Curso Tcnico em Automao Industrial

Componente Curricular: CLP (Controlador Lgico Programvel)

Professor: Lo Spagnolo
Exerccio Controle de Movimentao de Banhos Qumicos:
Desenho Esquemtico:

Funcionamento:
Atravs de um boto de start o sistema dever executar a carga da pea no buffer de
entrada e fazer a lavagem na cuba n1. Aps, conforme o tipo de pea, o sistema dever
fazer o banho na cuba n2 ou n3 e, posteriormente, descarregar no buffer de sada. O tipo
de pea ser determinado por uma chave (S0). Considera-se como posio inicial os
cilindros dos eixos y e z recuados, a garra fechada e o eixo x na posio S1. Ao acionarmos
a emergncia (NF) eixos X e Y param e Z recua. Com o reset a instalao vai para a
posio inicial. A lmpada de start fica acesa continuamente quando a instalao estiver na
posio inicial e piscante quando em funcionamento. A lmpada de reset fica acesa quando
o reset estiver habilitado (aps a emergncia). O ciclo dever ser nico.
Lista de Alocao:
Entradas
Bt1 Boto incio ciclo
Bt2 Boto emergncia (NF)
S0 Boto para escolha do banho
S1 Sensor eixo X posio 1
S2 Sensor eixo X posio 2
S3 Sensor eixo X posio 3
Z0 Cilindro eixo Z recuado
Y0 Cilindro eixo Y recuado
Bt3 Boto reset

Sadas
X+ Eixo X avana (rel)
X - Eixo X recua (rel)
Y+ Cilindro eixo Y avana
Y - Cilindro eixo Y recua
Z+ Cilindro eixo Z avana
G+ Garra abre
L1 Lmpada start (posio inicial)
L2 Lmpada reset