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Ab

Tuberas ramificadas

ch
a

Captulo 1

de

Si un sistema de tubera transporta un fluido de un punto a varios puntos


diferentes se conoce como sistema de tubera ramificado. Cada vez que se divide
el flujo aparece un nodo. En el c
alculo de estos sistemas el nodo cumple un papel
importante ya que en cada uno de ellos se cumple la ecuacion de continuidad.
En los sistemas de tubera ramificada se estudiaran los siguientes casos:

br
o

Caudal o velocidad en cada una de las tuberas del sistema.

Caudal o velocidad en cada una de las tuberas del sistema

do
r-

1.1.

Li

Di
ametro de cada una de las tuberas.

Bo

rr
a

Ya se sabe claramente que desconocer el caudal (o la velocidad) genera dificultades para poder determinar las otras variables importantes. Tal y como
se ha explicado en los casos anteriores de los problemas donde se desconoce el
caudal se debe proceder a iterar.
En estos problemas generalmente los tanques se encuentran a presion atmosferica por lo que al aplicar la ecuacion general de la energa entre cada uno
de los tanques y el nodo m
as pr
oximo (o entre nodos dependiendo del problema)
se obtiene la siguiente expresi
on para cada tramos de tubera:
z1 hL =

P2
v22
+
+ z2
2g
g

Haciendo la altura piezometrica igual a Z y despejando hL :


hL = z1

v22
Z2
2g

(1.1)

Generalmente el termino de la velocidad se desprecia teniendo en cuenta que


es muy peque
no en relaci
on con la altura piezometrica, por lo tanto la expresion
queda como:
1

CAPITULO 1. TUBERIAS RAMIFICADAS

hL = z1 Z2

(1.2)

De igual forma se debe determinar las perdidas en cada tramo de tubera lo


cual da una expresi
on de la forma:

factorizando

v2
2g :

Ab
u


 2
L
v
hL = f + Ka
d
2g

L v2
v2
+ Ka
d 2g
2g

ch
a

hL = f

si se hace:

f

L
+ Ka
d

br
o

R=

de

reemplzando v por Q/A se obtiene:




L
Q2
hL = f + Ka
d
2gA2

1
2gA2

(1.3)

se obtiene la siguiente expresion:

hL = RQ2

(1.4)

Li

Teniendo en cuenta lo anterior se recomienda seguir el siguiente procedimiento para la soluci


on de este tipo de problemas:
Detalle
Ecuacion
Identificar datos dados por el problema
y buscar en tablas de acuerdo a las condiciones dadas
Aplicar la ecuacion general de la energa
1.1 o 1.2
obteniendo una ecuacion de las perdidas
en funcion de la altura piezometrica para cada una de las tuberas
Determinar las perdidas en cada una de
1.3 y 1.4
las tuberas incluyendo las perdidas menores (puede quedar en funcion del factor de friccion) y escribir la ecuacion en
la forma hL = RQ2
Suponer una altura piezometrica para
el nodo 1, Z
Hallar las perdidas a partir de las ecuaciones obtenidas en el paso 2 (se pueden
determinar las perdidas de los tramos
de tuberas conectados con el nodo 1)
Sigue en la pagina siguiente.

do
r-

Pasos
Paso 1

rr
a

Paso 2

Bo

Paso 3

Paso 4
Paso 5

Sistemas de Tuberas

Paso 11

Paso 12

r
ch
a

do
r-

Li

Paso 13

Ab
u

Paso 10

Ecuacion

de

Paso 7
Paso 8
Paso 9

Detalle
Se debe suponer un valor del factor de
fricci
on para uno de estos tramos de tubera
Determinar el valor de R
Hallar el caudal y la velocidad, Q, V
Hallar el factor de friccion y compararlo
con el supuesto, si no es igual (dentro
del error permitido) repetir los pasos 7,
8 y 9 hasta lograr obtener el mismo valor del factor de friccion
Repetir los pasos 6, 7, 8 y 9 para cada
una de las tuberas conectadas con el
nodo 1.
Si hay m
as nodos se debe determinar
el caudal que pasa por la tubera que
une los dos nodos, para posteriormente
determinar en su orden: v, Re, f, RyhL .
Calcular la carga piezometrica para el
siguiente nodo y continuar con los pasos
del 5 al 12 hasta el u
ltimo nodo.
Calcular Q1 a partir de la ecuacion obtenida con todos los caudales. Comparar este caudal con el obtenido en el paso 8 y si no son iguales, dentro del error
permitido, se procede a determinar el
caudal promedio de estos dos, posteriormente se calcula hL1 y finalmente
el nuevo valor de la altura piezometrica
para el nodo 1 y se repite los pasos del
5 al 13.

br
o

Pasos
Paso 6

Bo

rr
a

Tabla 1.1: Pasos para resolver rede de tuberas donde se desconoce


el caudal.

Ejercicio 5.1:
Se tiene la red mostrada en la figura. La viscosidad cinematica del agua es
1,14 106 m2 /s.
3

CAPITULO 1. TUBERIAS RAMIFICADAS

ch
a

Figura 1.1:

Tubera

Material

Ab
u

Los datos de las tuberas se muestran en la siguiente tabla:

Rugosidad

Diametro

Longitud

(mm)

(mm)

(m)

Ka

PVC

0.0015

160

850

PVC

0.0015

120

600

PVC

0.0015

110

950

br
o

de

El nivel del fluido al interior de los tanques se da en la siguiente tabla:


A

Cota (m)

25

15

do
r-

Li

Tanque

Bo

rr
a

Ejercicio 5.2:
Se tiene la red abierta mostrada en la figura la cual suministra agua potable al corregimiento de Bayunca. La viscosidad cinematica del agua es 1,14
106 m2 /s.

Figura 1.2:
Los datos de las tuberas se muestran en la siguiente tabla:
4

Sistemas de Tuberas
Rugosidad

Diametro

Longitud

(mm)

(mm)

(m)

Ka

Concreto

0.3

470

900

2.1

Concreto

0.3

200

700

4.2

Concreto

0.3

200

850

3.3

PVC

0.0015

200

350

9.7

PVC

0.0015

170

220

7.1

PVC

0.0015

250

600

6.4

Ab
u

Material

ch
a

Tubera

de

El nivel del fluido al interior de los tanques se da en la siguiente tabla:

Cota (m)

50

38

32

15

Ejercicio 5.3:

Li

br
o

Tanque

Bo

rr
a

do
r-

Se tiene la red mostrada en la figura. La viscosidad cinematica del agua es


1,14 106 m2 /s. Se sabe que todas las tuber`as son en PVC ( = 0,0015 mm).

Figura 1.3:

Los datos de las tuberas se muestran en la siguiente tabla:

CAPITULO 1. TUBERIAS RAMIFICADAS


Ka

(mm)

(m)

120

1200

150

1000

120

800

100

1300

10

80

1500

12

130

1800

11

Longitud

ch
a

Diametro

Ab
u

Tubera

Cota (m)

35

22

19

12

10

br
o

Li

Ejercicio 5.4:

Tanque

de

El nivel del fluido al interior de los tanques se da en la siguiente tabla:

Bo

rr
a

do
r-

Se tiene la red mostrada en la figura. La viscosidad cinematica del agua


es 1,14 106 m2 /s. Se sabe que todas las tuber`as son en hierro galvanizado
( = 0,15 mm).

Figura 1.4:

Los datos de las tuberas se muestran en la siguiente tabla:

Sistemas de Tuberas
Ka

(mm)

(m)

150

800

130

900

110

700

90

550

70

430

100

650

140

650

Longitud

ch
a

Di
ametro

Ab
u

Tubera

El nivel del fluido al interior de los tanques se da en la siguiente tabla:


A

Cota (m)

35

22

19

12

de

Tanque

10

Bo

rr
a

do
r-

Li

br
o

Ejercicio 5.5:
Resuelva el problema anterior teniendo en cuenta que todas las tuber`as son
de PVC ( = 0,0015 mm).

do
r-

rr
a

Bo
br
o

Li
de

Ab
u

ch
a

Ab
u

Redes de Tuberas

ch
a

Captulo 2

Li

br
o

de

En una red de tubera es necesario conocer o calcular las caractersticas


topol
ogicas de la red, es decir los valores relacionados con la misma tubera, esto
es: di
ametros, longitudes, rugosidades, y coeficientes de perdidas menores. Por
otro lado es necesario conocer los caudales de los diferentes tramos de tuberas,
los caudales de entrada al sistema y los de salida, as como las presiones en los
diferentes puntos de interes.
Se pueden indicar algunos principios principales que se deben tener en cuenta
para resolver o analizar las redes de tuberas:
1. Considerando la red completa y teniendo en cuenta la conservacion de la
masa, la suma de los caudales de entrada, Qe , deben ser iguales a la suma de
los caudales de salida, qs , esto es:
Qe =

N
TN
X

do
r-

NQ
X

qs

n=1

n=1

Bo

rr
a

donde N T N es el n
umero total de nodos o uniones de la red de tuberas y
N Q es el n
umero de caudales de entrada.
De igual forma se debe cumplir la conservacion de la masa en cada uno de
los nodos. Si se tiene un tubo que inicia en el nodo i y finaliza en el nodo j
tendr
a un caudal Qij .
N
X
n=1

T Qij =

N
X

CQjk + qsj

n=1

donde N C es el n
umero de tubos conectados con el final del tubo ij y N T
el n
umero de tubos del sistema.
2. Para cada tramo de tubera debe conservarse la energa, esto es:
Zj Zi = hLr + hLa
donde Z representa las alturas piezometricas de los dos nodos que unen el
tubo.
M
etodos m
as utilizados para la soluci
on de redes de tuberas
9

CAPITULO 2. REDES DE TUBERIAS


Los metodos m
as utilizados para resolver los problemas relacionados con las
redes de tuberas son:
Metodo de hardy-Cross con correccion de caudales
Hardy Cross con correccion de cabezas

Newthon Rapshon

ch
a

Teorema lineal

2.1.

M
etodo del Gradiente

Ab
u

Gradiente

de

Este metodo es el mas utilizado en la actualidad para la solucion de los


problemas de redes de tuberas por medio de programas de computadoras.
Datos y matrices importantes para la soluci
on de los problemas de
redes de tuberas
N T : N
umero de tuberas de la red.

br
o

N N : N
umero de nodos cuya altura piezometrica se desconoce.
N S : N
umero de nodos cuya altura piezometrica se conoce.
[Q] : Vector de caudales. Dimension: N T 1

Li

[H] : Vector de alturas piezometricas desconocidas. Dimension: N N x1


[Ho ] : Vector de alturas piezometricas conocidas. Dimension: N S 1

do
r-

[q] : Vector de consumo (demanda) o de entrada (oferta) en cada nodo de


la red. Dimensi
on: N N 1
[M ij]: Matriz de conectividad. Para la fila correspondiente a cada tubo
se coloca -1 si se relaciona con el nodo inicial y 1 si es el nodo final.
Dimensi
on: N T N N .

Bo

rr
a

[M T N ]: Matriz para las alturas piezometricas conocidas. Se coloca 1 en


las filas que corresponden a los tramos que estan conectados a los nodos
de altura piezometricas conocidas. Dimension: N T N S.

[M DS]y[M DA]: Matrices diagonales. Dimension: de orden N T . Todos los


elementos diferentes a la diagonal principal son cero. La diagonal principal
est
a definida por:
i Qi

donde es:
=

P
f Ld + Ka
2gA2

Si existen accesorios especiales o bombas en el sistema esta expresion vara


para el caso de la matriz [M DS].
10

Sistemas de Tuberas
[N ]:Matriz diagonal. Dimension: de orden N T . Todos los elementos diferentes a la diagonal principal son cero y los de la diagonal principal son
iguales a 2. La raz
on de lo anterior es porque se utiliza la ecuacion de de
Darcy-Weisbach, que es de grado 2, para determinar el factor de friccion.

Ab
u

ch
a

Vector [Q]: Vector cuyos elementos son los caudales supuestos para cada
tramo de tubera desconocido. Dimension: N T 1

[I]:Matriz identidad de orden N T .

Para la soluci
on de un problema de redes de tuberas por el metodo del
Gradiente se recomienda seguir los siguientes pasos:

Paso 6

Paso 7

de

rr
a

Paso 8
Paso 9

br
o

Paso 4
Paso 5

Li

Paso 2
Paso 3

Detalle
Ecuacion
Identificar datos dados por el problema
y buscar en tablas de acuerdo a las condiciones dadas. Suponer unas direcciones para los flujos en las tuberas, numerar los diferentes nodos y las tuberas
Determinar N T, N N, N S.
Determinar
las
matrices:
[M ij], [M ji] = [M ij]T , [M T N ], [N ]y[I]
Determinar los vectores: [H], [Ho ], [q]
En este paso se inician la iteracion. Suponer el vector [Q].
Para cada tramo de tubera determinar
a partir de los caudales supuestos f , v,
y
Determinar
las
matrices:
[M DA]y[M DS]
Calcular [N ][M DS]
Hallar la inversa de la matriz del paso
8: ([N ][M DS])1
Multiplicar la matriz [M ji] por la obtenida en el paso 9: [M ji]([N ][M DS])1
Multiplicar la matriz obtenida en el
paso 10 por la matriz [M ij], esto es:
[M ji]([N ][M DS])1 [M ij]
Hallar la inversa de la matriz
anterior y multiplicarla por 1:
([M ji]([N ][M DS])1 [M ij])1
Calcular el vector [M DA][Q]
Calcular el vector [M T N ][Ho ]
Sumar los vectores calculados en los pasos 13 y 14: [M DA][Q] + [M T N ][Ho ]
Sigue en la pagina siguiente.
11

do
r-

Pasos
Paso 1

Bo

Paso 10
Paso 11

Paso 12

Paso 13
Paso 14
Paso 15

CAPITULO 2. REDES DE TUBERIAS


Detalle

Paso 16

Multiplicar
las
matrices
obtenidas en los pasos 10 y 15:
[M ji]([N ][M DS])1 ([M DA][Q]
+
[M T N ][Ho ])
Calcular el vector [M ji][Q]
Al vector obtenido en el paso 16
restar la resta del vector obtenido en el paso 17 y el vector [q]:
[M ji]([N ][M DS])1 ([M DA][Q]
+
[M T N ][Ho ]) ([M ji][Q] [q])
Multiplicar los vectores obtenidos en los pasos 12 y 18 para
obtener
el
vector
[HN ]:
(([M ji]([N ][M DS])1 [M ij])1 )([M ji]([N ][M DS])1 ([M DA][Q]+
[M T N ][Ho ]) ([M ji][Q] [q])). Este
vector representa las alturas piezometricas desconocidas en los nodos.
Calcular el vector [M ij][HN ]
Sumar los vectores obtenidos en los pasos 20 y 14: [M ij][HN ] + [M T N ][Ho ]
Multiplicar la matriz obtenida en el
paso 9 con el vector obtenido en el
paso 21: ([N ][M DS])1 ([M ij][HN ] +
[M T N ][Ho ])
Multiplicar la matriz obtenida en
el paso 9 con la matriz [M DA]:
([N ][M DS])1 [M DA]
Restar a la matriz identidad la matriz obtenida en el paso 23: [I]
(([N ][M DS])1 [M DA])
Multiplicar la matriz obtenida en el
paso 24 con el vector [Q]: ([I]
(([N ][M DS])1 [M DA]))[Q]
Restar los vectores obtenidos en los pasos 25 y 22 para obtener el vector [QT ]:
([I] (([N ][M DS])1 [M DA]))[Q]
(([N ][M DS])1 ([M ij][HN ]
+
[M T N ][Ho ]))
Sigue en la pagina siguiente.

Paso 22

ch
a

Ab
u

do
r-

Paso 23

de

Paso 20
Paso 21

br
o

Paso 19

Li

Paso 17
Paso 18

Dimension
de la matriz

Pasos

Paso 24

rr
a

Paso 25

Bo

Paso 26

12

Sistemas de Tuberas
Dimension
de la matriz

Paso 27

Restar los vectores [Q] y [QT ] y verificar que cada uno de los elementos de
este vector resta sea menor de la diferencia permitida, por ejemplo, 0.0001.
Si se cumple la diferencia permitida el
vector [QT] representa los caudales buscados, de lo contrario se deben realizar
nuevamente los pasos del 5 al 27.

Detalle

Ab
u

Tabla 2.1: Pasos para resolver redes de tuberas donde se desconoce


el caudal.

ch
a

Pasos

Material

Diametro

Longitud

(mm)

(mm)

(m)

Ka

PVC

0.0015

160

250

7.1

PVC

0.0015

120

200

3.0

PVC

0.0015

110

150

8.1

PVC

0.0015

140

150

7.3

PVC

0.0015

130

150

2.5

PVC

0.0015

150

250

5.2

PVC

0.0015

110

200

3.8

PVC

0.0015

120

170

4.3

PVC

0.0015

110

170

9.1

PVC

0.0015

90

170

6.5

PVC

0.0015

80

250

2.6

PVC

0.0015

80

200

3.5

do
r-

Li

rr
a
Bo

Rugosidad

br
o

Tubera

de

Ejercicio 6.1 Determinar los caudales y las cargas piezometricas desconocidas en los nodos. La viscosidad cinematica del agua es 1,141 106 m2 /s.

La demanda de caudal, en L/s, se muestra a continuacion:


q1 = 60;

q2 = 35;

q3 = 20

q4 = 40;

q5 = 47;

q6 = 36

q7 = 35;

q8 = 38;

q9 = 52

13

Bo

rr
a

do
r-

Li

br
o

de

Figura 2.1:

Ab
u

ch
a

CAPITULO 2. REDES DE TUBERIAS

14

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