UNIVERSIDADE DA REGIO DE JOINVILLE - UNIVILLE

ENGENHARIA MECNICA

TRANSPORTADORES E ELEVADORES
GUINDASTE DE PORTICO CAPACIDADE 3000 KILOGRAMAS FORA COM
ACIONAMENTO ELETRICO

PAULO CESAR DE OLIVEIRA

PROFESSOR MARCOS FRANCISCO IETKA

JOINVILLE - SC
MAIO/2015

RESUMO
Neste trabalho apresentam-se o desenvolvimento da seqncia,
modelos e procedimentos que possibilitam o projeto bsico de um equipamento
de manuseio e transporte de cargas, prtico rolante. Aborda-se mais
especificamente o modelo para determinao dos componentes principais, bem
como uma sugesto para verificao mecnica e estrutural destes
componentes. A partir deste modelo, desenvolveu-se uma seqncia objetiva
do ponto de vista de engenharia para a configurao do equipamento.
apresentado o desenvolvimento do projeto bsico e seus subconjuntos de um
prtico rolante.

NDICE

1 INTRODUO...............................................................................................5
2. OBJETIVOS...................................................................................................6
2.1-GERAL...........................................................................................................6
2.2-ESPECIFICO.................................................................................................6
3 JUSTIFICATIVA.............................................................................................7
4 REVISO TEORICA......................................................................................8
4.1-PRTICOS ROLANTES................................................................................8
4.2-MAQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE............................................9
4.3-INSTALAOES INTERNAS DE TRANSPORTE...........................................9
4.4-PRINCIPAIS GRUPOS DE MAQUINAS DE ELEVAAO E
TRANSPORTE..................................................................................................10
4.5-CLASSIFICAO DOS MECANISMOS E ESTRUTURAS.........................10
5 -NORMA ABNT NBR 8400...........................................................................11
6 -ESTRUTURAS MECNICAS......................................................................11
6.1-VIGA PRINCIPAL........................................................................................11
6.2-PERNAS......................................................................................................11
6.3-VIGAS DE LIGAO...................................................................................11
7 C0MPONENTES.........................................................................................12
7.1-TALHA ELETRICA DE CORRENTE...........................................................12
7.2-TROLLEY MANUAL....................................................................................12
7.3-TRUQUES...................................................................................................12
8 LISTA DE COMPONENTES DO EQUIPAMENTO......................................13
9 MEMORIAL DE CALCULO: PARMETROS DE PROJETO......................14
9.1.1-ESTRUTURAS.........................................................................................14
9.1.2-ESTADO DE TENSES...........................................................................15
9.1.3-CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS EM GRUPOS............................16
9.1.4-SOLICITAO QUE INTERFEREM NO CALCULO DA ESTRUTURA..16
9.1.5-SOLICITAO DEVIDA AOS MOVIMENTOS HORIZONTAIS...............16
9.1.6-CASOS DE SOLICITAO......................................................................17
10-MEMORIAL DE CALCULO: SOLUO.......................................................19
12-ANEXOS.......................................................................................................20
13-PROJETO MECANICO DO CONJUNTO E DETALHE................................26
14-CONCLUSO...............................................................................................27
15-REFERNCIAS............................................................................................28

LISTA DE SMBOLOS
E = mdulo de elasticidade do ao [GPa]
G = mdulo de elasticidade transversal [GPa]
Iy, Ix = momentos de inrcia em relao a y-y e x-x [m4]
M = momento fletor, em mdulo [Nm]
x = Fora cortante em x [N]
W = mdulo elstico [Nm]
h = Horas
s = Segundos
m = Metros
ton =Toneladas
bf = largura da mesa [mm]
d = altura do perfil [mm]
h = distncia entre centros dos flanges [mm]
q = carregamento [Nm]
tf = espessura da mesa [mm]
tw = espessura da alma [mm]
= tenso [MPa]
= parmetro de esbeltez
= coeficiente de Poisson.

1- INTRODUAO
4

No presente trabalho apresentamos a metodologia do projeto de um

guindaste de prtico e seus componentes para a movimentao de
componentes mecnicos e eltricos em uma empresa de manuteno
industrial, cada guindaste de prtico projetado para ser capaz de levantar
apenas um montante mximo e o peso no pode ser excedido.
Prtico rolante uma mquina de elevao do tipo guindaste de ponte.
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so os
seguintes: guindaste, ponte rolante, elevador e guincho. No Brasil a norma da
ABNT que rege o projeto e a construo de mquinas de elevao a NBR
8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga - de
1984. So necessrios os seguintes dados tcnicos para o desenvolvimento de
um projeto de uma ponte rolante: objetivo do equipamento, classificao dos
mecanismos e estruturas conforme a norma NBR 8400, tenso eltrica de
alimentao, ambiente de trabalho, sistemas de controle de rotao dos
motores eltricos, carga til, tipo do controle de movimentos, dispositivo de
fixao da carga, vo, altura de elevao, velocidades dos movimentos,
comprimento do caminho de rolamento, disponibilidade fsica e dimensional do
local de operao do equipamento e intermitncia (%) e classe de partida para
os motores eltricos, conforme a norma NBR 8400.
Mquinas de elevao e transporte so a melhor alternativa para a
movimentao area desses produtos em um ambiente industrial, so usadas
para movimentao de cargas distncias relativamente curtas em relao
outros tipos de mquinas de transporte, atuam em estabelecimentos ou reas,
departamentos, fbricas e indstrias, em canteiros de obras, em armazns e
etc. Existem diversos tipos de mquinas de elevao e transporte tais como
pontes e prticos rolantes, guindaste, transportadores de correia, etc. A seleo
da mquina adequada depende de fatores como o tipo de material e o local de
instalao, o prtico rolante a alternativa mais vivel para este caso
especfico. Com a implantao do prtico rolante reduz-se custos de mo de
obra, materiais e despesas em gerais, alm de melhorar as condies de
trabalho dando maior segurana e reduzindo a fadiga dos funcionrios. Ainda
h um aumento na capacidade produtiva da rea e no estoque de matria
prima assim a empresa pode atingir um nvel de produtividade que compensar
o investimento.
Em resumo, os guindastes de prtico so uma opo melhor, em
comparao com seus similares. Seu uso est aumentando continuamente nas
indstrias. Eles vo aumentar a sua produtividade no longo prazo e,
conseqentemente, ajudar a empresa em termos de lucratividade.

2-OBJETIVOS
5

2.1-GERAL

O objetivo deste trabalho desenvolver o projeto de um guindaste de

prtico com capacidade de 3000kgf e acionamento eltrico que ir operar no
interior da instalao de uma empresa de manuteno industrial.
Para o desenvolvimento do projeto ser utilizado o clculo das partes
estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas, seguindo as normas de vigncia atual.
2.2-ESPECIFICOS
Obter a definio da configurao possvel de prtico rolante;
Obter afinidade com projetos mecnicos com os resultados obtidos ao longo do
desenvolvimento;
Conferir o dimensionamento e normas utilizadas;
Estabelecer os requisitos do cliente e de projeto;
Desenvolver as especificaes do projeto.

3-JUSTIFICATIVA

As atividades inerentes a um processo produtivo esto vinculadas a um

transporte de cargas, seja de forma contnua ou descontnua. Quando se busca
6

uma reduo de custos, um dos fatores importantes o encurtamento das

distncias percorridas tanto pela matria-prima quanto pelo produto final
processado.
O guindaste de prtico atende todas as necessidades de movimentao
area de carga com a vantagem de no comprometer a integridade do edifcio
e fornecendo flexibilidade de mover o equipamento para instalaes futuras.

4-REVISO TERICA

4.1-PRTICOS ROLANTES
7

Prticos rolantes (figura 1) so mquinas de elevao e transporte

normalmente utilizados para movimentao de cargas em reas externas
devido ausncia de estrutura do prdio porm uma opo econmica para
trabalho em reas internas, pois isento de fundaes, colunas e vigas. O
prtico rolante atende todas as necessidades de movimentao area de carga
com a vantagem de no comprometer a integridade do edifcio e fornecendo ao
proprietrio da empresa a flexibilidade de mover o equipamento para
instalaes futuras. Para o levantamento das cargas so utilizados troles com
talhas eltricas ou manuais. Por serem muitas vezes fabricados para uma
ocasio nica, os prticos rolantes podem ser de vrios tipos e formatos. Os
principais tipos so apresentados abaixo, sendo eles:
Monobloco;
Dupla-viga;

Semi-prtico.

Figura 1: Guindaste de prtico e talha eltrica

4.2-MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

Equipamentos de elevao e transporte de cargas so equipamentos

mecnicos que fazem parte de toda empresa dentro da indstria moderna.
Os inmeros projetos de mquinas de elevao e transporte de carga,
so resultados de uma grande variedade dimensional e capacidade de cargas
a serem movidas. A abundncia de operaes de transportes de cargas, sem a
qual a produo moderna seria impossvel.
Todo processo de produo, em cada empresa, depende
essencialmente de uma escolha racional dos tipos de mquinas de elevao e
transporte, determinao correta de seus principais parmetros e eficincia na
operao. Todo engenheiro deve, portanto, ter completo conhecimento do
projeto e das caractersticas operacionais deste equipamento, bem, como dos
mtodos de seus projetos e aplicaes prticas.

4.3-INSTALAES INTERNAS DE TRANSPORTE

Equipamentos de elevao e transporte de cargas tem a aplicao para

movimentar cargas dentro de reas da indstria, locais de construes,
depsitos, etc. Diferentemente das mquinas de transporte de longa distncia,
que transporta cargas a distncia consideravelmente longas. Os equipamentos
de elevao e transporte de cargas movem cargas a distncia relativamente
curtas. Na prtica os equipamentos de transporte de cargas, estas distncias
so usualmente limitadas a remover cargas de um lugar descarregando-as em
locais predeterminados dentro da empresa.

4.4-PRINCIPAIS GRUPOS DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

Os grupos principais das mquinas de elevao e transporte de cargas

so classificados pelas suas aplicaes. Cada grupo de equipamentos
definido, resumidamente, como:
a) Equipamentos de elevao o grupo de maquinas com mecanismo
de elevao. Destinado a mover cargas, principalmente em lotes.
b) Equipamento transportador o grupo de mquinas que pode no ter
mecanismo de elevao, movendo cargas num fluxo contnuo.
c) Equipamento de superfcie e elevado o grupo de mquinas que
tambm pode no ser provido de mecanismo de elevao e que usualmente
manuseia cargas em lotes.
As diferenas nos projetos dos grupos dependem das
caractersticas de cada carga que se manuseia, nas direes dos movimentos
e necessidades dos processos da movimentao de cada carga. As cargas
podem ser classificadas em carga a granel (carvo, minrio, cimento, etc.) e
cargas unitrias que podem diferir amplamente no dimensional e peso.
Geralmente, o movimento de trabalho, em mquinas de elevao, destina-se
tanto a levantar como a baixar a carga. Algumas mquinas de elevao podem
tambm, deslocar horizontalmente, girar, mover-se radialmente, etc. A maior
parte das instalaes de transporte desloca cargas na direo horizontal,
embora muitas possam mov-las em vrios ngulos com a direo horizontal
ou na vertical.

4.5-CLASSIFICAO DOS MECANISMOS E ESTRUTURAS

um dos aspectos mais importantes para o incio do estudo que

culminar com a definio do equipamento. Tratando-se de equipamentos de
custo elevado, onde necessariamente ocorrer amortizao do investimento no
tempo, requer-se um estudo aprofundado para no tornar-se obsoleto em curto
prazo e nem ser projetado muito acima das expectativas de uso.
uma das etapas complexa, pois esto envolvidos fatores internos e
externos empresa. H a necessidade de prever como o equipamento ir
operar, isto , a percentagem de carga usual de operao em relao carga
mxima, bem como a freqncia de utilizao.
Ou seja, desta forma poderemos classificar os mecanismos, bem como
as estruturas, conforme a norma brasileira ABNT NBR-8400.

5-NORMA ABNT NBR 8400

10

Esta Norma define as solicitaes e as combinaes de solicitaes a

serem consideradas no clculo das partes estruturais e componentes
mecnicos alm das condies de resistncia dos diversos componentes do
equipamento em relao s solicitaes consideradas.
6-ESTRUTURAS MECNICAS
6.1-Viga Principal
Esta viga mais importante da estrutura do prtico rolante, pois nela
que esta instalada o carro da estrutura e por tambm receber as maiores
solicitaes de carga a flexo.
O carro uma estrutura de ao onde so instalados os mecanismos
responsveis pelo levantamento da carga (motores, moito, gancho, redutores,
etc.).
Assim, esta viga recebe diretamente o carregamento da estrutura do carro e
tambm a carga a ser movimentada.
6.2-Pernas
As Pernas so estruturas em vigas, com seo normalmente de caixo,
que apiam o quadro formado pelas vigas principais e de fechamento da parte
superior.
Atravs da altura destas pernas que se determina a altura do prtico.
So em nmero de quatro e o dimensionamento dessas pernas-vigas so
feitas pela flexo que recebe das vigas principais alm das cargas de
compresso axial.

6.3-Vigas de Ligao
As Vigas de Ligao tem a funo de travamento das pernas. Elas se
localizam junto parte inferior das pernas do prtico. Tambm so conhecidas
como viga da cabeceira, quando as rodas so acomodadas em suas
extremidades e no diretamente nos terminais das pernas do prtico. Cada
cabeceira recebe dois conjuntos de rodas, sendo uma livre e outra motriz,
acionada por conjunto de moto redutor e freio mecnico. O que iremos adotar
neste trabalho no se aplica moto redutor, o acionamento somente por conjunto
de rodas.
7-COMPONENTES
11

7.1-Talha eltrica de corrente

Talhas eltricas so aparelhos robustos movidos a eletricidade, que so
usados para atender as necessidades de locomoo de cargas mdias ou
pesadas de difcil manejo. Esse equipamento realiza movimentos verticais ou
movimentos de translao, quando acopladas a um trole.
Os principais componentes de uma talha eltrica so: gancho, moito, cabos
de ao, tambor, guia de cabo, fim de curso, moto redutor, painel de comando e
botoeira
de
acionamento/controle
remoto.
As talhas eltricas normalmente so usadas em locais como construo civil,
armazns, oficinas, indstrias, garagens de manuteno de automveis,
estaleiros, agricultura e embarcaes de grande porte, onde so exigidos
equipamentos de absoluta segurana, garantia e eficincia. A funo da talha
oferecer segurana ao funcionrio e evitar possveis leses com a manuteno
de materiais muito pesados que precisariam de mais de uma pessoa para a
elevao.
7.2-Trolley manual
O carro trolley transporta a talha ao longo da viga no prtico. A unidade
consiste em talha e toda estrutura do carro trolley. Em situaes onde mais de
uma talha necessria em uma ponte, ambas as talhas podem ser fornecidas
em um nico carro trolley ou em carros trolley separados.
7.3-Truques
Os truques so componentes mecnicos formados normalmente por
duas rodas em cada pea, com a funo de transmisso dos esforos da
estrutura atravs do contato das rodas com os trilhos, que esto em apoiado
com o solo, conforme figura.

8-LISTA DE COMPONENTES DO EQUIPAMENTO

12

Quant.
01p

Denominao
VIGA I 220 mm x 31,3 kg/m

04 ps

Pernas

16 ps

Perfil quadrado 50 x 50 mm x 3000 mm

3 mm de espessura
Perfil quadrado 50 x 50 mm x 400 mm
3 mm de espessura
Parafusos rosca fina M16 mm 40 mm

16 ps

Porca M16 mm

Fixao rodas

16 ps

Arruela lisa M16 mm

Fixao rodas

04 ps

Roda de alta carga com

suporte e chapa de fixao de
ferro fundido, com rolamentos
rgidos de esferas
Talha eltrica de corrente;
potncia 1HP; capacidade
3000kgf;
velocidade
de
elevao 2,4m/min; fabricante
Lodestar.
Trolley serie 635; capacidade
3000kgf; largura 127 mm
entre rodas; marca Lodestar.
Cabo eltrico 14 AWG; 1,6
mm
Cabo eltrico 14 AWG; 1,6
mm
Botoeira de comando 24 vcc;
com 1 boto de subida e 1
boto de descida.

04 ps

01 p

01 p
01 p
01 p
01 p

Comprimento
3000 mm

Aplicao
Viga principal

Vigas de ligao
Fixao rodas

200 mm e Truques
capacidade
de
1500kg

Peso da talha Elevao

112kg

Peso do trolley Fixao da talha

23,5 kg
4500 mm

Alimentao da talha

2500 mm

Comando da talha
Sobe/desce talha

9-MEMORIAL DE CALCULO: PARMETROS DO PROJETO

Procedimento ABNT NBR 8400:

13

Esta norma fixa as diretrizes bsicas para o clculo das partes

estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas, e movimentao de cargas, independendo do grau
de complexidade ou do tipo de servio do equipamento, determinando:

solicitaes e combinaes de solicitaes a serem consideradas;

condies de resistncia dos diversos componentes do equipamento em
relao s solicitaes consideradas;
condies de estabilidade a serem observadas.

9.1.1-Estruturas
As estruturas dos equipamentos sero classificadas em diversos grupos,
conforme o servio que iro executar, a fim de serem determinadas as
solicitaes que devero ser levadas em considerao no projeto. Para
determinao do grupo a que pertence a estrutura de um equipamento, so
levados em conta dois fatores:

classe de utilizao;

estado de carga.
Classe de utilizao dos elementos da estrutura

Estado de carga
O estado de carga caracteriza em que proporo o equipamento levanta a
carga mxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo de sua vida til.

14

9.1.2-Estado de tenses
Os estados de cargas indicados em alguns elementos podem ficar submetidos
a estados de tenses menores ou maiores que os impostos pelas cargas
levantadas. Estes estados de tenses so convencionalmente definidos de
modo anlogo ao dos estados das cargas.

9.1.3-Classificao das estruturas em grupos

Os diversos grupos indicados na Tabela abaixo classificam a estrutura para os
equipamentos como um conjunto e determinam o valor do coeficiente da
majorao Mx, que por sua vez caracteriza o dimensionamento da estrutura.
9.1.4-Solicitaes que interferem no clculo da estrutura
15

O clculo da estrutura do equipamento efetuado determinando-se as tenses

atuantes na mesma durante o seu funcionamento. Estas tenses so
calculadas com base nas seguintes solicitaes:
a) principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto imvel, no
estado de carga mais desfavorvel;
b) devidas aos movimentos verticais;
c) devidas aos movimentos horizontais;
d) devidas aos efeitos climticos;
e) diversas.

9.1.5-Solicitaes devida aos movimentos horizontais

As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:
a) os efeitos da inrcia devidos s aceleraes ou desaceleraes dos
movimentos de direo, de translao, de orientao e de levantamento de
lana, calculveis em funo dos valores destas aceleraes ou
desaceleraes;
b) os efeitos de foras centrfugas;
c) as reaes horizontais transversais provocadas pela translao direta;
d) os efeitos de choque.
9.1.6-Casos de solicitao
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) caso I - servio normal sem vento;
b) caso II - servio normal com vento limite de servio;
c) caso III - solicitaes excepcionais.
Caso I - Equipamento em servio normal sem vento
16

Consideram-se as solicitaes estticas devidas ao peso prprio, as

solicitaes devidas carga de servio multiplicadas pelo coeficiente dinmico
. O conjunto destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente de
majorao Mx. O valor do coeficiente de majorao Mx depende do grupo no
qual est classificado o equipamento e dado na tabela abaixo:

9.1.7-Mtodo de clculo
Para o caso da solicitao definido que foi o caso1: servio normal sem vento
determina-se as tenses nos diferentes elementos da estrutura e nas junes e
verifica-se a existncia de um coeficiente de segurana suficiente em relao
s tenses crticas, considerando as trs seguintes causas de falha possveis:
a) ultrapassagem do limite de escoamento;
b) ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;
c) ultrapassagem do limite de resistncia fadiga.
10- PARMETROS DO PROJETO DADOS DE ENTRADA
Nota: Para esta viga, a condio critica de trabalho ocorrer quando o trolley
estiver localizado na metade de seu comprimento.

17

Carga: a carga mxima que o prtico vai levantar 3[TON];

Altura mdia de elevao (H): 1, 5[M];
Velocidade de elevao (V): 1,2[/];
Ambiente de trabalho: Interior (sem ao do vento);
Carga til: 3[];
Vo: 3[];
Altura de elevao: 3[];
= massa total do sistema de levantamento (3117,4[]);
= acelerao da gravidade (9, 8[/2]);
= altura mxima de elevao da carga (2, 8[m]);
= largura da base do prtico 1,2[m];

Estabilidade longitudinal;

1-MEMORIAL DE CALCULO
18

12-ANEXOS

19

TROLE: FABRICANTE COLUMBUS MCKINNON DO BRASIL LTDA.

O modelo de trole selecionado foi o GCTY-3 com peso de 23,5 kg, a

figura 5 mostra as caractersticas tcnicas do trole selecionado.
Figura 5: Caractersticas tcnicas do trole

TALHA ELETRICA DE CORRENTE: FABRICANTE COLUMBUS

McKINNON DO BRASIL LTDA.

20

O modelo de talha selecionado foi o CPEF 32-4 com peso de 112

kg, a figura 4 mostra as caractersticas tcnicas da talha selecionada.
Figura 4: Caractersticas tcnicas da talha

TALHA ELETRICA DE CORRENTE

TIPOS DE CARREGAMENTO

21

RODAS DO TRUQUE

22

PERFIL ABA LARGA (W) TIPO (I)

23

TUBO DE AO QUADRADO

24

SIMULAO NO SOFTWARE ANSYS PARA A VIGA ABA LARGA

25

SIMULAO NO SOFTWARE ANSYS PARA O PERFIL QUADRADO

13-CONCLUSO

Neste trabalho apresentou-se a metodologia para o desenvolvimento do

projeto conceitual de um prtico rolante. O desenvolvimento do projeto
conceitual foi importante pois com ele foi possvel obter a configurao do
26

prtico rolante que melhor satisfaz o cliente. Foi dada particular nfase aos
aspectos de verificao da resistncia das seces tendo em vista os mltiplos
mecanismos, previstos no regulamento. Muitas das questes analisadas no
dimensionamento do prtico so aplicveis ao caso de uma ponte rolante
convencional pois os requisitos de funcionamento so semelhantes.
Tambm foi realizado o dimensionamento da estrutura de um prtico rolante se
baseando nas normas NBR 8400 (1984) e NBR 8800 (2008). Com a auxilio das
normas foi possvel garantir a segurana e o desempenho estrutural do prtico
rolante evitando o colapso da estrutura e a ocorrncia de deslocamentos
excessivos.
Como as mquinas esto cada vez mais modernas e versteis
facilitando o trabalho, deve-se cuidar para que as normas regulamentadoras
sejam seguidas corretamente garantindo a segurana aos envolvidos,
reduzindo, e talvez at eliminando os indesejveis acidentes, j que boa parte
dos incidentes se d pela ausncia de um procedimento.
Muitos edifcios so projetados hoje com longas extenses de suporte
ao vo o que permite uma rea de trabalho maior e com menos obstculos no
piso da fbrica, fazendo do Prtico rolante uma opo vivel e uma soluo
econmica, pois dispensam fundaes, colunas de sustentao e vigas de
apoio do caminho de rolamentos. Pequenos galpes e propriedades alugadas,
hoje so a casa de muitas empresas de mdio e pequeno porte. Estes prdios
no so projetados para suportar cargas dinmicas impostas por uma ponte
rolante. Mais uma vez, o prtico rolante prova ser uma soluo econmica e
vivel, com seu prprio design de sustentao, o prtico rolante pode atender
todas suas necessidades de iamento de carga com a vantagem de no
necessitar da estrutura do prdio ou estruturas auxiliares e permitindo a
flexibilidade de mover o equipamento para instalaes futuras.

14-REFERNCIAS
RUDENKO, N. Mquinas de elevao e transporte. 1 ed. Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1976.
MELCONIAN, S. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 18 Edio. So
Paulo: rica, 2009.
27

GERDAU: Disponvel em: <http://www.gerdau.com.br/gerdauacominas/br/produtos/calculodeequivalenciapf2.asp>. Acesso em: 16 maro 2015.

ABNT. NBR 8400: Clculo de
movimentao de cargas. Brasil.

equipamentos

para

levantamento

RICHARD G. BUDYNAS. Elementos de maquinas de Shigley

CATALOGO TECNICO TALHAS LODESTAR - Talha eltrica de corrente.
GERDAU
AOMINAS,
Tabela
de
bitolas,
www.gerdau.com.br/perfisgerdauacominas acessado em 16/03/2015.

em

NBR 8400, Clculo de Equipamentos para Levantamento e Movimentao de

Cargas, ABNT - Associao Brasileira de NormasTcnicas, So Paulo, 1984.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR8400: Clculo de
equipamento para levantamento e movimentao de cargas. Rio de Janeiro.
1984.
BRASIL, Haroldo Vinagre. Mquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Editora
Guanabara Dois S.A. 1985.
BEER, P. Ferdinand. Resistncia dos materiais. So Paulo: Editora
Interamericana do Brasil Ltda. 2006.

28