1 INTRODUO

A implementao dos amplificadores operacionais proporcionou

um amplo desenvolvimento da eletrnica analgica, criando um
universo repleto de novos projetos e produtos. Atualmente, os
amplificadores operacionais se encontram em centenas de projetos nas
mais diversas reas, desde a eletrnica industrial de alta performance,
na instrumentao biomdica, em telecomunicaes e em outras
incontveis reas da Engenharia Eltrica.
Estes dispositivos mostram-se, portanto, essenciais em vrias
reas de atuao e devido a sua importncia, faz-se necessrio
conhece-lo um pouco mais, mesmo que seja em um projeto simples e
de fcil desenvolvimento, como o de um pequeno gerador de funes.
Aplicar bem os conhecimentos adquiridos sobre os amplificadores
em um projeto como este, no apenas revela-se desafiador como
tambm fundamental para o crescimento de um bom engenheiro
eletricista, visto que a aplicao desses dispositivos encontram-se
solidamente difundidos em todo o mundo.
1.1OBJETIVOS
O objetivo deste projeto o desenvolvimento e implementao de
um gerador de funes a partir da utilizao de amplificadores
operacionais, mediante a anlise computacional do circuito
desenvolvido.
Utilizamos dois softwares para a anlise e estudo do
comportamento do circuito construdo, sendo um simulador de circuitos,
Multisim e um sistema algbrico computacional, MATLAB.
Alm disso, foram utilizadas medies de tenso e corrente,
visando manter a estabilidade e integridade do circuito, bem como do
produto final a ser desenvolvido, garantindo segurana e eficincia.
1.2METODOLOGIA
1

Para a realizao deste trabalho foram realizadas as seguintes

atividades:

Consulta s referncias bibliogrficas sobre amplificadores

operacionais e circuitos eletrnicos de geradores de funes;

Realizao de simulaes no software Multisim, para anlise e
identificao dos parmetros eltricos de tenso e corrente a

serem adotados no projeto;

Implementaes via MATLAB das funes de transferncia,

anlise senoidal e diagramas de Bode e potncia dissipada;

Realizao do experimento para desenvolvimento do gerador de
funo, utilizando todos os materiais selecionados.

1.3MATERIAIS UTILIZADOS
Para o desenvolvimento deste projeto, foram utilizados os seguintes
materiais:

01 (um) transformador com derivao central de 6+6V;

03 (trs) amplificadores operacionais 741;
01 (um) capacitor cermico de 100nF;
Resistores de 3k, 39k, 330k e 100k;
Pilhas de 1.5V e baterias de 9V.

2 FUNDAMENTAO TERICA
Os geradores de funes so aparelhos eletrnicos utilizados para
gerar sinais eltricos com formas de onda especficas, em frequncias e
amplitudes diversas. Sua utilizao ocorre sobretudo em laboratrios de
eletrnica como fonte de sinal para teste de diversos aparelhos e
equipamentos eletrnicos.
Sua importncia indispensvel e pensando nisso, decidiu-se criar
um gerador de funes caseiro, que tivesse como princpio a
utilizao de componentes e dispositivos utilizados em Circuitos

Eltricos II. Deu-se assim, a criao deste produto, utilizando os

amplificadores operacionais como fundamento.
Priorizando o baixo custo e o bom desempenho em baixas
frequncias, utilizou-se os amplificadores operacionais do tipo 741, um
dos primeiros a serem desenvolvidos e um dos mais utilizados em
diversos projetos de eletrnica.

2.1 GERADOR DE FUNES

O gerador de sinais, ou gerador de funes, um aparelho que
gera tenses variveis como funes do tempo. As tenses geradas so
peridicas, de perodo T (dado em segundos), frequncia f (dada em Hz)
e amplitude V0, assemelhando-se a uma onda. por esse motivo que
cada funo de tenso gerada denominada de forma de onda.
So trs as principais formas de onda geradas: quadrada, senoidal
e triangular. A tenso gerada pode ter valores positivos ou negativos em
relao a uma referncia que denominada de GND ou terra. A
amplitude V0 da forma de onda corresponde ao valor mximo, em
mdulo, da voltagem gerada em relao referncia (terra).
Seu uso muito ligado utilizao do osciloscpio, com o qual se
pode verificar as suas formas de onda e seu funcionamento baseado
em circuitos eletrnicos osciladores, filtros e amplificadores.

2.2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Aproximadamente 1/3 dos CIs lineares so Amplificadores
Operacionais (amp op). Isso decorre da necessidade de se ter um
circuito amplificador de fcil construo e controle, e de boa qualidade.
Alm disso, trabalham com tenso contnua to bem como com tenso
alternada.
As suas principais caractersticas so: alta impedncia de entrada,
baixa impedncia de sada, alto ganho e possibilidade de operar como
amplificador diferencial.
3

Um amplificador analgico sempre representado como um

tringulo em que um dos vrtices a sada. O grfico mostra o
diagrama esquemtico de um Amplificador Operacional com seu modelo
mais usual.
Na simbologia do amp op, temos as tenses de alimentao +VCC
e VCC, em geral tenses a nvel DC e a tenso de sada VO, limitada
pelas tenses de alimentao (neste caso, VO [-VCC, +VCC]).
Os amplificadores operacionais amplificam a diferena de tenso
aplicada nas entradas V+ e V-, ou seja, VO=A(V+-V-) onde A representa o
ganho de tenso do amplificador.

Figura 1: smbolo de um Amp op

2.2.1 Caractersticas dos Amp Ops

A) Ganho A: ideal infinita. Na prtica, so usados valores na
ordem dos 200000.
B) Impedncia de entrada: ideal infinita. Na prtica, valores so
possveis valores na ordem dos 10 M (significa que o
amplificador no consome corrente pelas entradas).
C) Impedncia de sada: ideal nula. Na prtica, so usados
valores na ordem dos 75 , o que significa uma ausncia de
queda de tenso interna na sada.
D) Resposta de frequncia: ideal de 0 ao infinito. Na prtica
escolhem-se tipos com resposta bastante acima da frequncia
na qual iro operar para dar uma aproximao do ideal.
E) Relao de rejeio em modo comum: este parmetro
provavelmente mais conhecido pela sigla inglesa CMRR
4

(common mode rejection ratio). Um amplificador operacional

ideal tem sada nula se as entradas so iguais. Nos circuitos
prticos, h sempre uma pequena sada com as entradas
iguais, condio esta chamada de modo comum. A condio
usual, isto , com tenses de entrada diferentes, chamada
modo diferencial. E o parmetro dado pela relao, expressa
em decibis, dos ganhos em ambas condies
CMRR=20 log

modo diferencial
( ganho
ganho modo comum )

. Um circuito ideal teria

CMRR infinito.

2.2.2 Modos de Operao

A) Sem Realimentao: este modo tambm denominado
operao em malha aberta e o ganho do amp op estipulado pelo
prprio fabricante, ou seja, no se tem controle sobre o mesmo.
Esse tipo de operao muito til quando se utiliza circuitos
comparadores.

Figura 2: operao sem realimentao

B) Realimentao Positiva: denominada operao em malha

fechada. Apresenta como inconveniente o fator de conduzir o
circuito instabilidade. Uma aplicao prtica da realimentao
positiva est nos circuitos oscilados.

Figura 3: operao com realimentao positiva

C) Realimentao Negativa: o modo de operao mais

importante em circuitos com amp op, tambm um modo de
operao em malha fechada, porm com resposta linear e ganho
controlado.

Figura 4: operao com realimentao negativa

2.2.3 Comparador de Tenso

So circuitos que utilizam amp op em malha aberta, sem
realimentao, ou seja, com

A v . O valor de V o

determinado

apelas pela alimentao do dispositivo.

Circuitos comparadores faro a comparao entre dois sinais
distintos ou entre um sinal distinto e um de referncia ( V R ). Se a
>0
diferena entre os sinais for positiva ( +V ), o dispositivo ficar
V
saturado e forar uma sada

+
V o V , caso ocorra o inverso, devida a

mesma saturao, s que em sentido inverso, a sada ser

onde

V o V ,

so os valores da alimentao do amp op.

Neste projeto, utilizamos um comparador no inversor com

VR

nula, cujo funcionamento dado por:

+

V >0 V out =V V <0 V out =V

Figura 5: comparador no inversor

Figura 6: funo de transferncia do

comparador no inversor

2.2.4 Circuito Seguidor Unitrio (buffer)

O seguidor unitrio fornece um ganho unitrio sem inverso de
polaridade ou fase. Portanto, a sada possui a mesma amplitude,
polaridade e fase da entrada.
O circuito atua como isolador (buffer) de estgio, reforador de
correntes e casador de impedncias.
V o=V i

Figura 7: seguidor unitrio (buffer)

2.2.5 Circuito Amplificador Inversor Generalizado

O circuito da figura 8 constitui uma generalizao de circuitos
amplificadores com realimentao negativa, onde os componentes
como resistores, capacitores e mais raramente indutores, so
substitudos por impedncias,

Z1

Z2 .

Figura 8: circuito amplificador inversor generalizado

O circuito pode ser analisado pelo mtodo de anlise das tenses

de n, obtendo a seguinte configurao:
Vi Vo
Z
+ =0 V o = 2 V i
Z1 Z2
Z1
Pode-se escrever, portanto, que o ganho em termos da
impedncia para o caso generalizado :
G=

Z 2
Z1

2.2.6 Circuito Amplificador Integrador (Integrador Miller)

O integrador um circuito que executa a operao de integrao,
que semelhante de soma, uma vez que constitui uma soma da rea
sob a forma de onda ou curva em um perodo de tempo.
Se uma tenso fixa for aplicada como entrada para um circuito
integrador, a tenso de sada cresce sobre um perodo de tempo,
fornecendo uma tenso em forma de rampa.

Figura 9: circuito integrador de Miller

A equao caracterstica do integrador mostra que a rampa de

tenso de sada (para uma tenso de entrada fixa) oposta em
polaridade tenso de entrada e multiplicada pelo fator 1/RC.
8

V o=V o ( 0 )

1
V (t ) dt
RC 0 i

Como consideramos que o capacitor estar sempre descarregado,

temos assim que

V o ( 0 )=0 V .

Da expresso para o ganho, no circuito amplificador generalizado,

temos que o ganho do integrador Miller :
G

1
1
G=
jRC
RC

O ganho inversamente proporcional frequncia, de modo que

este tende a infinito quando utilizamos frequncias tendendo a zero.
Uma forma de estabilizar o ganho em baixas frequncias empregar o
circuito da figura 10:

Figura 10: circuito integrador prtico

Para essa nova configurao, temos o ganho:

R2 / R1
R 2 /R1
G=
1+ j R2 C
1+ ( R2 C )2

Desta forma, em altas frequncias o circuito funciona como

integrador e em baixas frequncias, como amplificador inversor. O
ganho se estabiliza no valor

R 2 /R1

quando a frequncia nula.

Define-se frequncia de corte como uma frequncia limite, abaixo

da qual o circuito se comporta como um amplificador inversor de ganho
R 2 /R1

e acima da qual se tem um integrador. Essa frequncia dada

por:
c=

1
R2 C

Nesta frequncia, o ganho :

9

G ( c ) =

Onde o ganho mximo :

GMAX =

R2
R1

Pode-se verificar a variao de

em funo de

na figura

11:

Figura 11: variao do ganho em funo da frequncia para o integrador

Com base no livro do Antonio Pertence Jr [5], define-se as

seguintes condies de projeto
perodo do sinal de entrada

R2 C
10

R2 10 R1 , onde

Vi .

2.2.7 Filtro Ativo Passa-Baixas

Os filtros ativos de primeira ordem, possuem a mesma
caracterstica do circuito amplificador inversor generalizado e a escolha
dos componentes

Z1

Z2

que determinar que tipo de filtro o

amp op ser.
A funo de transferncia desse circuito :
H ( s )=

Z 2
Z1

Para a configurao do circuito integrador prtico, temos um filtro

ativo passa-baixas, cuja funo de transferncia :
H ( s )=

R2 1/( R 2 C)
R1 s+1/(R 2 C)

10

Considerando o ganho mximo e a frequncia de corte das

anlises anteriores, temos que,

G=R2 / R1

c =1/( R2 C) . Assim, a

funo de transferncia :
H ( s )=G

c
s + c

Com isso, temos que o ganho pode ser maior que 1, sendo este
determinado de modo independente em relao frequncia de corte, o
que garante maior estabilidade e proteo ao circuito.

3 SIMULAO COMPUTACIONAL VIA MULTISIM

Na simulao computacional, utilizou-se o simulador de circuitos
Multisim para a anlise prvia de como o layout do nosso projeto se
comportaria.

Figura 12: esquemtico do gerador de ondas

Este circuito foi dividido em trs estgios, para melhor

compreenso e interpretao dos seus resultados. Cada estgio
representa um princpio de funcionamento do circuito.
O ESTGIO 1, refere-se ao circuito comparador, gerador da onda
quadrada simtrica, com amplitude aproximada de 6V, o ESTGIO 2
representa um sistema de acoplamento entre amplificadores
operacionais e o ESTGIO 3 integra a minha onda quadrada, criando
uma onda triangular.
11

3.1 ESTGIO 1: ONDA QUADRADA

Figura 13: circuito comparador usado no ESTGIO 1

Como foi visto anteriormente, o circuito amplificador comparador

gera um sinal com dois nveis simtricos, formando um pulso retangular,
com perodo dado por

T 16.6 ms . Pode-se ver este resultado na

simulao:

Figura 14: onda quadrada de perodo 16.6ms

12

3.2 ESTGIO 2: ACOPLAMENTO

Figura 15: buffer acoplando o ESTGIO 1 ao ESTGIO 2

Como o buffer ou seguidor de tenso um amplificador de ganho

unitrio, no fornece ganho de tenso, porm o amp op pode fornecer
corrente infinitamente (dentro de suas limitaes), j que possui
impedncia de sada nula. Isso pode ocasionar ganho de potncia na
carga alimentada pelo buffer.
Por isso, buffers so usados exausto em circuitos eletrnicos
diversos, como uma maneira simples e barata de garantir um perfeito
acoplamento de impedncias e ganho de potncia estvel (j que amp
op tm geralmente uma boa resposta em frequncia).

3.3 ESTGIO 3: ONDA TRIANGULAR

Figura 16: circuito integrador prtico ou filtro ativo passa-baixas do ESTGIO 3

Inicialmente consideramos a amplitude de 6V e o perodo de

16.6ms. Como desejamos uma rampa que acompanhe o crescimento do
13

pulso, calculamos a inclinao da reta em meio perodo, atravs de uma

simples relao geomtrica:
=

26V
1445
3
8.3 10 s

V /s

+6V

8.3ms

-6V
Figura 17: esquema de anlise para a amplitude da onda triangular

Se integrarmos apenas meio perodo, ou seja, para

0 t 8.3 103 , teremos a seguinte relao, dada pelo integrador de
Miller convencional:
t

1
6
V o=
6( u ( t )u ( t8.6 103 ) ) dt V o=
t

R1 C 0
R1 C
A segunda metade do pulso, que negativa, ter resultado
idntico porm com

Vo

positiva. Para obter a inclinao de uma

rampa que tenha amplitude de

ter o coeficiente angular da reta

6V

Vo

e durao de

3
8.3 10 s , deve-se

igual ao da rampa desejada:

6
6
= R1 =
R1C
1445C
Devido dificuldade de se obter valores especficos de
capacitncia comerciais, fixamos este valor em 100nF, portanto temos
uma resistncia de aproximadamente 41522. Para valores prticos
comerciais, escolheu-se o valor de 42k ou seja, um resistor de 39k e
um de 3k em srie, com variao de 5% cada.
Assim como j foi referenciado, escolhemos o valor de
sendo pelo menos 10 vezes maior que a resistncia de
R1=42 k

R2

como

R1 , portanto:

R2=430 k

14

Para a segunda resistncia, criamos um circuito resistivo em srie

com um resistor de

330 k

e um de

100 k , devido falta de

componentes.
Analisando o ESTGIO 3, obtivemos a seguinte forma de onda
(canal B), para uma excitao de entrada de 6V de amplitude e perodo
de 16.6ms (canal A):

Canal A

Canal B

Figura 18: forma de onda passagem pelo integrador prtico

Torna-se visvel, portanto, que o objetivo de gerar uma onda

quadrada e triangular foi alcanado com sucesso, de acordo com os
parmetros adotados. Todavia, a anlise em regime permanente
senoidal ainda se faz necessria para a montagem efetiva do circuito.

4 ANLISE COMPUTACIONAL NO REGIME PERMANENTE

SENOIDAL
Para a anlise no regime permanente senoidal, utilizou-se um dos
sistemas algbricos computacionais mais completos da atualidade, o
MATLAB.
Inicialmente optou-se por garantir a integridade das variveis
utilizadas, bem como a clareza e organizao da rea de trabalho do
MATLAB, fazendo as seguintes atribuies:
clear all

15

clc

Tais linhas de cdigo permitem a limpeza de todas as variveis e a

limpeza da rea de trabalho, respectivamente nessa ordem. O passo

seguinte foi considerar todos os parmetros j definidos, como
resistncias e capacitncia, associando-lhes a variveis com valores
definidos.
R1=41e3;
R2=410e3;
C=100e-9;

De posse das equaes de frequncia de corte, definiu-se o limite

para o qual o integrador prtico funcionaria realmente como um
integrador e para qual faixa de valores ele funcionaria como um
amplificador inversor.
wc=1/(R2*C);

Verificou-se portanto, que para as variveis definidas, o ESTGIO 3

ir funcionar como integrador, para valores de frequncia maiores que

24 rad / s .
>> wc
wc =
24.3902

Considerando que a frequncia utilizada a mesma da rede

eltrica, ou seja 60 Hz, temos portanto que a frequncia angular de
operao do gerador de funes estaria aproximadamente em
377 rad /s , ou seja algo em torno de 15 vezes maior que a frequncia

de corte do ESTGIO 3.
>> 2*pi*60
ans =
376.9911

Assim, pode-se considerar que o integrador funcionar

adequadamente para o qual ele foi projetado.
Com a frequncia de corte definida, importante saber qual ser
o ganho nesta frequncia. Contudo, visando facilitar a anlise
computacional, definiu-se o conceito de ganho mximo, j discutido na
fundamentao terica.
G=R2/R1; %Ganho Mximo
Gc=G/sqrt(2);
>> G
G =

16

10
>> Gc
Gc =
7.0711

Para a frequncia de corte, teremos um ganho de 7.07 e para o

ganho total, 10. Como o ganho adimensional, no possui unidades.
De posse da funo de transferncia do ESTGIO 3, foi possvel
ento identificar o diagrama de Bode do integrador. Utilizou-se a funo
BODE(SYS) para tal anlise.
H ( s )=G

c
s + c

Para isso, criou-se dois vetores, um para o numerador (vetor n) e

outro para o denominador (vetor d). O vetor deve ser criado seguindo o
seguinte modelo:
[sn sn-1 ... s2 s1 s0]
d=[0 -G*wc];
n=[1 wc];
bode(d,n)

Obtemos assim, o diagrama de Bode do ESTGIO 3:

Figura 19: diagrama de Bode do ESTGIO 3

17

Percebemos assim, que quanto maior for a frequncia, maior ser

o desempenho do ESTGIO 3 como integrador, alm de ficar claro, que
ele vai deixar passar apenas baixas frequncias, operando como filtro
ativo passa-baixas.
5 RESULTADOS OBTIDOS
A montagem deu-se nas instalaes do Laboratrio de
Instrumentao e Metrologia Cientficas LIMC, contando com os
instrumentos de aferio disponibilizados pelo Prof. Raimundo Freire.
Os principais problemas se deram sobretudo na montagem e nos
problemas enfrentados por mim, na hora de montar o circuito. Graas
ajuda providencial de Ivana Pires, uma amiga que iria fazer o projeto
comigo, conseguimos montar o circuito devidamente, sem grandes
problemas. Segue o circuito montado:
Sada

Sada

Triangular

Quadrada
ESTGIO
1

ESTGIO
2

ESTGIO
3

Figura 20: montagem do gerador de funes

As entradas

+V cc

V cc

foram alimentadas com pilhas em

srie, de acordo com as especificaes tcnicas do datasheet do amp

op 741.

18

Fez-se as medies com o osciloscpio e foram observadas as

formas de ondas desejadas, com pequenas alteraes devido s perdas
inerentes ao sistema como um todo.

6 ANLISE FINAL
Objetivou-se desenvolver um produto que fosse barato, de fcil
montagem e que pudesse atender especificao desejada para este
projeto, que era usar os contedos bsicos do Laboratrio de Circuitos
II. Pode-se concluir que esse objetivo foi alcanado com xito, visto que
os componentes utilizados so de fcil manipulao e extremamente
baratos, podendo este projeto ser reproduzido facilmente em qualquer
lugar.
Alm disso, o gerador de funes essencial para um estudante
conhecer um pouco mais sobre como funciona a anlise em regime
permanente senoidal, utilizando as ferramentas matemticas
conhecidas at aqui, que foram transformada de Laplace e
transformada de Fourier.
No foi apenas enriquecedor, como gratificante, poder criar um
projeto, desenvolv-lo e observar como os conhecimentos adquiridos
em Engenharia Eltrica podem se somar, gerando um produto final. Isso
foi observado, sobretudo na anlise que nos permitiu criar uma onda
triangular e quadrada, a partir da onda senoidal, conhecimento
adquirido no em Circuitos Eltricos, mas em Anlise de Sinais e
Sistemas.
Os desafios foram grandes, sobretudo na montagem em si. Houve
problemas iniciais, quando no se havia considerado o ESTGIO 2, o que
acabou causando uma instabilidade no sistema, decorrendo em danos
permanentes no amplificador do integrador. Isso, no entanto, permitiunos fazer uma anlise mais aprofundada sobre os amplificadores
operacionais, resultando na insero do buffer, para acoplar os dois
estgio e manter o equilbrio do gerador de funes.

19

Este projeto, portanto, revelou-se bastante motivador, fazendo-me

querer fazer outros, por prpria conta e passar a aplicar mais os
conhecimentos adquiridos nas aulas.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. Fundamentos de circuitos
eltricos. 5 ed. So Paulo: McGraw-Hill, 2008.
[2] DORF, R. C.; SVOBODA, J. A. Introduo aos circuitos eltricos. 8 ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2012.
[3] IRWIN, J. D.; NELMS, R. M. Anlise bsica de circuitos para
engenharia. 10 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
[4] NAHVI, M.; EDMINSTER, J. Coleo Schaum: circuitos eltricos. 4 ed.
So Paulo: Bookman, 2008.
[5] PERTENCE JR., A. Eletrnica analgica: amplificadores operacionais e
filtros ativos. 6 ed. Porto Alegre: Bookman, 2003.
[6] SEDRA, A. S.; SMITH K. C. Microeletrnica. 5 ed. So Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2007.

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