MAQUETA DE

COMUNICACIN
PROFIBUS DP

INTEGRANTES:
ERNESTO ALVEAR.
LEONARDO BARRA
BRAULIO CASTRO
FELIPE MELO.

PROFESOR: CESAR ALVAREZ ALVAREZ

Introduccin
El presente trabajo busca introducir a los alumnos a las redes de comunicacin
industrial, ms especficamente al protocolo de comunicacin profibus DP, que
es uno de los tantos estndar de comunicacin para buses de campos.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin datos que
simplifica enormemente la instalacin de operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. Tpicamente
son redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo PLC/PAC, transductores, actuadores y
sensores.
Los dispositivos que encontramos en la maqueta son un PLC s7300, ET 200M,
ET 200S y por ultimo un variador de frecuencia ABB con un motor. Los cules
sern descritos para luego realisar actividades de comunicacin

Profibus dp
Profibus es un estndar de comunicacin para buses de campo. Derivada de las
palabras process field bus.
La versin que utilizaremos es profibus dp (periferia descentralizada).

Profibus tiene
transmisin.

conforme

al

estndar

cinco

diferentes

tecnologas

de

RS-485, MBP, RS-485 IS, MBP IS, Fibra ptica:

Rs-485 utiliza un par de cobre apantallado y permite velocidades entre
9.6kbpsn y 12mbps hasta 32 estaciones o mas si se utilizan repetidores.
MBP (manchester coding y bus powered) es transmisin sncrona con una
velocidad fija de 31.25kbps.
Las versiones IS son intrnsecamente seguras utilizadas en zonas clasificadas.
Fibra ptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra
plstica y fibra hcs.
Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo
profibus es maestro esclavo pero permite:
Aplicaciones mono maestro: un solo maestro esta activado en el bus
usualmente un PLC. Los dems dispositivos son esclavos.
Aplicaciones multimaestro: permite ms de un maestro. Pueden ser
aplicaciones de sistemas independientes en el que cada maestro tenga sus
propios esclavos.

Maqueta de comunicacin

Autmata SIMATIC S7-300

El autmata SIMATIC S7-300 es un mdulo de control de gama baja para
controles pequeos y medianos.
Para una ptima adaptacin en las tareas a automatizar existe una ampliacin
en los grupos de trabajo.
El Autmata S7 contiene en el bastidor, una CPU y grupos de entradas y salidas
(I/Q grupos).
Normalmente contiene tambin procesadores de comunicacin y mdulos de
funciones para tareas especiales, como p.e. la regulacin de un motor.
El programa almacenado en el Autmata (PLC)
programa S7, una mquina o un proceso.

controla y regula, con el

El grupo de E/A se comunica con el programa S7 a travs de las direcciones de

entrada y salida.
La programacin del sistema se realiza con el Software STEP 7.
Software de programacin del step 7
El Software STEP 7 es la herramienta de programacin para el autmata
-SIMATIC S7-300
-SIMATIC S7-400
Con el STEP 7 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de una
instalacin:

Configuracin y parametrizacin del hardware

Establecer la comunicacin

Programacin

Test, formacin y servicio

Documentacin

Uso y diagnstico de las funciones

Todas las funciones estn apoyadas en la ayuda Online.

Cmo se crea un programa para el PLC? cmo se guarda el programa

en el PLC?
El programa PLC se escribe con el Software STEP 7 en el PC y all se guarda en
la memoria intermedia.
Despus de la conexin del PC con la Interface MPI del PLC, se puede cargar el
programa en la memoria del PLC gracias a la funcin de carga.

1. Escribir el
programa PLC
con STEP 7 en
3. Cargar el
programa del PC
en la memoria
del PLC

2. Conectar el
PC con la
interface MPI
del PLC.

PLC S7-300

Configuracin y manejo del S7-300

Grupo de trabajo: El SIMATIC S7-300 es un mdulo de sistema de
automatizacin y ofrece el siguiente grupo de trabajo:
-

Mdulo central (CPUs) con diferentes contenidos, en parte con

entradas/ salidas integradas.
Fuente de alimentacin PS con 2A, 5A o 10A
Expansin de mdulos de trabajo IM para la configuracin de
varias lneas de S7-300
Mdulos de seales SM para entradas/salidas digitales y
analgicas
Mdulos de funciones FM para funciones especiales (p.e.
regulacin de motores)
Procesadores de comunicacin CP para conexin a la red.

Caractersticas de la CPU 313C.

La CPU compacta 313C sin periferia descentralizada (DP) posee
entradas y salidas tanto discretas como anlogas integradas, entre
otras caractersticas se puede destacar:

Entradas y salidas integradas:

Entradas digitales : 24; 24 V DC; todos los canales aplicables para alarma de
proceso. Con direcciones IB124, IB125 e IB126.
Salidas digitales

: 16; 24 V DC, 0.5 A. Con direcciones QB124 e QB125

Entradas analgicas

: 4 de Voltaje Corriente de 12 bit

Voltaje
Corriente

escaladas de 10 V 010 V,
escaladas de 20 mA, de 4 20 mA

1 PT100 de 0600 W
Salidas analgicas :

2 de Voltaje Corriente de 12 bit

Voltaje

escaladas de 10 V 010 V,

Corriente

escaladas de 20 mA, de 4 20 mA

Las prestaciones de las entradas y salidas analgicas son ampliadas gracias al

mdulo de seal SM 344 de 8 bit, de AI4/AO2

Vista frontal de la CPU integrada S7-313 C

En la figura se ven La siguiente periferia integrada.

(1) Entradas analgicas y salidas analgicas.
(2) 8 Entradas digitales cada uno.
(3) 8 Salidas digitales cada uno.

Indicadores de estado y error: CPU 313C

Nombre
del LED

Color

SF

Rojo

DC5V

Verde

FRCE

Significado
Error de hardware o software
Alimentacin de 5V para CPU y bus del S7-300 correcta

Amarill
Peticin de forzado permanente activa
o
CPU en RUN

RUN

Verde

En el arranque, el LED parpadea con 2 Hz, en la parada con

0,5 Hz

CPU en STOP o bien en PARADA o arranque

STOP

El LED parpadea en la peticin de borrado total con 0,5 Hz,

Amarill durante
o
el borrado total con 2 Hz.

Interface MPI:
Cada CPU posee una interface MPI para la conexin de la linea de
programacin (p.e. PC- adaptador).
Esta se haya detrs de una solapa en la parte delantera de la CPU. Segn la
posicin del selector se permiten determinadas funciones del programa (PG).
Los siguientes modos de operacin son posibles :

RUN: Se ejecuta el programa, solo se permite la lectura de las

funciones.
STOP: El programa no se ejecuta. Todas las funciones PG estan
permitidas.
MRES: Posicin no enclavable del selector de modo para el

borrado total de la CPU. El borrado total por medio del

selector de modo de operacin requiere una secuencia
especial de operacin.

Reset: Reset elimina todos los datos del usuario en la CPU y obliga a volver a
cargar el programa desde el principio.
Esto se produce en los 3 siguientes pasos:

Paso

Ejecucin

Resultado

Girar el conmutador a la
posicin STOP.

El indicador STOP brilla

Mantener el conmutador en la
posicin MRES hasta que el
indicar STOP brille, volver a la
posicin STOP.
Volver a girar la llave a la
posicin MRES (slo un
momento)

El indicador STOP brilla una o dos

veces y despus de aprox. 3
segANDos brilla de nuevo

El indicador STOP brilla aprox. 3

segANDos y despus vuelve a
alumbrar de nuevo: todo est en

Indicadores de estado y error: CPU 313C

Nombre del LED

Color

SF

Rojo

DC5V

Verde

FRCE

Significado
Error de hardware o software
Alimentacin de 5V para CPU y bus del S7-300 correcta

Amarillo Peticin de forzado permanente activa

CPU en RUN

RUN

Verde

En el arranque, el LED parpadea con 2 Hz, en la parada

con 0,5 Hz
CPU en STOP o bien en PARADA o arranque

STOP

Amarillo

El LED parpadea en la peticin de borrado total con 0,5 Hz,

durante
el borrado total con 2 Hz.

Elementos de la CPU 313C

(1) Ranura de Micro Memory Card (MMC)

con expulsor
(2) Conexin a la fuente de alimentacin
(3) 1. interfaz X1 (MPI)
(4) Selector de modo
(5) Indicadores de estado y de errores

Datos Tecnicos de la CPU 313C.

Esquema de principio de la periferia digital integrada de la CPU 313C.

CPU 313C: Ocupacin de las AI/AO y DI integradas (conector X11)

Esquema de principio de la periferia analgica/digital integrada de las

CPU 313C

ET 200S
Definicin
El ET 200S es un sistema de periferia descentralizada altamente escalable y
flexible que permite conectar las seales del proceso a un controlador central a
travs de un bus de campo. El ET 200S soporta los buses de campo PROFIBUS
DP y PROFINET IO. El ET 200S tiene el grado de proteccin IP 20.
Campo de aplicacin
Directamente junto al mdulo de interfaz que transfiere los datos al controlador
central se pueden enchufar prcticamente cualquier nmero de mdulos de
periferia y en cualquier combinacin. De este modo es posible adaptar la
configuracin exactamente a las exigencias del proceso.

Dependiendo del mdulo de interfaz, un ET 200S puede componerse de hasta 63

mdulos, p. ej. De mdulos de potencia, mdulos de periferia y arrancadores de
motor.
El hecho de que los arrancadores de motor puedan estar integrados (arrancando y
protegiendo cualquier carga trifsica de hasta 7,5 kW) asegura que el ET 200S
puede adaptarse de modo rpido para cumplir virtualmente cualquier necesidad
tecnolgica de una mquina.
Los mdulos de seguridad del ET 200S aseguran la entrada y salida de valores
seguros con categora de seguridad 4 (EN 954-1)

Mdulos de terminales y mdulos electrnicos

El sistema de periferia descentralizada ET 200S
se conecta a PROFIBUS DP mediante un conector para PROFIBUS DP al
mdulo de interfaz IM151-1 o IM151-1 COMPACT
se conecta a PROFINET IO mediante un conector para PROFINET IO al mdulo
de interfaz IM151-3.
Cada sistema de periferia descentralizada ET 200S es un
Esclavo DP en PROFIBUS DP o
Dispositivo IO en PROFINET IO.

 Mdulo de interfaz ET 200S IM151-1

 Mdulo de potencia PM-E para mdulos electrnicos

Mdulos electrnicos
Mdulo de potencia PM-D para arrancadores de motor
Arrancador directo
Convertidor de frecuencia
Mdulo de cierre
Bus de energa
Mdulos de terminales TM-E para mdulos electrnicos
Mdulos de terminales TM-P para mdulos de potencia

Caractersticas y ventajas del ET 200S

La tabla muestra las caractersticas y ventajas del ET 200S.
Tabla 1- 2 Caractersticas y ventajas del ET 200S

ET 200M
Definicin
El sistema de periferia descentralizada ET 200M es un dispositivo de

periferia modular con grado de proteccin IP 20.

El ET 200M presenta la tcnica de montaje del sistema de automatizacin
S7-300 y se compone del IM 153-x y mdulos perifricos de la familia S7300.
El ET 200M se puede comunicar con: todos los maestros DP que se comportan
conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 todos los controladores IO
que se comportan conforme a la norma IEC 61158

Configuracin de un ET 200M

Periferia descentralizada con IM 153-1

El IM 153-1 es el mdulo interfaz del ET 200M para aplicaciones estndar.
Configuracin
La siguiente figura muestra un ejemplo de un ET 200M con un IM 153-1 y 4

mdulos perifricos tipo S7-300 como periferia descentralizada con una CPU
315-2 DP como maestro DP S7.

1-CPU 313C como maestro DP.

2-IM 153-1
3- profibus DP.
IMPORTANTE Seleccin de la direccin PROFIBUS
Cada estacin del bus tiene que tener una direccin PROFIBUS DP para
poder identificarse de forma unvoca en la red PROFIBUS DP.
Para la direccin PROFIBUS del IM 153-x rigen las siguientes normas:
Las direcciones PROFIBUS admisibles son: 1 a 125.

No est permitido asignar una direccin PROFIBUS ms de una vez

Ajustar la direccin PROFIBUS con un destornillador estando la puerta abierta.
La direccin PROFIBUS resulta de la suma de los interruptores situados a la
derecha (posicin "ON").en el bus.

}Vista frontal de los mdulos interfaz IM 153-1

Vista frontal del IM 153-2Bx00

Componentes necesarios

En la siguiente figura se muestran los componentes del ET 200M requeridos

para el ejemplo de puesta en marcha.

1- al maestro DP.
2- Slot.
3- Perfil de soporte.
4- SM-322.

5- SM-321.
6- IM 153-1.
7- fuente de alimentacin PS-307.
8- interfaz profibus DP

Convertidor de frecuencia ABB.

Los convertidores de frecuencia ABB para maquinaria han sido diseados para
ofrecer un proceso rpido de instalacin, configuracin y puesta en marcha,
ahorrando as horas de trabajo de ingeniera. Son muy compactos y rentables.
Equipados con la ltima tecnologa en computacin y seguridad, estos
convertidores estn expresamente concebidos a produccin y rendimiento de
integradores de sistemas, fabricantes de bienes de equipos (OEM) y cuadristas,
y cubrir las necesidades de los usuarios finales con una amplia gama de
aplicaciones.
Caractersticas principales.
-Diseo excepcionalmente compacto y uniforme.
-Rpida puesta en funcionamiento gracias a los macros de aplicacin y a los
asistentes de paneles.
-Funcin Safe torque off (SIL3) integrada de serie.
-Control vectorial sin sensores par motores de induccin y motores de imanes
permanentes hasta 599 Hz.
-Chopper de frenado integrado.

Ventajas y beneficio de un convertidor de frecuencia ABB.

Caracterstica

Ventajas

Beneficio

Disponibilidad
y Los convertidores de
servicio asistencia en frecuencia
se
todo el mundo.
encuentran disponibles
en todo el mundo, con
stock permanentes en
las cuatro regiones.
Una de las redes de
servicio
y
asistencia
global ms extensas del
sector.
La mayor gamma de La
serie
de
potencias
de
su convertidores
cubre
categora: de 0.37 a todos
los
requisitos
22 KW.
habituales
de
los
fabricantes
de
maquinaria con una sola
familia
para
la
maquinaria.
Diseo
de El
convertidor
de
excepcionalmente
frecuencia
ofrece
la
compacto y uniforme
mayor
densidad
de
potencia de su categora
con 2,8KW/d m

Suministro
rpido
y
seguro con asistencia
personalizada
a
cualquier
pas
del
mundo.

Ahorra de costes para

los
fabricantes,
que
solamente
han
de
escoger una seria de
convertidores
de
frecuencia.

Ahorro de espacio en
lugares limitados.

Todos los tamaos de

bastidores comparten la
misma profundidad y
altura, para facilitar las
aplicaciones
con
mltiples convertidores
y
su
montaje
en
armados.
Funcin Safe torque Funcin
certificada
off (SIL3) integrada ideada
para
evitar
de serie.
arranques imprevistos y
otras funciones de paro
relacionadas.

Reduce la necesidad de
componentes
de
seguridad
externos
ayuda a los fabricantes
de maquinaria a cumplir
los requisitos de la

directiva
sobre
la
maquinaria 2006/42/CE.
Programacin
de Sencilla lgica de control Reduce la necesidad de
secuencias.
del
convertidor,
con un sistema de control
hasta ocho secuencias externo.
de
operaciones
pendientes predefinidas,
aplicable en cuestin de
minutos gracias a la
funcin de programacin
de
secuencias
integradas.
Macros de aplicacin Configuracin de E/S Permite
una
rpida
y asistentes del panel predefinidas,
que puesta en marcha del
de control.
incluyen macros como convertidor
de
la macro de 3 hilos, la frecuencia.
macro de control PID y la
macro de potencimetro
de motor.
Varios asistentes ayudan
a configurar parmetros
para
diferentes
funciones,
como
la
puesta en macha del
convertidor,
la
configuracin del motor
o el control PID.
Herramienta
Una seleccin de hasta Pre configuracin rpida,
FlashDrop
20
conjuntos
de sencilla y segura de los
parmetros
convertidores
para
predeterminados
para fabricantes
de
maquinaria
puede maquinaria
a
gran
descargarse en pocos escala.
segundos de cualquier
convertidor
sin
necesidad de ponerle en
marcha.
La
herramienta
flashdrop permteme un
manejo intuitivo y no
requiere conocimientos
especializados
sobre
convertidores
de
frecuencia.

Paro
compensacin
velocidad

con Una funcin diseada

de para aplicaciones que
requieran una paro de
preciso e independiente
de las variaciones en la
velocidad del proceso.
Diversas variantes del No hay necesidad de
producto aptas para disear
un
armario
entornos
exigentes, especial
para
con
clases
de aplicaciones
que
proteccin
requieran
una
alta
IP66/67/69K, UL tipo proteccin
contra
la
4X.
entrada
de
cuerpos
extraos.
Con
certificacin NSF.
Control vectorial sin Control de motor de
sensores
para gran
precisin
sin
motores de induccin dispositivo
de
y motores de imanes realimentacin.
permanentes.
Arranque
suave
pateando para motores
de imanes permanentes.

Flujo
de
mejorado
gracias a
integrada.

Ahorro
dinero

de

produccin
y
ahorro
la funcin

tiempo

Ahorro
de
gastos
debidos
a
los
componente
educido.
Mayor
eficiencia
energtica gracias al uso
de motores de imanes
permanentes.

Datos tcnicos.
Conexin de red
Rango de potencia y Monofsica, de 200 a 240 V +- 10%de 0.37 a
tensin
2.2kW(0.5 a 3 CV).
Trifsica, de 200 a 240 +- 10% de 0.37 a 11kW(0.5
a 15 CV).
Trifsica, de 380
480 V +- 10% de 0.37 de
22kW(0.5 a 30 CV).
Frecuencia
De 48 a 63 Hz.

Conexin del motor

Tensin.
Frecuencia.
Capacidad
de
carga
continua
(par constante a
una
temperatura
Ambiente mxima de 40C).
Capacidad de sobrecarga
(a una temperatura
Ambiente mxima de 40C).

U ALIM .

Trifsica, de 0 a
De 0 a 600 Hz.

Intensidad de salida nominal

1,5 x

I2 N

durante 1 minuto de cada 10

minutos .
En arranque 1,8 x

Frecuencia de conmutacin
Seleccionable.
Tiempo de aceleracin.
Frenado.
Control de velocidad
Precisin esttica
Precisin dinmica.
Control de par
Tiempo de incremento
de escaln de par no lineal.

I2 N

I2 N

durante 2 s

Por efecto de 4 kHz

De 4 a 16 kHz con escalones de 4 kHz
De 0,1 a 1800 s
Chopper de frenado integrado como
standar
20% del deslizamiento del motor nominal.
<1% con escaln de par del 100%
< 10 ms con par nominal
+- 5% con par nominal

Conexin de control
Programables.
Dos entradas analgicas
Seal de tensin
Unipolar,
Bipolar.
Seal de corriente
Unipolar,
Bipolar.
Valor de la referencia
Del potencimetro
Resolucin
Precisin

De 0(2) a 10 V,

Ren >312k

De -10(2) a 10 V,

Ren >312k

De 0(2) a 20 mA,

Ren =100k

De -20(2) a 20 mA,

Ren =100k

Una salida analgica

Tensin auxiliar.
Cinco entradas digitales

Impedancia de entrada
Una salida de rel
Tipo
Tensin
mxima
de
conmutacin
Intensidad
mxima
de
conmutacin
Intensidad
contina
mxima.
Una salida digital
Tipo
Tensin
mxima
de
conmutacin
Intensidad
mxima
de
conmutacin
Frecuencia
Resolucin
Precisin.

10 V +- 1% mx. 10 mA, R< 10 k

0.1%
+-2%
De 0(4) a 20 mA, carga < 500
24 V CC +- 10%, mx. 200 mA
De 12 a 24 V, PNP y NPN
ED5 programable de 0 a 16 kHz en serie de
Impulsos
2,4 k
NA + NC
250 V CA/ 30 V CC
0,5 A/30 V CC; 5 A/230 V CA
2 A eficaces

Salida de transistor
30 V CC
100 mA/30 V cc, con proteccin contra
cortocircuitos
De 10 Hz a 16 Hz
1 Hz
0,2%

Comunicacin
en serie
Bus de campo
Tasa de
regeneracin
Profibus DP
deviceNt
CANopen
modbus
ethernet
etherCat
lonWorks

De tipo enchufble
< 10 ms (entre convertidor y el mdulo de bus de
campo)
Conector de 9 pines, tasa de baudios de hasta 12
Mbits/s
Conector de tornillo de 5 pines, tasa de baudios de hasta
500 Mbits/s
Conector de 9 pines, tasa de baudios de hasta 1Mbits/s
Conector de 4 pines , tasa de baudios de hasta 115
Mbits/s
Conector RJ-45, tasa de baudios de 10/100 Mbits/s
2 conectores RJ-45, tasa de baudios de 100Mbits/s
Conector de 3 pines, tasa de baudios de hasta 78kbits/s

Reactancias
Reactancias
de entrada CA
Reactancias de
Salida CA

Opcin externa
Para reducir la TDH en cargas parciales y
Cumplir con la norma EN/IEC 61000-3-12
Opcin externa
Para obtener cales de motor mas largos

Cumplimiento de normativas del producto

Directiva Europea de baja tensin 2006/95/CEE
Directiva Europea sobre maquinaria 2006/42/CE
Directiva EMC 2004/108/CE
Sistema de control de calidad ISO 9001
Sistema de gestin medioambiental ISO 14001
Certificaciones UL, cUL, CE, C-tick y GOST R
Cumple la directiva RoHS

Principio de funcionamiento y descripcin del

hardware.

El ACS355 es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para

controlar motores asncronos de induccin de CA y motores sncronos de
imanes permanentes.
La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del
convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de
CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de
CC. El inversor vuelve a convertir la tensin de CC en tensin de CA para
motor de CA. El chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa
al circuito de CC intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite
mximo.

Diseo.
A continuacin presenta el diseo del convertidor.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7

Salida de refrigeracin por la cubierta superior.

Orificios de montaje.
Cubierta del panel (a) / panel de control bsico (b)/panel de control
asistente (c).
Cubierta de terminales( o unidad de potencimetro opcional MPOT-01).
Conexin del panel.
Conexin de dispositivo opcional.
Conexin STO (Safe torque off).
Conexin flashdrop.
Led de alimentacin correcta y de fallos.
Tornillo de conexin a tierra de filtro EMC (EMC).
Tornillo de conexin a tierra del varistor (VAR).
Conexin del adaptador de bus de campo (comunicacin serie).
Conexin E/S.
Conexin de la alimentacin de entrada (U1,V1,W1), conexin de la
resistencia de frenado (BRK+,BRK-) y conexin del motor (U2,V2,W2).
Placa de fijacin de E/S.
Placa de fijacin..
Abrazaderas

Visin de conjunto de controles de las conexiones de potencia y control .

El siguiente diagrama proporciona una visin general de las conexiones. Las
conexiones de E/S son parametrizables

Etiqueta de designacin de tipo.

La etiqueta de designacin de tipo est situada al en el lado izquierdo del
convertidor de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo
con la explicacin de su contenido.

1
2
3
4

Designacin de tipo.
Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA).
Especificaciones nominales.
Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX donde:
M:
Fabricante.
YY:
10, 11, 12. Para 2010, 2011, 2012.
WW: 01, 02, 03. Para semana 1, semana 2, semana 3
R:
A, B, C. Para el nmero de revisin del producto.
XXXX: Entero que se inicia cada semana a parir de 0001.
5 Cdigo MRP ABB del convertidor.
6 Marcado CE y marcados C-tick, C-UL US, RoHS y TUV NORD (la etiqueta de
su convertidor muestra el marcado valido en su caso.

Conectando el ABB a una red de comunicacin.

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de
un adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado.
El adaptador de bus de campo se conecta a la terminas X3 del convertidor.

El convertidor se puede ajustar para recibir la totalidad de su informacin de

control a travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse
entre dicha interfaz de campo y otras fuentes disponibles, como entradas
analgicas y digitales.
El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a travs de un
adaptador de bus de campo utilizando, por ejemplo, uno de los siguientes
protocolos de comunicacin serie.
Profibus-DP (adaptador FPBA-01).
CANopen (adaptador FCAN-01).
DeviceNet (adaptador FDNA-01).
Ehernet (adaptador FENA-01).
Modbus RTU (adaptador FMBA-01).
El convertidor detecta automticamente que el adaptador de bus de campo
esta conectado al terminal X3 del convertidor (e excepcin de FMBA-01) el
perfil DCU siempre se usa en la

comunicacin entre el convertidor y adaptador de bus de campo. El perfil de

comunicacin en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador
conectado.
Los ajustes del perfil por defecto depende del protocolo (por ejemplo, perfil
especifico del fabricante (ABB drives) para Profibus y perfil de convertidor
estndar del sector (AC/DC drive) para Devicenet).
A continuacin se mostrara la configuracin de los parmetros que hay que
asignar al ABB con un mdulo adaptador FPBA-01 profibus DP.

Esta configuracin del l ABB permite que reconozca el mdulo de adaptacin

FPBA-01 profibus DP para as realizar comunicacin. Esta configuracin se
puede realizar tanto manualmente o a travs de un computador.

Configuracin del ET 200S en el SIMATIC Manager

Red Profibus DP PLC con CP 342-5 como maestro y ET 200S como esclavo
Creacin de un nuevo proyecto en STEP 7
Crear nuevo proyecto

Al que le incluimos un equipo SIMATIC 300. Al hacer clic en el botn derecho, elegir
insertar nuevo objeto

SIMATIC 300:

Configuracin de hardware
Configuracin de hardware del PLC maestro
Desplegamos el equipo SIMATIC 300 creando y haciendo doble clic sobre hardware

Se abrir el subprograma HW-config para configurar el hardware del PLC Incluimos:

Perfil soporte
Fuente de alimentacin
CPU 313c sin ningn tipo de configuracin de redes.

Quedando:

Insertar el CP 342-5 en el bastidor en el slot 5

Del catalogo, buscar el modulo CP disponible y que en nuestro caso lo encontramos
en SIMATIC 300 CP-300 profibus CP 342-5- 6GK7 342-5DA025DA02-0xe0
v5.0

Configuramos los parmetros de la red profibus haciendo que esta CP 342-5

realice las funciones de master de la red.

A continuacin, hacemos un doble clic sobre la interfaz DP del CP 342-5

configurado.
En la pestaa direcciones se indica que el CP 342-5 ocupa 16 bytes del
direccionado de entrada/salidas analgicas de la CPU en este caso
272 DEC = 110 HEXA

En la pestaa modo de operacin se ha de indicar, en este caso, que el CP 342-5

va a trabajar como maestro DP

Al pulsar el botn aceptar, ya se consideran configurados los parmetros de la

red

Insertar el esclavo ET 200 S en la red Profibus DP configurada

Ahora ya se puede ir incorporando el esclavo correspondiente en la red. En este
caso insertamos una ET 200S, seleccionamos del catalogo, arrastrando a la red
En este caso le asignamos la direccin 3, integrada anteriormente en la red
profibus configurada
Cerrando esta ventana, pulsamos el botn aceptar

Quedando finalmente configurado el esclavo

Ahora se tiene que configurar la ET 200S desplegando la IM 151-1 stardard

Todo este fijndonos bien en cada referencia de los mdulos por ejemplo:

Ahora ya podemos compilar y guardar la configuracin de hardware y enviar la

configuracin a la CPU del autmata programable

La configuracin de la red visto desde NetPro es:

Programa en OB1
Bueno para realizar el programa de comunicacin regresamos al sematic manager
doble
click en cpu 313c abrir la carpeta programas ahora carpeta bloques para llegar
finalmente al OB1 y escogemos lenguaje de programacin KOB en el cual
encontraremos los bloques de las imgenes y realizamos el programa

Layout de la comunicacin

CARACTERISTICA DEL USO DEL CABLE PROFIBUS

Configuracin del ET 200M en el SIMATIC Manager

Red Profibus DP PLC con CP 342-5 como maestro y ET 200M como esclavo
Creacin de un nuevo proyecto en STEP 7
Crear nuevo proyecto

Al que le incluimos un equipo SIMATIC 300. Al hacer clic en el botn derecho, elegir
insertar nuevo objeto

SIMATIC 300:

Configuracin de hardware
Configuracin de hardware del PLC maestro

Desplegamos el equipo SIMATIC 300 creando y haciendo doble clic sobre hardware

Se abrir el subprograma HW-config para configurar el hardware del PLC Incluimos:

Perfil soporte
Fuente de alimentacin
CPU 313c sin ningn tipo de configuracin de redes.

Quedando:

Insertar el CP 342-5 en el bastidor en el slot 5

Del catalogo, buscar el modulo CP disponible y que en nuestro caso lo encontramos
en SIMATIC 300 CP-300 profibus CP 342-5- 6GK7 342-5DA025DA02-0xe0
v5.0

Configuramos los parmetros de la red profibus haciendo que esta CP 342-5

realice las funciones de master de la red.

A continuacin, hacemos un doble clic sobre la interfaz DP del CP 342-5

configurado.
En la pestaa direcciones se indica que el CP 342-5 ocupa 16 bytes del
direccionado de entrada/salidas analgicas de la CPU en este caso
272 DEC = 110 HEXA

En la pestaa modo de operacin se ha de indicar, en este caso, que el CP 342-5

va a trabajar como maestro DP

Al pulsar el botn aceptar, ya se consideran configurados los parmetros de la

red

Insertar el esclavo ET 200 M en la red Profibus DP configurada

Ahora ya se puede ir incorporando el esclavo correspondiente en la red. En este
caso insertamos una ET 200M, seleccionamos del catalogo, arrastrando a la red

En este caso le asignamos la direccin 4, integrada anteriormente en la red

profibus configurada
Cerrando esta ventana, pulsamos el botn aceptar

Quedando finalmente configurado el esclavo

Ahora se tiene que configurar la ET 200 M desplegando la IM 153-1 Todo este

fijndonos bien en cada referencia de los mdulos por ejemplo:

Ahora ya podemos compilar y guardar la configuracin de hardware y enviar la

configuracin a la CPU del autmata programable

La configuracin de la red visto desde NetPro es:

Programa en OB1
Bueno para realizar el programa de comunicacin regresamos al sematic manager doble

click en cpu 313c abrir la carpeta programas ahora carpeta bloques para llegar
finalmente al OB1 y escogemos lenguaje de programacin KOB en el cual
encontraremos los bloques de las imgenes y realizamos el programa

Layout de la comunicacin

Configuracion de la tarjeta fpb acs350 para la comunicacin con s7

300
Parametros

Antes de proceder a configurar el s7 300, se configura la tarjeta del

variador mediante modo manual o remoto lo que permite que
reconozca el mdulo de adaptacin FPBA-01 profibus DP para as
realizar comunicacin. Esta configuracin se puede realizar tanto
manualmente o a travs de un computador.

PROYECTO S7 300 ABB 355

Creacin de proyecto nuevo en simatic s7

Damos click en ENSAYO_77 para posteriormente insertar los objetos

correspondientes.

Insertamos SIMATIC 300(1) MPI (1) Y PROFIBUS (1) para la configuracin del
hardware

Desplegamos SIMATIC 300(1) para su configuracin.

Al abrir HW CONFIG. Montamos el bastidor que permitir la configuracin de los

componentes del hardware.

Se monta a bastidor los siguientes elementos.

-

PS 307 2.
CPU 313C.
SM 334.
CP 342-5 V5.0

Junto con la CP 342-5 se procede a configurar la red PROFIBUS DP OTROS

APARATOS DE CAMPO ACCIONAMIENTOS ABB ABB FPBA-01.

Posterior a la configuracin de red profibus se crea el direccionamiento de esta

correspondiente a PPO-03 0 PKW + 2 PZD

SIMATIC 300(1) CPU 313C PROGRAMAS S7 (1) BLOQUES OB1. Esto para
realizar el programa de control.

Al seleccionar OB1 se despliega la ventana de PROPIEDADES BLOQUE DE

ORGANIZACIN asegurarse de que el lenguaje de programacin sea KOP.

Bsqueda de
comunicacin
LIBRERY

COMMUNICATION BLOCKS.

bloques de
FC1 Y FC2 en

Para configurar, La velocidad y el sentido de giro seleccionamos SISTEMA DE

DESTINO OBSERVAR/FORZAR VARIABLE.

Montamos el direccionamiento correspondiente a M98.3 M98.4 M98.5 Y MW

198(ajuste de frecuencia, sentido y velocidad de giro)
ENCENDIDO DE MOTOR (TRUE FALSE TRUE)
APAGADO DE MOTOR (FALSE FALSE FALSE)

Luego de ajustar los parmetros damos click a OBSERVAR VARIABLE FORZAR

VARIABLE