Exercicios Estruturas I (FCTUNL)

1 Deformadas elsticas e deslocamentos
Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura:

kN
cm

MPa
m

a) Calcule os esforos nas barras;

b) Determine as componentes do deslocamento do n B.
Problema 1.2 Para a estrutura mista representada na figura:

kN/m
kN

!#" $%
m
& ,' e( ;
b) Calcule os seguintes deslocamentos: )+,
* - )+,/. -0213-0 4%* 576 ;
a) Determine os diagramas de esforos
c) Trace a deformada aproximada.

Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso.

kN/m
= kN m
m

98
:;<!#"$%
a) Calcule os seguintes deslocamentos:
* -0 4%1 5@6 - 0 %4* 576 ;

) >?
b) Trace a deformada aproximada.

transverso.
Problema 1.4 Para a estrutura representada na figura,
D
F
H;<!#"$%
AC axialmente indeformavel
JI +K m
B
Em
Gm
C
E
determine os deslocamento vertical do ponto B e a rotao no ponto C em funo

da carga distribuda, desprezando a deformao por corte.

E

H ;< !#!#"" $%$%
MI N

E
L
kN/m
kN
a) Determine os deslocamento horizontal do ponto B, a rotao relativa em C

e os deslocamentos horizontal e vertical do n C;
transverso.
Problema 1.6 Para a estrutura e a aco representadas na figura:

m
kN/m
=

=Q

kN
G Q
PO PO
kNm
PO OP E
PO PO
Q m
a) Represente os diagramas de momento flector e de esforo transverso;

b) Determine os deslocamentos verticais nos pontos B e D e a rotao em C;
c) Trace a deformada aproximada;
DSRUT V+DXWZY
d) Resolva a alnea b) considerando tambm a influncia do esforo transverso

),
na deformabilidade. Considere uma seco rectangular (
MPa e
.
[ T]\_^KàYcbedM`Zf
g Thì^N\aV
g Tl`_^Nm
[ Tkja`
n T]\Z`
Problema 1.7 A barra de alumnio (

GPa e
) de seco circular
de raio
mm, encastrada em A sujeito a uma fora inclinada, assim como
se mostra na figura.
1m
0.7 kN
1m
q
1.2 m
o
ì^sr
Determine o deslocamento do ponto C na direco da fora de

kN. Para os
efeitos de deformabilidade, considere os efeitos do momento flector, esforo axial,
esforo de corte e momento torsor.
t%u Th\Zàv
t 5 Txwyàv
Problema 1.8 A estrutura representada sujeito a uma carga distribuda de

10 kN/m e uma variao de temperatura
Ce
C.
3m
${z
$}|
$|
0.4
10 kN/m
0.1 m
0.6 m
2m
Desprezando o esforo de corte para os efeitos de deformabilidade, calcule o

deslocamento do ponto A.
Considere o mdulo de elasticidade
MPa e o coeficiente de dilatao
trmica
C.
TdM`# f W2v
[ T~\HbcdM`2
Solues
Problema 1.1
`_^s\2wyV
)+, Th
T ì^K`y\2w
)+> h
b.)
mm
mm
Problema 1.2
YyW [ m
) ,* T
T myW [ m
) ,. T]
0 1 TYawa`ymiW ^N[`ZYa Yyrad
(rotao horria)
W
0 4%* 576
rad (abrir o ngulo relativo entre as barras)
b.)
Problema 1.3
mamami^KmyW [ m
) >* Thk
0 4%1 576 TTkdMdMV_VZYida^^dadaddWW [ rad (abrir o ngulo relativo entre as barras)
[ rad (fechar o ngulo relativo entre as barras)
0 4%* 576
a.)
Problema 1.4
T maì^NV2ZW [ m
)2, ]
TdJw^N\ZidMr2aW [ rad (rotao anti-horria)
0 *
Problema 1.5
aYa`yW [ m
+) > Thk
0 4%* 576 T]T \2dJwjarZam_ji^Nma^KmamamyW W [ rad (rotao anti-horria da barra C B
[ m
) ,*
a.)
Problema 1.6
)+, Th`_^srar#d mm
T ì^KàmyV mm
) ,.
0 * Tì^dZdadbedM`##
d.)
) , Th`_^srZjZm mm
b.)
rad (rotao anti-horria)
Tì^Kàmid mm
) ,.
0 * T ì^dZdMmcbedM` #
Problema 1.7
) * Thì^dadM
Problema 1.8
T ì^N`_dV m
) ,1 ]
T `_^Nàà\ m
]
) >1
Simetria e anti-simetria - Problemas Propostos
Problema 2.1 Considere as estruturas e as respectivas solicitaes

representadas nas figuras P 1 P 4. Considere constantes a EA e EI
para todas as barras. Para cada caso decomponha a solicitao indicada
num carregamento simtrico e anti-simtrico. Defina, para cada uma das
parcelas a subestrutura obtida por consideraes de simetria que reproduz o
comportamento da estrutura global.
P1
P2
20 kNm
10 kN/m
H
J
te=+20 C
100kN
3m
20 kN
2 kN/m
10 kN
A
1.5m
4m
1.5m
2m
2m
2m
P4
G
te=20 C
F
1cm
20 kN
1.5m
ti=+10 C
J
50 kN
2m
3m
40 kNm
4cm
2m
2m
P3
30 kN
C
ti=10 C
D
B
2m
ti=5 C
20 kN/m
4m
50 kN/m
8m
3m
A
D
D
B
A
2cm
C
4m
1.5m
C
5
k
10
10
F
5
G
5
2 Mtodo das Foras

transverso, excepto quando expressamente indicado.
2 Mtodo das Foras
Problema 2.1 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a

distribuio de esforos e trace a deformada aproximada:

kN
kN/m

"!#
m

m$
Nota: necessria a resoluo do Problema 1.5.
Problema 2.2 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:

&
%
%&
%

, -
*) (
)'
)'
*) '(
-
)* '
/ -
.

01
kN
+
kN/m
a) a distribuio de esforos em todas as barras.

b) os deslocamentos verticais em B e C e a rotao em A.
Nota: Para efeitos de deformabilidade considere a barra AD axialmente
indeformvel.
2 Mtodo das Foras
Problema 2.3 Considere a estrutura representadas na figura:

a) =
32
AB:

32
32
67
8 9 kNm $
6 kNm $
., -
:
BC: 6#

.

@
kN
+"ACB < !

4
.
54
b) ;
54
?
c) >
cm
1,<
.1
Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto B

devido a:
a) uma carga uniformemente distribuda DFEHGJI kN/m;
b) uma variao de temperatura na barra AB, constante ao longo do eixo da
barra e com variao linear na altura da barra, representada na figura b)
c) assentamento vertical no apoio C de 6 cm.
Problema 2.4 A viga do caminho de rolamento de uma grua de um cais

martimo construda por vrios troos de 4 tramos apoiados em 5 estacas
de beto trabalhando por resistncia de ponta. Utilizando o modelo de
clculo representada na figura e considerando um carregamento uniformemente
distribudo nos 2 tramos centrais, determine os esforos finais na estrutura.
1

kN/m

/
K
a) Resolver o problema tomando em conta a simetria;
L ., 0
GPa
: 1
0:MN,O
/ ? MQ+ B cmP
N/cm
2 Mtodo das Foras
b) Resolver o mesmo problema substituindo as molas por 4 apoios simples e

um apoio fixo e comparar os resultados;
c) Nas condies da alnea a) qual o deslocamento do ponto C?
Problema 2.5 Considere o prtico representada na figura:

:#
ABCDE: #V9
@

m

BD:
m
SR
SR
.
c) >
UT
TU
kNm $

kN

R
W
J
A B < !

a) BC: >6X
b) >

<
Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:

a) a uma variao da temperatura na barra BC constante ao longo do eixo da
barra e variao linear na altura da seco como mostra na figura a)
b) a um assentamento do apoio E horizontal igual a GJY , figura b);
c) a um assentamento do apoio E vertical igual a GJY , figura c)
Nota 1: Resolver o problema tomando em conta a simetria.
2 Mtodo das Foras
Problema 2.6 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representada

na figura:
^`_bac_
^Cdfegd

$
,
m$
?
kN/m
+
+
Z[
Z[
[Z
[Z
[Z
]\\
Z[
+
K
+
Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo que
o seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel a
deformabilidade axial do tabuleiro e da torre.
a) Determine a parcela simtrica e anti-simtrica do carregamento
b) Trace os diagramas de momento flector e de esforo axial para a parcela
assimtrica do carregamento indicado.
2 Mtodo das Foras
Solues
h
Problema 2.1 Deslocamentos na deformada aproximada:
ikl j
EmGknpoqGkngrJsQt
i vj
EmGJIgrksQt
ikl x
Ezy{oq|C}JrJsQt
ikv x
E~"IC|CG{o|JgrJst
mu
mw
mu
mw
Problema 2.2
i vj
E~"CI{ong|JrJsQt
mw
i vx
EHG{~yponC|CrJsQt
mw
k#EzJ`rJsQt
rad (rotao horria)
Problema 2.3
a)
b)
c)
i vj
EHGoqGC|JrJsQt
i lj
EmI
i vj
Em{onJJ~"I
i lj
EmCI~"I
mu
Ez`Gon~"I` rad (rotao horria)
i vj
EH}oq}C}~I
i lj
EmI
EHG{oIgG~"I`
mw
kjEHG{o|JgrksQt

mw
mw
m
rad (rotao horria)
Problema 2.4
ikv x
c)
Empo`G
mm w
Problema 2.5 Esforo normal na barra BD:

a)
b)
c)
j
j
j
EIpo~|CG~"IYsQt
Enpo|CG~"IY
EI
l st
kN (traco)
kN (traco)
kN
Problema 2.6 Esforo normal nos cabos (AS):
b
c
EmC}{oq}kn
kN (compresso)
c
b
Emg}{o}Jn
kN (traco)
3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.1 Determine, pelo Mtodo das Foras, os diagramas de esforos
na estrutura indicada. Despreze a deformabilidade das barras por esforo
transverso. Considere EA = 3.6 106 kN e EI = 48 103 kNm2 .
16 kN
10 kN/m
3m
A
2m
B
4m
2m
Problema 3.2 Recorrendo ao Mtodo das Foras calcule a rotao relativa

em C para o carregamento indicado na figura. Admita que desprezvel a
deformabilidade axial das barras e que todas as barras tm a mesma inrcia
flexo EI = 105 kNm2 .
5 kN
5 kN
10 kNm
C
10 kNm
D
4 kN/m
4m
3m
1m
2m
1m
3m
Problema 3.3 Considere a estrutura representada na figura em que a rigidez

flexo, EI, constante para todas as barras excepto a da barra CD de rigidez
infinita. Para as deformaes axiais adopte a rigidez EA = 10EI. Recorrendo
ao Mtodo das Foras determine a distribuio de esforos devido a aco isolada
de cada uma das solicitaes indicadas:
3m
10 kN
C
D
4m
B
5 kN/m
a) solicitao representada na figura;

b) variao da temperatura na barra CD constante na altura da barra e
com variao linear ao longo do eixo da barra, sendo o valor mximo
em tC = +10 C e tD = 0 C. Adopte um coeficiente de dilatao
trmica = 105 / C.
c) assentamento vertical (para baixo) no apoio A de 5 cm.
Problema 3.4 Considere a estrutura representada na figura. Aplicando o
Mtodo das Foras determine os diagramas de esforos. Todas as barras tm
a mesma inrcia flexo EI = 4.0 102 kNm2 e k = 5 EI kNm. Considere
apenas as deformaes por flexo.
3m
8 kN/m
8 kN/m
3m
k
A
B
3m
3m
Problema 3.5 Considera a estrutura representada na figura, em que todas as

barras tm as mesmas caractersticas: seco rectangular de 0.4 m de altura,
inrcia flexo EI e deformao axial EA = 10EI constantes.
D
3m
20 kN/m
B
3m
Determine:
a) os diagramas de esforos e o deslocamento do n C para o carregamento
representado.
b) os diagramas de esforos para uma variao de temperatura uniforme
ao longo da barra CD e variao linear na seco sendo a temperatura
interior ti = 10 C e exterior te = +5 C. Adopte um coeficiente de
dilatao trmica = 105 /C.
Problemas Propostos - Mtodo das Foras

1
0
0
1
0
1
a) 20 kN/m
11
00
00
11
c) = 2
EI = const.
AC axialmente indeformavel
I/A = 0.1 m2
4m
11
00
b) = 3 cm
4m
3m
Determine a distribuio de esforos na estrutura e o deslocamento do ponto B

devido a:
a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;
b) assentamento vertical no apoio D de 3 cm.
b) uma rotao de = 2 em C representada na figura.
Problema 3.7 Considere a estrutura representada na figura:

B
10 kN/m
A
30
4m
k
6m
ABC: EI = EI0 kNm

EA
= 105 /C
h = 0.2 m
BD: EA = 10EI0 kN
k = 4EI0 kN/m
Seco B:
tB
em = 20 C
0.20 m
+
tB
im = +20 C
3m
Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido ao momento aplicado

no n B e a variao de temperatura na barra AB, crescente ao longo de eixo
da barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco B de
ti = +20 C e te = 20 C (como mostra na figura).
Problema 3.8 Para a estrutura representada na figura, determine a distribuio

de esforos na estrutura e os deslocamentos de ponto A, B e a rotao em D
devido a:
C
b) = 5 cm
4m
A
B
30
EI0 = const.
AC,BC: EA
BD: A = 10I0 m2
= 105 / C
4m
4m
2m
2m
a) um aumento de temperatura uniforme ao longo das barras e na seco de

+20 C nas barras BC e BD e variao uniforme ao longo da barra e
diferencial na seco da barra AB (hAB = 0.40 m) de +30 C na fibra
superior e de 30 C na fibra inferior;
b) um assentamento vertical de = 5 cm no apoio C;

distribuio de esforos e trace a deformada aproximada:
10 kN/m
B
C
4m
11
00
00
11
20 kN
11
00
EI = const.
EA = const.
I/A = 0.1 m2
4m
1m 1m
Problema 3.10 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:
01
10
10
0010
11
0010
11
00
11
A
EA = 4EI0
EI0
k = EI0
3m
D
EI0
50 kN
10 kN/m
2m
2m
4m
a) a distribuio de esforos em todas as barras.

b) os deslocamentos verticais em B e C e a rotao em A.
Nota: Para efeitos de deformabilidade considere a barra AD axialmente
indeformvel.
a) p
0110
10
AB: EI = 4EI0 kNm2

EA =
BC: EI = 2EI0 kNm2

EA = 30EI0 kN
3m
= 105 /C
b) +20 C
3m
111
000
+
c) = 6 cm
0.30 m

devido a:
b) uma variao de temperatura na barra AB, constante ao longo do eixo da
barra e com variao linear na altura da barra, representada na figura b)
c) assentamento vertical no apoio C de 6 cm.
Problema 3.12 A viga do caminho de rolamento de uma grua de um cais

martimo construda por vrios troos de 4 tramos apoiados em 5 estacas
de beto trabalhando por resistncia de ponta. Utilizando o modelo de
clculo representada na figura e considerando um carregamento uniformemente
distribudo nos 2 tramos centrais, determine os esforos finais na estrutura.
200 kN/m
A
EI
E = 30.5 GPa
I = 25 106 cm4
k = 16 105 N/cm
k
8m
8m
8m
8m
a) Resolver o problema tomando em conta a simetria;

b) Resolver o mesmo problema substituindo as molas por 4 apoios simples e
um apoio fixo e comparar os resultados;
c) Nas condies da alnea a) qual o deslocamento do ponto C?
Problema 3.13 Considere o prtico representada na figura:

ABCDE: EI = const kNm2
EA =
= 105 /C
h = 0.40 m
C
2m
BD: EA = 10EI kN
4m
111
000
000
111
c) 2
111
000
3m
a) BC: 2 C
b) 2
5m
5m
0.40 m
3m
Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:

a) a uma variao da temperatura na barra BC constante ao longo do eixo da
barra e variao linear na altura da seco como mostra na figura a)
b) a um assentamento do apoio E horizontal igual a 2, figura b);
c) a um assentamento do apoio E vertical igual a 2, figura c)
Nota 1: Resolver o problema tomando em conta a simetria.

na figura:
E1 I1
E 2 A2
= 2 m2
E2 A2
16 m
100 kN/m
12 m
111
000
000
111
12 m
E1 I1
12 m
8m
12 m
deformabilidade axial do tabuleiro e da torre.
a) Determine a parcela simtrica e anti-simtrica do carregamento
b) Trace os diagramas de momento flector e de esforo axial para a parcela
anti-simtrica do carregamento indicado.
3 Mtodos Energticos
3 Mtodos Energticos
Problema 3.1 Sabe-se que, para uma viga simplesmente apoiada de rigidez
aplicado na uma das extremidades,,
sujeita a um momento concentrado
o deslocamento e a rotao so dados por:
M=6EI
x
y
L

!"
#$%&'
onde (
Utilizando o Teorema de Betti, determine os momentos de fixao para:

a.) a viga bi-encastrada sujeita a uma carga concentrada, representada;
P
B
a
b
L
b.) a mesma viga bi-encastrada sujeita a uma carga uniformemente

distribuda, ) .
c.) utilizando os resultados obtidos na alnea
produzidos na viga contnua:
100 kN
determine os esforos
20 kN/m
D
A
B
2m
2m
C
4m
Determine os momentos de fixao para alnea *

de Manabrea.
4m
e+
por aplicao do Teorema
Problema 3.2 Considere as duas estruturas representadas sujeitas a um sistema

de foras ,.- . Admite que a deformada das estruturas, quando retirada a mola
3 Mtodos Energticos
e sujeitadas a uma fora / que provoca um deslocamento unitrio segunda a

direco da mola, dada por uma funo conhecida, 0 "
. Utilizando o Teorema
de Betti, mostre que, a reaco 1 que aparece na mola devida a carga aplicada
pode ser calculada por:
a.)
P1
b.)
P2
P1
Pn
P2
k
F
1
1
132
Pn
,.-.450#-
16
,.-7480#9 /:
Problema 3.3 Determine a energia potencial de deformao acumulada na viga

; representada. Utilizando os teoremas de Castigliano, determine
de rigidez
tambm o deslocamento segundo a direco da fora concentrada.
P
L/2
L/2
Problema 3.4 Considerando as incgnitas hiperestticas indicadas na figura,

X2
X2
X3
A, I
X3
A, I
X1
X1
(a)
(b)
determine os coeficientes da matriz de flexibilidade utilizando:
3 Mtodos Energticos
1. os teoremas de Castigliano;
2. o princpio dos trabalhos virtuais;
Problema 3.5 Para a barra bi-encastrada representada, determine:

A, I
5
3
6
4
1
L
a.) a expresso analtica da deformada;

b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 2;
provocadas por um deslocamento <
segundo a direco 2.

A, I
5
3
6
4
1
L

3 Mtodos Energticos
provocadas por uma rotao =?> segundo a direco 3.

A, I
5
3
1
L

c.) a rigidez segundo a direco 2 e 5;
provocadas pelos deslocamentos <

respectivamente. Considerando <A@B
esforo transverso.
<A@ segundo as direces 2 e 5,

< , representa tambm o diagrama de

A, I
5
3
6
4
1
L

c.) a rigidez segundo a direco 3 e 6;
3 Mtodos Energticos
provocadas pelas rotaes =?> e =?C segundo as direces 3 e 6, respectivamente.

Representa tambm o diagrama de momento flector.

A, I
5
3
6
4
1
L

c.) a rigidez segundo todas as direces.
Com os elementos calculados, construa a matriz de rigidez deste tipo de barra.
Problema 3.10 Para a barra encastrada-rotulada representada, determine:

A, I
5
3
4
1
L

provocadas por um deslocamento <
segundo a direco 2.
3 Mtodos Energticos
Problema 3.11 Para a barra encastrada-rotulada representada, determine:

A, I
5
3
4
1
L

provocadas por uma rotao =?> segundo a direco 3.
Problema 3.12 Determine a matriz de rigidez para a barra encastrada-rotulada

representada.
A, I
5
3
4
1
L
3 Mtodos Energticos
Solues
Problema 3.1
a.)
b.)
FEGH',*I+ J ; LKMN',* + J

FEGLK5H%)A J 9
Problema 3.3
Problema 3.4
O 6, > J Q P ; SR 6, > J "TVU ;

W
a.)
b.)
\]
[
J [ Z > [ ;

J
J
[
J ; J
W
YX ;Z
]\
[
[
J [
; J

J
[
J ; J

Problema 3.5
a.)
b.)
c.)
< "
6
< 9
^J _
> J >
O 6 < J >
:
9 J >

`
Problema 3.6
a.)
b.)
c.)
< "

=?> "

J 8
> J
O = J
>
:

T
J >
`
Problema 3.7
a.)
b.)
XY
c.)
< "
6
< & < &<A@ a
bJ
O 6 < &<A@ J >
:
:
9 ; > :
` @`@c J ; @
Problema 3.8
a.)
b.)
c.)
< "

=?>

O = >
:
:
>`>h C`Cc T
< &
<A@ a
> J >

:
@ dH 9 J >
=?>7=?C `
J 5 =?>e=?C `
> J
f=?>^=?Cgf
= C J :
:
; J ; >`Cd C`>c3 ; J
3 Mtodos Energticos
Problema 3.9
Xjj Z
jj
jj
jj [
jj
jj
jj
Z
[

9
[
>

T

[

Z
[
[

9 ;
[
>

[

i jj
jj ;Z
jj
jj
jj [
Y
[
D
[
9 ; ;
>

;

[
[

9

>

;
T

Problema 3.10
a.)
b.)
c.)
< "
6
< .m 9
bJ
> J > `n
O 6 < J >
:
J >
6

`
Problema 3.11
a.)
b.)
c.)
< "

=?> m
&
J
> J an
O 6 = > J
:
>`>h6 J
Problema 3.12
jj
Xjj ;Z
jj
jj
jj [
j
i jjj [
jj
jj Z
jY

[
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;

[
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Z

[
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[

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\ kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
]k
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
1 Mtodos Energticos
Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura, determine as
componentes do deslocamento do n C e B pelo PTV. Trace a deformada
aproximada da estrutura.
A = 10 cm2
E = 2.06 105 MPa
20 kN
C
1m
A
B
2m

20 kN
5 kN/m
B
4m
EI = const.
EA = const.
I/A = 0.1 m2
A
4m
2m
a) Determine o deslocamento horizontal do ponto D, a rotao relativa em B

e as componentes do deslocamento do n C, pelo mtodo de PTV.
transverso.
Problema 1.3 Considere estrutura representada na figura a) em que todas as
barras so deformveis axialmente e por flexo, sendo EI = const., EA = 5EI.
Para P = 30 kN, responda as seguintes questes:
a) Determine o deslocamento vertical do ponto B utilizando os Teoremas de

Castigliano.
b) Calcule a rotao em A utilizando o princpio dos trabalhos virtuais e os
Teoremas de Castigliano;
c) Considere agora a estrutura representada na figura b). Obtenha os
diagramas de esforo normal e do momento flector na estrutura utilizando
o Teorema de Menabrea;
B
A
P
P
2m
D
1.5 m
1.5 m
2m
D
1.5 m
3m
1.5 m
3m
Problema 1.4 Sabe-se que, para uma viga simplesmente apoiada de rigidez EI,
sujeita a um momento concentrado M = 6EI aplicado na uma das extremidades,
o deslocamento e a rotao so dados por:
M=6EI
x
y
L
y(x) = L2 ( 2 3 + 2);
y (x) = L(3 2 6 + 2);
onde
x
L
Determine, utilizando o Teorema de Betti, os momentos de fixao para a viga

bi-encastrada sujeito a uma carga concentrada, representada.
20 kN
4m
2m
6m
Problema 1.5 Para as vigas representadas e aplicando os Teoremas de

Castigliano determine as flexibilidades para uma aco simultnea das foras
X1 , X 2 e X 3 :
2
X2
X2
X3
A, I
X3
A, I
X1
X1
(b)
(a)
Problema 1.6 Para a barra bi-encastrada representada e recorrendo aos

teoremas de Castigliano determine os coeficientes de rigidez segundo as direces
3 e 5 provocadas pelos deslocamentos 3 e u5:
A, I
2
3
1
L
Problema 1.7 Determine os ceficientes de rigidez k11 , k12 , k15 , k21 , k22 , k25 ,
k51 , k52 e k55 para a barra encastrada-rotulada representada provocadas pelos
deslocamentos u1 , u2 e u5 utilizando os teoremas de Castigliano. Considere
u2 > u5
A, I
2
3
1
L
Problemas Propostos
Problema 1.8 Considere as duas estruturas representadas sujeitas a um sistema
de foras Pi . Admite que a deformada das estruturas, quando retirada a mola
e sujeitadas a uma fora F que provoca um deslocamento unitrio segunda a
direco da mola, dada por uma funo conhecida, (x). Utilizando o Teorema
de Betti, mostre que, a reaco R que aparece na mola devida a carga aplicada
pode ser calculada por:
a.)
P1
P2
b.)
P1
Pn
R=
Pn
P2
Pi i
R=
Pi i
1+
F
k
4 Mtodo dos Deslocamentos

distribuio de esforos:
10 kN/m
20kN m
2EI
C
5m
2EI
EA
EI
A
2m
B
8m
3m
Problema 4.2 Considere a estrutura representada na figura em que EI

constante em todas as barras e as deformaes devidas ao esforo axial so
desprezveis.
80kN
B
5 kN/m
4m
20kN
4m
A
D
6m
5m
5m
Determine a distribuio de esforos na estrutura o deslocamento do ponto B

devido a aco isolada das seguintes solicitaes:
a) solicitao representada na figura;
b) assentamento vertical (para baixo) no apoio D de 4 cm.
c) uma rotao do apoio A no sentido horrio = 3 .
Problema 4.3 Considere a estrutura representada na figura com barras de

seco transversal rectangular de dimenses 0.4 0.6 m, sujeita a aco
simultnea das solicitaes indicadas. A variao da temperatura nas barras
BC e GF constante ao longo do eixo e na altura da seco.
Desprezando a deformabilidade axial de todas as barras com excepo das barras
AB e F H, determine os diagramas de esforos e a deformada aproximada da
estrutura. Adopte E = 25 GPa e = 105 / C.
6kN m
4 kN/m
B
4 kN/m
F
4m
t0 = 30 C
t0 = +30C
10 kN
= 8 cm
4m
4m
3m
10 kN
H
3m
Problema 4.4 Considere a estrutura representadas na figura em que as

deformaes devidas ao esforo normal so desprezveis e todas as barras tm
rigidez flexo EI constante.
3m
20 kN/m
A
3m
Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a aco isolada das

seguintes solicitaes:
a) a carregamento representado. Determine ainda a rotao relativa em C ;
b) um aumento de temperatura de 40 C na barra AB (uniforme ao

longo da barra e na seco). Considere um coeficiente de dilatao
trmica = 105 / C;
Problema 4.5 Determine a distribuio de esforos na estrutura e aces

representadas na figura. Considere a rigidez da mola k = 5EI, a rigidez
flexo EI para todas as barras e a deformabilidade axial desprezvel para
todas as barras excepto a da barra AB de rigidez EA = 10EI.
10 kN
D
50 kN
2m
4m
k
A
3m
2m
2m
A
30
k
6m
20 kN
10 kN/m
4m
D
ABC: EI = EI0 kNm

EA
= 105 /C
h = 0.2 m
BD: EA = 10EI0 kN
k = 4EI0 kN/m
Seco A:
tem = +20 C
+
0.2 m
tim = 40 C
3m
Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido a aco isolada das

a) solicitao representvel por foras;
b) variao de temperatura na barra AB, decrescente ao longo de eixo da
barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco A
de ti = 40 C na face inferior e te = +20 C na face superior da
viga (como mostra na figura b). Considere um coeficiente de dilatao
trmica = 105 / C.
Problema 4.7 Considere o prtico de pisos rgidos representada na figura em

que deformabilidade axial de todas barras desprezvel e os pilar tm rigidez a
flexo EI constante.
C
4m
4m
3m
3m
Determine o deslocamento horizontal do n D para a aco isolada das seguintes

solicitaes:
a) um assentamento vertical (para baixo) do apoio A de = 8cm;
b) um aumento da temperatura (uniforme ao longo do eixo e na altura da
seco) de t0 = +30 C em todas as barras. Considere um coeficiente de
dilatao trmica = 105 / C.
Problema 4.8 Considere a estrutura representada na figura, em que todas as

barras so de seco transversal rectangular de 0.4 0.6 m e k = 5EI kN/m.
20 kN
10 kN
1m
2m
ti
10kN m
2m
te
A
1.5 m
1.5 m
a)
b)
Desprezando a deformabilidade axial das barras e considerando EI constante,

determine a distribuio dos esforos na estrutura devido a aco isolada das
a) solicitao representvel por foras (figura a);
b) variao de temperatura na barra AB, decrescente ao longo de eixo da
barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco A
de ti = +20 C e te = 20 C (como mostra na figura b). Considere um
coeficiente de dilatao trmica = 105 / C.
na figura:
E1 I1
E 2 A2
= 2 m2
E2 A2
16 m
100 kN/m
12 m
111
000
000
111
12 m
E1 I1
8m
12 m
12 m
deformabilidade axial do tabuleiro e da torre. Trace os diagramas de momento
flector e de esforo axial para a parcela simtrica do carregamento indicado.
Problema 4.10 Para a estrutura representada na figura, determine a distribuio
de esforos na estrutura e os deslocamentos de ponto A, B e a rotao em D
devido a:
C
b) = 5 cm
4m
A
B
30
EI0 = const.
AC,BC: EA
BD: A = 10I0 m2
= 105 / C
4m
4m
D
2m
2m
a) um aumento de temperatura uniforme ao longo das barras e na seco de

+20 C nas barras BC e BD e variao uniforme ao longo da barra e
diferencial na seco da barra AB (hAB = 0.40 m) de +30 C na fibra
superior e de 30 C na fibra inferior;
b) um assentamento vertical de = 5 cm no apoio C;
Problema 4.11 Considere a estrutura representada na figura em que todas as

barras so axialmente indeformveis:
20 kN/m
3m
111
000
000
111
A
D
2m
2m
EI = const.
EA
= 105 / C
11
00
00
11
2m
Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a:

a) a carregamento uniformemente distribuda q = 20 kN/m na barra BC;
b) um aumento de temperatura de 20 C em todas as barras (com variao
uniforme ao longo da barra e na seco);
distribuio de esforos. Despreze a deformabilidade axial de todas as barras.
10 kN/m
20 kNm
B
4m
A
4m
D
3m
8m
3m
Caractersticas das barras

Barras
EI[kNm2 ]
AB
1.5EI0
BC, CE
2EI0
CD
EI0
1
0
0
1
0
1
a) 20 kN/m
11
00
00
11
c) = 2
EI = const.
AC axialmente indeformvel
I/A = 0.1 m2
4m
11
00
b) = 3 cm
4m
3m

devido a:
b) assentamento vertical no apoio D de 3 cm.
c) uma rotao em apoio C = 2 representada na figura.
Problema 4.14 Para a viga de inrcia constante, submetida ao carregamento
indicado na figura determine os diagramas de esforos na estrutura e o
deslocamento do ponto B.
A
0110
10
20 kN
20 kN/m
B
5m
1
0
0
1
11
00
00
11
C
5m
5m
11
00
EI = 5 104 kNm2
k = 5 103 kN/m
EA
Problema 4.15 Escreva a equao do Mtodo dos Deslocamentos para a

estrutura e aco representadas na figura.
20 kNm
50 kN
C
Pilares: EI = EI0 , EA
Vigas: EI = 2EI0 , EA
4m
20 kNm
50 kN
B
E
4m
11
00
00
11
3m
11
00
A
3m
11
00
00
11
a) 30 kN
a) 50 kNm
a) 15 kN/m
EI
45
2EI
111
000
A
60
EI
1
0
0
1
D
45
lAC = lBC = lCD = 4 m

EA
Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a:

a) a carregamento representado a) ;
b) um aumento de temperatura de 40 C na barra CD (com variao uniforme
ao longo da barra e na seco);
B
10 kN/m
A
30
4m
k
6m
ABC: EI = EI0 kNm

EA
= 105 /C
h = 0.2 m
BD: EA = 10EI0 kN
k = 4EI0 kN/m
Seco B:
tB
em = 20 C
0.2 m
tB
im
+
= +20C
3m
Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido ao momento aplicado

no n B e a variao de temperatura na barra AB, crescente ao longo de eixo
da barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco B de
ti = +20 C e te = 20 C (como mostra na figura).
Problema 4.18 Considere a estrutura representada na figura em que as barras

tm rigidez flexo EI e a rigidez a esforo axial de 10EI.
a) 50 kN B
a) 10 kN
3.0 m
D
3.0 m
A
C
4.0 m
b) = 0.04 rad
2.0 m
2.0 m
Determine a distribuio de esforos na estrutura a:

a) a carregamento representado a) ;
b) uma rotao de = 0.04 rad no apoio C;

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1 Deformadas elsticas e deslocamentos

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura:

a) Calcule os esforos nas barras;

Problema 1.2 Para a estrutura mista representada na figura:

c) Trace a deformada aproximada.

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.3 Para a estrutura representada na figura:

a) Calcule os seguintes deslocamentos:

* -0 4%1 5@6 - 0 %4* 576 ;

b) Trace a deformada aproximada.

Problema 1.4 Para a estrutura representada na figura,

determine os deslocamento vertical do ponto B e a rotao no ponto C em funo

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.5 Para a estrutura representada na figura:

a) Determine os deslocamento horizontal do ponto B, a rotao relativa em C

Problema 1.6 Para a estrutura e a aco representadas na figura:

a) Represente os diagramas de momento flector e de esforo transverso;

d) Resolva a alnea b) considerando tambm a influncia do esforo transverso

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.7 A barra de alumnio (

Determine o deslocamento do ponto C na direco da fora de

Problema 1.8 A estrutura representada sujeito a uma carga distribuda de

Desprezando o esforo de corte para os efeitos de deformabilidade, calcule o

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

rad (rotao anti-horria)

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

rad (rotao anti-horria)

Simetria e anti-simetria - Problemas Propostos

Problema 2.1 Considere as estruturas e as respectivas solicitaes

2 Mtodo das Foras

2 Mtodo das Foras

Problema 2.1 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a

Nota: necessria a resoluo do Problema 1.5.

Problema 2.2 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:

a) a distribuio de esforos em todas as barras.

2 Mtodo das Foras

Problema 2.3 Considere a estrutura representadas na figura:

Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto B

Problema 2.4 A viga do caminho de rolamento de uma grua de um cais

a) Resolver o problema tomando em conta a simetria;

2 Mtodo das Foras

b) Resolver o mesmo problema substituindo as molas por 4 apoios simples e

Problema 2.5 Considere o prtico representada na figura:

Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:

2 Mtodo das Foras

Problema 2.6 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representada

2 Mtodo das Foras

Problema 2.1 Deslocamentos na deformada aproximada:

rad (rotao horria)

rad (rotao anti-horria)

Problema 2.5 Esforo normal na barra BD:

Problema 2.6 Esforo normal nos cabos (AS):

3 Mtodo das Foras - Problemas

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.2 Recorrendo ao Mtodo das Foras calcule a rotao relativa

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.3 Considere a estrutura representada na figura em que a rigidez

a) solicitao representada na figura;

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.5 Considera a estrutura representada na figura, em que todas as

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problemas Propostos - Mtodo das Foras

* -0 4%1 5@6 - 0 %4* 576 ;

FEGH',I+ J ; LKMN', + J

O 6, > J Q P ; SR 6, > J "TVU ;