Contedo

Noes de cartografia ........................................................................................................................................2

Forma da Terra ....................................................................................................................................................2
Localizao sobre a Terra ...................................................................................................................................3
Sistemas de coordenadas...................................................................................................................................3
Longitude e latitude ...........................................................................................................................................4
Sistemas de projeo cartogrfica.....................................................................................................................5
Classificao das projees cartogrficas.........................................................................................................6
Projeo Cilndrica Transversa de Mercator....................................................................................................8
Escala ................................................................................................................................................................12

Orientao.........................................................................................................................................................13
Os trs nortes.....................................................................................................................................................13
Azimute, rumo e proa ......................................................................................................................................14
Localizao ........................................................................................................................................................14

GPS - Sistema de posicionamento global .....................................................................................................15

Segmento espacial - os satlites.......................................................................................................................15
Segmento de controle - as estaes .................................................................................................................15
Segmento usurio - os receptores ...................................................................................................................15
Posicionamento ................................................................................................................................................16
Dados em GPS...................................................................................................................................................17
Transferncia de dados GPS para computador.............................................................................................17
Navegao com GPS ........................................................................................................................................17

Referncias bibliogrficas................................................................................................................................18

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Noes de Cartografia
A cartografia um conjunto de estudos e operaes cientficas, artsticas e tcnicas, baseado
nos resultados de observaes diretas ou de anlise de documentao, visando elaborao e
preparao de cartas e outras formas de expresso, bem como a sua utilizao (Oliveira, 1983).
A cartografia preocupa-se em representar graficamente elementos do mundo real, mantendo
relaes de proporcionalidade entre os objetos reais e os sua representao nos mapas ou cartas. Para
tanto, dois desafios precisam ser contornados:
a) calcular com preciso as coordenadas de um determinado objeto na superfcie terrestre (que
no plana) e
b) representar esse objeto sobre uma superfcie plana (uma folha de papel, por exemplo),
mantendo relao entre a forma e dimenses do objeto real e de sua representao grfica.
O mapa uma representao de uma poro do mundo real em forma plana.

Forma da Terra
Desde pequenos aprende-se que a Terra redonda. Esta constatao algo to bvio que sequer
tem-se a preocupao em comprovar a veracidade desta afirmao. Quando estabelecemos relaes
entre a Terra e seus demais "companheiros" do Universo, podemos efetivamente considerar a Terra
como uma esfera. O movimento de rotao da Terra entretanto faz com que ela seja levemente
"achatada" nos plos. Ela se aproxima, portanto, a um elipside, no qual o eixo do centro da Terra at os
plos menor (12.714 km) do que o eixo imaginrio que liga o centro da Terra ao Equador (12.756 km).
A diferena de apenas 42 km nesta extenso corresponde a uma razo de achatamento de 1/300. A
distribuio espacial heterognea de terras e guas sobre a superfcie terrestre gerou uma nova
denominao para a forma da Terra, o geide. O geide uma figura na qual em qualquer ponto de sua
superfcie terrestre a direo da gravidade exatamente perpendicular a uma superfcie determinada
pelo nvel mdio e inalterado dos mares. usado para representar partes do globo terrestre, no a Terra
como um todo.
superfcie
topogrfica

elipside

Sup
er f ci e To p
ogr fica

Geid

Elips

a
ide

Mar
Terra

geide

Anotaes

a = semi-eixo maior
b = semi-eixo menor, paralelo ao eixo de rotao da Terra

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Qualquer representao da Terra, deve levar em considerao uma superfcie geometricamente

homognea. Isto impraticvel sobre um geide, razo pela qual o elipside considerado a figura
mais prxima da forma da Terra e, portanto, a forma de referncia utilizada pelos cartgrafos na
elaborao de bases cartogrficas.

Localizao sobre a Terra

M e r i d i a n o p r i n c i pa l

O movimento de rotao da Terra em torno de si mesma gera automaticamente dois pontos, os

plos, sobre os quais est baseada a rede geogrfica. Esta rede geogrfica consiste em linhas
imaginrias denominadas meridianos, com sentido Norte-Sul, unindo os dois plos e tendo mximo
afastamento entre si no Equador. Outro conjunto de linhas imaginrias traadas de Leste para Oeste e
paralelas ao Equador, so os paralelos.

0
Equador

Todos os meridianos so semicrculos mximos, cujos extremos esto em cada um dos plos da
Terra. O conjunto de dois meridianos opostos constitui, assim, um crculo mximo completo.
Enquanto todos os meridianos formam crculos mximos com seus opostos, no caso dos paralelos,
apenas o Equador um deles. Ele um crculo mximo comppleto. Todos os demais paralelos possuem
extenso menor do que aquela do crculo mximo. Paralelos e meridianos cortam-se formando sempre
um ngulo reto, exceto muito prximo aos plos, onde a curvatura dos paralelos muito grande.

Sistemas de coordenadas
Os sistemas de coordenadas so necessrios para expressar a posio de pontos sobre uma
superfcie. O sistema de coordenadas permite descrever geometricamente a superfcie terrestre em
levantamentos. Para o elipside, ou esfera, usualmente emprega-se um sistema de coordenadas
esfrico (paralelos e meridianos) e para o plano, um sistema de coordenadas cartesianas X e Y.

Anotaes

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Longitude e latitude
O sistema de coordenadas para localizar pontos sobre a superfcie da Terra consiste em medir a
longitude dos arcos ao longo dos paralelos e dos meridianos. A latitude corresponde distncia
angular entre um ponto qualquer sobre a superfcie da Terra e o Equador, ao longo de um meridiano. A
longitude corresponde ao afastamento angular entre um ponto e o meridiano de referncia. A latitude
varia de 0 (Equador) a 90 em direo Norte e Sul, enquanto a longitude varia de 0 a 180 para Leste e
Oeste a partir do meridiano de Greenwich, estabelecido como meridiano de referncia. Por
conveno, latitudes no hemisfrio norte so consideradas positivas (52N ou 52) e latitudes do
hemisfrio sul negativas (30S ou -30). J as longitudes tem valor positivo para leste (37E ou 37) e
negativo para oeste (137W ou -137). Graus de latitude e longitude equivalem-se no Equador. A
distncia entre os meridianos, no entanto decrescente em direo aos plos, variando de acordo com
o seno da latitude.
Unidade
1
1
1

Extenso aproximada no Equador

111,11 km
1,85 km
30,86 m

A localizao de um ponto sobre a Terra feito atravs de um par de coordenadas de latitude e

longitude. Independente da forma da Terra tomada como referncia, os valores de coordenadas so
normalmente expressos em graus, minutos e segundos de grau. usual indicar-se primeiro a latitude e
depois a longitude (por exemplo: 313515S; 572833.5W). Entretanto, necessrio tomar cuidado
com o uso desses valores em calculadoras ou em softwares, visto que a maioria opera apenas com
sistema numrico decimal. Nesses casos, os valores de minutos () e de segundos () precisam ser
convertidos para dcimos de grau e somados ao valor em graus (poro inteira da coordenada). Como
um grau possui 60 minutos, o valor em minutos deve ser dividido por 60. No caso dos segundos, a
relao de um grau para 3.600 segundos, de forma que o valor em segundos deve ser dividido por
3.600. Em outras palavras, um grau igual a 60 minutos ou a 3.600 segundos. A converso das
coordenadas acima seria realizada ento da seguinte forma:

Latitude: 313515S = 31 +

15
35
+
= 31,5875S
3600
60

Longitude: 572815,5W = 57 +

28
33,5
+
= 57,475972W
60
3600

Anotaes

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Alm da converso para valores decimais, necessrio ainda indicar o quadrante em que se
localizam estas coordenadas, substuindo respectivamente as letras referentes a Sul (S), Norte (N),
Leste (E) e Oeste (W) pelos sinais "-" (S), "+" (N), "+" (E) e "-" (W). Assim, as coordenadas acima aps
devidamente convertidas ficariam:

Latitude: -31,5875

Longitude: -57,475972

Sistemas de projeo cartogrfica

Um sistema de projeo uma rede ordenada de meridianos e paralelos que se utiliza como base
para traar um mapa sobre uma superfcie plana.
O desafio da cartografia se resume na transferncia de uma rede geogrfica sobre uma forma
esfrica para uma superfcie plana, com a maior exatido possvel e com as maiores vantagens
possveis para o fim a que se destinam (Strahler, 1977).
A confeco de uma carta ou mapa exige, antes de tudo, o estabelecimento de parmetros para
correlacionar cada ponto da superfcie da Terra a um ponto da carta e vice-versa. Os diversos mtodos
empregados para se obter essa correspondncia de pontos, constituem os sistemas de projeo. A
teoria das projees compreende o estudo dos diferentes sistemas em uso, incluindo a exposio das
leis segundo as quais se obtem as interligaes dos pontos de uma superfcie (Terra) com as da outra
(carta). Entre outras razes de se obter uma representao sobre uma superfcie plana que o mapa
plano mais fcil de ser produzido e manuseado.
O problema bsico das projees cartogrficas a representao em um plano, o mapa, de
objetos ou elementos localizados sobre uma superfcie curva, o globo terrestre. Podemos dizer que
ainda no existe nenhuma soluo perfeita para o problema. Para alcanar um contato total entre as
duas superfcies, a "esfera" terrestre teria que ser distorcida. impossvel uma projeo livre de
deformaes.
Podemos dizer que todas as representaes de superfcies curvas em um plano envolvem:
"expanso" ou "contrao" que resultam em distores ou "rasgos". Diferentes tcnicas de
representao so aplicadas no sentido de se alcanar resultados que possuam certas propriedades
favorveis para um propsito especfico. A construo de um sistema de projeo ser escolhido de
maneira que a carta venha a possuir propriedades que satisfaam as finalidades impostas pela sua
utilizao.
O ideal seria construir uma carta que reunisse todas as propriedades, representando uma
superfcie rigorosamente semelhante a superfcie da Terra. Esta carta deveria possuir as seguintes
propriedades:
- Manuteno da verdadeira forma das reas a serem representadas (conformidade).

Anotaes

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- Inalterabilidade das reas (equivalncia).

- Constncia das relaes entre as distncias dos pontos representados e as distncias dos seus
correspondentes (equidistncia).
Essas propriedades seriam facilmente conseguidas se a superfcie da Terra fosse plana ou
desenrolvel. Como tal possibilidade no existe, torna-se impossvel a construo da carta ideal, isto
, da carta que reunisse todas as condies desejadas. A soluo ser, portanto, construir uma carta
que, sem possuir todas as condies ideais, possua aquelas que satisfaam a determinado objetivo.
Assim, necessrio considerar a finalidade da carta que se quer construir ao se fixar o sistema de
projeo escolhido.

Classificao das projees cartogrficas

Quanto ao mtodo
- Geomtricas: baseiam-se em princpios geomtricos projetivos. Podem ser obtidos pela interseo,
sobre a superfcie de projeo, do feixe de retas que passa por pontos da superfcie de referncia
partindo de um ponto de fuga (ponto de vista).
- Analticas: baseiam-se em formulao matemtica obtidas com o objetivo de se atender condies
previamente estabelecidas ( o caso da maior parte das projees existentes).
Quanto superfcie de projeo
- Planas : pode assumir trs posies bsicas em relao a superfcie de referncia; polar, equatorial e
oblqua (ou horizontal).
- Cnicas: pode ser desenvolvida em um plano sem que haja distores e funciona como superfcie
auxiliar na obteno de uma representao. A sua posio em relao superfcie de referncia pode
ser normal, transversal e oblqua.
- Cilndricas: tal qual a superfcie cnica, tambm pode ser desenvolvida em um plano e suas possveis
posies em relao a superfcie de referncia podem ser equatorial, transversal e oblqua.
- Poli-superficiais: se caracterizam pelo emprego de mais do que uma superfcie de projeo (do
mesmo tipo) para aumentar o contato com a superfcie de referncia e, portanto, diminuir as
deformaes (plano-polidrica, cone-policnica, cilindro-policilndrica).
Quanto s propriedades
Na impossibilidade de se desenvolver uma superfcie esfrica ou elipsoidal sobre um plano sem
deformaes, na prtica, buscam-se projees que permitam diminuir ou eliminar parte das
deformaes conforme a aplicao desejada. As projees cartogrficas, de acordo com as
propriedades que conservam, podem ser classificadas em:

Anotaes

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- Eqidistantes: no apresentam deformaes lineares para algumas linhas em especial, isto , os

comprimentos so representados em escala uniforme.
- Conformes: representam sem deformao todos os ngulos em torno de quaisquer pontos e, em
funo desta propriedade, no deformam pequenas regies.
- Equivalentes: no alteram ar reas, conservando assim, uma relao constante com as suas
correspondentes na superfcie da Terra. Seja qual for a poro representada num mapa, ela conserva a
mesma relao com a rea de todo o mapa.
- Afilticas: no possui nenhuma propriedade dos outros tipos, ou seja, as projees em que as reas, os
ngulos e os comprimentos no so conservados.
Quanto ao tipo de contato entre as superfcies de projeo e referncia
- Tangentes: a superfcie de projeo tangente de referncia.
- Secantes: a superfcie de projeo secciona a superfcie de referncia.

Polar - plano tangente ao polo

Normal - eixo do cone paralelo

ao eixo da Terra

Equatorial - eixo do cilindro

paralelo ao eixo da Terra

Equatorial - plano tangente no equador

Transversa - eixo do cone perpendicular

ao eixo da Terra

Transversa - eixo do cilindro perpendicular

ao eixo da Terra

Oblquo - eixo do cone inclinado em

relao ao eixo da Terra

Oblquo - eixo do cilindro inclinado em

relao ao eixo da Terra

Oblquo - plano tangente em

um ponto qualquer

Anotaes

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Embora no sejam geradas a partir de superfcie plana, o produto resultante da projeo sobre o
cilindro e sobre o cone permite a representao no plano sem distores.

Projeo Cilndrica Transversa de Mercator

- Cilndrica
- Conforme
- Secante
- Apenas o Meridiano Central e o Equador so linhas retas, os outros meridianos e os paralelos so
curvas complexas.
- Sistema utilizado na produo das cartas topogrficas do Sistema Cartogrfico Nacional produzidas
pelo IBGE e DSG.

Caractersticas bsicas do sistema UTM

O Globo dividido em 60 fusos, cada um com amplitude de 6 de longitude. Cada um dos fusos
considerado uma Zona UTM numeradas de um a sessenta a partir do meridiano 180 em direo leste.
A zona UTM 1 compreende a rea entre os meridianos 180W e 174W. Cada um destes fusos gerado a
partir de uma rotao do cilindro de forma que o Meridiano de tangncia divide o fuso em duas partes
iguais de 3 de amplitude. O cilindro transverso adotado como superfcie de projeo assume 60
posies diferentes, j que seu eixo mantm-se sempre perpendicular ao meridiano central de cada
fuso

Anotaes

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O quadriculado UTM est associado a um sistema de coordenadas plano-retangulares no

sistema mtrico decimal, no qual um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso ( eixo
N apontando para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim cada ponto do elipside de
referncia ( descrito por latitude, longitude) estar associado ao Meridiano Central, coordenada E e ao
Equador, coordenada N.
Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM, pode-se verificar que o fator de escala
igual a 1 (verdadeira grandeza) no Meridiano Central e aproximadamente igual a 1,0015 (1/666) nos
extremos do fuso. Desta forma, atribuindo-se um fator de escala k=0,.9996 ao meridiano central do
sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne secante), torna-se possvel assegurar um
padro mais favorvel de deformao em escala ao longo do fuso. Como conseqncia, existem duas
linhas aproximadamente retas, uma a leste e outra a oeste, distantes cerca de 137' do meridiano
central, representadas em verdadeira grandeza. O erro de escala fica limitado a 1/2.500 no meridiano
central, e a 1/1030 nos extremos do fuso.
A cada fuso associado um sistema cartesiano mtrico de referncia, atribuindo origem do
sistema as coordenadas 500.000 m, para contagem de coordenadas perpendiculares ao Equador
(coordenada x), e 10.000.000m ou 0m, para contagem de coordenadas perpendiculares ao meridiano
central, para os hemisfrios Sul e Norte respectivamente (coordenada y). Isto elimina a possibilidade
de ocorrncia de valores negativos de coordenadas.
6

Cada fuso pode ser prolongado em at 30' sobre os

fusos adjacentes criando assim uma rea de
superposio de 1 de largura. Esta rea de superposio
serve para facilitar o trabalho de campo em certas
atividades nas quais a rea de interesse encontra-se no
contato entre dois fusos.
O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e
80 S .
Apesar da caracterstica "universal" da projeo,
enfatiza-se que o elipside de referncia varia em funo
da regio da superfcie terrestre.
Este sistema indicado para regies de extenso
predominantena N-S. Ainda assim, esta projeo poder
ser utilizada mesmo na representao de reas de
grande extenso longitudinal. a mais indicada para o
mapeamento topogrfico em escalas grandes, razo pela
qual o Sistema de Projeo adotado para o
Mapeamento Sistemtico Brasileiro.

Meridiano Central

84N

Equador

500kmE,10.000kmN

80S
0,0

Anotaes

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Visando a uniformizar a cartografia internacional, definiu-se a representao da superfcie

terrestre na escala 1:1.000.000, denominando de Carta do Mundo ao Milionsimo. Cada carta possui
extenso de 6 de longitude ( ), equivalentes s zonas UTM e de 4 de latitude ( ), codificada com as
letra N no hemisfrio norte ou S no hemisfrio sul, seguida de uma letra de A at U, correspondendo a
mltiplos de 4 a partir do Equador.
78W

72W

66W

60W

42W

48W

54W

36W

30W
8N

NB
4N

NA
Equador

SA
4S

SB
8S

SC
12S

SD

16S

SE

20S

SF

24S

SG

28S

SH

32S

SI
18

19

20

21

22

23

24

36S

25

Anotaes

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10

Cada folha ao milionsimo, na escala 1:1.000.000 dividida em quatro cartas de igual tamanho
(3
2 ) na escala 1:500.000, recebendo cdigos A, B, C e D de oeste para leste e de norte para sul. Este
cdigo acrescido ao cdigo da carta que lhe deu origem. Cada carta 1:500.000 por sua vez
1 ) na escala 1:250.000, codificadas com as letras V, X, Y e Z, na
subdividida em quatro cartas (1,5
mesma seqncia das cartas 1:500.000, cdigo este que tambm agregado ao da carta de origem. Na
seqncia, as cartas 1:250.000 so subdivididas em seis cartas (30
30 ) na escala 1:100.000 com
cdigo de nmeros romanos de I a VI, acrescido ao cdigo da carta 1:250.000. J as cartas em escala
1:100.000 dividida em quatro cartas (15
15 , identificadas com nmeros arbicos de 1 a 4. A
ltima subdiviso gera as cartas em escala 1:25.000 (7,5
7,5 ) a partir das cartas em escala 1:50.000.
Estas cartas recebem a denominao equivalente posio da carta sobre a base 1:50.000, NO
(noroeste), NE (nordeste), SO (sudoeste) e SE (sudeste).

22

SH

Y
C

II

III

IV

VI
1

4
NW NE
SW SE

Anotaes

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11

Escala
a relao entre as dimenses dos elementos representados em um mapa e aquelas medidas
diretamente sobre a superfcie da Terra. A escala uma informao que deve estar presente em
qualquer mapa e, em geral, pode ser apresentada na forma de escala numrica ou de escala grfica. A
escala numrica indica no denominador o valor que deve ser usado para multiplicar uma medida feita
sobre o mapa e transform-la num valor correspondente na mesma unidade de medida sobre a
superfcie terrestre. A escala grfica representada por uma rgua na qual esto indicadas as distncias
sobre a superfcie da Terra. A escala nominal ou equivalente representada pela relao de igualdade
entre o objeto no desenho e na realidade, mas com unidades de medida associadas: 1 cm = 500m.
Escala grfica
0,5

Escala numrica
2 km

1:50.000

ou

1
50.000

Escala nominal
1 cm = 500 m

A escala tambm caracteriza o tipo de carta:

at 1:25.000
de 1:25.000 at 1:250.000
1:500.000 ou menor

cadastral
topogrfica
geogrfica

Para calcular a distncia no terreno equivalente a uma determinada distncia no mapa, usa-se a
seguinte frmula, onde d a distncia no mapa, D a distncia no terreno e E o denominador da escala.
1
E

d
D

importante lembrar que a escala representa uma proporo entre o desenho e a realidade. Em
conseqncia, quanto maior o denominador (E), menor a escala do mapa. Uma escala grande est
associada a um grande detalhamento dos objetos representados. J um mapa em escala pequena
possui detalhamento menor.
H, porm, objetos que pelo seu tamanho real no seriam representados no mapa. Sua
importncia como ponto de referncia, no entanto torna sua presena relevante. Neste caso estes
objetos so representados na forma de um smbolo. As dimenses neste caso so tais que permitam sua
leitura no mapa, com exagero em relao ao tamanho original. Por exemplo. qualquer casa,
independente de seu tamanho, est representada na carta topogrfica em escala 1:250.000 por um
smbolo quadrado de 0,6 mm de lado. Se este quadrado estivesse em escala, a casa teria 150 m de lado!

Anotaes

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12

Orientao
Entre outras finalidades, as cartas servem para orientao no terreno. O termo orientao tem
origem no termo oriente, tomado como referncia na antiguidade e correspondente posio do
nascer do Sol. O primeiro contato relativo orientao que as crianas tm na escola est associado aos
pontos cardeais. Estando a mo direita indicando o nascer do Sol, estaremos de frente para o norte,
tendo o oeste esquerda e o sul nas costas. Nos dias atuais tornou-se usual o uso do norte como
referencial de orientao.

Os trs nortes
A informao mnima que um mapa deve ter a indicao do norte. Normalmente o norte est
indicado para o topo da folha. Isto no impede, porm, que o mapa esteja orientado em outra direo.
No caso de haver indicao simultnea de dois sistemas de coordenadas sobre a carta coordenadas
geogrficas e coordenadas UTM, pode haver a indicao de mais de um norte:
Norte geogrfico (NG) ou verdadeiro (NV), corresponde orientao do eixo de rotao da
Terra;
Norte magntico (NM), indica a direo do polo norte magntico. a direo apontada pela
agulha da bssola.
Norte da quadrcula (NQ), indica o norte da grade de coordenadas UTM. A nica linha desta
grade que aponta para o norte verdadeiro ou geogrfico a que coincide com o meridiano central do
fuso.
A relao entre estes nortes entretanto no constante. O ngulo formado pelo norte geogrfico
pelo o norte magntico denominado de declinao magntica ( ). Este ngulo varia de acordo com a
posio em que nos encontramos no globo em conseqncia da relao entre os plos geogrficos e
magnticos. Tambm ocorre variao no mesmo local ao longo do tempo pois, em funo de outros
fenmenos, h migrao dos plos magnticos. Nas cartas topogrficas indicado o valor da
declinao magntica na data em que o mapa foi elaborado e a
Declinao magntica em 2002 e
variao anual desta declinao. Algumas bssolas permitem
convergncia meridiana do centro da folha
ajuste de forma a fazer coincidir o norte magntico com o
NG NQ
NM
geogrfico, o que facilita o trabalho de orientao.
1058
Outro elemento que tambm indicado nas cartas
topogrficas a convergncia meridiana ( ), que o ngulo
formado pelo norte geogrfico e o norte da quadrcula. Como
comentado anteriormente, a convergncia meridiana 0 apenas
no meridiano central do fuso.

Anotaes

1514

A declinao magntica cresce 9 anualmente

Usar exclusivamente os dados numricos

Exemplo de indicao do norte de uma carta

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13

Azimute, rumo e proa

Para identificarmos a direo ou o sentido de um caminhamento, podemos usar rumos ou
azimutes. O azimute o ngulo medido no sentido horrio entre o norte e a direo de visada ou
caminhamento. Seus valores variam, portanto, entre 0 e 360. O rumo o menor ngulo formado
entre uma linha norte-sul e um caminhamento qualquer. Como os valores oscilam entre 0 e 90,
necessrio associar o quadrante relativo ao ngulo desejado (Fitz, 2000).
No entanto, muito comum encontrar a palavra rumo como sinnimo de azimute. o caso de
livros de navegao e principalmente a grande maioria dos receptores GPS. Portanto, precisamos ter
muito cuidado com essa nomenclatura. Nos receptores GPS o rumo est sempre indicado em relao a
um norte, que podemos escolher dentre o geogrfico, magntico ou de quadrcula.
Proa a direo de caminhamento. Ao navegar para um determinado ponto, o objetivo fazer a
proa coincidir com o rumo, o que no entanto nem sempre possvel, pois raramente pode-se andar em
linha reta.

Localizao
Um dos objetivos da orientao localizar a prpria posio numa carta. Isso possvel pela
identificao de objetos no terreno que tambm estejam representados na carta. Depois de identificar
alguns pontos, necessrio determinar a sua direo. H duas formas de fazer isso: pode-se medir
ngulos horizontais entre dois objetos ( e no exemplo), ou o ngulo entre um objeto e o norte ( e ),
o que pode ser obtido com uma bssola. So necessrios trs pontos para determinar uma posio, ou
apenas dois pontos se as suas direes forem medidas em relao ao norte, no caso, o nosso terceiro
ponto.

Anotaes

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14

GPS - Sistema de posicionamento global

O GPS (Global Positioning System) um sofisticado sistema eletrnico de navegao, baseado
em uma rede de satlites que permite localizao instantnea em qualquer ponto da Terra. Seu
desenvolvimento iniciou em 1978, tendo sido projetado inicialmente para uso militar dos EUA.
Basicamente, o sistema GPS composto de trs partes denominadas segmento espacial, segmento de
controle e segmento usurios.

Segmento espacial - os satlites

Orbitam a Terra a cerca de 20.000 km de altitude, em 6
planos orbitais espaados de 55 graus. Cada satlite tem um
perodo til de doze horas sobre o horizonte, o que garante que, a
qualquer momento, pelo menos 5 satlites estejam sobre o
horizonte do receptor de um usurio em qualquer ponto do
mundo.

Segmento de controle - as estaes

Monitoram continuamente a posio e a trajetria da constelao de satlites, recalculando
novos parmetros orbitais em intervalos regulares vrias vezes por dia, alm de introduzir no sistema
informaes adicionais, como condies da ionosfera, por exemplo.
Alm da atualizao das efemrides (parmetros definidores da posio do satlite em um
determinado instante), o segmento de controle calcula parmetros para correo dos efeitos
ionosfricos, correes aos relgios dos satlites, atesta a sade dos satlites validando suas mensagens
e comanda as manobras de reposicionamento dos satlites periodicamente em suas prprias rbitas. A
MCS situa-se na base area de Schriever em Colorado Springs, Colorado, EUA.

Segmento usurios - os receptores

a parte do sistema visvel ao usurio, um aparelho que sintoniza os sinais emitidos pelos
satlites e calcula a sua prpria posio.

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Posicionamento
O posicionamento necessita da recepo simultnea de pelo menos quatro satlites, de cujos
sinais e mensagens se pode obter parmetros e equaes que permitem resolver as incgnitas x, y, z e t,
ou seja, as trs coordenadas espaciais (local da antena do usurio) e mais o Tempo (ou instante do sinal
recebido).
O ponto de partida o conhecimento preciso da distncia que separa o receptor de cada um dos
satlites em rbita, que obtida pela mensurao do tempo gasto pelo sinal para viajar do satlite ao
receptor. Isto possvel graas aos relgios atmicos existentes em cada satlite, que emitem apurados
sinais de tempo e aos relgios de quartzo embutidos nos receptores. Em outras palavras, conhecendo-se
o momento exato em que o sinal foi emitido pelo satlite e o momento em que ele chegou ao receptor,
tem-se o tempo de viagem do sinal. Sabendo que o sinal viaja velocidade da luz, de aproximadamente
300.000 km/s, pode-se calcular a distncia do satlite ao receptor.
Sabendo a distncia do receptor a um nico satlite e, sabendo a posio do satlite, que
enviada no sinal GPS, o conjunto de possveis localizaes do receptor em torno do satlite descreve
uma esfera no espao. Conhecendo a distncia do
receptor a um segundo satlite, as possibilidades de
localizao do receptor se restringem a uma
circunferncia, que a interseo das duas esferas
que possuem, cada uma, um satlite em seu centro.
J com um terceiro satlite, possvel
restringir a possibilidade de localizao do
receptor a apenas dois pontos, sendo um
deles a real localizao do receptor, e o outro
um ponto fora da superfcie da Terra.
necessrio um quarto satlite para confirmar
a posio do receptor, j que a interseo
entre quatro esferas secantes define um
nico ponto. O calculo da posio realizada
pelos processadores e softwares dos
receptores, de forma que o usurio recebe
diretamente a sua posio em coordenadas.
A possibilidade de determinar diretamente as coordenadas de um
local tornou o GPS um recurso inestimvel para a obteno de dados para
mapeamento, pois os dados so automaticamente georreferenciados. So teis em atividades de
monitoramento ambiental e elaborao de cartas temticas, bem como atualizao de bases
cartogrficas. Como os dados GPS so obtidos j em meio digital, podem ser facilmente transferidos
para computador. Existem inmeros softwares para descarregar e carregar dados de receptores GPS.

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Dados em GPS
O clculo de posio no receptor GPS automtico, atualizado uma vez por segundo. A nica
preocupao que precisamos ter com o uso e armazenamento destes dados. Cada posio expressa
por quatro coordenadas: trs espaciais e uma temporal. As espaciais so a longitude, a latitude e a
altitude. J a coordenada temporal a data e hora da obteno da posio. Esses dados podem ser
armazenados na memria do receptor de diversas formas:
Waypoint: uma posio (x, y, z, t), associada a um nome. O armazenamento do waypoint
comumente chamado de marcar um ponto.
Trackpoint: uma posio armazenada em memria, mas sem qualquer nome ou outra
referncia, apenas as coordenadas x, y, z e t.
Tracklog: um conjunto de trackpoints ordenados em funo da coordenada t, ou seja, uma
trilha percorrida pelo receptor, onde os pontos esto na mesma ordem em que foram calculados.
Alguns receptores podem armazenar um nico tracklog, enquanto outros armazenam at uma dezena
ou mais.
Route: um conjunto de waypoints escolhidos e ordenados pelo usurio.

Transferncia de dados GPS para computador

Os dados armazenados no receptor podem ser transferidos para um computador ou do
computador para o receptor com o uso de cabo. No computador estes dados podem ser usados como
entrada em Sistemas de Informao Geogrfica ou programas de cartografia, bem como ser
armazenados e posteriormente copiados para um receptor. Tambm possvel copiar para o receptor
dados obtidos de outras fontes.

Navegao com GPS

Sabendo apenas a posio atual j possvel calcular um rumo para determinada posio. No
entanto, os receptores GPS trazem embutidas algumas funes muito teis para a navegao. Uma
destas funes a possibilidade de introduzir um waypoint sem estar na sua posio, mas lendo uma
coordenada em carta, por exemplo. Assim possvel calcular automaticamente um rumo para
determinado waypoint com a funo go to ou ir para. Este rumo atualizado automaticamente a cada
segundo.
Outra funo importante o trackback, ou trilha inversa, que consiste em percorrer
determinada trajetria anteriormente armazenada, tanto no sentido inverso como direto.
Como a posio e a hora so calculados a cada segundo, possvel derivar uma srie de outras
informaes, como proa, velocidade atual, velocidade mdia, velocidade mxima, tempo de
caminhamento, distncia percorrida, tempo estimado de chegada, hora de alvorada e ocaso.

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Referncias bibliogrficas
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UNESP.
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Parkinson, B. W.; Spilker Jr., J. J. (ed.) 1996. Global Positioning System: Theory and Applications.
Massachusets, AIAA. Progress in Astronautics and Aeronautics. v.163- 164.
Strahler, A.N. 1977. Geografa fsica. 3.ed. Barcelona, Omega. 767 p.

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