ENGENHARIA MECATRNICA

LABORATRIO E CONTROLE I

ANLISE DE SISTEMAS DE
1 ORDEM

Rodrigo Iguape

Eng Mecatrnica

RA: 135708

ENGENHARIA MECATRNICA
LABORATRIO E CONTROLE I

Campo Grande - MS, 16 de maro de 2013

Objetivos:
1. Verificar o comportamento esperado de sistemas de
primeira ordem.

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Procedimento
1. Monte atravs do Simulink a seguinte funo de
transferncia:

2. Verifique a resposta do sistema a um degrau no

unitrio:

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3. Verifique a resposta do sistema a uma rampa no

unitria:

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4. Monte um sistema de controle em malha fechada com

o sistema anterior e com um controlador proporcional.

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5. Utilizando as tcnicas de reduo de diagramas de

blocos, obtenha a funo de transferncia do sistema
de controle.

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6. Obtenha analiticamente um valor para o controlador

proporcional que permita estabilizar a sada do sistema
em 5,2 para um degrau unitrio na entrada.

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7. Verifique a resposta do sistema controlado a um

degrau no unitrio.

8. Verifique a resposta do sistema controlado a uma

rampa no unitria.

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Concluso
Foi observado que o comportamento de um sistema de 1
Ordem com entrada degrau e rampa no unitrias variam
proporcionalmente com o ganho.
A entrada de um controlador proporcional para estabilizar o
sistema para um degrau unitrio na entrada no foi comprovada
analiticamente devido a varivel desejada no estar isolada.