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Polinmios no Matlab

Representao
No Matlab, um polinmio representado por um vetor-linha contendo os coeficientes do
polinmio em ordem descrescente. Por exemplo, o polinmio de 4o grau: x4 3x3 + 10x2 7x 48 representado pelo vetor:
p = [1 3 10 7 48]

Razes
Para calcular as razes de um polinmio utiliza-se o comando roots:
>> r = roots(p)
r =
0.8995 + 3.3273i
0.8995 - 3.3273i
2.6984
-1.4973

que, para o exemplo, apresenta duas razes reais (2,6984 e 1,2973) e duas razes complexas
(0,8995 + i 3,3273 e 0,8995 i 3,3273).
Se forem conhecidas as razes de um polinmio, ento o comando poly retorna os coeficientes
desse polinmio:
>> poly(r)
ans =
1.0000

-3.0000

10.0000

-7.0000

-48.0000

Observe que neste exemplo, os valores so os coeficientes do vetor p.


Entretanto, se o argumento de poly() for uma matriz quadrada, ento este comando retorna os
coeficientes do polinmio caracterstico dessa matriz.
Exemplo:
>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
>> pp = poly(A)
pp =
1.0000

-15.0000

-18.0000

0.0000

Os valores do vetor pp correspondem aos coeficientes do polinmio caracterstico da matriz [A].


Lembrando que, para este exemplo, o polinmio caracterstico calculado como segue:
det ([A ] [I]) =

Polinmios no Matlab

= 3 152 18

de forma que os valores do vetor pp so, de fato, os coeficientes do polinmio caracterstico de


[A] como mostrado no clculo anterior. Assim, para se obter os autovalores de [A], basta
calcular as razes de pp:
>> lambda = roots(pp)
lambda =
16.1168
-1.1168
0.0000

Produto de polinmios
Se tivermos dois polinmios y1 e y2 e quisermos calcular o produto y1*y2, utiliza-se o comando
conv:
>>

y1 = [1 1 9]

y1 =
1

>> y2 = [2 -4 0 1]
y2 =
2

-4

14

-35

>> conv(y1,y2)
ans =
2

-2

O resultado da operao conv(y1,y2) contm os coeficientes do polinmio:

( x 2 + x + 9) (2 x 3 4x 2 + 1) = 2 x 5 2x 4 + 14 x 3 35x 2 + x + 9
Diviso de polinmios
A diviso de polinmios feita com o comando deconv:
>> z1 = [1 2 1 -3 1]
z1 =
1

-3

>> z2 = [-1 1 3]
z2 =
-1

>> [q,r] = deconv(z1,z2)


q =
-1

-3

-7

r =

Polinmios no Matlab

13

22

No caso da diviso do polinmio (x4 + 2x3 + x2 3x + 1) por (- x2 + x + 3), o resultado o


polinmio x2 - 3x 7 com resto igual a 13x + 22. O Matlab retorna dois vetores: o vetor [q],
que contm os coeficientes do quociente, e o vetor [r], que contm os coeficientes do resto da
diviso, de tal forma que:
z1 = conv(q, z2) + r

A operao de diviso de polinmios tambm denominada deconvoluo polinomial.


Expanso em fraes parciais de polinmios
A expanso em fraes parciais comumente utilizada em vrias aplicaes, tais como as
transformadas de Laplace e Fourier e tambm nas transformadas Z, ou em quaisquer problemas
que envolvem a razo entre polinmios. Como exemplo, considere a seguinte razo entre dois
polinmios:
B(s) 10s 3 + 80s 2 + 177s + 95
=
A (s )
s3 + 8s 2 + 19s + 12

Aplicando a funo residue sobre os polinmios B(s) e A(s) obtm-se as seguintes fraes
parciais:
B(s )
9
7
2
=
+
+
+ 10
A (s ) s + 4 s + 3 s + 1
No Matlab:
>> B = [10 80 177 95]
B =
10

80

177

95

>> A = [1 8 19 12]
A =
1

19

12

>> [res,pol,k] = residue(B,A)


res =
9.0000
-7.0000
-2.0000
pol =
-4.0000
-3.0000
-1.0000
k =
10

Observe que enquanto as matrizes contendo os coeficientes dos polinmios A e B so


vetores-linha, as matrizes contendo o resduo res, o plo pol e o termo direto k so
vetores-coluna.
A sintaxe da funo residue :

Polinmios no Matlab

[r,p,k] = residue(num,den),

sendo num o vetor-linha que contm o polinmio do numerador e analogamente, den o vetorlinha do polinmio do denominador. Os vetores-coluna r, p e k so, respectivamente, o
resduo, o plo e o termo direto.
No por outra razo, o clculo das fraes parciais tambm chamado de clculo de
resduos. Por outro lado, a aplicao da funo residue com os argumento contendo os vetores
r, p e k, permite o clculo dos vetores num e den:
[num,den] = residue(r,p,k),

Exemplo:
>> r = [2; -0.5]
r =
2.0000
-0.5000
>> p = [1.0; 0.5]
p =
1.0000
0.5000
>> k = 1
k =
1
>> [n,d] = residue(r,p,k)
n =
1

d =
1.0000

-1.5000

0.5000

de modo que:
F(s ) =

2
0. 5

+1 =
s 1.0 s 0.5

s2
s 2 1.5s + 0.5

Avaliao de polinmios

Consideremos a funo polinomial f ( x ) = 2 x 4 5x 3 + 8x 2 10x + 40 .


Para avaliar numericamente uma funo polinomial pode-se faz-lo de duas formas: se o valor
da varivel independente x for um escalar basta apenas escrever a equao na forma algbrica
que o Matlab avalia a expresso e retorna o valor do polinmio:
>> x = 2;
>> f = 2*x^4 - 5*x^3 + 8*x^2 - 10*x + 40
f =
44

Polinmios no Matlab

Se, no entanto, a varivel x for um vetor contendo um intervalo de valores, ento ser necessrio
utilizar o operador ponto-escalar, como no exemplo:
>> x = 0:0.5:2;
>> f = 2*x.^4 - 5*x.^3 + 8*x.^2 - 10*x + 40
f =
40.0000

36.5000

35.0000

36.2500

44.0000

O segundo mtodo consiste na utilizao do vetor-linha p contendo os coeficientes do


polinmio. Para avaliar numericamente o polinmio para um dado valor ou conjunto de valores
x, utiliza-se a funo polyval:
>> x = 0:0.5:2;
>> p = [2 -5 8 -10 40];
>> y = polyval(p,x)
y =
40.0000

36.5000

35.0000

36.2500

44.0000

Ajuste polinomial (Mtodo dos mnimos quadrados)


O ajuste ou regresso polinomial pode ser executado no Matlab atravs do comando
polyfit(x,y,n), no qual x e y so vetores contendo os valores a serem ajustados e n o grau
do polinmio de ajuste. A funo polyfit retorna um vetor que contm os coeficientes do
polinmio de ajuste.
No exemplo seguinte, vamos calcular o ajuste polinomial de 2o, 3o e 4o graus e traar o grfico
comparativo entre as funes de ajuste (representados por grficos de linhas contnuas) e o dos
valores a serem ajustados. Note o uso da funo polyval para converter os coeficientes dos
polinmios de ajuste em valores numricos para o traado grfico.
>> x = 0:0.1:1;
>> y = [-0.447 1.978 3.28 6.16 7.08 7.34 7.66 9.56 9.48 9.30 11.2];
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

pp2 = polyfit(x,y,2);
pp3 = polyfit(x,y,3);
pp4 = polyfit(x,y,4);
yp2 = polyval(pp2,x);
yp3 = polyval(pp3,x);
yp4 = polyval(pp4,x);
plot(x,y,'o',x,yp2,x,yp3,x,yp4)

Resumo das funes Matlab vistas neste mdulo:


poly: clculo do polinmio caracterstico e remontagem de um polinmio a partir das razes
roots: razes
polyval: avaliao de um polinmio
conv: produto de polinmios
deconv: diviso de polinmios
residue: expanso em fraes parciais
polyfit: ajuste polinomial

Polinmios no Matlab

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