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Equao caracterstica

Amortecimento Crtico (x = 1)
Quando x = 1, a constante de amortecimento
c igual constante de amortecimento
crtico cc, implicando que as razes da
equao caracterstica sejam reais e iguais:
2

1, 2

c
k
c



2m
2m m

1, 2 xn i n xn
2

1, 2 1.n i n 1.n
2

1, 2 n

Amortecimento Crtico (x = 1)
Neste caso, sendo as raizes repetidas,
soluo da EDOL assume a forma:

x (t ) C1 C2t e

n t

Aplicando-se as condies iniciais x(t=0)=x0 e


v(t=0)=v0, diretamente na equao acima, as
contantes de integrao so obtidas como:

x (t ) x0 v0 x0 wn t e

n t

Amortecimento Crtico (x = 1)

Amortecimento Crtico (x = 1)

Amortecimento Crtico Exemplo

Amortecimento Crtico Exemplo

Amortecimento Crtico (x = 1) - Exemplo

Amortecimento Crtico Exerccio