Home Work 4 Dinmica das Mquinas Cinemtica 2D e 3D de Corpo Rgido

Prof. MSc. Vitor Ramos Franco - Curso: Engenharia Mecnica

Entrega a ser realizada no dia 15/01/2013 as 8:00h.
Nome:

RA:

Exerccio 1. No instante mostrado, a estrutura da cavadeira se desloca para frente na direo y

com uma velocidade de 2 m/s e uma acelerao de 1m/s2 , enquanto a cabine gira em torno do eixo

z com uma velocidade angular ! z = 0, 3rad/s , a qual est aumentando a ! z = 0, 4 rad/s2 . No mesmo
instante, ! = 60 , e a lana OBC tem uma velocidade angular !! = 0, 6 rad/s , a qual est aumentando
a !!! = 0, 2 rad/s2 , ambas medidas em relao cabine. Determine a velocidade e a acelerao no
ponto C na p nesse instante.

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Entrega a ser realizada no dia 15/01/2013 as 8:00h.
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Exerccio 2. O mecanismo de retorno rpido consiste de uma manivela AB , o bloco deslizante

B e o membro com ranhura CD . Se a manivela tem o movimento angular mostrado, determine o

movimento angular do membro com ranhura nesse instante.

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Entrega a ser realizada no dia 15/01/2013 as 8:00h.
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Exerccio 3. No instante mostrado, a base do brao robtico gira em torno do eixo z com uma
velocidade angular !1 = 4 rad/s , a qual est aumentando a !! 1 = 3rad/s2 . Alm disso, a lana BC
gira a ! BC = 8rad/s , a qual est aumentando a !! BC = 2 rad/s2 . Determine a velocidade e a
acelerao da pea C mantida na sua garra nesse instante.