ENGENHARIA MECNICA

Disciplina: Automao Industrial - EM

Professor: Rubem da Cunha Reis
Prova: ( ) P1 (x) P2 ( ) PS ( ) G2

NOTA

Turma: 370
Semestre: 14/1
Data: 02/07/14

Nome do Aluno: ______________________________________________

QUESTES
1 Em um trocador de calor bitubular, h uma malha de controle que est
mostrada a seguir.
TSP(s) +
Controlador

a.e 0,3.s
1
.
b.s 1 c.s 1

T(s)

Baseado nas aulas de laboratrio e no critrio de Bode, como poderia ser encontrada a frequncia de crossover e a BPC. Aps, estime os parmetros
para sintonizar um controlador PI por Ziegler-Nichols neste processo. Use para o clculo os seguintes valores: a = mdia dos dgitos verificadores da matrcula dos integrantes do grupo +1; b = soma das notas da P1 dos integrantes
do grupo; c = b/a.
2 Sintonize pela curva de reao de processo um controlador PID para o
processo abaixo. A excitao foi de uma unidade.

3 Seja um processo dado pela seguinte funo de transferncia:

Y (s)
2
2
YSP ( s ) s s 3
Usando a tabela da tcnica IMC, sintonize um controlador para este processo. Deseja-se que a resposta do processo controlado tenha uma constante de
tempo () = soma das notas da P1 dos integrantes do grupo, em segundos.