Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Tercer examen parcial de Control Digital
Entregar el viernes 11 de abril del 2014 de 12 a 2 p.m. en el cubculo 202F del edificio 109D.
Hojas engrapadas en orden.
Nombre: ____________________________________________________________________
Apellido paterno
Apellido materno
Nombre(s)

N.L_______

1. Determine los valores del intervalo de muestreo T que har estable el sistema que se
muestra en la figura, con ( ) (
donde
es su nmero de Lista.
)(
)(
)
( )
a)
b) ( )
c) Intervalo: usar simulacin e incluir grfico.
Realizar a mano sus operaciones en una hoja y marcar en un recuadro su respuesta.

2. De la funcin de transferencia del sistema discreto de la figura anterior ( )

( )
( )

utilice el criterio de Routh-Hurwitz para hallar el nmero de polos en el plano z de T(z)

dentro, fuera y sobre el crculo unitario.
Marcar en un recuadro su respuesta.
a) Routh Hurwitz
3. Disee un compensador de adelanto de fase para que el sistema de modo que en cascada
con la planta haga que responda con un 20% de sobretiro y tambin que reduzca a la mitad el
tiempo de estabilizacin para una entrada escaln unitario. (Seleccione un T adecuado).
( )
a) Diseo del compensador
b) Compensador en modo discreto ( )
c) Simulacin del sistema con entrada escaln unitario sin compensador (cdigo y grfica)
d) Simulacin del sistema con entrada escaln unitario con compensador (cdigo y grfica)
e) Hallar el error en estado estable del sistema compensado

(1punto, por cada inciso realizado correctamente, 1 punto por entrega a tiempo)
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