Escola Politcnica

Universidade de So Paulo
Curso de Circuitos Eltricos
Volume 1 Captulo 3

Anlise Nodal e suas Variantes; Anlise de Malhas

L. Q. Orsini e D. Consonni
Agradecimentos :

Dilma Maria Alves da Silva

Luiz Carlos Molina Torres

Curso de Circuitos Eltricos, L.Q.Orsini e D. Consonni, Cap.3

ANLISE DE REDES
ANLISE NODAL
1a. Lei de Kirchhoff em NS
ANLISE DE MALHAS
a

2 . Lei de Kirchhoff MALHAS

ANLISE DE CORTES
1a. Lei Kirchhoff CORTES
FUNDAMENTAIS
ANLISE DE LAOS
a

2 . Lei Kirchhoff LAOS

FUNDAMENTAIS
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Etapas da Anlise Nodal

1.Definir ramos e ns
2.Escolher n de referncia (terra)
3.Definir tenses nodais
4.Aplicar a 1a. Lei de Kirchhoff a cada n,
exceto o de referncia
5.Exprimir as correntes de ramo em
funo das tenses nodais
6.Ordenar as equaes em relao s
tenses nodais
7.Compor a equao matricial
relacionando tenses nodais e excitaes
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ANLISE NODAL
N Genrico i:
e2
j2
e1 j1

v2
G1

G2

ei

..

GK jk

ek

vk

v1
is1

is2

1. Lei de Kirchhoff:
j1 + j2 + jk = is1 is2
Relaes Constitutivas j / v (Lei de Ohm):
G1v1 + G2v2 + Gkvk = is1 is2
Relaes tenses de ramo / tenses nodais:
G1(e1 ei) + G2(ei e2) + Gk(ek ei) = is1 is2
Resultado:
G1e1 G2e2 + (G1 + G2 + + Gk)ei + Gkek = is1 is2
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Sentidos de Referncias (Flechas)

de Correntes e Tenses nos Bipolos
So regras para Ligar Ampermetros
e Voltmetros:
v
i
B

B
+

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Exemplo de Anlise Nodal

j2 v2
G2

1
j1
is1

G1

v1

2
j3
v3

G3

is2

0
1. Lei de Kirchhoff nos ns:
N 1 :

j1 + j2 is1 = 0

N 2:

j2 + j3 + is2 = 0

Relaes Constitutivas j / v e
relaes tenso de ramo / tenses nodais:
j1 = G1v1 = G1e1
j2 = G2v2 = G2 (e1 e2)
j3 = G3v3 = G3e2
Resultado:
N 1 :

G1e1 + G2e1 G2e2 is1 = 0

N 2 : G2e1 + G2e2 + G3e2 + is2 = 0

Matricialmente:

LM(G + G )
N G
1

OP LMe OP = LMi OP
( G + G ) Q Ne Q
Ni Q
G2
2

Gn . e(t ) = isn
~

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s1

s2

ANLISE NODAL DE REDES

RESISTIVAS LINEARES
Equao Geral

Gn . e(t ) = isn (t )
~

Gn - Matriz das condutncias nodais

e( t )

- vetor das tenses nodais

isn (t )

- vetor das fontes de corrente

Sistema Algbrico Linear

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Exemplo de Anlise Nodal

is3
G3
G4

e1
is1

e2 G5

G1

G6

e3
is2

G2

Equao matricial de anlise nodal:

LM(G + G + G )
MM G
N G
1

G4

(G4 + G5 + G6 )

G5

LMi
MM
Ni

s1

s2

+ is 3
0
is 3

OP
PP
Q

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OPLMe OP
G
PPMMe PP =
(G + G + G ) Q Ne Q
2

G3

ANLISE NODAL

r tenses e r correntes desconhecidas
Exprimir r tenses de ramos em funo das
(n-1) tenses nodais 2a Lei de Kirchhoff

(n-1) tenses e r correntes desconhecidas

Exprimir r correntes de ramos em funo das

(n-1) tenses nodais Lei de Ohm

(n-1) tenses desconhecidas

Escrever (n-1) equaes independentes e

resolver 1a Lei de Kirchhoff

RESPOSTA
Quando ramo = fonte de corrente

r tenses e (r-1) correntes desconhecidas

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ANLISE NODAL EM REGIME

PERMANENTE SENOIDAL

Yn ( j ). E$ = I$sn
~

Yn ( j )

- Matriz de admitncias nodais

Admitncias:
I$
Y=
V$

E$
~

I$sn
~

j C

1
j L

- vetor dos fasores das tenses

nodais
- vetor dos fasores das fontes de
corrente nodais

Sistema de Equaes
Algbricas Complexas
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Exemplo de Anlise Nodal em RPS

^

E1

1F j2 E2
1

1S

is(t)

0,5S

2H
1/j4

is ( t ) = 10 cos (2t + 45o )

I$ = 1045o
s

LM1 + j2
N j2

OPLM E$ OP = LM I$ OP
0,5 + j 2 j 0,25Q N E$ Q N 0 Q
j2

E$1 = 6,22 49 o
E$ 2 = 6,83 65o

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ANLISE NODAL MODIFICADA

Incgnitas:
1 - Tenses nodais
2 - Correntes nos ramos
tipo impedncia:
- indutores
- geradores ideais de tenso,
independentes ou vinculados
- correntes controladoras
de geradores vinculados
Equaes:
1a.
L.
K.
independentes
2a. L. K.
impedncia

nos

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nos

ns

ramos

tipo

ANLISE NODAL MODIFICADA

Obteno das Equaes:

Aplicar

1a.

L.K.

aos

ns

independentes e eliminar as correntes

nos ramos tipo admitncia, em funo
das tenses nodais
Aplicar a 2a. L.K. aos ramos tipo
impedncia,

mantendo

suas

correntes como incgnitas

Ordenar as equaes, nos dois tipos
de incgnitas: tenses nodais e
correntes dos ramos tipo impedncia

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Anlise Nodal Modificada

Redes Resistivas

LMG
NF

B O LeO L i O
=M P
M
P
P
R Q MN i PQ Me P
NQ
~

s
~

s
~

1a. L. K
2a. L. K

Equaes de 1a.L.K. :

Gn . e + B. i = is
~

No. de equaes = No. de ns independentes

Equaes de 2a.L.K. :

F . e + R. i = es
~

No. de equaes = No. de ramos tipo impedncia

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Anlise Nodal Modificada

(Padro SPICE)
Ramos Tipo Impedncia

vC

L
+

rmic

eS

Ramos Tipo Admitncia

R
R

F
ic

C
C
G
gmvc
I
is
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Programa Computacional
para Anlise de Circuitos

Descrio do Circuito (Entrada)

Montagem da Matriz de ANM

Soluo do Sistema

Sada da Soluo Desejada

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Ramos Tpicos para Anlise Computacional

C.C. - SPICE

Ramo R

ei

RK

jk

ef
(RK 0)

Ramo I

Ramo V

IG

jk

ei

ef

Ramo F

ei
jk

ic +
VCONT

ef
Ramo H
ic +
VCONT

jk

ef

Ramo G
ec

ei

jk
+ rmic

ef

et
Ramo E
ec
vc

ef
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ei
jk
gmvc

vc

ic

ei

VG

et

ei
jk
vc
ef

Programa PSPICE
Ramos para Anlise C.A.

Ramo C:

Ramo L:
ef

ei
jk

ei

CK

ik

ef
LK

( ik corrente incgnita )

J$k = j C ( E$ i E$ f )

E$ i E$ f j L I$k = 0

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Anlise Nodal em
Redes No-Lineares
e1
G1

G2

e2

e3

iG
v1

D1
iD1

D2
iD2

v2

i Dk = I sk (e vk 1)
Diodos

k=1,2

1a. Lei de Kirchhoff nos trs ns independentes:

G1 (e1 e2 ) + G2 (e1 e3 ) = iG
G1 (e2 e1 ) + I s1 (e

e2

1) = 0

e3

1) = 0

G2 (e3 e1 ) + I s 2 (e

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DUALIDADE
Tenso Corrente
Resistncia (R) Condutncia (G)
Indutncia (L) Capacitncia (C)
Carga Eltrica (Q) Fluxo Magntico ()

Aberto Curto
Impedncia (Z) Admitncia (Y)
Srie Paralelo
N Malha

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ANLISE NODAL

ANLISE DE MALHAS

Ns

Malhas

N de Referncia

Malha Externa

Incgnitas :
tenses nodais

correntes de malha

1a. Lei de K.
aos ns no de
referncia

2a.Lei de K.
s malhas,
exceto externa

Relaes i/v
nos ramos

Relaes v/i
nos ramos

Tenses nos
ramos
tenses nodais

Correntes nos
ramos
correntes de
malhas

Fontes de
corrente
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Fontes de
tenso

MALHAS DE REDES PLANARES

Malhas internas so laos que no
contm nenhum ramo em seu interior.

malha
externa
malhas
internas

- correntes de malha
A cada malha interna se atribui uma
corrente de malha.

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ANLISE DE MALHAS
1
I

iI

4
III
iIII

5
iII

II

Grfico Planar
malha I : { 1,4,5 }
malha II : { 2,5,6 }
malha III : { 3,4,6 }
malha externa : { 1,2,3 }
Relaes corrente de ramo/correntes de malha:

j1 = iI
j2 = iII
j3 = iIII

j4 = iI - iIII
j5 = iII - iI
j6 = iIII - iII

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Etapas da Anlise de Malhas

1.Definir as malhas da rede planar
2.Atribuir uma corrente de malha a cada
malha independente
4.Aplicar a 2a. Lei de Kirchhoff a cada
malha independente
5.Eliminar as tenses, usando relaes
constitutivas v/j
6. Exprimir as correntes de ramo em
funo das correntes de malha
7.Ordenar as equaes em relao s
correntes de malha
8.Compor a equao matricial
relacionando correntes de malha e
excitaes
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ANLISE DE MALHAS DE REDES

RESISTIVAS LINEARES
Equao Geral

Rm . i (t ) = esm (t )
~

Rm - Matriz das resistncias de

malha

i (t )

- vetor das correntes de malhas

esm (t )- - vetor das fontes de tenso

~

Sistema Algbrico Linear

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ANLISE DE MALHAS RPS

Exemplo
2

10
45
=2

I$1

Impedncias:
V$
Z=
I$

LM 7
MM5
N0

2F

5
7 j 0,25
2

-j0,25

2
I$
3

I$2

j L

3H
j6

1
j C

OPLM I$ OP LM1045 OP
$ =
I
PPMM $ PP MM 0 PP
2 + j 6Q N I Q
N 0 Q
0
2

LM I$ OP L 2,99541,76 O
$I = M 2,12038,81 P
MM $ PP M
P
N I Q MN0,696 32,75 PQ
o

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