Velocidad constante

Subida
=

Velocidad

=0

Aceleracin

Desplazamiento del
seguidor

Desplazamiento

t=0

Tiempo, t

Velocidad del
seguidor

V=

H
T

Aceleracin del
seguidor

Tiempo, t

Tiempo, t

Bajada

= 1

= =

=0
= 1

Aceleracin constante
Subida
0 < < 0.5
Desplazamiento

Velocidad
Aceleracin

= 2

Desplazamiento

4 4
=
2
2
4
2
= 2 = 4

= 2 1

= 2 = 4

= 2 1

= 2 1

Aceleracin

2
= 2

4
4
= 2 =

2
4
2
= 2 = 4

= 2

(0.5 < < )

= 2 1

=
Velocidad

= 2

0.5 < <

Bajada

(0 < < 0.5)

4
2
= 2 = 4

Aceleracin del
seguidor

Velocidad del
seguidor

Desplazamiento del
seguidor

t=0
T
Tiempo, t

vmax=
2H
T

Tiempo, t

amax=
4H
T2
Tiempo, t

amin=
4H
T2

Movimiento armnico

Desplazamiento

Subida

=
1 cos
2

1 + cos
2

1 cos
2

1 + cos
2

Velocidad

sen
2

sen
2

=
cos
2 2

Desplazamiento del
seguidor

Aceleracin

2 2

=
cos
2
2

t=0

Tiempo, t

Velocidad del
seguidor

vmax=

H
2T

Aceleracin del
seguidor

Tiempo, t

amax=

2H
2T2
Tiempo, t
amin=

2H
2T2

Bajada

=
=

sen
2

=
=

sen
2

cos
2
2

2 2

cos
2
2

Movimiento cicloidal

Desplazamiento

Subida

1
2
=
sen
2

= 1

1
2
+
sen
2

1
2

sen
2

= 1

1
2
+
sen
2

=
Velocidad

2
1 cos

2
1 cos

2
2
= 2 sen

Desplazamiento del
seguidor

Aceleracin

22
2
=
sen
2

t=0

Tiempo, t

Velocidad del
seguidor

vmax=

2H
T

Aceleracin del
seguidor

Tiempo, t

amax=

2H
T2

Tiempo, t

amin= 2H
T2

Bajada

=
=

2
1 cos

2
1 cos

=
=

2
2
sen
2

22
2
sen
2