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Orientadores:
Sergio Hampshire de Carvalho Santos
Rodrigo Guimares Martins
Rio de Janeiro
Agosto de 2013
i
Examinado por:
_________________________________________________
Prof. Sergio Hampshire de Carvalho Santos, D. Sc.
_________________________________________________
Prof. Silvio de Souza Lima, D. Sc.
_________________________________________________
Prof. Bruno Martins Jacovazzo, D.Sc.
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo especialmente aos meus pais Jos e Ana por todo amor e incentivo
durante todos esses anos, tornando possvel a concluso de mais uma etapa da minha
vida.
minha irm Carolina pela pacincia e pelas palavras de apoio.
Ao professor e orientador Sergio Hampshire de Carvalho Santos e ao Co-orientador
Rodrigo Guimares Martins pela ateno, pacincia e disponibilidade na realizao do
projeto final.
todos os professores que contriburam para a minha formao.
todos da Casagrande Engenharia e Consultoria que me apoiaram e me ajudaram
disponibilizando informaes para a realizao do projeto final.
E a todos os amigos e colegas que fiz durante a graduao.
iv
Agosto/2013
August/2013
Keywords: Dynamic Analysis. Free Vibration. Damped and Forced Vibration. Harmonic
load.
vi
NDICE
1.
INTRODUO .................................................................................................. 1
1.1.
MOTIVAO .................................................................................................... 1
1.2.
OBJETIVO ........................................................................................................ 1
1.3.
ESCOPO........................................................................................................... 2
2.
2.1.
2.2.
2.2.1.
3.1.
HISTRICO ...................................................................................................... 9
3.2.
3.3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
5.
RESULTADOS ............................................................................................... 34
5.1.
5.2.
6.
CONCLUSES ............................................................................................... 43
vii
6.1.
6.2.
7.
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama de corpo livre [1] .......................................................................... 3
Figura 2 Maracan ainda em construo durante a Copa do Mundo de 1950, [17] ... 9
Figura 3 Vista superior do Maracan em 2007, [16] ................................................. 10
Figura 4 Formatao do Maracan ao longo das reformas, [14] .............................. 11
Figura 5 Vista interna do Estdio Jornalista Mrio Filho durante a reforma .............. 12
Figura 6 Vista superior do Estdio Jornalista Mrio Filho atual, [13] ........................ 13
Figura 7 Vista interna do Estdio Jornalista Mrio Filho atual, [5] ............................ 13
Figura 8 Planta Chave Diviso do estdio em setores e mdulos, [5] ................... 14
Figura 9 Planta Geral Blocos de Fundao e Contrafortes, [5].............................. 16
Figura 10 Elevao do Eixo 15 Exemplo de configurao dos setores Norte e Sul,
[5] ............................................................................................................................... 17
Figura 11 Elevao do Eixo 30 Exemplo de configurao do setor Leste, [5] ....... 17
Figura 12 Elevao do Eixo 01 Exemplo de configurao do setor Oeste, [5]....... 18
Figura 13 Contrafortes durante a construo, [5] ..................................................... 18
Figura 14 Ligao da estrutura metlica no contraforte, [6]...................................... 19
Figura 15 Vigas-jacar e degraus em pr-moldados, [13] ........................................ 20
Figura 16 Lajes em steel deck, [6] ......................................................................... 20
Figura 17 Planta de Arquibancada do Mdulo VI, [5] ............................................... 21
Figura 18 Elevao do Eixo 23, [5] .......................................................................... 22
Figura 19 Elevao do Eixo 24, [5] .......................................................................... 22
Figura 20 Elevao do Eixo 25, [5] .......................................................................... 23
Figura 21 Elevao do Eixo 26, [5] .......................................................................... 23
Figura 22 Elevao do Eixo 27, [5] .......................................................................... 24
Figura 23 Elevao do Eixo 28, [5] .......................................................................... 24
Figura 24 Planta de Locao dos Blocos, [5] ........................................................... 25
Figura 25 Planta do 1 Pavimento, [5] ...................................................................... 26
ix
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Distribuio dos Mdulos .......................................................................... 15
Tabela 2 Modos de vibrao, perodos e frequncias .............................................. 34
Tabela 3 Razo das massas modais efetivas dos principais modos de vibrao ..... 38
xi
1. INTRODUO
1.1. MOTIVAO
Grande parte dos engenheiros civis, no Brasil, no teve o estudo dos efeitos
dinmicos das cargas em obras de engenharia civil abordados durante sua formao.
Devido ao progresso dos estudos e pesquisas nessa rea, hoje se sabe que esse
conhecimento cada vez mais necessrio, no sendo possvel avaliar esses efeitos
sem conhecer a resposta dinmica dessas construes.
1.2. OBJETIVO
Este trabalho tem como objetivo realizar a anlise dinmica de uma estrutura de
um estdio de futebol, baseado no projeto da reforma do Estdio Jornalista Mrio
Filho, o Maracan, elaborado pela Casagrande Engenharia e Consultoria. Para a
realizao dessa anlise foi utilizado o software SAP2000 para modelar a estrutura do
estdio.
O estudo do comportamento dinmico foi feito em duas situaes. Primeiro, foram
analisadas as frequncias naturais da estrutura e estas foram comparadas com as
recomendaes da norma brasileira NBR 6118 (2007). A segunda situao analisada
foi para o uso de uma carga harmnica a fim de simular a excitao gerada na
estrutura por espectadores durante um espetculo, comparando os resultados com
critrios normativos de aceitao.
1.3. ESCOPO
O trabalho est dividido nos seguintes captulos:
CAPTULO 2 apresenta os conceitos para a anlise de um sistema de mltiplos
graus de liberdade;
CAPTULO 3 apresenta a descrio histrica e da atual estrutura do Estdio
Jornalista Mrio Filho;
CAPTULO 4 apresenta do modelo de clculo: a estrutura original, o modelo de
elementos finitos e da carga harmnica adotada;
CAPTULO 5 apresenta os resultados obtidos atravs do software SAP2000;
CAPTULO 6 apresenta as concluses;
CAPTULO 7 apresenta as referncias bibliogrficas.
2. MTODO DE ANLISE
2.1. SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE
O equilbrio dinmico de um sistema, conforme estabelecido pelo Princpio de
dAlembert, pode ser obtido quando adicionada s foras externas uma fora fictcia,
nomeada fora de inrcia. Essa fora de inrcia possui sentido contrrio ao do
movimento e a massa do sistema sua constante de proporcionalidade.
( )
( )
( )
(1)
estrutura
complexa
, -* ( )+
, -* ( )+
* ( )+
(2)
( ) so, respectivamente, os
2.2.1.1.
, -* ( )+
* +
(3)
( )
Onde:
{
(4)
( )
)1;
do movimento.
Substituindo a equao (4) na equao (3), obtm-se:
Na equao (5)
, -{
( )
, -{
( )
} /
* +
(5)
de interesse para anlise dinmica. Logo, para que a essa igualdade seja atendida, o
termo entre os parnteses tem que se nulo:
., -
, -/ {
* +
(6)
, -|
(7)
2.2.1.2.
+e{
} so:
} , -*
(8)
} , -*
(9)
+ e {
} so
2.2.1.3.
{ }
{ } , -{ }
Onde:
{ } o autovetor antes da normalizao;
T significa transposio;
(10)
2.2.1.4.
, - * ( )+
(11)
equaes (12) e (13) abaixo, podemos obter os valores das funes escalares e suas
derivadas primeiras no incio do movimento.
* ( )+
, - , -* ( )+
(12)
* ( )+
, - , -* ( )+
(13)
2.2.1.5.
( )
( )
} * ( )+
(14)
( )
)-
(15)
Onde:
o fator de amortecimento;
a frequncia circular natural
e
o ngulo fase.
10
Em setembro de 2010, o Maracan fechou os portes mais uma vez para uma
nova interveno devido conquista do Brasil em sediar a Copa do Mundo de Futebol
de 2014. A terceira grande reforma terminou em junho de 2013. As obras dessa ltima
reforma incluram uma nova cobertura, reforma das rampas de acesso e criao de
novas rampas, restaurao das colunas de sustentao e uma nova arquibancada foi
construda no formato de arena.
Desde a sua construo, o Estdio Jornalista Mrio Filho foi palco de grandes
momentos do futebol brasileiro e mundial. Ao longo de sua histria, o estdio passou a
assumir um carter multiuso ao receber outros eventos como espetculos e partidas
de outras modalidades de esporte. Hoje o Maracan possui capacidade de
aproximadamente 79 mil espectadores.
11
13
14
Setor
Mdulo
Norte
IX, X e XI
Sul
III, IV e V
Leste
Oeste
XII, I e II
Na direo radial foram projetadas duas juntas de dilatao, localizadas nas linhas
C e G, que ainda subdividem cada mdulo nos seguintes trechos: trecho entre as
linhas A e C, trecho entre as linhas C e G e trecho entre as linhas G e I.
Os trechos entre as linhas A e C so formados pela estrutura existente, que foi
preservada na demolio para ser reintegrada edificao do estdio reformado.
Como exceo existe apenas o 5 pavimento e a arquibancada dos mdulos dos
setores Leste e Oeste, que so constitudos de estruturas novas.
15
17
19
20
4. MODELO DE CLCULO
4.1. ESTRUTURA ORIGINAL
Para o estudo da anlise modal de uma estrutura tpica da arquibancada foi
escolhido, no projeto original do Maracan, o mdulo VI desta arquibancada, para ser
utilizada para a elaborao do modelo de elementos finitos que ser apresentado no
item 4.2. Devido similaridade arquitetnica dos mdulos no existiu nenhuma razo
particular para a escolha do Mdulo VI para a anlise.
Este mdulo pertence ao setor Leste e est compreendido entre os eixos de junta
de dilatao 23 e 28, e os eixos radiais C e I. A Figura 17 mostra a planta da estrutura
metlica da arquibancada do mdulo VI.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Para simular a ao dos espectadores pulando, foi aplicada no modelo uma carga
do tipo Time History, onde o carregamento nodal est vinculado a uma funo
harmnica.
A funo harmnica senoidal adotada possui frequncia (f) igual a 3,5 Hertz e
perodo (T) igual a 0,2857 segundos, de acordo com as recomendaes da tabela G.1
de BACKMANN et al. [3], para ao do tipo jumping, como podemos ver na Figura
34. Foi considerado um amortecimento constante igual a 0,02.
33
5. RESULTADOS
5.1. FREQUNCIAS NATURAIS E MODOS DE VIBRAO
As frequncias naturais da estrutura foram obtidas pela anlise modal atravs do
software SAP2000. A Tabela 2 apresenta os 15 primeiros modos de vibrao e seus
perodos e frequncias naturais correspondentes.
Modo de Vibrao
Perodo (segundos)
Frequncia (Hertz)
0,1500
6,67
0,1461
6,84
0,1394
7,18
0,1382
7,23
0,1355
7,38
0,1325
7,55
0,1260
7,94
0,1244
8,04
0,1234
8,11
10
0,1222
8,18
11
0,1198
8,35
12
0,1182
8,46
13
0,1164
8,59
14
0,1122
8,91
15
0,1114
8,98
34
35
36
37
Valores Modais
Valores Acumulados
Modos de
Vibrao
UX
UY
UZ
UX
UY
UZ
5,65E-06
3,67E-07
4,34E-03
0,000
0,000
0,004
1,23E-04
1,06E-05
1,80E-02
0,000
0,000
0,022
2,37E-03
6,39E-04
3,30E-02
0,002
0,001
0,056
2,85E-03
5,56E-06
7,54E-03
0,005
0,001
0,063
6,32E-05
3,91E-05
2,25E-03
0,005
0,001
0,065
41
6,54E-04
2,09E-05
4,91E-04
0,022
0,004
0,488
42
7,54E-03
3,78E-04
4,80E-02
0,029
0,005
0,537
116
1,40E-02
6,25E-04
1,50E-02
0,184
0,440
0,648
117
4,20E-02
1,03E-03
5,80E-02
0,226
0,441
0,706
225
1,20E-02
9,03E-04
3,22E-04
0,761
0,715
0,869
226
9,31E-04
6,56E-04
4,57E-05
0,762
0,716
0,870
227
3,19E-03
1,50E-03
1,16E-03
0,765
0,718
0,871
323
1,15E-04
3,07E-04
1,78E-04
0,825
0,768
0,896
324
4,11E-04
9,64E-06
8,73E-05
0,825
0,768
0,897
325
9,33E-05
2,12E-05
3,00E-03
0,825
0,768
0,900
38
326
1,06E-04
9,53E-06
2,31E-04
0,826
0,768
0,900
412
6,19E-04
3,12E-04
2,90E-04
0,864
0,899
0,923
413
8,65E-04
2,39E-04
5,95E-04
0,865
0,899
0,924
414
4,80E-03
4,36E-06
5,94E-05
0,870
0,899
0,924
415
1,55E-03
4,15E-04
3,00E-04
0,871
0,900
0,924
416
2,66E-04
2,51E-04
6,32E-05
0,871
0,900
0,924
417
6,45E-04
4,14E-05
1,31E-04
0,872
0,900
0,925
470
2,16E-04
1,16E-05
1,27E-05
0,898
0,909
0,933
471
5,45E-06
1,20E-03
2,07E-04
0,898
0,910
0,934
472
1,02E-04
1,61E-06
6,13E-06
0,899
0,910
0,934
473
6,93E-04
3,80E-04
3,69E-05
0,899
0,910
0,934
474
1,78E-04
2,82E-05
1,28E-05
0,899
0,910
0,934
475
4,15E-04
3,48E-04
6,73E-05
0,900
0,911
0,934
39
. Na Figura 42 est
40
( )
(16)
, a velocidade
) e a acelerao vertical (
41
) esto
42
6. CONCLUSES
6.1. FREQUNCIAS NATURAIS
A norma NBR 6118 (2007) no d parmetros para limitar os resultados da anlise
dinmica da estrutura. A primeira frequncia obtida, que de 6,67 Hertz, confortvel
com o limite da norma NBR 6118 (2007) de 7,0 Hertz para salas de dana. Na Figura
45 esto apresentadas as frequncias criticas recomendadas pela norma NBR 6118
(2007) para alguns casos especiais.
44
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] LIMA, Silvio S. e SANTOS, Sergio Hampshire C Anlise Dinmica das
Estruturas. Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna LTDA, 2008.
[2] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR 6118:2007
Projeto de estruturas de concreto-Procedimento, 2007.
[3] BACHMANN, Hugo, AMMANN, Walter J., DEISCHL, Florian, EISENMANN,
Josef, FLOEGL, Ingomar, HIRSCH, Gerhard H., KLEIN, Gnter K., LANDE, Gran
J., MAHRENHOLTZ, Oskar, NATKE, Hans G., NUSSBAUMER, Hans, PRETLOVE,
Anthony J., RAINER, Johann H., SAEMANN, Ernst-Ulrich, STEINBEISSER, Lorenz
CEB Bulletin dInformation N 209 - Vibration Problems In Structure: Practical
Guidelines. 1991.
[4] Disponvel em: <www.civil.ist.utl.pt/~luisg/textos_didaticos.htm>, Acesso em:
Julho 2013.
[5] CASAGRANDE ENGENHARIA & CONSULTORIA. Informaes diversas em
memria de clculo, desenhos e fotografias do projeto de reforma do Estdio
Jornalista Mrio Filho.
[6] Disponvel em: <www.piniweb.com.br/construcao/arquitetura/arquibancadas-domaracana-tera-sistema-de-amortecimento-para-suportar-quase-265108-1.asp>,
Acesso em: Junho 2013.
[7] Disponvel
em:
<www.odebrechtarenas.com.br/estadio/maracana#section-
em:
<www.cimentoitambe.com.br/maracana-estadio-sessentao-
em:
<www.cbca-acobrasil.org.br/copa2014/noticias-
em:
<www.cimentoitambe.com.br/novo-maracana-tem-
em:
<
www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/estadio-do-
em:
<http://rioquemoranomar.blogspot.com.br/2013/06/
46