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2.1 - Introduo
No presente captulo so apresentados de um modo sucinto os conceitos bsicos da teoria da
elasticidade, nomeadamente, de elasticidade, homogeneidade, isotropia, tenso e extenso.
definido o tensor das tenses e o correspondente tensor das extenses. Com base nas equaes
de equilbrio definido e indefinido so estabelecidas relaes entre as componentes do tensor
das tenses . As equaes de compatibilidade so definidas a partir das componentes do
tensor das extenses. Finalmente so estabelecidas as relaes tenso-extenso (leis
constitutivas do material) para os materiais com elasticidade linear, homogneos e
isotrpicos.
Forma inicial
u
Forma final
F=F1
Fora F
F1
u = l
Deslocamento u
Comp.
Comp.
linear no-linear
2.1
Estruturas I
Nesta publicao a matria que constitui um corpo considera-se sempre homognea, de tal
forma que o menor elemento retirado do corpo possui as propriedades fsicas especficas
desse corpo. Um corpo ser tambm considerado isotrpico, isto , as suas propriedades
elsticas so consideradas iguais em todas as direces.
Quando as propriedades elsticas do material so diferentes em direces distintas, de que so
exemplo a maior parte dos materiais compsitos (Barros 1989), o material pode apresentar
comportamento ortotrpico ou anisotrpico. Os materiais tm comportamento ortotrpico
quando as propriedades num plano so iguais, mas distintas das que ocorrem numa direco
ortogonal a esse plano. Ter comportamento anisotrpico quando as propriedades diferem
com a direco considerada.
Q7
C2
Q6
x1
x2
C1
S1
Q5
Q3
Q4
Qi .
2.2
Estruturas I
do corpo exercia sobre o material da parte C1 . Admite-se que as foras internas distribuem-se
continuamente na rea S1 , pelo que se trata de um conceito de tenso, isto ,
Tenso = t =
Q
A
t = lim
Q
A 0 A .
(2.1)
S1
2.3
Estruturas I
x3
E
G
3
31
32
dx3
H
13
1
23
21 2
12
C
B
x2
x1
dx1
dx 2
D
dv = dx1 dx2 dx3
1
2 x
3 x
x
1
2
12
13
21
23
31
32
x x
x x
x x
x x
x x
x x
1 2
1 3
2 1
2 3
3 1
3 2
As tenses esto representadas por um conjunto de dois ndices, em que o primeiro ndice
indica a direco da normal ao plano em que actua a tenso e o segundo ndice indica o eixo
segundo o qual a tenso se exerce (notao de Von Karman). Assim, por exemplo, a tenso
que actua perpendicularmente s faces BDHF e ACGE ser indicada por 11 (tenso
segundo o eixo dos x1 actuando num plano ortogonal a esse eixo). As componentes normais,
11 , 22 e 33 sero consideradas positivas quando produzem traco e negativas quando
produzem compresso.
Em cada plano, alm da tenso normal, tambm actuam duas componentes de tenso de corte.
Na notao adoptada, a tenso de corte, ij , a tenso na direco de x j actuando num plano
perpendicular ao eixo dos xi . Assim, a superfcie BDHF est submetida s componentes de
tenso 11 , 12 e 13 , enquanto as superfcies DCGH e EFHG esto submetidas s
componentes 22 , 21 , 23 e 33 , 31 , 32 , respectivamente, pelo que o estado de tenso no
ponto A pode ser obtido a partir da entidade seguinte:
11 12
21 22
31 32
13
23
33
(2.2)
Joaquim Barros
2.4
Estruturas I
Q
Q
Q
=0
=0,
=0
(2.3)
12 dx2 dx3
dx1
d
dx
dx
d
dx
+ 12 + 12 dx1 dx2 dx3 1 21 dx1 dx3 2 21 + 21 dx2 dx1 dx3 2 = 0
(2.4a)
dx1
dx2
2
2
2
2
12 = 21
tendo-se desprezado as parcelas com infinitsimos de quarta ordem em face das parcelas com
infinitsimos de ordem inferior.
x3
21
3 + 3 dx3
x 3
32 + 32 dx3
x3
31
1
dx3
31 +
x 3
12
13
23
13+
23
dx 2
x 2
2 + 2 dx 2
x 2
21 + 21 dx 2
x 2
23 +
31
dx3
x 3
12 + 12 dx1
x1
1 + 1 dx1
x1
32
3
x1
dx3
31
x2
dx1
dx 2
dx 3 .
Procedendo-se de forma anloga em relao a eixos baricntricos paralelos aos eixos dos x 2 e
dos x1 obtm-se:
Joaquim Barros
2.5
Estruturas I
13 = 31
23 = 32
(2.4b)
(2.4c)
respectivamente. Assim, das nove componentes do tensor das tenses, apenas seis
componentes so distintas.
As foras exteriores que actuam sobre um corpo podem ser agrupadas nas denominadas
foras de superfcie, QS , e nas foras de massa ou de volume QV . As foras generalizadas
(foras e momentos) aplicadas em pontos do contorno corpo ou distribudas na sua superfcie
fazem parte das foras de superfcie. As foras exercidas por outros corpos, a presso
hidrosttica e a presso do vento so exemplos de foras de superfcie actuando sobre
determinado corpo.
Conforme o nome sugere, as foras de massa ou de volume, QV , so proporcionais massa
ou ao volume do corpo. As foras que se exercem num determinado corpo devidas
acelerao da gravidade, as foras magnticas e as foras de inrcia (no caso do corpo estar
em movimento) so exemplos de foras de massa ou de volume.
Considere-se ento que o elemento de volume representado na Figura 2.5 est tambm sujeito
s foras de volume com componentes QV ,1 , QV , 2 e QV ,3 segundo os eixos x1 , x2 e x 3 ,
respectivamente. Assim, a equao de projeco das foras exteriores na direco do eixo x1
conduz seguinte expresso:
d
d
11 + 11 dx1 dx2 dx3 11 dx2 dx3 + 21 + 21 dx2 dx1 dx3 21 dx1 dx3
dx1
dx2
d
+ 31 + 31 dx3 dx1 dx2 31 dx1 dx2 +QV ,1 dx1 dx2 dx3 = 0
dx3
(2.5)
resultando:
d 11 d 21 d 31
+
+
+ QV ,1 = 0.
dx1 dx 2 dx 3
(2.6a)
d12
d 22 32
+
+
+ QV ,2 = 0
dx1
dx 2
dx 3
(2.6b)
d13 d 23 d 33
+
+
+ QV ,3 = 0 ,
dx1
dx2
dx3
(2.6c)
Joaquim Barros
2.6
Estruturas I
d ji
dx j
+ QV ,i = 0
(2.7)
12
2
23
21
QS,3
1
13
QS,2
QS,1
31
32
x2
dA
x1
b)
(a)
3
^n
dA cos
dA cos
dh
dA
x1
x2
dA cos
(b)
Figura 2.6 - Corpo sujeito a foras de superfcie.
Efectuando a projeco na direco do eixo dos x1 das foras exteriores que actuam no
tetraedro representado na Figura 2.6 obtm-se a seguinte equao:
1
QS ,1 dA 11 dA cos 21 dA cos 31 dA cos + dh dA QV ,1 = 0.
3
(2.8)
Joaquim Barros
2.7
Estruturas I
ou
(2.9a)
(2.9b)
(2.9c)
ji n j = Qs ,i .
em que n j = [cos
cos
(2.10)
Os deslocamentos que ocorrem na maior parte das estruturas sob condies de servio so
pequenos quando comparados com as dimenses das estruturas. Neste trabalho
considerar-se- que as estruturas sofrem deslocamentos pequenos, i.e., infinitesimais.
Na Figura 2.7 representa-se um corpo submetido a um conjunto de foras Qm . Em geral estas
foras causam deslocamentos em todos os pontos do corpo, excepto nos que esto impedidos
de se deslocar, por se encontrarem ligados ao exterior, como o caso dos pontos A, B e C.
Joaquim Barros
2.8
Estruturas I
Qj
j
uQj
uj
u3
x3
Q2
u2
Q4
u1
A
x2
x1
Q1
Q3
O deslocamento num determinado ponto i, de coordenadas x1,i , x2,i , x3,i denotar-se- por u i
e constitudo pelas seguintes componentes no sistema de eixos 0x1x2x3:
u1,i
u i = u 2,i = {u1,i
u
3, i
u3,i }T
u 2 ,i
(2.11)
que usualmente denominado de vector dos deslocamentos do ponto i. Note-se que o vector
deslocamento do ponto j , u j , no tem, em geral, a direco de Q j (fora aplicada no
ponto j ). A componente de u j na direco de Q j ( u Qj ) obtm-se por intermdio da seguinte
equao:
u j =u j cos ,
Q
(2.12)
= {1 2 3 } .
T
(2.13)
Joaquim Barros
2.9
Estruturas I
U = u1 u2 u3 1 2 3
1
424
31
424
3
(2.14)
u
T
U = = {u }
(2.15)
2.6 - Extenses
2.6.1 - Extenses normais
x1
A A'
B'
u1B = u1A +
dx1
( )
du1
dx1
dx1
Q1
Seco
Transversal
l
l'
Figura 2.8 - Barra sujeita a traco uniaxial.
Esta barra tem um comprimento inicial l e est submetida a uma fora Q na sua extremidade
direita e encontra-se fixa na sua extremidade esquerda. Como a fora Q est dirigida segundo
o eixo da barra, denominado de eixo 0 x1 , atribui-se a designao de Q1 fora aplicada.
Devido actuao da carga Q1 , a barra sofre um alongamento segundo o seu eixo. Por
exemplo, a seco A move-se para A ocorrendo um deslocamento u1 A = u1 e a seco B
move-se para B desenvolvendo um deslocamento u1B = u1 +(du1 / dx1 )dx1 . Desta forma, a
coordenada atribuda seco A ( x1 A' ) ser igual coordenada atribuda seco A ( x1 A )
mais o deslocamento u1 , isto , x1 A' = x1 A + u1 , enquanto a coordenada atribuda seco B
( x1B ' ) ser igual coordenada atribuda seco B ( x1B ) mais o deslocamento que B sofre ao
deslocar-se para B, isto , x1B ' = x1B +u1 +(du1 / dx1 )dx1 .
O comprimento do elemento de barra entre A' e B ' , A' B' , ser obtido efectuando a
diferena entre x1B ' e x1 A' :
Joaquim Barros
2.10
Estruturas I
(2.16)
Assim, a extenso normal que a barra sofre segundo o seu eixo, 11 , obtm-se por intermdio
da seguinte relao:
11=
(2.17a)
(l'l )0 = l'l
l
em que l' o comprimento da barra aps a sua deformao. Sendo 11 a extenso segundo o
eixo x1 , que o eixo da barra, atribui-se a esta extenso a designao de extenso axial,
longitudinal, ou normal.
22 =
du2
dx 2
(2.17b)
33 =
du3
.
dx 3
(2.17c)
Considere-se trs pontos OAB do corpo descarregado representado na Figura 2.9a. Admita-se
que esses trs pontos definem dois segmentos de recta ortogonais, tal como se representa na
Figura 2.9a. Solicite-se agora esse corpo com um conjunto de foras exteriores. Sob estas
aces o corpo deforma-se, passando os pontos OAB para OAB. Da configurao
indeformada OAB para a configurao deformada final OAB pode existir uma
configurao deformada intermdia OAB (ver Figura 2.9b). Nesta configurao deformada
intermdia podem ocorrer extenses dos segmentos OA e OB mas no havero distores,
dado que o segmento O ' A' mantm-se ortogonal ao segmento O ' B ' . Assim, o
Joaquim Barros
2.11
Estruturas I
Configurao deformada
Configurao indeformada
Q1
B
B''
B'
B
A''
O' O''
O
A'
A
Q2
a)
Q3
b)
Figura 2.9 - Corpo descarregado (configurao indeformada), (a), e corpo carregado (configurao deformada)
(b).
Pode-se ento definir como extenso de corte num ponto a variao do valor do coseno do
ngulo realizado por dois segmentos de recta que, no estado do corpo indeformado, formam
um ngulo recto entre si.
Se os pontos O, A e B estiverem inscritos no plano x1 x 2 (ver Figura 2.10), ento 12
representa a extenso de corte no ponto O do plano x1 x 2 .
Joaquim Barros
2.12
Estruturas I
du 1 dx
2
dx 2
B''
dx 2+ (du 2 / dx 2) dx 2
B'
_
__
2
12
A''
du 2 dx
1
dx 1
dx 2
O''
A'
u2
O'
dx 1
u1
dx +
1 (du 1/ dx 1 ) dx 1
X1
Assim,
(2.18a)
(2.19a)
e
cos 3' =
sin 3'' =
Joaquim Barros
(1+u1 / x1 )dx1
O' 'A' '
(u1 / x2 )dx2
O' 'B' '
; sin 3' =
; cos 3'' =
(u2 / x1 )dx1
O' 'A' '
(1+u2 / x2 )dx2
(2.19b)
2.13
Estruturas I
pelo que:
12 = 1 +
dx1dx2
u1 u1 u2 u2
.
+
1+
(2.20)
u
O' 'A' ' = dx1 + 1 dx1 + 2 dx1
x1 x1
= dx1 1 + 2
u1 u1
+
x1 x1
u
+ 2
x1
(2.21a)
dx1
dado que ui / x j 1 . Pelo mesmo raciocnio,
O'' B '' dx2 .
(2.21b)
12 =
u1 u2 u1 u1 u2 u2
+
+
+
.
x2 x1 x1 x2 x1 x2
(2.22)
13 =
u1 u3 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
+
x3 x1 x1 x3 x1 x3 x1 x3
(2.23b)
23 =
u2 u3 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
+
x3 x2 x2 x3 x2 x3 x2 x3
(2.23c)
Joaquim Barros
2.14
Estruturas I
Slido indeformado
B'
B
ds
dx 3
ds'
u2
dx 2
u1A
u3
dx 1
dx' 3
dx' 2
A'
dx' 1
X3
X'3
X2
X1
X'1
X2
X'2
X1
Ao corpo aplicado um conjunto de foras que lhe induzem um estado de deformao. Como
resultado, o ponto A move-se para A e o ponto B para B. As coordenadas iniciais dos
pontos A e B so x1 , x 2 , x 3 e x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x 3 + dx 3 , respectivamente. Aps a deformao
as coordenadas destes pontos (A e B) passam a ser x '1 , x ' 2 , x ' 3 e
x '1 + dx '1 , x ' 2 + dx ' 2 , x 3 + dx ' 3 , respectivamente, conforme se representa na Figura 2.11. O
comprimento ds do segmento que une os pontos A e B, no corpo indeformado, obtido por
intermdio da seguinte relao:
ds 2 = dx12 + dx 22 + dx 32 .
(2.24)
(2.25)
(2.26)
Joaquim Barros
2.15
Estruturas I
u1
u
u
dx1 + 1 dx 2 + 1 dx 3
x1
x 2
x 3
u
u
u
du2 = 2 dx1 + 2 dx 2 + 2 dx 3
x1
x 2
x 3
u
u
u
du3 = 3 dx1 + 3 dx 2 + 3 dx 3
x1
x 2
x 3
du1 =
(2.27)
(2.28)
(2.29)
u 1 u 2 u 2 u 2
ds '2 ds 2 = 2 1 + 1 + 2 + 3 dx12
x1 2 x1 x1 x1
u 1 u 2 u 2 u 2
+ 2 2 + 1 + 2 + 3 dx22
x2 2 x2 x2 x2
u 1 u 2 u 2 u 2
+ 2 3 + 1 + 2 + 3 dx32
x3 2 x3 x3 x3
u u u u u u u u
+ 2 1 + 2 + 1 1 + 2 2 + 3 3 dx1dx2
x2 x1 x1 x2 x1 x2 x1 x2
u u u u u u u u
+ 2 2 + 3 + 1 1 + 2 2 + 3 3 dx2 dx3
x3 x2 x2 x3 x2 x3 x2 x3
u u u u u u u u
+ 2 1 + 3 + 1 1 + 2 2 + 3 3 dx1dx3
x3 x1 x1 x3 x1 x3 x1 x3
(2.30a)
Joaquim Barros
2.16
Estruturas I
(2.30b)
em que,
u
u 1 u1 u2
+
11 = 1 +
+ 3
x1 2 x1 x1
x1
(2.31a)
2
2
2
u3
u2 1 u1 u2
22 =
+
+
+
x2 2 x2 x2
x2
(2.31b)
u
u3 1 u1 u2
+
+ 3
+
x3 2 x3 x3
x3
(2.31c)
33 =
1
2
1 u1 u2 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
+
2 x2 x1 x1 x2 x1 x2 x1 x2
(2.31d)
1
2
1 u2 u3 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
+
2 x3 x2 x2 x3 x2 x3 x2 x3
(2.31e)
1
2
1 u3 u1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
+
2 x1 x3 x1 x3 x1 x3 x1 x3
(2.31f)
12 = 12 =
23 = 23 =
31 = 31 =
ik =
1
u + u k ,i + ul ,i ul , k
2 i ,k
(2.32)
ui
.
x k
(2.33)
ik = 2ik p / i k
(2.34)
so as extenses de corte.
Joaquim Barros
2.17
Estruturas I
u1
=u1,1
x1
u
22 = 2 =u2, 2
x 2
u
33 = 3 =u3,3
x3
u u
12 = 1 + 2 =u1, 2 + u2,1
x2 x1
u u
23 = 2 + 3 = u2,3 + u3, 2
x3 x2
u u
31 = 3 + 1 =u3,1 + u1,3
x1 x3
11 =
(2.35)
ik =
1
u + u k ,i .
2 i ,k
(2.36)
= 21 22
31 32
13
23 c / 21 = 12 , 31 = 13 e 32 = 23 .
33
(2.37)
sendo apenas seis as componentes independentes. Note-se que as equaes (2.35) so agora
lineares.
2 12
2 u1
2 u2
=
+
.
x1x 2 x1x 2 x 2 x1x 2 x1
(2.38)
2.18
Estruturas I
2 f
2 f
=
x1x 2 x 2 x1
(2.39)
2 12 2 u1 2 u2
=
+
.
x1x2 x22 x1 x12 x2
(2.40)
pelo que,
2 12 211
222
=
+
x1x2
x22
x12
(2.41a)
o que significa que para se obter uma soluo nica no campo dos deslocamentos as
extenses no podem ser independentes entre si. Por raciocnio semelhante obter-se-iam as
seguintes restantes equaes de compatibilidade:
2.8 -
2 23 2 22 2 33
=
+
x2x3 x32
x22
(2.41b)
2 31 2 33 211
=
+
x3x1
x12
x32
(2.41c)
2 33
12 23 31
=
+
x1x2 x3 x3
x1
x2
(2.41d)
211
23 31 12
=
+
+
x2x3 x1 x1
x2
x3
(2.41e)
2 22
31 12 23
=
+
+
x3x1 x2 x2
x3
x1
(2.41f)
Joaquim Barros
2.19
Estruturas I
X3
11
X2
l1
l3
l2
11
X1
Figura 2.12 - Barra sob estado de tenso uniforme
11 .
11 =
l 1
l1
(2.42)
11 = E 11
(2.43)
22 =
l 2
l
, 33 = 3
l2
l3
(2.44)
Joaquim Barros
2.20
Estruturas I
x2
l3
l1
x1
l2
11 .
22 =11 =
11
E
33 =11 =
11
(2.45)
11 = [ 11 ( 22 + 33 )]
(2.46a)
22 = [ 22 ( 33 + 11 )]
(2.46b)
1
E
1
E
33 = [ 33 ( 11 + 22 )]
1
(2.46c)
E
em que se aplicou o princpio da sobreposio dos efeitos dado tratar-se de um material com
comportamento linear e elstico. Assim, as expresses (2.46) podem ser obtidas adicionando
os efeitos produzidos pela actuao separada de 11 , 22 e 33 . Sob a actuao de 11
desenvolvem-se as seguintes componentes de extenso:
11 =
Joaquim Barros
11
E
; 22 =
11
E
; 33 =
11
E
(2.47a)
2.21
Estruturas I
11 =
22
E
22
; 22 =
; 33 =
22
E
(2.47b)
11 =
33
E
; 22 =
33
E
; 33 =
33
E
(2.47c)
12 =
12
G
23 =
23
G
31 =
31
G
(2.48)
em que
G=
E
2 (1 + )
(2.49)
11 =
11
E
22 =
33 =
+ t
11
E
11
E
(2.50a)
+ t
(2.50b)
+ t
(2.50c)
em que o coeficiente de dilatao trmica do material com valor da ordem de 10-5 para os
betes e para os aos. Se o corpo estiver submetido, simultaneamente, a tenses 11 , 22 e
33 e variao de temperatura t desenvolver-se-o as seguintes extenses:
Joaquim Barros
2.22
Estruturas I
11 = [ 11 ( 22 + 33 )]+ t ,
1
E
1
22 = [ 22 ( 33 + 11 )]+ t ,
E
1
33 = [ 33 ( 11 + 22 )]+ t .
E
(2.51a)
(2.51b)
(2.51c)
22
33 1
=
12 E 0
0
23
0
31
0
0
0
0
0
0
ou
em que
2(1 + )
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11
22
33
12
23
31
(2.52a)
=C
(2.52b)
= {11 22 33 12 23 31}T
(2.53)
={ 11 22 33 12 23 31}T
(2.54)
C t = t{1 1 1 0 0 0}
(2.56)
= C 1
= D
(2.57)
Joaquim Barros
2.23
Estruturas I
1
1
E
0
0
0
D=
(1 + ) (1 2 )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 2
2
0
0
0
0 .
1 2
2
0
0
0
1 2
2
(2.58)
= D + Dt
(2.59)
E t
{1 1 1 0 0 0}T
D t =
1 2
(2.60)
em que
Joaquim Barros
1
0
0
2(1 + )
0
11
22 + t
12
1
1 ,
0
(2.61)
2.24
Estruturas I
0
1
1
0
1
0 0
11
E
22 = 1 2
12
11
E t
22 1
12
1
1.
0
(2.62)
Note-se que em estado plano de tenso a extenso 33 pode ser diferente de zero, sendo o seu
valor obtido atribuindo o valor nulo a 33 na equao (2.46c) resultando:
33 =
( 11 + 22 )
E
(2.63)
1 0
1 0
0
0
2
11
E
22 = (1 + )(1 2 )
12
1
1
0
0
11
22 + (1 + ) t
12
0
0
1 2
1
1 ,
0
11
E t
22 1 2
12
(2.64)
1
1.
0
(2.65)
Note-se que em estado plano de deformao 33 pode ser no nula. O seu valor obtido a
partir da equao (2.46c) tendo em conta que agora 33 = 0 , pelo que:
0=
resultando
1
( 11 + 22 )
E 33
33 = (11 + 22 ) .
(2.66a)
(2.66b)
2.25
Estruturas I
11 =
e
Joaquim Barros
1
+ t
E 11
11 = E 11 E t
(2.67)
(2.68)
2.26