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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Projeto de um Porto Vertical

Autor: Pietro Mikail Sabino Bandeira, Rainier Santos Cunha e Srgio


Henrique Batista de Medeiros

Prof. Joo Wanderley Rodrigues Pereira

Natal/RN
Dezembro de 2010

Pietro Mikail Sabino Bandeira, Rainier Santos Cunha e Srgio Henrique


Batista de Medeiros

Projeto de um Porto Vertical

Projeto

de

um

apresentado
Elementos

a
de

porto

vertical

Disciplina
Mquinas

II

de
da

Universidade Federal do Rio Grande


do Norte.

Prof. Joo Wanderley Rodrigues Pereira

Natal/RN
Dezembro de 2010

Sumrio
Objetivo

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Introduo

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1 - Enunciado do Projeto
1.1 Mecanismo e elementos do Projeto

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2 - Estado da Arte
2.1 - Eixos
2.1.1 - Constituio dos eixos
2.1.1.1 - Eixos macios
2.1.1.2 - Eixos vazados
2.1.1.3 - Eixos cnicos
2.1.1.4 - Eixos roscados
2.1.1.5 - Eixos ranhurados
2.1.1.6 - Eixos flexveis
2.1.2 - Danos sofridos por eixos
2.1.3 - Conexes e Concentrao de tenses
2.1.4 - Analise de tenses atuantes em eixos
2.1.5 - Velocidades crticas de eixos
2.1.6 - Montagem dos eixos
2.2 - Concentrao de tenso em chavetas e pinos
2.3 - Mancais
2.4 - Rolamentos
2.4.1 - Aplicao de rolamentos
2.4.2 - Vida do rolamento
2.5 - Seleo do material
2.5.1 - As cartas de Asbhy
2.6 - Critrios de resistncia
2.6.1 - Coeficiente de segurana e tenso equivalente
2.7 - Critrios de dimensionamento
2.7.1 - Critrio da mxima tenso de cisalhemento ou critrio de Tresca
2.7.2 - Critrio da mxima energia de distroo ou critrio de Von Mises
2.7.3 - Critrio de Coulomb-Mohr
2.8 - Fadiga
2.8.1 - Critrio de falha por fadiga
2.8.2 - Fatores modificadores do limite de resistncia fadiga
2.9 - Coeficiente de segurana
2.10 - Deflexo
2.11- Motores
2.11.1 - Motores de corrente continua
2.12 Importncia, construo e tipos de cabos de ao
2.12.1 - Estrutura
2.12.2 - Enrolamento das pernas e dos cabos
2.12.3 - Lubrificao de cabos
2.12.4 - Possveis falhas, inspeo e substituio dos cabos de ao em uso
2.12.5 - Unies e fixaes no cabo
2.12.6 - Cargas de trabalho e fator de segurana
2.12.7 - Tenso de trao no cabo
2.12.8 - Deformao Longitudinal de cabos de ao
2.12.9 - reaMetlica de cabos de ao

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2.12.10 - Tambores para Cabo de Ao


2.12.11 - Procedimento para Seleo de Cabo de Ao

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3 - Planilha de clculos
3.1 - Clculos e Esforos nos Elementos
3.1.1 - Velocidade de abertura
3.1.2 - Contra-peso
3.1.3 - Dimensionamento do cabo de ao
3.1.4 - Dimensionamento do tambor
3.1.5 - Dimenses da polia
3.1.6 - Potncia do Motor
3.1.6.1 - Motoredutor adotado
3.1.7 - Relao de transmisso
3.1.8 - Esforos na barra de toro
3.1.9 - Clculos das reaes nos mancais
3.1.10 - Clculos dos diagramas (DMF e DEC)
3.1.11 - Dimensionamento do eixo
3.1.11.1 - Especificao e seleo do material
3.1.11.2 - Clculo do dimetro pelo critrio de resistncia esttica
3.1.11.3 - Anlise do critrio de fadiga
3.1.11.4 - Anlise de falha
3.1.12 - Dimensionamento da Chaveta
3.1.13 - Seleo dos Mancais
3.1.13.1 - Mancal esquerdo
3.1.13.2 - Mancal Direito
3.1.14 - Anlise de rigidez

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Concluso
Referncias
Anexo

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Objetivo

A monografia que ser apresentada a seguir tem como objetivo principal o projeto de um
porto vertical, determinando os elementos como polias, mancais, motor tambor, cabo de ao entre
outros com base no material selecionado, satisfazendo as especificaes e exigncias do projeto
colocado em questo.
Para que o projeto tenha uma boa realizao, necessrio conhecimentos bsicos da
Engenharia Mecnica, avaliao tcnica, e at mesmo de economia. No projeto sero colocados
conhecimentos das disciplinas que compem a grade curricular do curso de Engenharia Mecnica.

Introduo
Projetar com sucesso exige algo mais do que apenas projetar! A primeira condio , antes
de tudo, esforo e dedicao ao trabalho. A segunda um conhecimento sobre diversos pontos de
vistas e experincias, que no se enquadram apenas no ramo em que o projeto se encontra. Um
projeto de engenharia consiste no planejamento de processos para que a sua estrutura seja capaz de
realizar as funes bsicas que foram inicialmente estudadas e definidas.
As fases de um projeto, do inicio ao fim, est esquematizado como na Figura 1. Comea com
a identificao de uma necessidade e a deciso de fazer alguma coisa sobre ela. Depois, a definio
do problema, que deve incluir todas as especificaes para o projeto que se deseja projetar. As
especificaes estabelecem os elementos de entrada e as respostas, as caractersticas e as
dimenses que o objeto deve ter, o espao ocupado e todas as limitaes dessas quantidades. Elas
tambm definem o custo, a quantidade a ser fabricada, a vida esperada, a srie, a temperatura de
operao e a confiabilidade. Os itens bvios nas especificaes so as velocidades, os avanos, as
limitaes de temperatura, o alcance mximo, as variaes esperadas nas variveis e as limitaes
das dimenses e de peso. O prximo passo a sntese de uma soluo tima. No se pode, porm,
realizar a sntese sem a anlise e a otimizao, porque se deve analisar o sistema para determinar se
o desempenho est de acordo com as especificaes. A anlise pode revelar que o sistema no
timo. Se o projeto falhar em algum teste, deve-se recomear a sntese. A avaliao uma fase
significativa do processo completo do projeto. a prova final de um projeto bem sucedido, que
normalmente envolve o teste de prottipo no laboratrio. Aqui se deseja descobrir se o projeto
satisfaz realmente s necessidades. A apresentao do projeto a outras pessoas o passo final no
processo do projeto. A apresentao um trabalho de venda, por isso de tamanha importncia.
Nesse projeto so dimensionados os principais elementos que compe o mecanismo a que
este de um porto eltrico com abertura na vertical. Estes elementos so: os cabos de ao, no qual a
probabilidade de falha por fadiga e por desgaste deve ser basicamente a mesma; os tambores nos
quais o cabos de ao iram enrolar-se; as polias por onde correro os cabos de ao; o motor eltrico
com a caixa de reduo; a chaveta; o eixo, que ir transmitir o movimento para os tambores e
conseqentemente para os cabos de ao, e o material para a confeco do mesmo; bem como os
maais que iro servir de apoio para o eixo. Para o dimensionamento do eixo realizamos anlise de
falha por fadiga e rigidez.

1 - Enunciado do projeto

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE


CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
CMARA DE PROJETOS MECNICOS E FABRICAO
DISCIPLINA: DEM0403-ELEMENTOS DE MQUINAS II T03
PROF.: JOO WANDERLEY RODRIGUES PEREIRA
PROJETAR UM SISTEMA PARA FECHAR PORTO NA VERTICAL
GRUPO V: Pietro Mikail Sabino Bandeira, Rainier Santos Cunha e
Srgio Henrique Batista de Medeiros DATA de ENTREGA do
PROJETO: 14/12/2010.

ENUNCIADO DA QUESTO:
Como parte da avaliao da disciplina DEM0403-Elementos de
Mquinas II, solicita-se a elaborao e o desenvolvimento de um
projeto para acionador, o qual se destina a abrir e fechar um porto,
cujo movimento de deslocamento linear na vertical e contm certo
movimento relativo de rotao, deixando-o na posio horizontal na
parte superior do prtico de abertura, o qual o porto tem a funo de
fech-la. O sistema de acionamento deve prever uma velocidade de
deslocamento compatvel com as dimenses e peso do porto, ou seja;
as dimenses previstas para o porto so de (largura de 2,60 x altura
de 2,20) m e o peso de, no mximo, 650 N. O acionamento do
sistema deve prever o uso de um motor eltrico, o qual deve ser
selecionado e especificado atravs de catlogos de fabricantes,
levando-se em considerao a utilizao de ligao monofsica com
uma tenso de 220 volts. As cargas atuantes sobre o sistema devem
conter choques moderados. Deve-se prever, enquanto ao do
movimento do porto, um funcionamento razoavelmente silencioso.
Uma exigncia do sistema, enquanto parmetro de projeto, que todos
os pontos mveis de todo o sistema de acionamento e movimento do
porto devem estar montados sobre mancais de rolamento. Aqui,
importante lembrar que o estado da arte, ou seja; a pesquisa
bibliogrfica deve ser adequadamente preparada de tal modo que
contenha todas as ferramentas necessrias elaborao, ao
desenvolvimento e anlise do projeto solicitado.

1.1 Mecanismo e elementos do projeto


Como j descrito no objetivo mencionado anteriormente, o projeto constitui de um porto
Basculante, onde foi dividido em vrios elementos tais como; Tambor, Redutor, Motor, Eixo
Escalonado Engastado, Rolamento, Cabo de Ao, Roldana, Eixo de Transmisso, Trilhos, Mancais,
Contra Peso, Porto e Estrutura Metlica de coluna e travessa superior.

2 - ESTADO DA ARTE
Nesta parte iremos apresentar conceitos, critrios, fundamentos e bases tecnolgicas,
visando o embasamento do leitor ou avaliador do projeto.
2.1 - Eixos
Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes
mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia.
Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes componentes. Quando
mveis, os eixos transmitem potncia por meio do movimento de rotao.
Os eixos so construdos em ao, com baixo e mdio teor de carbono. Os eixos com mdio
teor de carbono exigem um tratamento trmico superficial, pois estaro em contato permanente com
buchas, rolamentos e materiais de vedao. Existem, tambm, eixos fabricados com aos-liga,
altamente resistentes.
O termo comumente usado rvore um elemento que gira transmitindo potncia. Um Eixo
um elemento fixo suportando rodas rotativas, polias, etc. Uma rvore de transmisso a que
acionada por uma mquina motriz; a potncia retirada da rvore atravs de correias ou correntes,
geralmente em diversos pontos ao longo de sua extenso.
As principais solicitaes nos eixos so: Flexo Simples, Toro Simples, Flexo-toro.
Porm, h casos em que o cisalhamento, a trao ou a compresso pode ser desprezada.

Os eixos, devido sua prpria funo, so solicitados a flexo-toro, e quase sempre h


predominncia de uma das solicitaes componentes. Dificilmente os valores de Momento Toror ( Mt)
e Momento Fletor (Mf) so da mesma ordem de grandeza. Nestes, para facilidade de clculos, o eixo
poder ser dimensionando flexo simples ou trao simples, segundo da predominncia, porm
baixando bastante a tenso de trabalho correspondente afim de levar em conta o efeito da solicitao
desconsiderada.
Para dimensionar um eixo submetido a Flexo-toro, utiliza-se a seqncia apresentada em
seguida:
1. Torque no eixo;
2. Esforo na transmisso;
3. Momento Fletor no Plano Vertical (PV);
4. Momento Fletor no Plano Horizontal (PH);
5. Momento Fletor Resultante (Mr);
6. Momento Ideal (Mi);
7. Dimetro da rvore.
Portanto so elementos mecnicos utilizados para articulao de um ou mais elementos de
mquinas. Quando mveis, os eixos transmitem potncia por meio do movimento de rotao.
2.1.1 - Constituio dos eixos
Os eixos e rvores so fabricados em sua grande maioria de aos ou ligas de ao, pois os
materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por
isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso:

Eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;


Eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
Eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromonquel;
Eixo para vages so fabricados em ao-mangans.

Quando os eixos e rvores tm finalidades especificas, podem ser fabricados em cobre,


alumnio e lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.
2.1.1.1- Eixos Macios
Apresentam a seo transversal circular e macia, com degraus ou apoios para ajuste das
peas montadas sobre eles. Suas extremidades so chanfradas para evitar o rebarbamento e suas
arestas internas so arredondadas para evitar a concentrao de esforos localizados.

Figura 2.1 Eixo Macio

2.1.1.2 - Eixos vazados


So mais resistentes aos esforos de toro e flexo que os macios. Empregam-se esses
eixos quando h necessidade de sistemas mais leves e resistentes, como os motores de avies.

Figura 2.2 Eixo Vazado

2.1.1.3 - Eixos cnicos


Devem ser ajustados num componente que possua furo de encaixe cnico. A parte ajustvel
tem formato cnico e firmemente fixada por meio de uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar
a rotao relativa.

Figura 2.3 Eixo Cnico

2.1.1.4 - Eixos roscados


Possuem algumas partes roscadas que podem receber porcas capazes de prenderem outros
componentes ao conjunto.

Figura 2.4 Eixo Roscado

2.1.1.5 Eixos ranhurados


Apresentam uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. As ranhuras
engrenam-se com os sulcos correspondentes das peas a serem montadas neles. Os eixos
ranhurados so utilizados quando necessrio transmitir grandes esforos.

Figura 2.5 Eixo Ranhurado

2.1.1.6 Eixos Flexveis


Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enrolado alternadamente em sentidos
opostos e apertado fortemente. O conjunto protegido por meio de um tubo flexvel, e a unio com o
motor feita com uma braadeira especial munida de rosca. Os eixos flexveis so empregados para
transmitir movimento a ferramentas portteis que operam com grandes velocidades e com esforos
no muito intensos.

2.1.2 Danos sofridos por Eixos


Os eixos sofrem dois tipos de danos: quebra e desgaste.
A quebra causada por sobrecarga ou fadiga. A sobrecarga o resultado de um trabalho
realizado alm da capacidade de resistncia do eixo. A fadiga a perda de resistncia sofrida pelo
material do eixo, devido s solicitaes no decorrer do tempo.
O desgaste de um eixo causado pelos seguintes fatores:

Engripamento do rolamento;
leo lubrificante contaminado;
Excesso de tenso na correia, no caso de eixos-rvore acionados por correias;
Perda de dureza por superaquecimento;
Falta de lubrificante.

2.1.3 - Conexes e Concentraes de Tenses


Diversos componentes mecnicos tm descontinuidades tais como furos, rasgos de chavetas
e entalhes em U. Na vizinhana imediata destas descontinuidades ocorre o fenmeno da
concentrao de tenses, ou seja, um aumento no valor das tenses atuantes causado no s pela
diminuio da rea resistente como tambm pela perturbao que a descontinuidade causa.
Degraus e ressaltos so necessrios para prover preciso e uma localizao axial
consistente dos elementos fixados, bem como para criar um dimetro apropriado para alojar peas
padronizadas, tais como mancais.
Chavetas, anis retentores ou pinos transversais so usados para segurar elementos fixados
ao eixo a fim de transmitir o torque requerido ou para prender a parte axialmente, cada uma dessas
mudanas no contorno contribuiro para alguma concentrao de tenses.

2.1.4 - Anlise de tenses atuantes em eixos


Com entendimento de que as seguintes equaes tero que ser calculadas para uma
multiplicidade de pontos no eixo e para seus efeitos multiaxiais combinados tambm considerados,
devemos primeiro encontrar as tenses aplicadas em todos os pontos de interesse, portanto para um
eixo macio de dimetro d temos que:

Onde: x Tenso normal de flexo.


xy Tenso de cisalhamento torcional.
Os valores de Mmxe Tmx devem ser corrigidos devido ao efeito de choques, de acordo com a
seguinte tabela:

Tabela 2.1: tabela de correo devido ao efeito dos choques

2.1.5 - Velocidades Crticas de Eixos


Quando um eixo est em rotao o seu centro de gravidade (ou centro de massa) no
coincide com seu centro de giro, isso acontece devido distribuio no uniforme da massa deste
corpo em torno do centro, a qual ocasionar deflexes no eixo que, por sua vez, mover o centro de
massa, afastando-o, assim, cada vez mais, at atingir o mximo, do centro geomtrico, o qual passa
pela linha de ao dos mancais.
Portanto, deflexo torna-se uma funo apenas da rigidez do eixo, das massas prprias e dos
elementos, de seus suportes, do amortecimento do sistema e do desequilbrio das massas em
relao ao eixo de giro.
Quando se inicia uma rotao, o eixo tende a girar em torno do eixo geomtrico, sendo que
em uma certa velocidade de rotao, a fora centrfuga do centro de massa deslocado se iguala s
foras de deflexo do eixo. A essa velocidade d-se o nome de Velocidade Crtica. Assim, a vibrao
no eixo seria de forma violenta devido a mudana de direo da fora centrfuga durante a rotao do
eixo. Para o clculo da velocidade critica, considera-se o eixo submetido a um carregamento esttico
onde atuam, somente, a fora peso das engrenagens e da polia.

Existem vrias velocidades criticas a serem determinadas para os mancais, mas apenas a
primeira e, se necessrio, a segunda se fazem interessantes para o projetista, pois as outras
velocidades so de magnitude muito elevadas que ficam fora da gama de velocidades usuais de
operao.
A velocidade critica dos mancais determinada seguindo a equao de Rayleigh-Ritz.

onde:
c= velocidade crtica.
W = carga esttica sobre o eixo.
yR = deflexo sob as cargas estticas.
g = acelerao da gravidade local 9,81m/s.
2.1.6 - Montagem dos eixos
A montagem de eixos exige ateno, organizao e limpeza rigorosa. Alm desses fatores, os
seguintes cuidados devero ser observados:
Efetuar limpeza absoluta do conjunto e do eixo para diminuir o desgaste por abraso;
No permitir a presena de nenhum arranho no eixo para no comprometer seu
funcionamento e no provocar danos no mancal;
Colocar os retentores dos mancais cuidadosamente para no provocar desgastes no eixo e
vazamentos de lubrificante;
No permitir a presena de nenhuma rebarba no eixo;
Verificar se as tolerncias das medidas do eixo esto corretas usando paqumetro ou
micrmetro;
Pr-lubrificar todas as peas para que elas no sofram desgastes at o instante da chegada
do lubrificante quando a mquina for posta para funcionar.
2.2 - Concentrao de tenso em chavetas e pinos
A chaveta um elemento mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral, retangular ou
semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea. A chaveta tem por
finalidade ligar dois elementos mecnicos. As chavetas classificam-se em: chavetas de cunha,
chavetas paralelas e chavetas de disco.
Chavetas, anis, pinos passantes so freqentemente usados para fixar elementos ao eixo
de modo a transmitir o torque necessrio ou para fixar a pea axialmente. Chavetas requerem um
furo em ambos o eixo e a pea; anis criam entalhe no eixo, e pinos passantes criam um furo tambm
no eixo. Cada uma destas mudanas no contorno ir contribuir com algumas concentraes de
tenso e devero ser levadas em conta no clculo de fadiga-tenso para o eixo. Existem tcnicas
para reduzir o efeito destas concentraes de tenso.

Figura 2

2.3 - Mancal
Mancal um suporte de apoio de eixos e rolamentos que so elementos girantes de
mquinas. Os mancais classificam-se em duas categorias: mancais de deslizamento e mancais de
rolamento.

Mancais de deslizamento

So concavidades nas quais as pontas de um eixo se apiam. Por exemplo, na figura


seguinte, as duas concavidades existentes nos blocos onde as pontas de um eixo se apiam so
mancais de deslizamento.

Figura 2.19 Mancal de Deslizamento

Mancais de rolamento

So aqueles que comportam esferas ou rolos nos quais o eixo se apoia. Quando o eixo gira,
as esferas ou rolos tambm giram confinados dentro do mancal. Por exemplo, se colocarmos esferas
ou rolos inseridos entre um eixo e um bloco, conforme figura ao lado, o eixo rolar sobre as esferas
ou rolos.

Figura 2.20 Mancal de Rolamento

2.4 - Rolamento
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: Fixo de uma carreira de esferas, de contato
angular de uma carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico,
autocompensador de uma carreira de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos
cnicos, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteo.
Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados de
rolamentos axiais.
Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm, cargas combinadas, isto
, cargas radiais e axiais.
2.4.1. Aplicao de rolamentos
O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios modos.
comum usar dois rolamentos espaados a uma certa distncia. Estes rolamentos podem ser alojados
numa mesma caixa ou em duas caixas separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da
mquina e na viabilidade de empregar caixas menos onerosas.
A maioria das caixas padronizadas construda para alojar um rolamento.
Tambm so fabricadas caixas padronizadas para dois rolamentos, embora em menor quantidade.

Figura 2.21 Caixas para rolamento

Em certos tipos de mquina, os rolamentos so montados diretamente no corpo delas. Os


redutores so um exemplo. Em tais casos, o fabricante da mquina deve projetar e produzir tampas e
porcas, bem como projetar o sistema de vedao e de lubrificao.

Figura 2.22 Lubrificao de rolamentos

2.4.2 - Vida do rolamento


As funes requeridas para os rolamentos diferem de acordo com a aplicao, e devem ser
mantidas necessariamente por um perodo alm do determinado. O rolamento mesmo que utilizado
corretamente, ao passar do tempo deixa de desempenhar de forma satisfatria, devido entre outros
casos como o aumento de rudo e vibrao, a reduo da preciso pelo desgaste, a deteriorao da
graxa lubrificante ou o escamamento por fadiga na superfcie de rolamento. A vida do rolamento no
amplo sentido do termo so estes perodos at a impossibilidade do uso, denominados
respectivamente como, vida de rudo, vida de desgaste, vida de graxa ou vida de fadiga.
Entre a capacidade de carga bsica, a carga no rolamento e a vida nominal h a seguinte
relao:
3

Rolamento de Esferas:

C
L=( )
P
3

Rolamento de rolos:

C
L=( ) 10
P

Onde:
L
P
C

Vida Nominal (106re.)


Carga no rolamento equivalente
Capacidade de carga

A vida nominal de um rolamento Lh determinada por meio da norma DIN-622. As


recomendaes da ISSO permitem considerar no clculo a melhorias na qualidade dos aos e a
influncia da lubrificao na fadiga do material. Tem-se ento que:
Lna = a1 x a2 x a3 x L

Fator a1 (coeficiente de confiabilidade)

O fator a1 que prev a probabilidade de falhas no material devido fadiga regido por leis
estatsticas, sendo obtido na tabela seguinte:

Tabela 2.3: tabela do Fator a1 (coeficiente de confiabilidade)

Fator a2 (matria-prima)

O fator a2 considera as caractersticas da matria-prima e respectivo tratamento trmico.


Para aos de alta qualidade recomenda-se a2 = 1, e ele se altera para altas temperaturas.

Fator a3 (condies de servio)

As condies de servio influem na vida do rolamento. A durao prolonga-se quando o


ambiente de trabalho limpo, a lubrificao adequada e a carga atuante no excessiva. O
trmino da vida do rolamento ocorre h quando h formao de pittings (eroso produzida por
cavitao), originada na superfcie das pistas.
2.5 - Seleo de material
2.5.1 O mtodo das Cartas de Asbhy
As Cartas de Asbhy seleciona alguns materiais para, em primeiro lugar, conhecermos as
propriedades fsicas e mecnicas deles e posteriormente escolhermos dentre os materiais
selecionados aquele no qual melhor responder ao projeto. Para o nosso objeto em estudo, suas
propriedades mecnicas devem ter as seguintes caractersticas:

Baixa massa especifica (menor peso do projeto);


Alto mdulo de elasticidade (rigidez);
Custo relativamente baixo;
Alta resistncia.

A primeira carta de Ashby analisada (carta nmero 1) relaciona o mdulo de Elasticidade (E)
com a massa especfica (). Assim, os melhores materiais se localizam no canto superior esquerdo.
Comparando os materiais selecionados (circulados) na Carta, vemos que no ponto de vista
da alta rigidez as cermicas levam pequena vantagem sobre os aos, e respectivamente sobre os
compsitos e madeiras. J na anlise da baixa massa especfica o melhor seriam as espumas
seguidas das madeiras, compsitos, cermicas e aos.

Na segunda carta de Ashby analisada (carta de nmero 2) relacionado a resistncia do


material () com a massa especfica ().
Ento atravs da segunda Carta podemos observar que os polmeros possuem uma massa
especfica menor que os aos, porm possuem tambm uma menor resistncia mecnica. J os

compsitos possuem uma menor massa especfica em relao aos aos e uma resistncia mecnica
equivalente aos aos atendendo os requisitos citados

.
Na terceira Carta de Ashby analisada (carta de nmero 4) relacionado mdulo de
Elasticidade (E) e a resistncia mecnica ().
Nessa Carta escolheremos os materiais que possuem uma alta resistncia mecnica e um
mdulo de elasticidade alto tambm. Assim no lado direito superior temos as cermicas no qual
possuem valores dessas propriedades altas, porm as cermicas so materiais frgeis por isso no
atendem ao projeto.
os compsitos e os aos possuem valores de resistncia e mdulos de elasticidade
relativamente altos. Sendo os melhores materiais, para essa Carta.

Na quarta Carta de Ashby analisada (carta de nmero 7) relacionado a tenacidade


fratura(K1C) e a resistncia mecnica ().
Nesta carta Percebe-se que os aos apresentam uma tima tenacidade fratura, enquanto
as cermicas e os polmeros tm caractersticas muito deficientes a esse respeito.

Na quinta carta de Ashby analisada (carta de nmero 17) relacionado a resistncia dos
materiais agresso do ambiente.
Analisando a resistncia agresso ambiental nota-se que algumas cermicas apresentam
excelente resistncia a corroso, os polmeros apresentam boa e por fim alguns aos apresentam
uma boa resistncia chegando at a ter uma tima proteo anti-corrosiva, variando de acordo com
os tipos de ao.

Na sexta carta de Ashby analisada (carta de nmero 14) relacionado o mdulo de Young (E)
e o custo relativo por unidade de volume.
Nela, vemos que os compsitos e os aos tem mdulos de Young relativamente iguais,
porm, o custo relativo do ao menor que o do compsito. Portanto, para essa carta, o ao o
material que melhor atende as solicitaes do projeto.

Na ltima carta analisada (carta de nmero 15) temos uma relao entre a resistncia
mecnica () e o custo por unidade de volume.
Nessa Carta percebemos que, novamente, os aos comparados com os compsitos possuem
uma maior resistncia mecnica e menor custo relativo por unidade de volume.

Portanto, atravs da anlise das Cartas de Asbhy, percebemos que os aos so os materias
mais adequados a fabricao dos eixos de transmisso por suportarem as solicitaes pertinentes do
projeto assim como a corroso e tambm apresentar um preo adequado.
Para a escolha do material devemos considerar inicialmente as exigncias a serem satisfeitas
pelo projeto. Desta forma fatores relativos funo, solicitao e durabilidade e, a seguir, as
exigncias relativas conformao e fabricao, bem como os custos de fabricao e os problemas
de obteno dos materiais devem ser considerados. Assim sendo, faz-se necessrio uma
abrangncia geral a cerca destes fatores.
Porm, antes de especificar cada material selecionado e os fatores que solicitam os esforos
e o ambiente do projeto requisitado, iremos citar abaixo uma lista de materiais, no qual poderamos

utilizar para a fabricao do eixo em estudo. Posteriormente, atravs de estudos dos fatores,
selecionaremos dentre eles o que melhor se adqua ao projeto.
Ferro fundido
- Ferro fundido cinzento
- Ferro fundido malevel
- Ao fundido
Aos obtidos por fuso (aos laminados, aos para forjamento, aos estruturais)
- Aos para construo de mquinas
- Aos para beneficiamento
- Aos para cementao e nitretao
- Aos trefilados e aos de usinagem automtica
- Aos para molas
- Aos resistentes ao calor e corroso a altas temperaturas
- Aos resistentes ferrugem e a cidos
- Aos para ferramentas e metais de corte
Metais no-ferrosos
- Alumnio e ligas de alumnio
- Magnsio e ligas de magnsio
- Zinco e ligas de zinco
- Cobre e ligas de cobre
Materiais no-metlicos
- Madeira
- Materiais plsticos artificiais
- Materiais cermicos
- Materiais especiais
Sabendo que o ambiente de trabalho uma indstria de produtos qumicos na qual a
corroso pode ter grande influncia e como conseqncia contaminar os produtos fabricados por esta
indstria e em particular os produtos que sero fabricados por estes equipamentos. O material vai ser
submetido a choques moderados, necessitando de um material que possua uma boa ductilidade e
tenacidade e tambm devemos ressaltar o caso da corroso, para isso procuramos nos aprofundar
em tais aspectos para escolher de forma mais adequada o material, admitindo e considerando vrias
possibilidades.
Fator funo
Tendo as informaes descritas anteriormente como ponto de partida, estabelecemos uma
condio que o material deve resistir corroso.
Pode-se considerar a corroso como um ataque gradual e contnuo do material por parte de
um meio circunvizinho, que pode ser a atmosfera um meio qumico, lquido ou gasoso. Num aspecto
muito difundido e aceito, definimos corroso como a deteriorao de um material, geralmente
metlico, por ao qumica ou eletroqumica do meio ambiente aliada ou no a esforos mecnicos.
Sendo a corroso, em geral, um processo espontneo, est constantemente transformando os
materiais metlicos de modo que a durabilidade e desempenho dos mesmos deixam de satisfazer os
fins a que se destinam.

Como resultado das reaes qumicas entre os materiais e os elementos agressores contidos
nestes meios, tm-se mudanas graduais no material, sendo exatamente visvel pela alterao das
caractersticas da superfcie. Para evitar ou minimizar os efeitos da corroso, deve-se conferir ao
material a propriedade de "passividade" o que assegura, a certos tipos de materiais, permanecia
inertes frente aos ataques.
Os aos-carbono, em geral, caracterizam-se normalmente por no serem passivos,
entretanto a condio de passividade pode ser lhes conferida, em maior ou menor grau, pela adio
de elementos de ligas em suas composies. O cromo (Cr) o elemento mais importante e quando
usado em teores acima de 10% o mais eficiente de todos, na maioria das condies, entretanto
elementos como nquel (Ni) e o molibdnio (Mo) so tambm de grande valor.
Tomando-se como base as informaes fornecidas, no projeto proposto, observa-se que no
foi indicado o meio circunvizinho, o que dificulta a seleo, uma vez que se torna praticamente
impossvel escolher um ao que atenda a todas as possveis formas de corroso. Entretanto, sabe-se
que a corroso atmosfrica uma realidade por este motivo deve-se prevenir o eixo contra possveis
contatos com o produto que venha a realizar ataques corrosivos.
Os problemas de corroso so freqentes e ocorrem nas mais variadas atividades, como nas
indstrias qumicas, petrolferas, petroqumicas, naval, de construo civil, automobilstica alm de
outras mais.
Estes problemas podem causar grandes perdas econmicas de forma direta ou indireta,
cabendo a ns solicitarmos um material que evite esses prejuzos. Alguns destes problemas que
ocorrem com mais freqncia so citados a seguir:

Custos de substituio das peas ou equipamentos que sofreram corroso, incluindo-se


energia e mo-de-obra;
Os custos e a manuteno dos processos de proteo, cabendo ao engenheiro minimizar a
necessidade dessa manuteno;
Paralisaes acidentais;
Perdas de produto;
Perdas de eficincia;
Contaminao de produto.

Outros itens que devem ser levados em considerao com a corroso so as questes de
segurana, tentando prevenir quando acontece; por exemplo, corroses localizadas, que em muitas
vezes resultam em fraturas repentinas de partes crticas em mquinas ou estruturas, causando
desastres que podem envolver perdas de vidas humanas; vazamentos em tubulaes de gasolina,
gs natural, ou em tanques de combustveis podem causar exploses e incndios de grandes
propores tambm como degradao do meio-ambiente.
Devemos observar a corroso localizada que pode ser, s vezes, mais prejudicial do que a
corroso generalizada, visto que cria pontos de concentrao de tenses que levaro o metal
ruptura por fadiga.
Dados obtidos afirmam que cerca de 30 bilhes de dlares poderiam ser economizados se
todas as medidas economicamente viveis fossem usadas para preveno contra corroso. A partir
de trabalhos realizados pela NACE (NationalAssociationofCorrosionEngenieers), o custo da corroso
em pases desenvolvidos gira em tomo de 3,5 a 4,0% do produto interno bruto (PIB) e 6% para os
pases subdesenvolvidos ou em desenvolvimento. Anualmente, cerca de 2% da tonelagem de metais
usados em todo o mundo so destrudos pela corroso. Para finalizar, cerca de 25% da produo
anual de ao destina-se a substituir as peas distribudas pela corroso.
Devido a todos os itens citados acima de fundamental importncia solicitar um material que
atenda todas as necessidades de preveno contra a corroso.

Fator solicitao
Uma das consideraes fundamentais do projeto que a resistncia do eixo deve ser a maior
que as tenses a ele aplicadas de tal forma a proporcionar segurana e confiabilidade.
Desta forma durante a seleo do material toma-se importante conhecer a natureza dos
esforos atuantes (cortantes, fletores, torsores, outros), procurando estabelecer relaes primrias
que facilitem a escolha do material. Alm disso, deve-se considerar a presena de efeitos como
choques e vibraes. Assim sendo, pode-se restringir a seleo aos materiais dcteis que permitem a
absoro de sobrecargas.
Por outro lado, observa-se a necessidade de elevada rigidez, uma vez que o eixo possui
comprimento relativamente elevado (1800 mm), tal rigidez, em primeira avaliao, pode ser obtida por
meio da utilizao de materiais com elevado mdulo de elasticidade.
Verifica-se ainda a necessidade da existncia de ressaltos e chavetas para apoiar e fixar os
elementos do sistema de transmisso, que provocam sensvel diminuio da resistncia do eixo, uma
vez que causam o efeito de concentrao de tenso afetando diretamente no processo de falha.
Desta forma se faz necessria utilizao de um material com boas propriedades mecnicas.
Para consideraes acima, podemos analisar as caractersticas de tenacidade e ductilidade do
material.
Onde a tenacidade, em outras palavras, pode ser definida como "a capacidade do material
deformar-se antes de romper" ou como "a capacidade do material absorver considervel quantidade
de energia sem romper".
E a ductilidade a deformao plstica total at o ponto de ruptura.
Fator Disponibilidade
Considerando a configurao atual do setor de distribuio a venda de materiais para
aplicaes mecnicas, observa-se uma relativa facilidade para obteno dos mais diversos tipos de
produtos. Desta forma, podemos hoje projetar, com materiais adequados baseados nas propriedades
desejadas e no mais nos materiais disponveis.

Ao Carbono

Os aos carbono aplicados comumente na prtica possuem o teor de carbono varivel de


0,10% at 0,70% aproximadamente. Com relao a sua composio qumica podemos dizer que as
propriedades mecnicas do material variam da seguinte forma, medida que aumenta o teor de
carbono melhora as propriedades relativas resistncia mecnica, isto , o limite de escoamento, o
limite de resistncia trao e piora as propriedades relativas ductilidade e tenacidade, isto ,
alongamento, estrico e resistncia ao choque. Por ter um alto teor de carbono e com isso uma
diminuio das propriedades que mais necessitamos como tenacidade, ductilidade e tambm por ao
carbono no possuir cromo (Cr) apresenta uma baixa resistncia corroso, mas com um tratamento
trmico, por exemplo, de nitretao pode vim a resolver tal problema, claro que se feito a gs, em
lquido ou a plasma modifica a qualidade de tal tratamento. Quando feito em plasma o custo sobe
bem mais, mas em conseqncia a qualidade da camada nitretada bem melhor. Alm da corroso
melhorada este tratamento leva a uma significativa melhora na resistncia ao desgaste superficial.
Propriedades do material:

Tabela 2.5: tabela das propriedades mecnicas do aos-carbononitretados.

Este material possui timas caractersticas mecnicas e bastante comum de se encontrar


no comrcio. No entanto, no tem nenhuma proteo contra corroso, comprovado pela tabela dos
elementos de liga que mostra a ausncia de elementos como Cr e Ni que melhoram naturalmente as
caractersticas anticorrosivas.
Aos para Beneficiamento
Os aos para beneficiamento se incluem entre os aos para construo mecnica e
caracterizam se por um teor de carbono geralmente situado acima de 0,25, podendo ser ligados ou
no ligados.
Os aos para beneficiamento so empregados na fabricao de peas que requerem uma
boa combinao de resistncia e tenacidade, com valores uniformes em toda a seo ou at uma
certa profundidade. Essas propriedades so obtidas por meio de tmpera e revenimento, que
constituem o processo conhecido como beneficiamento. A tmpera um tratamento de
endurecimento, capaz de produzir aumento das propriedades de resistncia, provocando, porm uma
reduo da tenacidade e da ductibilidade, o revenimento tem por fim abrandar os efeitos da tmpera,
melhorando a tenacidade e a ductbilidade com um prejuzo comparativamente pequeno das
propriedades de resistncia.

Na escolha de um ao para beneficiamento, examinam-se inicialmente as propriedades


mecnicas especificadas para a pea acabada, bem como suas caractersticas geomtricas (forma e
dimenso). eventualmente necessrio conhecer tambm a intensidade e a natureza das
solicitaes: estticas e dinmicas, solicitaes de impactos, solicitaes de fadiga, etc. De posse
desses dados, faz-se uma seleo prvia dos aos capazes de satisfazer os requisitos especificados.
Ao VM-40 ou SAE 4340
um ao baixa liga de alta temperabilidade e elevada resistncia mecnica e dependendo do
tipo de tratamento trmico, apresenta tenacidade satisfatria. Este ao geralmente fornecido no
estado temperado e revenido.
Propriedades do material:

Tabela 2.6: tabela das propriedades mecnicas do 4340

Este ao apresenta elevada temperabilidade, o que propicia boas propriedades mecnicas


tanto na superfcie quanto no centro do material, permitindo a absoro de cargas e apresentando
boas caractersticas para diminuir a tendncia a corroso, por causa da presena dos elementos de
liga como cromo (Cr), nquel (N) e Molibdnio (Mo).
Ao Inoxidvel
Os aos inoxidveis caracterizam-se por uma resistncia corroso superior dos outros
aos. Sua denominao no totalmente correta, porque na realidade os prprios aos ditos
inoxidveis so passivos de oxidao em determinadas circunstncias. A expresso, contudo,
mantida por tradio. Quanto composio qumica, os aos inoxidveis caracterizam se por
apresentar um teor mnimo de Cromo (Cr) na ordem de 12%.
A resistncia corroso destes aos explicada por vrias teorias. Uma das mais bem
aceitas a teoria da camada protetora constituda de xidos. Segundo essa teoria, a proteo dada
por uma fina camada de xidos, aderente e impermevel, que envolve toda a superfcie metlica e
impede o acesso de agentes agressivos. Outra teoria julga que a camada seja formada por oxignio
adsorvido. Entretanto o que parece estar fora de dvida que, para apresentarem suas
caractersticas de resistncia corroso, os aos inoxidveis devem manter-se permanentemente em
presena de oxignio ou de uma substncia oxidante.

Costuma-se agrupar os aos inoxidveis, segundo sua estrutura metalogrfica, nas seguintes
classes:

Aos inoxidveis ferrticos;


Aos inoxidveis martensticos;
Aos inoxidveis austenticos.

A estrutura desses aos determinada basicamente por sua composio qumica, sobretudo
pelos teores de carbono (C), cromo (Cr), nquel (Ni), mangans (Mn), etc., bem como pelos
tratamentos trmicos e mecnicos realizados.
O teor de carbono (C) influencia as caractersticas desses aos em diferentes sentidos. A
partir de um certo teor, o carbono torna temperveis em determinados aos, que so classificados
martensiticos; com teores mais baixos de carbono (C), o mesmo ao no tempervel, se
enquadrando, portanto entre os aos ferrticos. Esse o caso tpico dos aos cromo com 13% a
18% de cromo (Cr).
Quanto s caractersticas de resistncia corroso, o carbono tem uma influncia
desfavorvel nos aos austenticos: os de teor mais elevado so normalmente mais propensos a
sofrer corroso intercristalina do que os de teor mais baixo.
Propriedades do material:

Tabela 2.7: tabela das propriedades mecnicas do ao inoxidvel

2.6 - Critrios de Resistncia


2.6.1 - Coeficiente de segurana Tenso equivalente
Seja um ponto qualquer, pertencente a um corpo em equilbrio, submetido a um estado de
tenses cujas tenses principais esto representadas na figura 2.33.

Figura2.33 Tenses principais para um estado de tenses.

Chama-se de coeficiente de segurana (N) ao nmero, maior que a unidade, que ao


multiplicar o estado de tenses provoca a falha do material.
Chama-se de Tenso equivalente (eq) uma tenso de trao simples que multiplicada pelo
mesmo coeficiente de segurana do estado de tenso leva o material falha por trao.
Note-se, aqui, que o conceito de falha est associado falncia do funcionamento do
equipamento no qual o corpo se insere. Por exemplo, para um material dctil, normalmente a falncia
ocorre quando a tenso simples de trao atinge o valor da tenso de escoamento (S yp). para os
materiais frgeis, que no apresentam deformao plstica representativa, a falncia ocorre quando a
tenso de trao atinge o valor da tenso limite de ruptura (S ult).
Assim, para executar o dimensionamento:
eq
eqx N rou eq N
onde r a tenso de falha do material.
Com este conceito de tenso equivalente se torna razoavelmente simples executar o
dimensionamento dos elementos j que as tenses de escoamento e ruptura, bem como outras, so
de fcil determinao e conhecimento generalizados.
Deve-se, entretanto, estabelecer uma forma de determinao da tenso equivalente para que
ela possa representar com eficcia o estado de tenses existente no ponto em estudo.
2.7 - Critrios de Dimensionamento
Vrios critrios diferentes, a respeito da falha dos materiais, foram propostos ao longo do
tempo:

Teoria da mxima tenso normal proposta por Rankine;


Teoria da mxima deformao normal, proposta por Saint-Venant;
Teoria da mxima tenso de cisalhamento, proposta por Coulomb em 1773 e por Tresca em
1868;
Teoria do atrito interno, desenvolvida por Mohr e por Coulomb;
Teoria da mxima energia de deformao, proposta por Beltrami em 1885;
Teoria da mxima energia de distoro, desenvolvida por Huber em 1904; Von Mises em
1913 e Hencky em 1925;
Teoria da tenso octadrica de cisalhamento de Von Mises e Hencky.

Cada uma destas teorias prope um critrio para a causa da fala do material.
As experincias feitas em tempos recentes mostram que, entre as teorias apresentadas,
algumas so equivalentes e outras so apenas de interesse histrico, j que no apresentam
resultados compatveis com os obtidos.
Neste texto apresentar-se- os critrios baseados em algumas destas teorias.
2.7.1 - Critrio da mxima tenso de cisalhamento ou Critrio de Tresca
Este critrio se baseia no fato que para os materiais dcteis o principal mecanismo de
deformao plstica o de escorregamento nos planos de maior densidade atmica.
Assim, a tenso equivalente (eq) igualmente perigosa a um estado de tenso quando ela
apresentar a mesma tenso de cisalhamento mxima que o estado da tenso.

Figura 2.34 Crculos de Mohr para um estado de tenso e para uma tenso equivalente.

Sabendo-se que as tenses de cisalhamento mxima nos dois crculos de Mohr podem ser
determinadas por:
A igualdade das duas expresses fornece:

2.7.2 - Critrio da mxima energia de distoro ou Critrio de Von Mises


Este critrio prope que a runa por escoamento seja associada a valores crticos de certa
poro da energia de deformao do ponto material em estudo. Quando as tenses principais
possuem valores diferentes, o cubo que representa o ponto se transforma em paraleleppedo. A
energia (U) para esta distoro dada por:

Onde E o mdulo de elasticidade do material e o coeficiente de Poison.


O mesmo fato acontece com a tenso equivalente j que nesta situao 1= eq e 2 = 3
=0. Para a tenso equivalente, a energia de distoro fica:

Igualando-se as expresses 1 e 2 tem-se:

OBS: Note-se que os dois critrios apresentados levam em conta a ductilidade do material e
possuem como tenso de falha a tenso de escoamento ou seja, valem apenas para materiais com
caractersticas dcteis.
Note-se, tambm, que no caso da solicitao chamada hidrosttica (1= 2= 3), as tenses
equivalentes para os dois critrios possuem valor igual a zero. Assim, no possvel dimensionar
nesta situao por um destes critrios.
2.7.3 - Critrio de Coulomb-Mohr
Este critrio particularmente interessante para materiais que apresentam resistncias
diferentes quando solicitados trao e compresso. Este tipo de comportamento, em geral,
apresentado pelos materiais frgeis.
A figura 2.35 mostra os dois crculos de Mohr para a tenso de ruptura trao e
compresso de um material frgil qualquer.

Figura 2.35 Crculos de Mohr para um material que resiste trao e compresso.

A proposio deste critrio e que os estados so igualmente perigosos quando forem


tangentes reta apresentada na figura.
A tenso equivalente para este critrio :

Onde:

T= Limite de resistncia trao


C= Limite de resistncia Compresso

A figura 2.36 um grfico comparativo entre os critrios de resistncia apresentados.

2.8 - Fadiga
2.8.1 - Critrio de Falha por Fadiga

Soderberg

o critrio mais conservador, pois elimina a necessidade de invocar a curva do escoamento


e liga Se ou Sf ao limite de escoamento Sy .(entender como Sy = y, Sm = m, e assim por diante ).
Onde: Sa / Se + Sm / Sy = 1
Temos que:
S yp
S
= med + r x syp
N
Sn

S syp
S
= med + r x syp
N
S sn

Goodman Modificado

Tanto a curva de Goodman quanto a parbola de Grber passam pelo limite de fadiga
corrigido Se ou pela resistncia fadiga Sf no eixo da amplitude de tenso e por Sut no eixo de
tenses mdias, onde:
Onde: Sa / Se + Sm / Sut = 1 (para Goodman);
Sa / Se + (Sm / Sut )2 = 1 (para Gerber).
As figuras 2.37 e 2.38 trazem respectivamente uma comparao entre estes critrios e o
diagrama completo destas teorias.

Figura 2.37 Diversas curvas de falha para tenses pulsantes.

Figura 4.77 Diagrama completo de falha para tenses pulsantes.

2.8.2 - Fatores Modificadores do Limite de Resistncia Fadiga


Sendo o eixo escalonado, existem vrios pontos de concentrao de tenso devido s
descontinuidades das sees, onde os dimetros so distintos. Por isso, devem-se calcular os fatores
que solucionem este problema. Em um projeto, ento, deve-se encontrar o valor do fator de
concentrao de tenso (Ke). Isto possvel graas a um grfico onde se relaciona Ktcom a razo
r/d.

Resistncia fadiga terico(Sn)

Tambm utilizado como fator de correo do limite de resistncia fadiga e dado por: Sn
= 0,5Sut para limite de ruptura de at 1400 MPa, ou Sn = 700 MPa para um limite de ruptura acima
de 1400 MPa
44

Fator de acabamento superficial (Ka)

Esse fator depende do processo de fabricao usado para o eixo. Para diferentes processos
teremos diferentes acabamentos superficiais e consequentemente fatores influentes na resistncia
fadiga. Alguns processos esto relacionados na tabela abaixo.
Processo de Fabricao
Usinado ou estriado a frio
Laminado a quente
Forjado

Fator a (MPa)
4,51
57,7
272

Expoente b
-0,265
-0,718
-0,995

Tabela 4.8: Fatores de acabamento superficial.

Assim, temos:

S ut

K a=a .
O cruzamento da linha que sai do limite de ruptura a trao (Gpa) com a curva de laminado
quente, indica o fator procurado.

Figura 2.39: Fator de superfcie.

Fator de tamanho (Kb)

O fator de tamanho depende apenas da dimenso da pea, e influencia apenas peas sob
carregamentos de flexo e toro. A partir do dimetro da seo determina-se o fator, ver tabela
abaixo.
Para eixo com
Kb
dimetro
< 7,6 mm
1
30 < d < 50
0,85
d > 50
0,75
Tabela 2.9: Fator de tamanho Kb

Fator de confiabilidade (Kc)

A partir da combinao de cargas na qual o eixo estar submetido ser determinado o valor
do fator de carga se considera a disperso nos ensaios. Na tabela abaixo veremos alguns valores do
Kcvariando com o grau de confiabilidade selecionado.

Tabela 2.10:Fator de confiabilidade.

Fator de temperatura (Kd)

Esse fator s ter influncia considerada para eixos trabalhando em temperaturas elevadas, t
450 C, para valores menores que esse, o Kcassume valor 1.

Fator de concentrao de tenso (Ke)

No desenvolvimento de relaes bsicas de tenses, considera-se que as sees retas


permanecem constante e que no h irregularidade na pea. Para eixos com descontinuidades,
rasgo de chaveta, variao de dimetro, etc, o fator concentrao de tenso influir muito na reduo
da resistncia do limite fadiga.
Deve-se ento, calcular o fator de concentrao de tenses em fadiga ou fator prtico de
concentrao de tenso (Kt) levando-se em considerao a flexo e a toro, atravs da seguinte
equao:
'

K f =1+q ( K t1)
K 'fs =1+q (K ts 1)
Onde: q o ndice de sensibilidade ao entalhe (identificado no grfico abaixo);
Kt o fator de concentrao de tenso terico;

Figura 2.40- Fator de concentrao de tenso terico.

Para encontrar o ndice de sensibilidade ao entalhe, utiliza-se o grfico abaixo:

Figura 2.41- Grfico para determinao do fator de sensibilidade ao entalhe.

Fator de efeitos diversos (Kf)

Adota-se como sendo unitrio por no ter sido levado em considerao.

Kf = 1
Assim temos que:
S n=K a . K b . K c . K d . K e . K f . S 'n

2.9 - Fator de Segurana


A qualidade de um projeto pode ser medida por meio de muitos critrios. sempre
necessrio calcular um ou mais coeficientes de segurana para estimar a probabilidade de falha.
Pode haver normas de projetos, de legislatura ou aceitos de forma geral, que tambm devem ser
dotados.
Um coeficiente de segurana (tambm chamado de fator de segurana) pode ser expresso
de muitas formas. Ele tipicamente a razo entre duas quantidades que possuem as mesmas
unidades, tais como (resistncia) / (tenso atuante), (esforo crtico) / (esforo aplicado), entre outros.
Um coeficiente de segurana sempre adimensional.
A forma de expresso de um fator de segurana pode ser geralmente escolhida com base no
tipo de esforo exercido sobre a pea. Por exemplo, considere o esforo sobre a parede de uma torre
cilndrica de gua que nunca pode estar mais do que cheia de um lquido de densidade conhecida
dentro de uma gama de temperaturas conhecidas. Uma vez que este esforo altamente previsvel
ao longo do tempo, a razo entre a resistncia do material e a tenso na parede de um tanque cheio
pode ser uma definio apropriada para o coeficiente de segurana. Observe que nesse exemplo que
a possibilidade de a ferrugem reduzir a espessura da parede ao longo do tempo deve ser
considerada.
Outro fator complicador introduzido quando as magnitudes das cargas aplicadas esperadas
no so previsveis com exatido. Isso pode ser verdade em praticamente qualquer aplicao na qual
o uso (e portanto, o carregamento) da pea ou do dispositivo seja controlado por humanos.
Uma vez que pode haver mais de uma forma de falha em potencial para qualquer elemento
da mquina, pode haver mais de um valor para o coeficiente de segurana N. O menor valor de N
para qualquer pea o mais importante, uma vez que ele prev a forma mais provvel de falha.
Quando N reduzido a 1, a tenso sobre a pea igual resistncia do material ( ou a carga
aplicada igual a carga que provoca falha, etc.) e a falha ocorre. Portanto desejamos que N seja
sempre superior a 1.
Escolher um fator de segurana quase sempre uma proposio confusa para o projetista
iniciante. O coeficiente de segurana pode ser pensado como uma medida da incerteza do projetista
quanto aos modelos analticos e teorias de falhas, bem como dados de propriedades do material
utilizado, e deve ser escolhido apropriadamente. Quo maior do que 1 deve ser N depende de muitos
fatores, inclusive de nosso nvel de confiana no modelo no qual os clculos so baseados, de nosso
conhecimento da variao das possveis condies de cargas em servio e da nossa confiana nas
informaes de resistncia do material disponveis. Se tivermos feito testes extensos em prottipos
fsicos de nosso projeto para provar a eficcia de nosso modelo de engenharia e de nosso projeto, e
se tivermos gerado dados experimentais sobre as resistncias do material especfico, ser possvel
utilizar um coeficiente de segurana menor. Se nosso modelo no tiver sido to bem testado ou se as
informaes das propriedades dos materiais forem menos confiveis, um N maior recomendvel.
Na ausncia de qualquer norma de projeto que possa especificar N para os casos particulares, a
escolha do coeficiente de segurana envolve uma deciso de engenharia.
Uma abordagem razovel determinar as maiores cargas esperadas em servio ( inclusive
possveis sobrecargas) e as mnimas resistncias esperadas dos materiais, e baseando os

coeficientes de segurana nesses dados. Assim, o coeficiente de segurana torna-se uma medida
razovel de incerteza.
Valores de N
1,25 1,5

1,5-2
2-2,5
2,5-3
3-4
3-4

Aplicao
Usados excepcionalmente em situaes em que se utilizem
materiais com rgido controle de qualidade e as cargas que atuam no
elemento pode ser determinadas com certeza. So indicados
particularmente para projetos em que o baixo peso um parmetro
muito importante.
Empregado em elementos que utilizem materiais bem conhecidos,
sob algumas condies ambientais constantes e sujeito a cargas e
tenses que podem ser determinadas legitimamente.
Aplicado em materiais que operem em ambientes normais e que
sejam submetidos a cargas e tenses que podem ser determinadas.
Para materiais com baixo controle de qualidade (pouco ensaiados)
ou materiais frgeis sob condies ambientais mdias, cargas e
tenses.
Para materiais no testados sob condies ambientais mdias,
cargas e tenses.
Para materiais conhecidos e que iro ser usados em ambientes
incertos sob tenses no muito bem determinadas.
Tabela 2.11: tabela de fatores de segurana

2.10 - Deflexo
Alm das tenses em uma viga, um projetista tambm precisa levar em considerao as suas
deflexes. Qualquer flexo aplicada causar uma deflexo na viga, uma vez que ela feita de
material elstico. Se a deflexo no causa deformaes alm do ponto de escoamento do material, a
viga retornar a seu estado no-deformado aps a retirada da carga. Se a viga dimensionada para
evitar tenses que excedam o ponto de escoamento do material, nenhuma deformao permanente
deve ocorrer. Entretanto, deflexes elsticas, com deformaes bem abaixo dos nveis de falha do
material, ainda podem causar srios problemas em uma mquina, por exemplo.
A deflexo de uma viga pode ser determinada pela dupla integrao da equao abaixo.
dy/dx = M/EI
Onde:
M a equao do diagrama de momento da regio estudada;
EI a rigidez da viga.
A anlise de rigidez de um eixo de transmisso deve ser feita de modo a satisfazer, atravs
de uma planilha, as especificaes mximas para declividade e deflexo do sistema, portanto deve
seguir os passos abaixo:
Tolerncia de desalinhamento permissvel para o tipo de rolamento Conrad (tambm
chamado rolamento rgido de uma carreira de esferas), de 0.25 grau (veja Captulo 9). Assim os
suportes selecionados so satisfatrios porque a declividade em cada apoio de suporte menor que
a possvel tolerncia.

No h nenhum padro claramente definido ou restries concernentes as deflexes laterais


de eixos. Na falta de informao mais especfica, o projetista pode ser guiado pelos seguintes
critrios:

Para eixos usinados, a deflexo no deve ser maior do que 0,001 pol./p de comprimento do
eixo entre os mancais de apoio.
Para eixos montados com engrenagens cilndricas de dentes retos de boa qualidade, a
deflexo no acoplamento das engrenagens no deve exceder a 0,005 pol. (entre
engrenagens) e a declividade deve ser limitada a 0,0005 pol./pol. (isto , aproximadamente
0,0286 grau).

Para eixos montados com engrenagens cnicas de boa qualidade, a deflexo no


acoplamento das engrenagens no deve exceder a 0,003 pol.
2.11 - Motores eltricos
O motor eltrico a mquina mais simples para se obter energia mecnica atravs da
transformao de energia eltrica. Sendo que o motor de induo o mais usado entre todos os tipos
de motores, pois concilia robustez, grande versatilidade de aplicao, baixo custo, melhores
rendimentos e no poluente, aliados ao fato de se utilizar energia eltrica como fonte de
alimentao.
2.11.1 - Motores de corrente contnua
So motores que precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que
converta a corrente alternada em contnua. Sua velocidade pode ser ajustada de acordo com a
tenso aplicada. Tem sua utilizao principal nas aplicaes que requeiram elevado conjugado de
partida (como trao eltrica) e controle de velocidade sobre grandes faixas, principalmente em
potncias elevadas. Devido necessidade de uma fonte de corrente contnua, tem o seu custo
elevado.

Figura 2.42: Esquema de um motor eltrico CC.

Os motores de corrente contnua so compostos por: armadura ou rotor; comutador; escovas;


eixo; m de campo e fonte de alimentao CC (corrente contnua). O rotor de um motor CC gira com
velocidade angular que proporcional tenso aplicada em suas bobinas. Tais bobinas tm pequena
resistncia eltrica e conseqentemente seriam percorridas por intensas correntes eltricas se o rotor
permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em movimento, as alteraes do fluxo magntico sobre
tais bobinas, geram uma fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela corrente e baixa
as tenses eltricas sobre tais bobinas. O torque resultante se anular quando essa f.c.e.m. se
igualar tenso eltrica aplicada; a velocidade angular passa a ser constante.
Em geral, 'carregando-se' o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser movimentado) sua
rotao no varia acentuadamente, mas, uma maior potncia ser solicitada da fonte de alimentao
(aumenta a intensidade de corrente de alimentao). Para alterar a velocidade angular devemos
alterar a tenso aplicada ao motor. O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e
tambm do sentido da corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor comear a girar
'para trs'.
2.12 Importncia, construo e tipos de cabos de ao
No projeto, o cabo de ao, tem total importncia no funcionamento do mecanismo projetado,
visto que tem como funes de elevao e suspender o porto vertical. Na seco de clculo irmos
ver mais detalhado o comportamento do mesmo.
2.12.1 - Estrutura
As pernas dos cabos podem ser feitas em uma, duas ou mais operaes, conforme sua
construo. Nos primrdios da fabricao de cabos de ao, as construes usuais das pernas eram
as que envolviam vrias operaes, com arames do mesmo dimetro, tais como 1 + 6/12 (duas
operaes) ou 1 + 6/12/18 (trs operaes). Assim, eram torcidos primeiramente seis arames em
volta de um arame central e, posteriormente, em nova passagem, o ncleo 1 + 6 arames era coberto
com 12 arames. Neste tipo de construo, cada nova camada tem necessariamente um passo (vide
figura) diferente da camada anterior, o que ocasiona um cruzamento com os arames internos.

Figura 2.46: passo de uma perna

Passo de uma perna ou de uma camada: distancia em que um arame da uma volta completa
em volta do seu ncleo.
Com o aperfeioamento das tcnicas de fabricao, foram desenvolvidas mquinas, que
permitem construes de cabos cuja confeco das pernas realizada em uma nica operao,
tendo ento todas as camadas o mesmo passo. Assim, surgiram as construes Seale, Filler e
Warrington, compostas de arames de diferentes dimetros. Estas construes conservam as
vantagens das anteriores e eliminam sua principal desvantagem, ou seja, o desgaste interno
ocasionado pelo atrito no cruzamento dos arames. Ensaios realizados em mquinas de testes de
fadiga tm demonstrado que os cabos de construes de uma s operao (camadas de arames do

mesmo passo) tm uma durao bem maior do que as construes de diversas operaes (camadas
de arames de passos diferentes).

Figura 2.47: Tipos de estruturas

2.12.2 - Enrolamento das pernas e dos cabos


Pode-se ter os seguintes tipos de toro dos cabos de ao:
a) Toro regular - tambm chamada em cruz (Regular Lay), podendo ser direita ou
eesquerda. Neste caso, a toro de cada uma das pernas sempre no sentido oposto quela
do cabo.
b) Toro Lang - tambm chamada em paralelo (Lang Lay), podendo ser igualmente direita
ou esquerda. A toro das pernas sempre no mesmo sentido da toro do cabo.
Quando as pernas so torcidas da esquerda para a direita, diz-se que o cabo de Toro
direita. Quando as pernas so torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de Toro
esquerda.

Figura 2.48: tipos de toro em cabos de aos.

Enrolamento do Cabo de Ao. (a) enrolamento oposto (cruzado) direita; (b) enrolamento
nico direita; (c) enrolamento oposto esquerda, e (d) enrolamento nico esquerda.
No cabo de toro regular, os fios de cada perna so torcidos em sentido oposto toro das
prprias pernas (em cruz). No cabo de toro Lang, os fios de cada perna so torcidos no mesmo
sentido que o das prprias pernas (em paralelo). A toro Lang aumenta a resistncia abraso do
cabo, bem como sua flexibilidade. Por outro lado, a toro regular confere maior estabilidade ao cabo.
H ainda os cabos de ao anti-giratrios, onde cada camada de pernas tem um sentido de
enrolamento inverso ao da camada imediatamente inferior.
2.12.3 - Lubrificao de cabos

Figura 2.49: Esquema de lubrificao de cabos de aos.

Para uma melhor conservao dos cabos galvanizados, indicamos um lubrificante especial,
anti-corrosivo, aplicado a quente, similar ao usado durante sua fabricao. Se o cabo usado
periodicamente, ficando durante muito tempo sem trabalhar, recomendvel uma lubrificao pesada
ao comear o perodo de seu desemprego temporrio. Se este perodo for prolongado durante
meses, antes de reiniciar o servio deve-se limpar o cabo e remover o lubrificante protetor, para em
seguida aplicar-se um lubrificante novo.
Os cabos so lubrificados interna e externamente durante o processo de fabricao com um
lubrificante composto especialmente para cabos. Para uma boa conservao do cabo, recomenda-se
renovar a lubrificao periodicamente. A lubrificao dos cabos muito importante, tanto como
proteo contra corroso como tambm em vista da durao do cabo, sendo que o mesmo, como
qualquer mquina, resistir melhor ao desgaste interno e externo se for devidamente lubrificado.
2.12.4 - Possveis falhas, Inspeo e substituio dos cabos de ao em uso
No projeto de um porto vertical essencial que seja feito inspees periodicamente, a fim de
prevenir possveis falhas dos cabos de ao utilizado, assim evitando que o seu estado chegue a
apresentar o perigo de uma ruptura.
Na inspeo devemos ter as seguintes observaes: nmeros de arames rompidos, arames
gastos por abraso, corroso, desequilbrio dos cabos e maus tratos e ns.
Essas observaes so de extrema importncia para o funcionamento adequado ou para
verificar se alguns componentes em questo foram corretamente dimensionados (Polias, tambor e o
cabo de ao). Abaixo exemplo do comportamento do cabo de ao, com o dimensionamento ou mau
uso.

Quebra por fadiga - cargas elevadas em polias de pequenas dimenses

Cabo de ao com amassamento - enrolamento desordenado no tambor.

Enrolamento desordenado em tambor de pequeno, cargas elevadas

Ruptura de cabo que soltou da polia e ficou dobrado e preso no eixo da mesma.

Gaiola de passarinho causada pelo alvio repentino de tenso proveniente de uma sobrecarga.

Existem instalaes em que o rompimento de um cabo pe em risco vidas humanas, como o


caso de elevadores e telefricos de passageiros. Nestes casos, existem normas especiais que
definem a forma de inspecionar e substituir os cabos de ao. Nos demais casos, salvo algumas
excees, pode-se determinar a substituio dos cabos em servio pelo nmero de arames rompidos
visveis.
A tabela abaixo apresenta as principais falhas e, conseqentemente, as causas mais
provveis.

2.12.5 - Unies e fixaes do cabo de ao


As pontas de um cabo de ao devem ser fixadas firmemente para garantir a segurana do
funcionamento do mesmo. A fora que uma fixao de cabo deve suportar igual a 2,5 vezes a fora
de trao no cabo de ao.
Os tipos de fixao possveis so:
Amarrao por grampos ou clips;

Fixao por fios tranados: exigida muita mo de obra e habilidade do operador;

Fixao por chumbamento: que pode ser realizada com liga de chumbo ou de antimnio, ou
ainda de zinco,

Fixao por meio de cunha: permite fcil desmontagem, porm exige que o cabo esteja
constantemente sendo tracionado.

2.12.6 - Cargas de trabalho e fatores de segurana


A carga de trabalho de um cabo de uso geral, especialmente quando ele movimentado, no
deve, via de regra, exceder a 1/5 da carga de ruptura mnima efetiva do mesmo, definindo um fator de
segurana igual a 5. O fator ou ndice de segurana a relao entre a carga de ruptura mnima
efetiva do cabo e a carga aplicada. Um ndice de segurana adequado garante:

Segurana da operao, evitando rupturas, e


Durao do cabo e, conseqentemente, economia.

Damos a seguir os fatores de segurana mnimos para diversas aplicaes.


Tipos de Servios
Cabos guia esttico
Esteios
Guinchos
Mquinas de terraplenagem
Servios gerais de levantamento de carga
Laos (Lingas)
Pontes rolantes
Guindastes - Torres de perfurao (tipo
Petrleo)
Talhas eltricas e pneumticas
Pontes rolantes de fornos siderrgicos
Elevadores de baixa velocidade (16 a 100
m/min)
Elevadores de alta velocidade (101 a 470
m/min)

Fator de Segurana
34
45
5
5
56
56
6
68
7
8
78
9 - 11

2.12.7 - Tenso de trao no cabo


O clculo terico do dimetro necessrio do cabo de ao, em funo da carga a ele aplicada
complexo, por envolver muitos parmetros no totalmente controlados, tais como freqncia de
dobramentos, raio de dobramento, concentrao de tenses nas superfcies de contato entre fios e
entre pernas, desgaste dos fios de arame, etc. Assim, na prtica, lana-se mo de normas para este
clculo.
Segundo a norma DIN 15020, a tenso de trao do cabo determinada pela mxima trao
do cabo, F (kgf) e pelo dimetro mnimo admissvel do cabo, dmin (mm), sendo que este dimetro
calculado segundo a equao abaixo.
d min =K F c
onde:
Fc = fora de trao no cabo
k = fator determinado de acordo com o grupo de trabalho do cabo, dado na tabela abaixo.

Aps a determinao do dimetro mnimo para o cabo de ao, deve-se optar por um cabo de
ao comercial, escolhido atravs de catlogos de fabricantes.
Deve-se tambm calcular o fator de segurana efetivo para o cabo de ao escolhido,
comparando-o com os fornecidos na tabela acima.
S=

F rup
S min
Fc

Onde:
Frup = fora de ruptura para o cabo de ao (obtido do catlogo).
2.12.8 - Deformao longitudinal dos cabos de ao
Existem dois tipos de deformao longitudinal nos cabos de ao, a estrutural e a elstica.

Deformao estrutural. A deformao estrutural permanente e comea logo que aplicada


uma carga ao cabo. motivada pelo ajustamento dos arames nas pernas do cabo e pelo
acomodamento das pernas em relao alma do mesmo. A maior parte da deformao
estrutural ocorre nos primeiros dias ou semanas de servio do cabo de ao, dependendo da
carga aplicada. Nos cabos comuns, o seu valor pode ser aproximadamente 0,50% a 0,75%
do comprimento do cabo de ao sob carga. A deformao estrutural pode ser quase
totalmente removida por um pr-esticamento do cabo de ao. A operao de pr-esticamento
feita por um processo especial e com uma carga que deve ser maior do que a carga de
trabalho do cabo e inferior carga correspondente ao limite elstico do mesmo.
Deformao elstica. A deformao elstica diretamente proporcional carga aplicada e ao
comprimento do cabo de ao, e inversamente proporcional ao seu mdulo de elasticidade e
rea metlica.

Onde:
L = deformao elstica; P = carga aplicada;
L = comprimento do cabo; E = mdulo de elasticidade,
Amet = rea metlica.
2.12.9 - rea metlica de cabos de ao
A rea metlica de um cabo de ao constituda pela soma das reas das sees
transversais dos arames individuais que o compem, exceto dos arames de enchimento. A rea
metlica varia em funo da construo do cabo de ao. A tabela abaixo apresenta os parmetros
bsicos do cabo de ao de acordo com a construo do mesmo.
A med =F . d

Onde Amet = rea metlica em mm


F = fator de multiplicao que varia em funo da construo do cabo de ao,
d = dimetro nominal do cabo de ao ou da cordoalha em milmetros.

2.12.10 - Tambores para cabos de ao


Tambores para cabos de ao so freqentemente do tipo plano com flanges altas para
possibilitar o enrolamento do cabo em vrias camadas. Isso reduz o comprimento do tambor. O
dimetro do tambor selecionado a partir da seguinte expresso:
D 10 d
Tambores para cabos de ao so de ferro fundido ou de ao fundido. Considerando o atrito
nos mancais o rendimento neles de 95%. O dimetro do tambor depende do dimetro do cabo.
Quando o acionamento por motor eltrico, o tambor deve ser provido com ranhuras helicoidais, de
modo que o cabo se enrole uniformemente e fique menos sujeito a desgaste. O raio da ranhura
helicoidal deve ser selecionado de modo a evitar o aperto do cabo. O nmero de voltas sobre o
tambor de um cabo :
Hi
z=
+2
D
Onde i a relao do sistema de polias, H a altura qual a carga elevada e D o dimetro do
tambor, o nmero 2 acrescentado para levar em conta as espiras de segurana. O comprimento do
tambor pode ser obtido pela seguinte expresso:
L=(

Hi
+ 12) s
D

Onde s o passo do tambor. A espessura da parede do tambor obtida pela seguinte expresso:
=0,02 D+ ( 0,6 a 0,1 ) cm
Onde D o dimetro do tambor.
Dimenses das ranhuras do tambor

Do ponto de vista da resistncia, a mxima tenso que atua no tambor uma tenso de compresso
na superfcie interna do tambor, que obtida pela seguinte expresso:
max =

TD
( Dw ) ws

Onde T o torque atuante no tambor.

Fixao dos cabos de ao em tambores


2.12.11 - Procedimento de Seleo para Cabos de Ao
Na seleo de um sistema de cabo de ao adequado, devem ser tomadas decises de
projeto sobre o material, a bitola, a construo do cabo, a geometria das polias e do tambor e outros
detalhes. Normalmente, o procedimento de seleo de cabo de ao iterativo. Para ajudar a fazer a
primeira escolha, as recomendaes baseadas na experincia da Figura 4.38 freqentemente se
mostram efetivas. Um procedimento para seleo de um bom sistema de cabo de ao apresentado
a seguir.
1) Estabelea as especificaes de projeto para o uso e priorize os objetivos de projeto com
relao ao modo de falha, vida, segurana, custo e outros requisitos especiais.
2) Baseado em prioridades de projeto estabelecidas no passo 1, selecione por tentativas a
construo de cabo interpretando-se a Figura 4.41. Tambm selecione o material do cabo,
utilizando os mtodos anteriormente comentados e selecione um fator de segurana baseado
nos mtodos anteriormente discutidos.

O grfico em X descreve a comparao entre a resistncia abraso


para diversas construes de cabos de ao amplamente utilizados.
3) Utilizando-se o material de cabo e a classe preliminarmente selecionados, inicialmente
dimensione a bitola do cabo utilizando (1). Tenha certeza de incluir todas as fontes potenciais
de carregamento. Calcule uma bitola de cabo preliminar (d c)estticocom base no carregamento
esttico.
4) Utilizando a bitola do cabo preliminarmente selecionado (d c)esttico determine o dimetro
mnimo recomendado para a polia, d1, da figura abaixo.

Dados de material e de construo para Classes de cabos de Aos Selecionados.


5) Estime a tenso de flexo dos arames externos utilizando (4) e dados sobre o dimetro do
arame, da, da Figura 4.42. Deve ser notado que (4) prov apenas um valor aproximado para
a tenso de flexo no arame; que no normalmente utilizado diretamente nos clculos de
projeto.
6) Utilizando os requisitos de vida de projeto especificada Nd, na Figura 4.43, escolha uma
curva para selecionar por tentativa a classe do cabo e leia o valor de R N correspondente a Nd.
Em seguida combine (5) e (6) supondo que o dimetro da polia permanea o mesmo,
incorpore o fator de segurana n fadiga do passo 2 e calcule a bitola necessria do cabo,
(dc)fadiga, baseado na fadiga.

Vida a fadiga de diversas construes de cabos de ao, como funo do parmetro da


resistncia fadiga Rn.

7) Utilizando a figura 4.44, determine a presso-limite baseado no desgaste para classe de


cabo escolhida e o material da polia ou do tambor. Utilizando-se (5), calcule a bitola
necessria do cabo, (dc)desgaste baseado no desgaste.

Mxima presso de Contato Admissvel Baseada em Experincia, Relacionada ao Desgaste,


entre Cabo e Tambores ou Polias, de Vrios Materiais (psi).
8) A partir dos resultados dos passos 4, 6 e 7, identifique a maior bitola necessria entre
(dc)esttico, (dc)fadiga e (dc)desgaste e selecione a bitola nominal padro do cabo de ao
que iguala ou que supere imediatamente este valor.
9) Reveja todos os clculos utilizando o cabo de ao padro selecionado. Se necessrio,
modifique a seleo.
10)Resuma os resultados, incluindo:
A bitola do cabo padro necessrio;
A construo do cabo (alma, nmero de pernas, nmero de arames por perna,
configurao das pernas, a bitola nominal do cabo e a toro das pernas e do cabo);

Material do cabo, das polias e do tambor;

Dimetros da polia e do tambor;

Outros requisitos especiais.


3 Planilha de clculos
3.1 Clculos e esforos nos elementos LCULOS E ESFOROS NOS ELEMENTOS
3.1.1 - Velocidade de abertura
Cursor: 1150 mm
Tempo: 12s
1,15 m
m
V abrir =
=0,0958
12 s
s

3.1.2 - Contra-peso:
Para os contra peso foi escolhido 2 contra pesos de 150 N cada, totalizando 300 N.

3.1.3 - Dimensionamento do cabo de ao:


Baseado nas especificaes dadas, um projeto de compromisso apropriado, no qual a
probabilidade de falha por fadiga e por desgaste sejam basicamente a mesma. Para este uso, a
segurana uma questo importante, e o custo tambm.

Da figura 17.15 pode-se escolher uma construo do tipo 6 X 25 FW ou uma construo tipo
6 X 31 WS para um equilbrio entre falha por fadiga e falha por desgaste. Da tabela 17.9, o cabo 6 X
25 FW classificado como 6 X 19 e o tipo 6 X 31 WS classificado como 6 X 37. Para a primeira
iterao, a classe preliminarmente escolhida a 6 X 19, especificamente o cabo com construo 6 X
19 S. Para manter a bitola do cabo pequeno, um material improved plow steel (IPS) ser tentado e
para melhorar a flexibilidade, uma alma de fibra (FC) ser utilizado.
Para implementar a seleo de um fator de segurana de projeto, consideram-se,
separadamente, oito fatores de penalizao. A tabela abaixo Utiliza os mtodos de anlise dos fatores
de classificao selecionados para esta utilizao.
FATOR DE CLASSIFICAO
1. Preciso do conhecimento das cargas
2. Preciso dos clculos das tenses
3. Preciso do conhecimento da resistncia
4. Precisa manter
5. Gravidade das conseqncias da falha
6. Qualidade da fabricao
7. Condies operacionais
8. Qualidade da inspeo/manuteno
Ento, t = Somatria de (NP)i, com i variando de 1 a 8 .

RN SELECIONADO
-3
+1
0
-1
+3
-1
-1
-1

t=3+1+ 01+3111=3

e
nd=1+ ( 10+t )

2
2
para t 6 nd=1+ ( 103 )
=1,15
100
100

Os padres de segurana locais e o tipo de servio exigem um fator de segurana entre 4 e 5


baseado na resistncia ltima esttica.Vamos escolher 4.
nult = 4,0 (requisito de cdigo; baseado na resistncia ltima esttica)
nfadiga = 1,5 [baseado no resultado da equao acima]
ndesgaste = 1,0 [visto que na Tabela 17.10 tem valores de tenses admissveis (presses
admissveis) que j tm um fator de segurana embutido].
Tenso de trao esttica no cabo:

t=

T
Ac

Para cargas subitamente aplicadas: (mx)subitamente aplicado:


T
m x(subtamente aplicada) =2 t =2
Ac
Da Tabela 17.9, a seco transversal metlica para um cabo de alma de fibra 6 x 19 de:
2
A c =0,404 dc
Como os dois cabos de ao sustentam a carga nominal de 650 N ou 146 lbf, cada cabo sustenta:
146
lbf
T=
=T =73
2
cabo de a o
Logo, da equao da tenso mxima, vem que:
W
146
m x(subtamtne aplicada)=2 =2 m x(est tica)=2
2
A
0,404 dc
Como nult = 4 e, da Tabela 17.9, o limite de resistncia esttica de um improved plow steel
(IPS) u = 200.000 psi, conseqentemente, a tenso de projeto d para carregamento esttico pode
ser calculada:
200.000
d (est tico) =
=50.000 psi
4
Igualando-se as duas equaes (mx) subitamente aplicado e (d) esttico e resolvendo a
igualdade para dc, tem-se:
146
dc=
=0,085 polegada
50.000 0,404

Da Tabela 17.9, a bitola mnima de cabo padronizado de 0,25 polegadas.


Conseqentemente, baseado em requisitos de limite de resistncia esttico, vem que:

dc(est tico)=0,25 polegada


Da Tabela 17.9, o dimetro de polia mnimo recomendado para este cabo de:
d 1=34 dc=34 0,25= d 1=8,5 polegdas
E o peso por unidade de comprimento :
lbf
N
1,60 dc 2=0,1
ou 1,46
ft
m
Como ponto de referncia, a tenso de flexo nos arames externos pode ser estimada pela
utilizao da equao (4), mostrada anteriormente, e os dados da Tabela 17.9 para determinar:
0,25
d
13
6
flex o = a E c =
( 12,0 10 )= flex o =27.150 psi
d1
8,5

( )

A qual parece ser uma tenso de flexo aceitvel.


A vida projetada desejada Nd pode ser calculada como:
N d =( 4 levantamentos /h ) ( 8 h /dia ) ( 313 dias/ano ) (5 anos )
N d =50,08 103 ciclos( flex es )
Na Figura 17.17, com esta vida, utilizando a curva de cabo 6 x 19, o valor de
correspondente falha de 50,08 x 10 ciclos pode ser obtido:
RNf =0.0064

RN

Em seguida, (7) pode ser utilizada para calcular o valor da presso P correspondente falha
em 50,08 x 10 ciclos como:
PNf =R Nf u=0,0064 200.000=1.280 psi
De informaes fornecidas anteriormente, o fator de segurana fadiga nfadiga = 1,5;
ento a presso de projeto admissvel pode ser calculada como:
Pd (fadiga)=

P Nf 1.280
=
= Pd (fadiga) =853,33 psi
nfadiga
1,5

Inserindo esta presso de projeto baseada na fadiga em (6) e supondo que o dimetro da
polia permanea inalterado, o requisito a bitola de cabo baseado em fadiga pode ser calculado como:
2T
2 73
d c(fadiga) =
=
= d c(fadiga)=0,020 polegadas
Pd (fadiga) d 1 853,33 8,5
Conseqentemente, a bitola padronizada do cabo de 0,25 polegada apenas (aceitvel),
pois a bitola nominal calculada de 0,08 polegada.
Da Tabela 17.10, para um cabo 6 x 19 sobre uma polia de ao carbono fundido (HB 160), a
presso de contato admissvel baseada em desgaste :
Pd (desgaste) =1.000 psi

Inserindo esta presso de contato admissvel baseada em desgaste em (6), os requisitos de


bitola do cabo com base no desgaste podem ser calculados como:
2T
2 73
d c(desgaste )=
=
= d c(desgaste) =0,017 polegadas
P d (desgaste ) d 1 1.000 8,5
O maior requisito de bitola, baseado em (dc) esttica = 0,25 polegada, (dc) fadiga = 0,020
polegada e (dc)desgaste = 0,017 polegada, ditado pelos requisitos de vida fadiga. Escolha o cabo
de ao de 1/4 polegada, 6 X 19 S de improved plow steel (IPS) com alma de fibra (FC). Escolha,
tambm, o material da polia como ao-carbono fundido (HB = 160) com um dimetro de 8,5
polegadas.
3.1.4 - Dimenses do tambor:
Dimetro = 216 mm

Comprimento:
L=

+12) x 11= L 151mm


( H D +12) s=( 1150
216
i

Onde s o passo do tambor que de acordo com a tabela abaixo, o dimetro do cabo e com o tipo de
ranhura, foi especificado.

Dimenses
do tambor
w=0,02 216+ 0,6= w=4,92 mm(espessura)

das ranhuras

Deste modo, o peso do tambor ser ( = 7870 kg/m):


2
D2 ( D2 w )
m= v=

L
4
4

m=6040

2
2
[ 0,216 ( 0,2162 0,00492 ) ] 0,151= m=2,98 kg
4

Para:
P=m g=2,98 9,91= P 29 N

3.1.5 - Dimenses da polia:


Dimetro = 216 mm
Comprimento = 15,1 mm (largura) Peso: 15N
A e D Tambor
B e C Polia
Comprimentos e pesos:
A
B
C
3,50m
3,70m
3,70m
5,11 N
5,40 N
5,40 N
3.1.6 Potencia do motor
P=( F contra pe so+ F port o + F cabos + F polias ) velocaidade

D
3,50m
5,11 N

P=( 300+650+ 21,02+ 80 ) 0,0958= P=100,69 W


P=

100,69
= P=0,137 CV
735,5
3.1.6.1 Motoredutor adotado

Os Motoredutores de eixos paralelos so uma verso moderna dos motoredutores de eixos


coaxiais. Devido ao tamanho reduzido necessitam de muito menos espao do que os motoredutores
de eixos coaxiais permitindo assim uma integrao ideal do motoredutor com a mquina. Os
Componentes adicionais como engrenagens dentadas so utilizados para transmitir fora para a
mquina.
Os motoredutores passam a ser uma aplicao com um custo beneficio de excelente nvel,
visto que acopla a funo do motor juntamente com o redutor, facilitando a escolha do projetista.

Proteo: IP21 - ABNT NBR IEC 60529.


Dimenses reduzidas;
Grau de proteo IP44;
Fornecido com capacitor WEG;
4 plos e carcaa AC33 em ferro fundido
Isolao: Classe B (130C) - ABNT - NBR 7034.
Curso = 1150 mm.
Monofsico
Tenso = 220V
Freqncia = 60Hz
Rotao de entrada = 1060rpm
Potncia do motoredutor = 1/4CV=0,25CV=183,87W
Descrio do Motoredutor FZ28B, FD28B(marca FLENDER)
Quantidade de Estgios: 2/ 3 estgios
Reduo varia de 3,80 - 280,00
Torque de Sada: at 150 Nm
Pot m=0,25 735,5= Pot m=183,87 W
T m=

Pot m 0,25 735,5


=
=T m=1,65 Nm
w
1060 2
60

OBS: Como o torque do motor ser distribudo para dois tambores que eventualmente levantaram a
mesma carga equivalente, decidimos distribuir a potncia transmitida para os tambores sendo 50%
para cada:
Pot tambor 1=0,5 183,87= Pot tambor 1=91,935W

T tambor 1=

Pot tambor 1
91,935
=
= T tambor 1=0,828 Nm
w
1060 2
60

Portanto : Ttamb1 =Ttamb2 = 0,828N.m


3.1.7 Relao de transmisso
De acordo com RUDENKO, o nmero de voltas (espiras) no tambor ser:
curso
1150
n coltas=
+2=
+ 2= n voltas=3,69
Dtambor
213
3,69 voltas
12 s
V tambor=
=V tambor=18,45 rpm
60 mim
Relao de transmisso (Redutor):
R=

1060
= R=57,4 :1
18,45

3.1.8 - ESFOROS NA BARRA DE TORO


PONTO A :

Tambor 1=F cabo+ F tambor + F port o /2=5,11 N +25 N +325 N

Tambor 1=355,11 N
PONTO B :

Polia1 =Fcabo + F polia+ F contra peso =5,40 N +15 N +150 N

Polia1 =170,4 N
PONTO C :

Polia2 =Fcabo + F polia+ F contra peso =5,40 N +15 N +150 N

Polia2 =170,4 N

PONTO D :

Tambor 2=F cabo + F tambor + F port o /2=5,11 N +25 N +325 N

Tambor 2=355,11 N
PONTO E = mancal E
PONTO F = mancal D

3.1.9 - CLCULO DAS REAES NOS MANCAIS


Equaes de equilbrio:
Somatrio dos momentos em A:

M E=0 355,11 0,1+0,828170,4 0,19+ R D 2,69170,4 2,82355,11 2,91+0,8281,65=0


R D=588,02 N
Somatrio das foras em y:
F Y =0 R E 355,11170,4 + RD 170,4355,11=0
R E=463 N

3.1.10 Clculo dos diagramas: (DMF e DEC)


Plano Vertical:
CLCULOS DOS ESFOROS CORTANTES E MOMENTOS FLETORES
Utilizando o mtodo das sees:

Seo a-a: 0 X < 0,1 [m]


Sentido anti-horrio +
M aa =0 M aa +463 X =0= M aa =463 X [Nm]
Para x=0 M aa=0 Nm
Para x=0,1 M aa=46,3 Nm
V aa=

dM
= V aa=463 N
dX

Seo b-b: 0,1 X < 0,19 [m]


Sentido anti-horrio +
bb +463 X 355,11 ( X0,1 ) +0,828=0
M bb =0 M
M bb =36,34+107,89 X [ Nm]
Para x=0,1 M bb=47,13 Nm
Para x=0,1 M bb=56,84 Nm
V bb=

dM
= V bb=107,89 N
dX

Seo c-c: 0,19 X < 2,69 [m]


Sentido anti-horrio +
( X 0,1 ) +0,828170,4 ( X0,19)=0
M cc =0 M cc +463MX 355,11
cc =68,71562,51 X [Nm ]
Para x=0,19 M cc =56,84 Nm
Para x=2,69 M bb=99,44 Nm
V cc =

dM
=V cc =62,51 N
dX

Seo d-d: 2,69 X < 2,82[m]


Sentido anti-horrio +

M d d=0M dd + 463 X355,11 ( X0,1 )+ 0,828170,4 ( X0,19 )

+588,02( X 2,69)=0
M dd =1513,06+525,25 X [ Nm]
Para x=2,69 M dd =99,44 Nm
Para x=2,82 M dd =31,855 Nm
V d d=

dM
=V dd =525,25 N
dX

Seo e-e: 2,82 X < 2,91[m]


Sentido anti-horrio +
M ee =0 M ee + 463 X355,11 ( X0,1 )+ 0,828170,4 ( X0,19 )

+588,02 ( X2,69 )170,4(X 2,82)=0


M ee =1032,53+354,85 X [Nm ]
Para x=2,82 M ee =31,855 Nm
Para x=2,91 M dd =0,0835 Nm
V ee =

dM
= V ee =354,85 N
dX

Seo f-f: 2,91 X < 3,01 [m]


Sentido anti-horrio +
M f f =0 M f f +463 X 355,11 ( X 0,1 ) +0,828170,4 ( X 0,19 )
+588,02 ( X2,69 )170,4 ( X 2,82 )355,11 ( X2,91 ) +0,828=0
M f f =1,690,26 X [Nm ]
Para x=2,91 M f f =0,93 Nm
Para x=3,01 M f f =0,91 Nm
V f f =

dM
= V f f =0,26 N
dX

Diagrama de esforo cortante: (DEF) Plano Vertical:

Diagrama de Momento Fletor (DMF):

Diagrama de Momento Toror (DMT)

Esforos Atuantes Resultantes

3.1.11 - DIMENSIONAMENTO DO EIXO


3.1.11.1 - ESPECIFICAO E SELEO DO MATERIAL
Devido grande variedade de materiais teis na engenharia, certa indeciso gerada na
mente de um projetista que tenha como funo especificar certo material. Analisando os resultados
obtidos pelo estudo utilizando as cartas de ASHBY, nota-se que no que diz respeito Resistncia, as
cermicas so as mais indicadas seguidas pelos aos e depois pelos polmeros e compsitos, quanto
a rigidez ocorre o mesmo. Mas no que diz respeito ductilidade e tenacidade os aos superam as
cermicas e os demais, o que muito importante para um eixo que sofre choques moderados. J no
que diz respeito proteo contra corroso as cermicas apresentam melhor resultado, porm
alguns aos apresentam tambm timos resultados. Por fim em relao ao custo existe uma
equivalncia de custo entre os aos, cermica e polmeros.
O material especificado para o eixo do projeto em questo deve apresentar boas
propriedades mecnicas, tais como tenacidade fratura, rigidez, ductilidade e resistncia ao
desgaste. Com esses parmetros vista, e tendo em mos as cartas de Ashby, notamos que apenas
os aos atendem ao nosso projeto. Partindo disso, notamos que dentro da classe dos aos temos
trs famlias, sendo elas: aos carbono, aos-liga e aos inoxidveis. Porm, tambm temos como
fatores limitantes no nosso projeto o custo e a disponibilidade do material a ser especificado, assim
sendo, a nica famlia que atende a todos os fatores do projeto a famlia dos aos carbono.
Dentre os aos carbono existem os de baixo, mdio e alto percentual de carbono. Aps uma
anlise de cada um desses trs grupos optamos, para o eixo, pelo ao mdio carbono ou ao

hipereutetide por possuir boa resistncia, boa dureza, boa tenacidade e ductilidade. Apresentam
quantidade de carbono suficiente para receber tratamento trmico, embora o tratamento, para ser
efetivo, exija taxas de resfriamento elevadas e em sees finas. Alm de serem apreciveis nas
seguintes aplicaes: rodas e equipamentos ferrovirios, engrenagens, virabrequins, eixos e outras
peas de mquinas, que necessitem de elevadas resistncias mecnica e ao desgaste.
O ao carbono 1045 mais comercialmente encontrado o laminado a quente (e nitretado). As
propriedades e composies do ao selecionado esto apresentadas abaixo:
Elemento de liga
% em peso

C
Fe
P
0,42 0.5
94 94,8
0,04
Composio do ao carbono 104

S
0,05

PROPRIEDADES

VALOR NUMRICO
(AO 1045)
Massa especfica
7,87 g/cm
Dureza Brinell
163
Dureza Knoop
184
Dureza vickers
170
Dureza rockwell B
84
Su
650 MPa
Syp
310 MPa
Ssyp
165 MPa
E
200 GPa
G
80 GPa
Deformao Mxima
16 %
Coeficiente de Poisson
0,29
Propriedades mecnicas do ao selecionado para o eixo.
3.1.11.2 - CLCULO DO DIMETRO PELO CRITRIO DE RESISTNCIA ESTTICA
Para o dimensionamento inicial do eixo a ser projetado, devemos utilizar um critrio de
resistncia para a anlise da falha esttica. A escolha do critrio deve ser tomada pelo projetista
levando em considerao fatores particular do projeto. O escolhido foi o da teoria de cisalhamento
mximo (Tresca), devido o material, com o qual se est trabalhando possuir um patamar de
escoamento bem definido (dctil). O mesmo aplica-se, apreciavelmente, aos materiais dcteis e
estabelece que o escoamento comea sempre que a tenso de cisalhamento mxima em uma pea
torna-se igual tenso cisalhante mxima em um corpo de prova de trao, quando este inicia o
escoamento, alm de ser mais conservativo em comparao ao critrio da energia de distoro.
S yp 16
N

M 2m x+T 2m x= d 3 32
M 2m x +T 2m x
2 N d3
S yp

Onde:

M m x =K m M f

T m x =K t T
Onde:
Mmax = Momento Fletor Mximo;

T max = Momento Toror Mximo;


Km = fator que leva em conta o choque e a fadiga, no Momento Fletor;
Kt = fator que leva em conta o choque e a fadiga, no Momento Toror;
Syp = Teno de Cisalhamento;
d = Dimetro do eixo.
Os valores de Mmx e Tmx devem ser corrigidos devido ao efeito de choques, de acordo com a
seguinte tabela:
Em que:
Km = fator numrico aplicado ao momento de flexo;
Kt = fator numrico aplicado ao momento de toro.

Natureza da carga

rvores e eixos
fixos (tenso de
flexo sem
reverso)
Gradualmente
Aplicada
Subitamente
Aplicada
Km

Kt

rvores e eixos giratrios (tenso de flexo com


reverso)
Gradualmente Aplicada ou Constante
Subitamente aplicada, choques pequenos.
Subitamente aplicada, choques violentos
Km

Kt

Gradualmente Aplicada 1,0


1,0
1,0
1,0
Subitamente aplicada,
1,5-2,0 1,5-2,0 1,5-2,0 1,0-1,5
choques pequenos
Subitamente aplicados,
2,0-3,0 1,5-3,0
choques violentos
Fatores de correo dos momentos fletores e torores
Admitindo que no projeto as cargas atuantes sobre o sistema devem conter choques
moderados, assim utilizaremos os seguintes valores:
Km = 1,5
Kt = 1,0
Na escolha do fator de segurana utilizou-se a tabela, que se encontra no estado da arte, onde
diz que quando aplicado em materiais que operem em ambientes normais e que sejam submetidos a
cargas e tenses que podem ser determinadas.
N = 2,0
Relembrando os valores dos DEC,DMF e DMT na tabela abaixo:
Trecho
AB
BC
CD
DE
EF
FG

DEC (N)
463
107,89
-62,51
525,25
354,84
-0,26

DMF (N.m)
46,3
56,84
-99,44
-33,855
0,0835
0,885

I Calculo do Momento Mximo, na Seo AB


M m x =K m M f =1,5 46,3= M m x =69,45 Nm

DMT (N.m)
0
0,828
0,828
0,828
0,828
1,65

T m x =K t T =1 0= T m x =0 Nm
d

32 N
32 2
2
2
2
2
M m x +T m x 3
69,5 +0 =d 16,59mm

6
S yp
310 10

II Calculo do Momento Mximo, na Seo BC


M m x =K m M f =1,5 56,84= M m x =85,26 Nm
T m x =K t T =1 0,828= T m x =0,828 Nm

d 3

32 N
32 2
M 2m x +T 2m x 3
85,262 +0,828 2

6
S yp
310 10

d 17,76 mm

III Calculo do Momento Mximo, na Seo CD


M m x =K m M f =1,5 (99,44 )= M m x =149,16 Nm
T m x =K t T =1 0,828= T m x =0,828 Nm

d 3

32 N
32 2
M 2m x +T 2m x 3
(149,16)2 +0,8282

6
S yp
310 10

d 21,40 mm

IV Calculo do Momento Mximo, na Seo DE


M m x =K m M f =1,5 (33,855 ) = M m x =50,78 Nm
T m x =K t T =1 0,828= T m x =0,828 Nm

d 3

32 N
2
(50,78)2 +0,8282
M 2m x +T 2m x 3 32
6
S yp
310 10

d 14,94 mm

V Calculo do Momento Mximo, na Seo EF


M m x =K m M f =1,5 0,0835= M m x =0,125 Nm
T m x =K t T =1 0,828= T m x =0,828 Nm

d 3

32 N
2
0,1252 +0,8282
M 2m x +T 2m x 3 32
6
S yp
310 10

d 3,80 mm

VI Calculo do Momento Mximo, na Seo FG


M m x =K m M f =1,5 0,885= M m x =1,33 Nm
T m x =K t T =1 1,65= T m x =1,65 Nm
d

32 N
2
2
2
1,33 +1,65
M 2m x +T 2m x 3 32
6
S yp
310 10

d 5,18 mm
Aps determinarmos todos os mnimos dimetros em cada seo, encontramos o dimetro
crtico do projeto, que o maior dimetro capaz de suportar qualquer esforo de transmisso seja de
qualquer natureza. O dimetro crtico, d = 21,40 mm , encontra-se na seo CD.
3.1.11.3 - ANLISE DO CRITRIO DE FADIGA
O eixo a ser projetado ser submetido a um carregamento flutuante devido ao momento de
flexo e toro do eixo. Com isso, o elemento poder romper sob tenses que esto abaixo do limite
de resistncia do material e abaixo at do seu limite de escoamento. A caracterstica mais marcante
dessas falhas que as tenses foram repetidas muitas vezes.
Portanto, a anlise de fadiga de extrema importncia para o sucesso do projeto. Sabendose que Sut = 650 Mpa, o limite de resistncia fadiga do nosso material ser dado por:
'
'
S n=0,504 Sut =0,504 650= S n=327,6 MPa
Como o limite de resistncia trao de 650 MPa ou 0,650 GPa, entrando com este valor
na frmula Ka = a . (Sut)b :
0,265
K a=4,51 ( 650 )
= K a=0,81
2,79 d 51mm

Como
0,107

K b=

d
( 7,62
)

, ento:
0,107
21,40
=
= K b=0,895
7,62

Admitindo uma confiabilidade de 99%, tem-se que Kc = 0,814.


Como a temperatura de trabalho no ir exceder 415C, logo Kd = 1.
Considerando um raio de adoamento de 2mm, temos:
1
K e = K f =1+q ( K t 1 )
Kf

K t 2,2

q 0,84

K f =1+0,84 (2,21 )= K f =2,008


K e=

1
= K e=0,498
2,008

Por ser irrelevante temos que Kf = 1. Sendo assim, vem que:


S n=K a K b K c K d K e K f S 'n
S n=0,81 0,895 0,814 1 0,498 1 327,6= S n=96,27 MPa

3.1.11.4 - ANLISE DE FALHA


Uma vez feita proposta, devemos analisar se a mesma atende com relao ao critrio de
falha sempre aliado ao de resistncia, pois o critrio de resistncia simula uma situao em que o
eixo dimensionado como se estivesse em um ensaio de trao, isso no o que ocorre na
realidade.
Do critrio de Cisalhamento Mximo:
S
x 2 2
S syp = yp =
+ xy
2N
2

S yp
= 2x + 4 2xy
N
Do critrio de Soderberg:
S
S
eq = yp m d + K f r yp
N
Sn
eq =

S syp
S
=K fz m d + K fz r syp
N
S sn

O critrio de Soderberg foi escolhido pelo fato de ser o mais conservativo se comparado com
o critrio de Goodman ou de Gerber. Isso se deve ao fato de Soderberg levar em considerao o
limite de escoamento como parmetro de falha. Utilizando conjuntamente o Critrio de Soderberg
com o Critrio de Cisalhamento Mximo, determinamos o Critrio de Falha que permite encontrar o
fator de segurana real adotado no projeto que nos far criticar o fator de segurana global adotado
anteriormente.

S yp
N

K f md

S yp

r
S n

S syp

4 K fs md K fs r
S sn

Onde:

K m .M .c
I

K s .T .r
Jp

Finalmente dispondo de todos os valores necessrios para testar nosso projeto quanto ao
critrio da teoria de cisalhamento mximo com a teoria de fadiga de Soderberg, considerando:
Os valores de d, Tmx e Mmx so considerados na seo crtica, assim:
S n 94,19 MPa
M Mx 89,08 N m
TMx 0,828 N m
Sut 650MPa
S yp 310 MPa

d 3=

32 N

M m x 2 Tm x
+
Sn
S yp

)( )

d 3

N=
32

M m x
T
+ m x
Sn
S yp

)( )

0,0214 3

=
32

149,16
0,828
+
6
96,27 10
310 106

)(

N=0,62

O fator de segurana determinado anteriormente foi 2. Como o resultado encontrado menor


que 2, preciso redimensionar o eixo para que ele atenda ao critrio de resistncia por fadiga, isto ,
de modo que seja garantido um fator de segurana que d na faixa de segurana maior, que no caso
de valor 2, devido o critrio de falha.
Desse modo, podemos agora redimensionar a proposta determinada pelo critrio de falha,
para o N = 2 adotado anteriormente.

(
(

32 N
d=

d=

32 2

M mx 2 T m x
+
Sn
S yp

)( )
2

149,16
0,828
+
= d=31,6 mm
6
6
96,27 10
310 10

)(

Assim podemos reconfigurar nosso eixo a partir do novo dimetro crtico, tomando as
mesmas propores adotadas anteriormente e adequando os dimetros das sees que obtm
mancais para utilizar dimetros comerciais.

d c =31,6 mm

3.1.12 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA


Suas dimenses, em termos de seo transversal, apresentam uma relao com um dado
dimetro dentro da gama de dimetros para o eixo de transmisso. Assim, pode-se obter:

Chaveta quadrada

1
1
d= 31,6= w=7,9 mm
4
4

A chaveta, enquanto capacidade de transmisso deve ser calculada com base nas seguintes
resistncias:
Resistncia ao cisalhamento direto na chaveta;
Resistncia compresso.
Para o eixo macio, a tenso de cisalhamento calculada pela expresso abaixo, em que
para o nosso sistema, a posio da chaveta se d na seo FG, onde haver o acoplamento do
moto-redutor. Dessa forma, o torque atuante na chaveta ser de 1,65 N.M.
16 T
16 1,65
= 3 =
= =266,3 KPa
d
0,0316 3
J a tenso de compresso na chaveta pode ser calculada pela seguinte expresso:
2 T S yp
=

wld N
=

Ento:
Assim:
6

155 10 =

310 10 6
=155 106
2

2 1,65
0,0079 l 0,0316
l = 0,08 mm

Obs: para o caso da chaveta foi adotado um comprimento de 35 mm


Por fim, a anlise da chaveta do ponto de vista da perda de resistncia da rvore, devido ao
rasgo de chaveta calculada pela seguinte expresso:
e 1 0, 2 1,1h
Onde :
H
W

e h 2 ; W H para chaveta quadrada


d
d
Assim para uma chaveta quadrada, tem-se:
W = H;
0,0079
2
h=
=h=0,125
0,0316

w=

0,0079
= w=0,25
0,0316

Ento: e=10,2 0,251,1 0, 125= e=0,8125

3.1.13 - SELEO DOS MANCAIS


Considerando a dimenso encontrada no critrio de falha, ser realizada a seleo dos
mancais de acordo com as cargas que este tero que suportar seja ela esttica ou dinmica.
sugerido que o eixo trabalhe durante 8h por dia, 7 dias por semana, 5 anos sem parar. Os dois
mancais do eixo esto sujeitos s mesmas condies. Assim:

3.1.13.1 - MANCAL ESQUERDO


Vida de servio dos rolamentos
h
dias
semanas
Lh=8
6
48
5 anos=11520 h oras de servi o
dia
semana
ano

( ) (

) (

Vida de servio em milhes de rotaes:


n = 1060 rpm
60 n Lh 60 1060 11520
L10=
=
= L10=732,672mil h es de rota es
106
106

Far
Fora radial constante (
), aplicada nos mancais, ou seja:
2
2
2
F ER= R E h + R Ev = 0 + 4632= F ER=463 N

Como o mancal a ser selecionado de esferas usa-se a frmula:


p
C
L=
P

( )

Onde: L a vida da fadiga expressa em milhes de rotaes, P a carga equivalente


constante aplicada, e C a carga dinmica bsica de classificao para o mancal especifico que
definida pelo fabricante e publicada para cada mancal nos catlogos de mancais. O p representa uma
potncia para mancais de esferas e igual a 3.
P= XV F axial +Y Faxial
P=Carga equivalente;
V=Fator de rotao (V=1, pois o anel interno gira e o externo fixo.)
X=Fator radial
Y=Fator Axial
F al
0
=
=0
V F rl 1 463

Faxial
e
Fradial
Como ,

de acordo com o fabricante de rolamentos o X=1e o Y=0.

Carga Equivalente:
P= XV F axial +Y Faxial
P=1 1 463+ 0
P=463 N

Logo a carga Dinmica:


C p
L=
P

( )

C=3 L P=3 732,672 463= C=4173,98 N


Como toda a seo do eixo tem o dimetro D = 31,6mm, ento o mancal A (lado esquerdo)
selecionado foi: SKF 638-RZ que pode suportar uma carga dinmica de at 4620 N e tem uma
espessura de B = 9 mm.

3.1.13.2 - MANCAL DIREITO


Vida de servio dos rolamentos

Lh=8

dias
5 anos=11520 h oras de servi o
( diah ) 6 ( semana
) 48( semanas
ano )

Vida de servio em milhes de rotaes:


n = 1060 rpm
L10=

60 n Lh
6

10

60 1060 11520
= L10=732,672mil h es de rota es
6
10

Far
Fora radial constante (

), aplicada nos mancais, ou seja:

F DR= R2D h + R2Dv = 02 +588,02= F ER=588,02 N


Como o mancal a ser selecionado de esferas usa-se a frmula:
C p
L=
P

( )

Onde: L a vida da fadiga expressa em milhes de rotaes, P a carga equivalente


constante aplicada, e C a carga dinmica bsica de classificao para o mancal especifico que
definida pelo fabricante e publicada para cada mancal nos catlogos de mancais. O p representa uma
potncia para mancais de esferas e igual a 3.
P= XV F axial +Y Faxial
P = Carga equivalente;
V = Fator de rotao (V=1, pois o anel interno gira e o externo fixo.)
X = Fator radial
Y = Fator Axial
F al
0
=
=0
V F rl 1 463

Faxial
e
Fradial
Como,
Carga Equivalente:
P= XV F axial +Y Faxial
P=1 1 588,02+0

P=588,02 N
Logo a carga Dinmica:

de acordo com o fabricante de rolamentos o X=1 e o Y=0

L=

C
P

( )

C=3 L P=3 732,672588,02=C=5301,05 N


Como toda a seo do eixo tem o dimetro D = 31,6mm, ento o mancal B( lado direito)
selecionado foi: SKF 6201 que pode suportar uma carga dinmica de at 7280 N e tem uma
espessura de B=10mm.
Com a escolha do SKF 6201 o eixo passou a ter dimetro D = 32 mm e como as cargas dos
mancais selecionados foram diferentes, foi escolhido o mancal selecionado no lado direito que atende
as duas situaes, e assim facilitando a manuteno do sistema.
3.1.14 - ANLISE DE RIGIDEZ
Para analisarmos a rigidez do eixo, constitui-se uma planilha no Excel, de acordo com os
dados obtidos e necessrios para o clculo, onde o objetivo calcular as deflexes nas sees do
eixo projetado. Para a planilha, entra-se com as foras, os dimetros e as distncias das sees para
essa configurao e tem-se como sada as deflexes e inclinaes nas sees, bem como, as
deflexes e inclinaes resultantes.
Dividimos o eixo em estaes de acordo com as mudanas de sees e carregamento. Para
a configurao do eixo elaborado, temos 12 estaes (localizadas no centro dos elementos e nos
encostos) mostradas abaixo para o plano vertical e da mesma forma para o plano horizontal.
O valor da deflexo permitida nos eixos e rvores depende de como e onde o elemento
usado, em conseqncia disso nenhuma regra geral pode ser estabelecida. Cada rea de aplicao
recomenda suas prprias regras. A anlise de rigidez um ponto necessrio no projeto, pois sem
esta impossvel estabelecer ao se trabalhar o eixo provocar deflexes que multiplicaro o efeito da
fadiga diminuindo de muito a vida total deste eixo.
A distncia entre mancais especificada no projeto de 2,69 ento a deflexo mxima ser:
2,69 0,000083 = 0,000223 m.
Dividimos o eixo em estaes de acordo com as mudanas de carregamento, ver figura
abaixo. Para a configurao do eixo elaborado, temos 11 estaes (localizadas no centro dos
elementos e nos encostos) mostradas abaixo para o plano vertical e da mesma forma para o plano
horizontal.

Os resultados obtidos satisfizeram a condio de rigidez, conforme apresentado na planilha


em anexo.
CONCLUSES

A elaborao de um projeto requer um amplo conhecimento e anlise minuciosa sobre o


elemento a ser projetado. Fatores como carga atuante, momentos envolvidos, o ambiente de
trabalho, entre outros, influenciam diretamente no desenvolvimento do projeto. Outro detalhe
importante para o sucesso a quantidade de informaes sobre os materiais utilizados, vimos que a
quantidade de informao sobre o material essencial para o sucesso de um projeto.
A partir dos resultados apresentados nos captulos anteriores podem-se fazer as seguintes
concluses:
O material selecionado para o eixo, o ao carbono nitretado, por ser bem mais barato leva a
uma reduo significativa no custo;
Por ter um aprecivel grau de usinabilidade, o material selecionado resulta numa diminuio
ainda mais no custo de produo do eixo;
Em relao s propriedades anticorrosivas do material em questo, se o meio nocivo no for
levado ao extremo o simples tratamento trmico de nitretao certamente no resolveria, o que
levaria a uma escolha de materiais com Cr e Ni em sua composio;
No que diz respeito ao tipo de nitretao que ser feita aps o eixo ter sido usinado, a
realizada por plasma tem indiscutivelmente melhor qualidade em relao ao controle da camada
nitretada, alm de melhorar e muito a resistncia superficial ao desgaste do material;
Quanto segurana do projeto, foi utilizado um valor significativo no que diz respeito ao
carregamento esttico, dinmico e alm do mais na rigidez e na velocidade crtica;
O fato de considerar o escoamento como parmetro de falha, tanto no uso do critrio de
resistncia como anlise de falha, leva a uma maior conservatividade do que se fosse usado o limite
de resistncia trao;
Como mostrado acima podemos dizer que temos como ponto primordial, no que se trata de
analise de dimensionamento, a anlise de rigidez, pois verificamos que o fator determinante para o
dimensionamento do eixo. importante que no se esquea dos fatores de segurana, os quais
devem ser utilizados da melhor forma possvel, para que no se tenha um alto custo, e um
superdimensionamento desnecessrio, pois existe a necessidade de se produzir um eixo o quanto
mais leve possvel.

BIBLIOGRAFIA
[1] Servio online de Catlogo Geral de Rolamentos, SKF;
[2]CHIVERINI, Vicente. AOS E FERROS FUNDIDOS. CARACTERSTICOS GERAIS E
TRATAMENTOS TRMICOS. ed 4. So Paulo: Associao Brasileira de Metais, 1981;
[3] CHIAVERINI, Vicente. TECNOLOGIA MECNICA. Materiais de construo mecnica. ed 2. So
Paulo, MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1986;
[4] FREIRE. Jos de Mendona, MATERIAIS DE CONSTRUO MECNICA: TECNOLOGIA
MECNICA. Rio de Janeiro: LTC- Livros Tcnicos Cientficos Editora S.A., 1983;
[5] NORTON, Robert L. PROJETO DE MQUINAS: UMA ABORDAGEM INTEGRADA. Porto Alegre:
Ed. Bookman. 2004;

[6] SHIGLEY, Joseph Eduard, PROJETO DE ENGENHARIA MECNICA. So Paulo: Bookman.,


2005. 7 edio;
[7] NIEMANN, Gustav. ELEMENTOS DE MQUINAS. So Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltda. 1971
Volumes 2 e 3;
[8] RUDENKO MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

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