ENG01140 Turma C (Prof.

Alexandre Pacheco)

VINCULAO, ESTATICIDADE E EQUILBRIO

Vnculos e Graus de Estaticidade Estruturais:

Vnculos: so elementos que limitam a mobilidade estrutural, produzindo reaes
vinculares. So classificados de acordo com o nmero de movimentos (graus de
liberdade) que restringem. Para sistemas estruturais contidos num plano, tm-se
vnculos de primeira, segunda, ou terceira classe ou ordem. Por extenso, nos casos
espaciais, h vnculos de at a sexta ordem.

Vnculos de 1 Classe ou Ordem: uma nica reao vincular est presente.

Representaes
mais comuns:
Roletes

R1

R1

Vnculos de 2 Classe ou Ordem: duas reaes vinculares esto presentes.

Representaes
mais comuns:

R2
Rtula
R1

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Vnculos de 3 Classe ou Ordem: trs reaes vinculares esto presentes.

Engaste
Representaes
mais comuns:

R2

R3
R1

Grau de Estaticidade (g): nmero que caracteriza o equilbrio entre os movimentos de

corpo rgido e as vinculaes numa estrutura, possibilitando classificar os sistemas
estruturais como: hiperestticos (vinculao em excesso), isostticos (nmero
mnimo de vnculos) e hipoestticos (vinculao deficiente). A vinculao deve estar
disposta eficientemente.

Disposio eficiente

Disposio Ineficiente

O grau de estaticidade (total), gt, de uma estrutura dado por:

g t = C1 + 2C 2 + 3C3 3m
onde Ci o somatrio dos graus de conexo dos vnculos de classe i em todos os ns da
estrutura. O grau de conexo, C, em um n dado por: C = r 1, onde r o nmero de
barras concorrentes no n. O nmero de barras da estrutura dado por m.
Algumas vezes importante calcular o grau de estaticidade interno e externo da
estrutura. A frmula acima pode ser usada para calcular o grau de estaticidade externo, ge,
da estrutura onde esta seria considerada apenas como um nico corpo rgido (m = 1), ou
seja:
g e = C1 + 2C 2 + 3C3 3
O grau de estaticidade interno, gi, pode ser calculado simplesmente subtraindo-se o
ge do g ou usando-se a seguinte frmula:
g i = C1 + 2C 2 + 3C3 3m + 3

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Equilbrio e Determinao de Reaes Vinculares:

y
z
F2
0

F1

F1

F2
M

F4

F3

F5

Equaes de Equilbrio na forma vetorial:

r r
F = 0
r
r
M 0 = 0
Na forma escalar temos que:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

M x = 0 M y = 0 M z = 0

Ao simplificar os problemas para o caso 2D, estas seis equaes escalares so

resumidas s seguintes trs (Equaes de Equilbrio da Mecnica):

{F

= 0 Fy = 0 M o = 0