UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
Ttulo:
CONTROL
AUTOMTICO
DE
TEMPERATURA
DE
GASES
DE
VOLATILIZACIN, DE LA SECCIN VOLATILIZACIN II, PARA LA EMPRESA
METALRGICA VINTO.
Autor:
Pablo Rodrigo Cortez.
Fecha de defensa de Proyecto de Grado:
Mircoles 4 de junio de 2008.
CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA DE GASES DE VOLATILIZACIN.
Tutor:
Msc. Ing. Ramiro Franz Aliendre Garca
El presente proyecto, tiene por objeto realizar el diseo del sistema de control de temperatura
en un intercambiador de calor de contacto directo y flujo cruzado, montado en la Seccin
Volatilizacin II de dicha empresa; para mejorar el rendimiento de recoleccin del precipitador
electrosttico seco con el que se recupera el producto del proceso de volatilizacin. En ste
sentido se definen los siguientes objetivos, general y especficos:
Disear el sistema de control automtico de temperatura, para mantener constante la
temperatura de los gases de volatilizacin de ingreso al precipitador electrosttico seco, para
mejorar el rendimiento de recoleccin.
Determinar la temperatura de trabajo del precipitador electrosttico respetando los lmites
de operacin establecidos por la Empresa Metalrgica Vinto.
Disear el sistema de control dirigido a eliminacin de perturbaciones.
Garantizar un correcto funcionamiento independientemente de las condiciones de operacin
del proceso y de la temperatura ambiente.
Simular el sistema de control bajo distintas condiciones de operacin.
Detallar las recomendaciones necesarias, para una ejecucin real del sistema.
El modelo dinmico y fsico, que gobierna el comportamiento del sistema, desde el punto de
vista de control y la termodinmica misma del proceso, se realiz a partir de la adquisicin de
datos en tiempo real y de la lectura de datos de las variables que intervienen en cada
componente del sistema que se quiere controlar. Una vez determinado y validado el modelo
dinmico del proceso y determinado los criterios de diseo, se procedieron la sintonizacin del
controlador y la prueba del sistema a distintas condiciones de operacin mediante la
simulacin.
El diseo del controlador est dirigido a la eliminacin de perturbaciones, por tal razn se
realizan pruebas de perturbacin identificadas como la temperatura de ingreso al
intercambiador y las perdidas de calor por accin de la temperatura ambiente, los resultados de
simulacin, mostraron una excelente respuesta del sistema, sin que exista saturacin del
controlador, al mismo tiempo la velocidad de respuesta de cada componente del actuador se
ajusta a condiciones reales de operacin sin ningn problema.

Luego de comprobar la correcta operacin del sistema de control, se procedi a realizar el

ajuste de tensin de alimentacin a cada seccin o campo del precipitador, en funcin de una
nueva temperatura constante de entrada a ste filtro, con sta nueva tensin de alimentacin se
calcul el nuevo rendimiento a partir del cual el incremento de rendimiento se determina en
11.165%. Los indicadores calculados en la evaluacin econmica del proyecto muestran que el
proyecto es aceptable, factible y rentable por lo que se recomienda su ejecucin, las
conclusiones y recomendaciones el final del presente estudio son:
El diseo del sistema de control automtico de temperatura, asegura que la temperatura de los
gases de volatilizacin, se mantenga constante al ingreso del precipitador electrosttico seco,
as lo demuestran todas las pruebas de simulacin, las mismas contemplan perturbaciones
totalmente extremas e hipotticas y perturbaciones que se ajustan muy bien a las condiciones
reales de funcionamiento y operacin del proceso de volatilizacin, stas simulaciones
muestran que en el extremo de funcionamiento, el pico mximo o mnimo respecto a los
350C no sobrepasa siquiera la dcima de grado centgrado (0.1C). Por tanto se asegura que
la temperatura de los gases al ingreso del filtro es constante.
Respetando los lmites reales de operacin impuestos por la empresa, temperatura mxima y
mnima de entrada al precipitador electrosttico, el incremento en el rendimiento de
recoleccin de 11.165% es muy bueno, entonces se deduce que para sta mejora en el
rendimiento de recoleccin, el control de temperatura propuesto en el presente proyecto no
afecta en nada el lmite de 340C exigido por la empresa.
En funcin de la simulacin realizada en seguimiento a referencia, los valores de operacin
del actuador en su conjunto son fsicamente inalcanzables para una operacin normal, por lo
que el objeto del sistema de control es la eliminacin de las perturbaciones, mostrando un
excelente desempeo como se puede apreciar en la simulacin de cada caso propuesto.
La sintonizacin del controlador PID, se realiz mediante el mtodo del lugar geomtrico de
races, ste fue el algoritmo de control utilizado en el presente proyecto.
No fue necesario el estudio del rediseo del sistema elctrico de funcionamiento normal ni
de emergencia, por tanto no se modifica en nada la configuracin actual, simplemente que
existe la adicin de circuitos de seal, control y sealizacin.
Operar el control de la torre de enfriamiento de gases en modo manual durante el arranque
del horno fuming.
Conectar el control automtico cuando la temperatura de ingreso al precipitador sea el 90%
del punto de consigna de su diseo, as se asegura que las distintas variables del sistema de
control se ajusten a un funcionamiento que no sobrepase los lmites fsicos reales.
Una vez que el control automtico se ejecuta, abrir completamente la vlvula mariposa que
regula la seccin de apertura de ingreso de agua al intercambiador.
Cuando exista corte de energa, esperar a que el sistema de emergencia opere y ejecutar una
vez ms el control automtico.
El diseo del presente proyecto no asegura un incremento en el rendimiento superior al
calculado, se recomienda utilizar tecnologa para precipitadores electrostticos, el mejor perfil
para sta aplicacin la dispone el fabricante BHA Group.
Una vez finalizado el anlisis tcnico y econmico, los resultados son aceptables, sin embargo
se sugiere aplicar tecnologa especfica para mejorar al 100% el rendimiento de recoleccin,

pues el presente proyecto se justifica por la mnima inversin y un incremento muy elevado en
los beneficios.