Captulo 5 - Medio de

rotao, torque e potncia

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medio

Captulo 4 - Medio de rotao, torque e

potncia

5.1 - Medio de rotao

Os instrumentos usados para medir a velocidade
angular de eixos rotativos so chamados tacmetros.
Existem basicamente trs tipos principais de
tacmetros:
os mecnicos
eletromagnticos
pticos.
Uma das principais diferenas entre estes a
potncia retirada do eixo que gira.

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Captulo 4 - Medio de rotao, torque e

potncia

A velocidade angular, a razo entre o

deslocamento angular e o tempo decorrido
no deslocamento:
= 2f

[rad/s]

= rotao [rad/s]
f = frequncia [Hz]

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Captulo 4 - Medio de rotao, torque e

potncia

5.1.1 - Tacmetros
mecnicos
A

figura ilustra
uma
das
formas
utilizadas
como
tacmetro, uma verso
para utilizao com
eixos verticais.

As duas massas
(A e B) so ligadas a
braos articulados que
giram com o eixo. Os
braos sofrem a ao
de uma fora, o peso do
colar, que tende a
estira-los
e os
mantm
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Eixo
Apoio fixado
ao eixo

B
Ponteiro

O colar desliza para

cima e para baixo
no eixo

Piv

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potncia

5.1.2 Tacmetros
eltricos
5.1.2.1
- Tacogerador

essencialmente
um
pequeno
gerador
de
eletricidade,
quanto
mais
rpido gira a bobina, maior a
fem nela induzida
Se as conexes eltricas
forem feitas bobina e a sada
levada a um voltmetro, ento a
leitura do voltmetro estar
relacionada

velocidade
angular da bobina.
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m permanente

Bobina rotativa
Os tacogeradores
podem ser utilizados para
medies diretas de rotaes
de eixos giratrios at cerca
de 6 000 rpm, com uma
preciso de, em geral, de 2%.

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potncia

5.1.2.2 - Tacmetro indutivo

Uma roda com dentes
presa ao eixo rotativo. Quando os
dentes da roda se movem
frente do magneto produzida
uma variao no fluxo magntico
atravs da bobina, e isso resulta
na induo de uma fem dentro da
bobina.

Cada dente que passa na

frente do magneto resulta em um
pulso de voltagem na bobina. A
freqncia desses pulsos isto ,
o numero de pulsos produzidos
por segundo est relacionada
velocidade angular.
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5.1.2.3 - Tacmetro fotoeltrico

Um disco pulsador
associado ao eixo e, quando este
gira, o feixe de luz cortado.
Isso faz a clula fotoeltrica
detectar pulsos de luz, estando a
freqncia na qual recebe os
pulsos relacionada velocidade
angular do eixo.
O sistema de medio tem
assim um sensor, conectado
atravs de um condicionador de
sinais, o formador de pulsos, a
um mostrador digital.

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No
aplicam
nenhuma
carga sobre o eixo (exceto a
inrcia do disco) pois no h
conexo
fsica entre
o sistema
de
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de rotao,
torque e
potncia
medio
e o eixo.

5.1.2.4 - Tacmetro eletromecnico

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5.1.3 Tacmetros
pticos
5.1.3.1 - Estroboscpio
O estroboscpio uma luz intermitente, cuja
freqncia conhecida.
No eixo onde realizada a medida de rotao
faz-se uma marca que deve ser observada pela
incidncia da luz intermitente. Se a freqncia da
emisso da luz for a mesma que a freqncia do eixo,
a marca parecer estar estacionria porque o eixo e
sua marcao somente sero iluminados quando a
marca estiver na mesma posio a cada rotao.
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potncia

Quando a marca parecer mover-se, ser devido

freqncia do estroboscpio ser diferente da
freqncia de rotao do eixo. Assim uma medio de
freqncia da luz intermitente fornece uma medida da
freqncia de rotao do eixo.
A marca no eixo parecer estacionria quando a
freqncia de rotao do eixo for um mltiplo inteiro
da freqncia da luz. Isso devido ao fato do eixo
poder fazer qualquer numero de rotaes entre os
lampejos, e a marca parecer estar estacionria,
desde que, no intervalo entre os lampejos, o eixo faa
um numero inteiro de rotaes completas.

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potncia

Comparao entre os tipos

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Tacogerador: pouca carga imposta

ao eixo; faixa de at 6 000 rpm;
fornece
exposio

distancia;
preciso similar ao tacmetro de
corrente
parasita;
relativamente
barata.

Tacmetro de captao de sinal

digital: pouca carga imposta ao eixo;
faixas de at 100.000 rpm; fornece
exposio distancia; pode ser
preciso; no barato.

Estroboscpio:
nenhuma
carga
imposta ao eixo; faixa geralmente de
at 18.000 rpm; o eixo tem que ser
observado; muito preciso.

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potncia

5.2 - Medio de torque

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5.2.1 - Freio Prony

Um volante fixo ao eixo circundado por
sapatas, conectadas a um brao cuja extremidade
se apia sobre um medidor de fora.
O
volante,
acionado pelo motor,
tem o seu movimento
restringido pelo atrito
aplicado pelas sapatas,
que transmite o esforo
ao brao apoiado sobre
o medidor.
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potncia

A partir das leituras de fora, calcula-se o

torque despendido pelo motor.
O
freio
de
Prony
apresenta
vrios
inconvenientes operacionais, destacando-se o fato
de manter a carga constante independente da
rotao empregada.

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5.2.2 - Freio hidrulico

O freio hidrulico possui um rotor aletado que
gira no interior de uma carcaa com estatores tambm
aletados.
A gua entra na
cmara do rotor
axialmente, ao centro.
Pela ao
centrfuga, a gua
acelerada e lanada
para a sada, formando
um anel no interior da
cmara do rotor.
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A energia mecnica fornecida pelo motor em

ensaio absorvida e convertida em calor no
escoamento da gua entre as aletas do rotor e dos
estatores.
O torque resultante aplica uma resistncia ao
movimento de rotao do rotor e tende a girar a
carcaa no mesmo sentido da mquina em teste.
Este esforo transmitido, por meio de um
brao, a um medidor de fora instalado a uma
distncia fixa da linha de centro do freio.

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5.2.3 Transdutores de
torque

Os transdutores de torque permitem a

medio direta de torque em um eixo, sendo
estes medidores instalados entre a carga
mecnica e o motor (elemento primrio de
potncia), conforme ilustra a figura.

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Devido a esta caractersticas de montagem, os

transdutores
so
basicamente
utilizados
no
desenvolvimento
de
mquinas
rotativas
em
laboratrios, tais como, ventiladores, bombas,
turbinas e etc.
Existem
basicamente
dois
tipos
de
transdutores de torque, os que utilizam strains
gages e os que utilizam sensores de deslocamento
indutivos.

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Captulo 4 - Medio de rotao, torque e

potncia

De maneira semelhante aos transdutores de

fora (clulas de carga), os transdutores de torque
podem utilizam as vrias configuraes possveis
de montagem de strain-gages fixos ao eixo onde se
est medindo o torque.
Normalmente, so utilizados quatro straingages dispostos em 45 , como mostra a figura
abaixo.

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potncia

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5.3 - Medio de potncia

mecnica
A grandeza potncia mecnica

uma
grandeza derivada de das grandezas torque e
rotao, que podem ser medidas diretamente:
P = T.

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[W]=[N.m].[rd/s]

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Dinammetro eltrico
Dinammetro eltrico um gerador eltrico de
corrente contnua, que acionado pela mquina em
teste (motor de combusto, turbina hidrulica, e etc.)
produz energia eltrica, a qual ser consumida por
uma carga varivel (cuba eletroltica ou resistores), e
devido a construo em balano da sua carcaa
permite, ao mesmo tempo, a medio de torque
atravs de contra-pesos ou clulas de carga.
Tem a vantagem de poder ser utilizado como
motor eltrico para medio de potncia de atrito da
mquina em prova. Tem custo elevado e sua
utilizao s se justifica em casos especiais.
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