UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

Manufactura Integrada por Computador

HAS200-Estacin 2- Produccin
Grupo 3
Diagrama Grafcet - Nivel 1

Posicionamiento inicia
Del los cilindros

N
Botn Inicio

Verificacin y Expulsin
de botes- Cilindros 'A','B' y 'C'
T1=on

Posicionamiento de
Cilindro'D', 'F' y activacin
De ventosas 'V'

T1=listo

Verifica el bote en la ventosa-Sensor 'V'

Traslado del bote hacia

el sensor de cdigo
de barras- Cilindros 'D','E','F','V','G'

Verifica Si el bote es valido o no?- Sensor BCR

Si

No

Traslado bote hacia

La balanzaCilindros 'D','E','F','V'

Verificacin Posicin en la banda- Sensor BCR

Verifica peso del bote- Balanza

Llenado del Bote

Cilindros 'H','I'

11

Traslado del bote hacia

la banda-Cilindros 'D','E','F','V'

Verificacin del cdigo de barras-Sensor BCR

Liberacin del bote

En la banda- Cilindros 'V'
'K'

Verificacin de ventosas- Sensor 'v'

10

Habilitar circulacin
del bote en la bandaCilindro 'K'

Fin estado 10

Desactivacin
de ventosas-'V'

Lectura -Sensor BCR

Verificacin del peso solicitado-Balanza

Posicionamiento
En la banda-Cilindro 'F'

12

N
Fin estado 12

Parada y expulsin de bote

no valido-Cilindros 'K','L',M

Sub proceso 1- Verificacin y Expulsin

de botes
Estado 5
Est 5= Listo

N Inicializacin
Botn de marcha

Seleccionar posicin T1=on

T1= Listo

Expulsar

Expulsado= Listo

Posicionamiento Inicial

Salto a Sub proceso 2

Est 5= Listo
Estado 1

Sub proceso 2- Traslado

Estado 5
Est 5= Listo

Posicionamiento

Bote en ventosa

Traslado al BCR

Posicin= lista

Traslado a la Balanza

Validar bote

9
10

Salto al inicio

Est 10= Listo

Estado 1

Peso de balanza ~=0

11

Salto al Sub proceso 3

Est 11= Listo

Llenado y
Evacuacin

Sub proceso 3 Llenado y Evacuacin

Sub Proceso 2
Est 11= Listo

12

Abrir y llenar

Medicin= lista

13

Traslado al BCR

Posicin= lista

14

Expulsin a la Cinta Buffer

Validar bote

15

N
Est 15= Listo

Sub Proceso 1

Posicionamiento inicial