14

Geometra y Parmetros de soldadura(2)


Dimensiones de
la soldadura

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

Flexin

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Torsin

15

Geometra y Parmetros de soldadura(3)


Dimensiones de
la soldadura

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

Flexin

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Torsin

16

Geometra y Parmetros de soldadura(4)


Dimensiones de
la soldadura

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

Flexin

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Torsin

17

Geometra y Parmetros de soldadura(5)


Dimensiones de
la soldadura

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

Flexin

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oo.es

Torsin

18

Flexin
En flexin la junta soldada experimenta un esfuerzo cortante transversal, as
como un esfuerzo normal
El esfuerzo cortante directo (o
transversal) es el mismo que se dio para
carga paralela y transversal

P
P
1.414 P

te Lw 0.707he Lw
he Lw

El momento M produce un esfuerzo flexionante


normal s en las soldaduras. Comnmente se
supone que el esfuerzo acta como una normal
sobre el rea de la garganta

I te I u Lw 0.707he I u Lw
Donde:
Iu = momento de inercia del rea unitaria ,m2
Lw = longitud de la soldadura ,m
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

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19

Flexin
A continuacin damos los valores del momento de inercia del rea unitaria
para nueve grupos de soldadura Iu
La fuerza por unidad de longitud de la soldadura es

Pa
W
Iu

Donde:

a = distancia desde la pared hasta la carga aplicada, m


El esfuerzo normal debido a la flexin es

Donde:

Mc

c = distancia desde el eje neutral hasta la fibra exterior, m

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

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20

Flexin
Una vez que se conocen el esfuerzo
cortante y el normal, se pueden
determinar los esfuerzo cortantes
principales por medio de la ecuacin
O los esfuerzos normales principales por
medio de la ecuacin

x y
xy2
1 , 2
4
2

max , min

1, 2

Una vez que se obtienen tales esfuerzos


principales se puede determinar la teora del
esfuerzo cortante mximo (MSST)

Donde:

x y
2

x y
xy2

4
2

1 2

Sy
ns

Sy = esfuerzo de fluencia del material


ns = fator de seguridad

Una vez que se obtienen tales esfuerzos


principales tambin se puede determinar la
teora de la energa de distorsin (DET)
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

octoedro

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2
1
3
21

Ejemplo 1
Una mnsula se suelda a una viga. Suponga una carga constante de 20 KN y longitudes
de soldadura l1 = 150 mm y l2 = 100 mm . Asimismo suponga el nmero de electrodo
como E60XX y una soldadura de filete.
Determine la longitud del cateto de soldadura para la carga excntrica que se muestra.
Considerando la torsin pero no la flexin, para un factor de seguridad de 2.5
< Solucin >
La suma de las reas soldadas es

A t l
i

l2 0.707he 150 100 176.8he 250te

El centroide del grupo de soldaduras de las ecuaciones es

El par de torsin que se aplica es

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

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22

Ejemplo 1
De la tabla considerando la torsin y la soldadura que se presenta

El momento polar de inercia del rea unitaria es:

Las frmulas que se proporcionan en la tabla de Geometra y Parmetros de soldadura


se pueden derivar usando el teorema de los ejes paralelos

I x' I x Ad
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay

2
y

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I y ' I y Ad x2

23

Ejemplo 1

Coordenadas del centroide del


filete de soldadura

Para la soldadura 1
De la ecuacin

I x' I x Ld y2

150 150105 752 416,250mm3


l13
l

I x' l1 y 1
12
2
12

De la ecuacin

I y ' I y Ld x2
1

I y ' l1 x 15020 60,000mm


2

El momento polar de rea unitaria para la soldadura 1 es:

J u 1 I x

'

I y ' 476,250mm3

Para la soldadura 2
De la ecuacin
De la ecuacin

I x' l2 45 202,500mm3
2

I x' I x Ld y2
I y ' I y Ld

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

2
100 10050 202 173,333mm3
l23
l2
I

'
x
y
2

12

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12

24

Ejemplo 1
El momento polar de rea unitaria para la soldadura 2 es:

J u 2 I x

'

I y ' 375,833mm3

De esta forma, el momento polar de inercia del rea unitaria para la soldadura 1 y 2 es

J u J u 1 J u 2 852,083mm3

Este es el mismo resultado que el que se obtuvo usando la frmula de la tabla


El momento polar de inercia del rea es

J te J u 0.707he J u 602,514he
P= 20 KN

J se expresa en milmetros a la cuarta potencia

Esfuerzo cortante por carga transversal,


en los puntos A y B son iguales

dA dB

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

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P 20,000 113.1

MPa
A 176.8he
he

25

Ejemplo 1
Esfuerzo cortante de torsin

Los componentes del esfuerzo cortante de


torsin en el punto A son:

tAx

ttAx
ttAy

T 45 5.6 106 45
418.3

MPa
MPa
602,514he
J
he

tAy

T 80 80 418.3
743.7
MPa


MPa
J
45 he
he

Ax tAx

418.3
MPa
he
113.1 743.7

856.8

MPa
Ay dA tAy

MPa
he
he
he

ttBx
ttBy

2
2
A Ax
Ay

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

1
he

418.32 856.82 MPa 953.5 MPa

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he

26

Ejemplo 1
Los componentes del esfuerzo cortante de
torsin en el punto B son:

tBx

T 105 5.6 106 105


976.1

MPa
MPa
602,514he
J
he

tBy
B A

Esfuerzo cortante de torsin

ttAx
ttAy

T 20 20 976.1
185.9

MPa

MPa

J
he
105 he

Bx tBx

976.1
MPa
he

185.9 113.1

106 Pa
By dB tBy

he
he
he
2

2
2
B Bx
By

72.82

976.1 72.82
978.8

MPa

MPa
h
h
h
e
e e

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

ttBx

MPa

Como

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B A

ttBy

Este se selecciona
para el diseo

27

Ejemplo 1
La resistencia a la fluencia para el electrodo
E60XX es de 50 Ksi

permisible 0,40S y

La resistencia de un elemento de mquina es:

permisible 0,40S y 0,4050103 20Ksi 138.0MPa


El factor de seguridad es:

ns

permisible 0,40S y

permisible 138.0

978.8
B
he

Puesto que el factor de seguridad es 2.5, se tiene:

he

Ing. Arturo Gamarra


Chinchay

978.82.5

17.73mm
138.0

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28

Tipos de
Uniones
Soldadas

Tipos de Juntas Soldadas


1.-Junta a tope
Junta a
tope
cuadrada

Junta a tope
simple a 45

La junta a tope es
obtenida colocando
borde a borde a las
placas a unir..

Junta a tope
abierta
cuadrada

Junta a tope V
simple a 60

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Junta a tope
Doble a 45

Junta a tope J
Doble

Junta a tope J
Simple

Junta a tope U
Simple

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Junta a tope U
Doble

Tipos de Uniones Soldadas


2.-Junta de filete o de traslape

La junta de filete o de traslape es


obtenida por superposicin de las
placas y luego son soldadas los
bordes de las placas. La seccion
transversal de un filete es
aproximadamente un triangulo.

Soldadura de filete

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Tipos de Juntas Soldadas


3.-Otros tipos de juntas soldadas
Por la esquina
Por el borde

Simple Filete

En T
Simple Filete

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Doble Filete

JUNTA A TOPE
Junta en Y

Junta en U

Junta en X

Junta en I

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JUNTA A TOPE
Junta en B

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JUNTA PARALELA

JUNTA EN T

JUNTA A TRASLAPE

JUNTA EN
FORMA DE CRUZ

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JUNTA EN ANGULO

JUNTA EN ESQUINA

JUNTA EN BORDE

JUNTA MULTIPLE

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JUNTA EN CRUZ

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10

Diseo de Elementos de Maquinas I


Practica Domiciliaria 2

1.-Visitar la pagina Web

http://www.engineersedge.com/weld/weld_butt_joint_shear_normal.htm
Hacer click en : Weld Design Menu
Utilizando dicha pagina Web preparar unas diapositiva donde explique los esfuerzos que actan en
los filetes de acuerdo a la carga mostrada

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11

Diseo de Elementos de Maquinas I


Practica Domiciliaria 2

1.-Visitar la pagina Web

http://www.engineersedge.com/weld/weld_butt_joint_shear_normal.htm
Hacer click en : Weld Design Menu
Utilizando dicha pagina Web preparar unas diapositiva donde explique los esfuerzos que actan en
los filetes de acuerdo a la carga mostrada

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12

Diseo de Elementos de Maquinas I


Practica Domiciliaria 2

2.-Visitar la pagina Web

http://www.mitcalc.com/doc/welding/help/en/weldingtxt.htm
Utilizando dicha
pagina Web
preparar unas
diapositiva
donde explique
los esfuerzos
que actan en
los filetes de
acuerdo a la
carga mostrada

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14

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15

CONEXIONES SOLDADAS

SOLDADAURA A
TOPE
GARHGANTA DE SOLDADURA
SE CONSIDERA COMO ESPESOR DE
GARGANTA A LA PARTE MAS FINA DE LAS
PARTES SOLDADS.

LONGITUD EFECTIVA DE SOLDADURA


LA LONGITUD EFECTIVA ES MENOR QUE LA
LONGITUD REAL (POR DEBILITAMIENTO EN
LOS EXTREMOS). AL MENOS QUE A LOS
EXTREMOS SE COLOQUE UNAS PLACHAS
PARA QUE AL SOLDAR EL DEBILITAMIENTO
SEA AL PRINCIPIO Y FINAL DONDE SE
COLOCARON LAS PLANCHAS.

FUERZA EN LA SOLDADURA
DEPENDIENDO DE LA CARGA RESPECTIVAM LAS COMPONENTES
ESTAN EN LA DIRECCION NORMAL A LA SOLDADURA Y EN LA
DIRECCION PARALELA A LA SOLDADURA.

LOS ESFUERZOS NORMALES PARALELOS SON CERO.

PARTES DE LAS CONEXIONES


SOLDADAS

CONEXIONES CON SOLDADURA


COMBINA

CONEXIONES CON SOLDADURA


INTERMITENTE

SOLDADURA DE GARGANTA GRUESA:

DONDE:

SE UTILIZA CUANDO EL CORDON DE


SOLDADURA ES MUY CORTO PERO
NO ES RECOMENDABLE PARA
SOLDADURA A TOPE.

FILETE DE SOLDADURA
GARGANTA DE SOLDADURA

SE ENCUENTRA A LO LARGO DEL BORDE


EN FORMA DE CUA DE TRIANGULO
RECTANGULO QUE MAYORMENTE SE
CONSIDERA ISOSCELES.
SE UTILIZA EN FORMA DE T, CONEXIONE
SEN ANGULO Y JUNTAS DE VUELTA.

GARGANTA TEORICA.- DISTANCIA DE LA RAIZ


DE LA JUNTA MEDIDA PERPENDICULARMENTE A
LA HIPOTENUSA DEL MAYOR TRIANGULO RECTO
QUE PUEDE SER INSCRITO DENTRO DE LA
SOLDADURA.
GARGANTA EFECTIVO.- DISTANCIA MINIMA
MENOS CUALQUIER PENTRACION DE LA JUNTA
PRESENTE HASTA LA CARA DE LA SOLDADURA.
GARGANTA REAL.- DISTANCIA ENTRE LA RAIZ Y
CARA DEL FILETE DE SOLDADURA SE TOMO EN
CUENTA LA CONVEXIDAD Y CONCAVIDAD EN LA
SOLDADURA.

LOGITUD EFECTIVA DE SOLDADURA


POR LA MISMA FALLA EN LOS EXTREMOS
DE TOPE TAMBIEN SE PUEDE USAR
PLANCHITAS O SINO BORDEAN TODO LOS
EXTREMOS DE SOLDADURA.

FUERZA EN LA SOLDADURA

CARGA CON LA FUERZA NORMAL

CARGA CON EL MOMENTO FLECTOR

CARGA CON LA FUERZA DE CORTE EN X

CARGA CON LA FUERZA DE CORTE EN Y

CARGA CON TORSION

DONDE EL ESFUERZO RESULTANTE SE DA :

EL ESFUERZO NORMAL PARALELO ES CERO.

ENCHUFE Y SOLDADURA DE RANURA

RECOMENDACIONES DE LAS
DIMENCIONES DE SOLDADURA:

DIAMETRO DE AGUJERO d 2s
ANCHURA DE LA RANURA d 2s
RANURA DE LONGITUD L 2d

FUERZA EN LA SOLDADURA

ESFUERZO CORTANTE EN LA SUPERFICIE DE LA BASE DE LA SOLDADURA:

ESFUERZO CORTANTE EN LA SUPERFICIE DE LA SOLDADURA CIRCUFERENCIAL:

PUNTOS DE SOLDADURA

UTILIZADO PARA CONECTAR PLACAS FINAS Y


PIEZAS DE PAREDES DELGADAS.
NO SON MUY APROPIADAS PARA LA
TRANSFERENCIA DE GRANDES FUERZAS.
RECOMENDACIONES PARA LA DIMENSIONES DE
SOLDADURA:

DIAMETRO DE PUNTA DE SOLDADURA d 5s


PASO ENTRE LAS SOLDADURA t1 (2 A 3) d
DISTANCIA DEL BORDE HASTA LA SOLDADURA t2 2d

FUERZA EN LA SOLDADURA

ESFUERZO CORTANTE EN LA ZONO CILINDRICA:

ESFUERZO CORTANTE EN EL AREA DE LA GARGANTA DE SOLDADURA:

ESFUERZO NORMAL EN LA GARGANTA DE SOLDADURA:

SEGURIDAD EN LAS UNIONES SOLDADAS


SE UTILIZA TRES METODOS :
1. METODO DE CALCULO BASICO
2. METODO DE COEFICIENTE DE CONVERSION
3. METODO DE ESFUERZO PERMISIBLE

METODO DE CALCULO BASICO

REPRESENTA UN METODO GENERAL SE BASA EN METODOS DE CALCULOS FRECUENTES DE


UNIONES SOLDADAS.
CON RESPECTO AL TIPO DE ESFUERZO CALCULADO LAS CONDICIONES DE CARGAS SE DAN
ASI:

DONDE FSY EN UN FATOR DE SEGURIDAD QUEES IGUAL A FSY = FS1 . FS2


COEFICIENTE DE SEGURIDAD FS1: DEPENDE DE LA CARACTERISTICA DEL MATERIAL, EL TIPO DE
MANO DE OBRA Y LA FORMADE CONEXIN DE CARGA.
COEFICIENTE DE SEGURIDAD FS2: DEPENDE DE LA EXANTITUD, CALIDAD DE
PRODUCCION,FUNCIONAMIENTO Y PRECISION DE CALCULO.

TABLA FS1
Soldaduras a tope
- Reservado el derecho a la compresin
- Reservado el derecho a la tensin de flexin
- Sujetos a corte

1
1 ... 1.2
1,4 ... 1.5

* Los valores ms altos - soldaduras soldados de un solo lado, las soldaduras en bruto, de arco de soldadura manual o llama
* Valores ms bajos - cara soldados soldaduras-doble, trabaj soldaduras y soldaduras de raz rewelded, la soldadura
automtica de las emisiones de CO 2 o bajo flujo de soldadura, soldadura por electroescoria

Filete de soldaduras
1.2 ... 1.5
- Final soldaduras
1,3 ... 1.6
- Soldaduras laterales
* Los valores ms altos - soldaduras planas, las soldaduras sin terminar, las soldaduras sin penetracin, ms grueso soldaduras,
soldadura manual
* Los valores ms bajos - soldaduras cncava, soldaduras penetrado, de espesor inferior soldaduras, soldadura automtica de las
emisiones de CO 2 o bajo flujo de soldadura
Enchufe y soldaduras de ranura
- Sujetos a corte

1,5 ... 2

* Los valores ms altos - soldaduras con paredes verticales, soldadura manual de arco
* Valores ms bajos - las soldaduras con paredes inclinadas, soldadura de CO 2 o de bajo flujo de soldadura
resistencia a la soldadura por puntos
- Sujetos a corte
- A reserva de lgrima

1.5
2

TABLA FS2
- Una informacin muy precisa de entrada
- Perfecto conocimiento de las caractersticas del material
- De alta calidad y la observancia exacta de la tecnologa de produccin
- Soldaduras de alta calidad sin tensiones internas
1.1 ... 1.3
- Soldadura se realiza slo por muy experimentado, soldadores certificados
- Calidad de la soldadura garantizada por un control de la salida detallada (radioscopia, pruebas magntica,
ultrasonidos, ..)
- Conexiones insignificante sin consecuencias graves en caso de daos

- Clculo menos preciso, sin verificacin experimental


- Menor precisin en la tecnologa de produccin
- Las soldaduras de la calidad tipo
1,3 ... 1.6
- Soldadura realizadas por soldadores
- Las soldaduras con un control de salida estndar
- Conexiones de menor importancia

- Reducir la precisin de los clculos


- Especificacin aproximada de las caractersticas del material
- Conocimiento inexacto de la accin real de carga externa
1,6 ... 2.0
- Las soldaduras con un mayor riesgo de la existencia de tensiones internas
- Las soldaduras de calidad garantizado
- Muy importantes conexiones con el peligro para la vida o las elevadas prdidas materiales en caso de daos

METODO DE COEFICIENTE DE
CONVERSION

AL IGUAL QUE EN EL METODO ANTERIOR SE CONSIDERA UN METODO GENERAL DE


CALCULO, SE DIFERENCIA EN PREDEFINIR UN COEFICIENTE DE CONVERSION.
EL COEFICIENTE DE CONVERSION DEPENDE DEL MATERIAL QUE SE A UTILIZAR.
LOS ESFUERZOS SE DAN CON LAS RELACIONES SIGUIENTE:

EN LA TENSION MULTIAXIAL DE SOLDADURA A TOPE:

EN LA TENSION MULTIAXIAL DE SOLDADURA DE FILETE:

FACTOR DE LOS
tipo de soldadura, el modo de carga
Nalgas las soldaduras sometidas a la compresin
Nalgas las soldaduras sometidas a la tensin
- Manual de soldadura de arco o la llama
- En contacto con la soldadura por resistencia
- Manual de soldadura, conexiones despus de asignacin de fechas con la raz rewelded
- Soldadura automtica bajo flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , las dos caras conexiones soldadas
- Electroescoria de soldadura

Coeficiente
1.00
0,85 ... 1.00

Nalgas las soldaduras sometidas a corte


Fin de las soldaduras de filete
- Soldadura manual, soldadura sin penetracin
- Soldadura por arco manual, electrodos con mayor fuerza (min. 20% ms)
- Soldadura automtica bajo flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , soldadura> 8 mm de espesor, la profundidad de
penetracin 0.2a
- Soldadura automtica bajo flujo de soldadura, las soldaduras de una capa inferior a 8 mm de espesor 0,4, profundidad de
penetracin
filete de soldadura lateral
- Soldadura manual, soldadura sin penetracin
- Soldadura por arco manual, electrodos con mayor fuerza (min. 20% ms)
- Soldadura automtica bajo flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , soldadura> 8 mm de espesor, la profundidad de
penetracin 0.2a
- Soldadura automtica bajo flujo de soldadura, las soldaduras de una capa inferior a 8 mm de espesor 0,4, profundidad de
penetracin
Enchufe y soldaduras de ranura
- Soldadura por arco manual, soldaduras con paredes verticales
- Soldadura con flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , las soldaduras con paredes inclinadas

0.70
0.75 ... 1.00

resistencia al contado las soldaduras sometidas a corte


resistencia al contado las soldaduras sometidas a la tensin

0.65 ... 0.90

0.50 ... 0.65

0.65
0.50

METODO DE ESFUERZO PERMISIBLE

ESTE METODO UTILIZA LA COMPARACION DE LOS ESFUERZOS CALCULADOS AL


VALOR DE LA TENSION ADMISIBLE Swa DEFINIDOS DIRECTAMENTE POR EL CALCULO
HECHO.
LA CONDICION DE CAPACIDAD DE CARGA DE LA UNION SOLDADA SE DESCRIBE ASI:

EL NIVEL DE SEGURIDAD REQUERIDAD ESTA INCLUIDO EN EL VALOR DE LA TENSION


ADMISIBLE ESTABLECIDO, EL FS SE UITILIZA COMO UNA CANTIDAD AUXILIAR Y
SOLO DESCRIBE UN CIERTO DE GRADO DE SOBREDIMENSIONAMIETNO DELAS
CONSEXIONES DISEADAS.
LAS TABLAS SE DAN SEGN NORMA, Y DEPENDE DE LA CARACTERISTICA DEL
MATERIAL.

TIPOS DE UNIONES SOLDADAS


CALCULO DE DISEO DE JUNTA DE
SOLDADURA

ESFUERZO NORMAL

1 =

(MPa, psi)

1 : Esfuerzo Normal MPa, psi


: Fuerza Normal (N, lb)
A : rea de la garganta de la soldadura
(2 , 2 )

ESFUERZO DE REFERENCIA

1
(MPa, psi)
1

: Esfuerzo de referencia MPa, psi


1 : Esfuerzo Normal MPa, psi
1 : Coeficiente de junta de soldadura

ESFUERZO CORTANTE

(MPa, psi)

Esfuerzo cortante MPa, psi


: Fuerza de Corte (N, lb)
A : rea de la garganta de la soldadura
(2 , 2 )

ESFUERZO DE REFERENCIA

(MPa, psi)
2

: Esfuerzo de referencia MPa, psi


Esfuerzo cortante MPa, psi
2 : Coeficiente de junta de soldadura

ESFUERZO NORMAL

.
(MPa, psi)

RESULTANTE DE LA REDUCCIN DE ESFUERZOS

= 2 + 32

(MPa, psi)

Esfuerzo Normal MPa, psi


: esultante de la reduccion de esfuerzos MPa, psi
F : Fuerza Interna (N, lb)
: Esfuerzo cortante MPa, psi
2
2
A : rea de la garganta de la soldadura ( , ) : Esfuerzo normal (MPa, psi)
ESFUERZO DE REFERENCIA
: Angulo de soldadura

ESFUERZO CORTANTE

.
(MPa, psi)

2
1

+3

2
(MPa, psi)
2

: Esfuerzo de referencia MPa, psi

Esfuerzo cortante MPa, psi


: Esfuerzo Cortante MPa, psi
F : Fuerza Interna (N, lb)
: Esfuerzo normal (MPa, psi)
2
2
A : rea de la garganta de la soldadura ( , ) 1 , 2 : Coeficientes de junta de soldadura
: Angulo de soldadura

ESFUERZO NORMAL

(MPa, psi)

: Esfuerzo Normal MPa, psi


M: Momento Flector (N-m, lb-pie)
W: modulo de seccin de rea de la garganta
de la soldadura (2 , 2 )
u : Constante
Para :
El clculo en unidades mtricas u=1000
El clculo en unidades inglesas u=12

ESFUERZO DE REFERENCIA

(MPa, psi)

: Esfuerzo de referencia MPa, psi


: Esfuerzo Normal
MPa, psi
: Coeficiente de junta de soldadura

ESFUERZO CORTANTE

(MPa, psi)

: Esfuerzo cortante MPa, psi


T: Torsin (N-m, lb-pie)
W: modulo de seccin de rea de la garganta
de la soldadura (2 , 2 )
u : Constante
Para :
El clculo en unidades mtricas u=1000
El clculo en unidades inglesas u=12

ESFUERZO DE REFERENCIA

(MPa, psi)
2

: Esfuerzo de referencia MPa, psi


Esfuerzo cortante
MPa, psi
2 : Coeficiente de junta de soldadura

ESFUERZO NORMAL

ESFUERZO DE REFERENCIA
(MPa, psi)

: Esfuerzo Normal MPa, psi


M: Momento Flector (N-m, lb-pie)
W: modulo de seccin de rea de la
garganta de la soldadura (2 , 2 )
u : Constante
Para :
El clculo en unidades mtricas u=1000
El clculo en unidades inglesas u=12

(MPa, psi)

: Esfuerzo de referencia MPa, psi


: Esfuerzo Normal
MPa, psi
: Coeficiente de junta de soldadura

CALCULO DEL MODULO DE SECCION DE LA


GARGANTA DE SOLDADURA A TOPE

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