UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE GUTIRREZ

ZAMORA
ING. EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
MATERIA:
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES
DOCENTE:
ING. JUAN CARLOS SANTIAGO PREZ
REPORTE DE PRCTICA EN MATLAB
EQUIPO:
DEL NGEL ACOSTA DANIEL
LPEZ PREZ MIGUEL NGEL
PALOMINO MARTNEZ MARA DE LOURDES
VLDEZ VZQUEZ EDUARDO

MARCO TERICO
Diagrama de bloques
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las
funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. Tales
diagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes. A
diferencia de una representacin puramente matemtica y abstracta, un diagrama
de bloques tiene la ventaja de indicar de forma ms realista el flujo de las seales
ms realistas el flujo de las seales del sistema real. En un diagrama a bloques
todas las variables del sistema se enlazan unas con otros mediantes bloques
funcionales. El bloque funcional o simplemente bloques es un smbolo para
representar la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace que el
bloque pueda producir la salida. Las funciones de transferencia de los
componentes por lo general se introducen en los bloques correspondientes, que
se conectan mediante flechas para indicar la direccin del flujo de seales.

Bloques en serie
La representacin de un sistema en serie es la siguiente:

Se tiene que:

Entonces se puede observar que la funcin de transferencia resultante de dos o

ms bloques es igual al producto de las funciones de transferencia de cada uno de
los bloques puestos en serie.

Bloques en paralelo
El sistema en paralelo se representa de la siguiente manera:

Y entonces se tiene que:

Sustituyendo y realizando operaciones da como resultado lo siguiente:

Mostrndose en bloques, se ilustra de la siguiente manera:

Bloques con retroalimentacin

Se muestra en el siguiente diagrama un sistema con retroalimentacin:

De donde se deduce que:

Por lo tanto en diagrama de bloques se obtiene que:

METODOLOGA
1. Se consideraron las siguientes funciones:
2 s+1
G=
s+1

G1=

s+ 2
s+ 1

Imagen 1. Ventana principal de programacin

2. Se procedi a realizar un programa en MATLAB con el cual se calcularon

las configuraciones del diagrama de bloques correspondientes a los casos:
serie, paralelo y retroalimentacin negativa en lazo de control.
3. Se comenz con la programacin tomando en cuenta las funciones G y G 1,
para obtener la configuracin en serie del diagrama de bloques.

Imagen 2. Programacin en serie

4. Continuando con la programacin se procedi a introducir los comandos

para obtener la configuracin en paralelo, tomando en cuenta las funciones
previamente establecidas.

Imagen 3. Programacin en paralelo

5. Por ltimo se realiz la programacin para obtener la configuracin con

retroalimentacin negativa en el lazo de control.

Imagen 4. Programacin en retroalimentacin

6. Una vez realizada la programacin para las 3 diferentes configuraciones, se

procedi a cargar el programa, obteniendo as los resultados para dichas
configuraciones:
CONCLUSIONES

Imagen 5. Resultados de la programacin

Con la realizacion de esta practica pusimos en practica programacion en el

programa MatLab, donde mediante la programacion resolvimos el problema de
reduccion de bloques de un sistema, con esta practica los integrantes del equipo
tubimos la oportunidad de utilizar este software para agilizar el proceso de
reduccion de bloques. En lo personal el programa es muy amigable ya que
muestra una estructura de progamacion bien definina para evitarnos cualquier
confucion en el proceso de programar.
Eduardo Valdez Vazquez

Los sistemas de control son herramientas que ayudan a controlar una accion o
serie de acciones por medio de elementos que interrelacionados entre si actuan
para el logro de un objetivo
Para el desarrollo del progrma en MatLab se tuvo que deducir los diagramas de
bloques ya que era muy complejo pero en cierta parte resulto muy sencillo y
accesible por medio del trabajo en equipo y por medio de los comandos utilizados
se logro establecer el resultado propuesto y los valores del programa estableciso
resultaron los mismos al ponerse en practica.
Daniel Del Angel Acosta

En esta prctica se utiliz el software de MATLAB como una herramienta para

hacer menos compleja la simplificacin de diagramas de bloques, igualando G y
G1 con

funciones diferentes y obteniendo el resultado para las tres distintas

configuraciones que se pueden llevar a cabo; que son la configuracin en serie, en

paralelo y en la que se utiliza retroalimentacin para este caso negativa. Se pudo
visualizar que al solo insertar los valores de las funciones y los comandos
adecuados para programar estas funciones, se obtiene el producto de las
funciones para el caso en paralelo, la suma de estas mismas para la configuracin
en paralelo y para el caso de retroalimentacin el producto de las operaciones de
reduccin.

Mara de Lourdes Palomino Martnez.

Con la realizacin de esta prctica, se pudo llevar a cabo la simplificacin de un

diagrama de bloques de control a travs del software MATLAB, dicho software es
capaz de realizar el clculo para distintas configuraciones, en esta prctica
tomamos como referencia dos funciones G y G1, para los cuales se program con
el uso de los comandos adecuados para obtener los resultados de las
configuraciones: en paralelo, serie y con retroalimentacin negativa.
Con el uso de MATLAB podemos realizar de manera sencilla el clculo para las
distintas configuraciones de un diagrama de control, as como una diversidad de
actividades que nos ofrece a travs de las herramientas con las que este cuenta.
Miguel ngel Lpez Prez