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FUNDAO UNIVERSIDADE DO CONTESTADO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

ROB DE SUM
Introduo O sum uma tradicional arte marcial japonesa, tendo indcios de sua
prtica no sculo 2 a.C, h mais de dois mil anos. A mitologia remete sua origem
aos duelos de grandes ursos da ilha de Hokkaido ao extremo norte do Japo.
uma arte marcial onde dois lutadores se enfrentam em um ringe circular com o
objetivo de tirar seu oponente para fora do ringue e ou forar seu oponente a tocar
o solo com qualquer parte do seu corpo que no a sola de seus ps. J o sumo de
robs no tem sua origem em to remoto tempo, em 1988 aconteceu o primeiro All
Japan Robot Sumo Tournament, a competio foi idealizado por Hiroshi Nozawa,
Fundador e CEO da FujiSoft Incorporated, uma das maiores empresas de
Tecnologia da Informao (TI) do Japo, tornou-se o torneio mais importante do
mundo e realizado anualmente. As regras para o luta so simples, os robs tem
a limitao de 3kg e no incio do combate, devem ter as demisses de no mximo
20 cm de largura por 20 cm de comprimento, a altura ilimitada, essa dimenses
podem ser alteradas depois do incio da luta que tem durao de 3 minutos, mas
raramente chegam a esgotar este tempo. A arena composta por uma chapa de
ao com 1,5 m de dimetro e 5mm, sendo ela pintada de preto e possuindo uma
borda branca de 50 mm em torno do seu permetro, para os robs possam
identificar o limite da arena. Os robs ficam parados durante 5 segundos aps o
incio do combate dado pelo juiz, aps este tempo eles comeam a buscarem a
localizao do seu adversrio autonomamente atravs de seus sensores.
considerado vencedor o rob que conseguir empurrar o oponente para fora da
arena ou derrub-lo na arena. Relevncia acadmica-cientfica-social A
integrao da teoria com a prtica aumenta a participao e interesse dos
acadmicos em desenvolverem e aprofundarem por conta prpria os contedos
passados em sala de aula, tambm a motivao para um maior envolvimento
extra classe e aprimoramento para o trabalho em equipe. Objetivos Promover a
interdisciplinaridade no curso de Engenharia de Controle e Automao, integrar os
acadmicos e professores, envolver a comunidade acadmica e regional com a
Universidade do Contestado. Metodologia Durante os trs primeiros meses do
semestre os acadmicos envolvidos em equipes com auxlio dos professores em
suas respectivas reas projetaram, construram e programaram os robs de sum
utilizando os conhecimentos adquiridos em sala de aula. Resultados obtidos
Totalizaram-se vinte e cinco equipes, envolvendo aproximadamente cem
acadmicos do curso de Engenharia de Controle e Automao, quinze
acadmicos do curso de Educao Fsica, responsveis pela arbitragem do
evento e seis acadmicas da Universidade do Contestado que atuaram como Ring
Girls. No dia do evento obtivemos dezoito robs aptos a lutarem, um pblico de
aproximadamente 300 pessoas e cobertura da mdia local. Consideraes finais
O envolvimento de todos, acadmicos, professores do Curso de Controle e
Automao, a direo da Universidade do Contestado e comunidade acadmica
resultou em um evento de sucesso, onde todos com certeza obtiveram um ganho
Mantenedora: Fundao Universidade do Contestado
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intelectual e cultural. Para o segundo semestre esta j agendado para acontecer


novamente o campeonato, onde se espera o aperfeioamento dos robs e novas
equipes participando tanto dos acadmicos do curso como de outras instituies
da regio.
Palavras-chave: Rob de sum. Interdisciplinaridade. Controle e automao
CONFEDERAO BRASILEIRA DE SUM. Acessado em: 22 de agosto de 2012.
Disponvel em:
http://portal.esporte.gov.br/snear/cdn/infoEntidades.jsp?identidade=116
INFOESCOLA. Acessado em: 22 de agosto de 2012.
Disponvel em:
http://www.infoescola.com/artes-marciais/sumo/
NOBRE, Luiz Fernando Santarelli Conrado. PROJETO E CONTROLE DE ROB
MVEL SEMIAUTNOMO COM TCNICAS DE LGICA FUZZY. 2014. 59 f.
TCC (Graduao) - Curso de Engenharia de Controle e Automao, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2014. Disponvel em:
<http://meggi.usuarios.rdc.puc-rio.br/teses/TFC14_Luiz_Fernando_Santarelli.pdf>.
Acesso em: 22 ago. 2015.

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